RU1799321C - Магазин инструментов дл станков - Google Patents

Abstract

Использование; станкостроение со сменой инструментов. Носитель 8 инструментов 10 выполнен в виде шаровидной чаши, имеет возможность вращатьс  вокруг горизонтальной оси В и несет инструменты 10, расположенные вплотную с ос ми, направленными перпендикул рно поверхности носител . С внутренней стороны носител  8 инструментов в несущей раме 7 устанавливаетс  подающее устройство с выдвижным приспособлением и грейфером 24. Подающее устройство может поворачиватьс  вок

Description

руг вертикальной оси А, проход щей через центр шара М. Подающее устройство 23 взаимодействует с механизмом 13 подачи инструмента 10, который имеет поворачивающийс  вокруг оси В рычаг 14 и укрепленный на рычаге двойной инструментальный грейфер 26. Подающее устройство 23 может в любом месте носител  8 выдвинуть инструмент 10 к позиции передачи, где он принимаетс  двойным инструментальным грейфером 26. Поворотный рычаг 14 перемещает двойной грейфер 26 к позиции передачи в зоне рабочего шпиндел  1 станка , где двойным грейфером 26 инструмент 10 вводитс  в рабочий шпиндель 1. Изъ тие инструмента 10 из рабочего шпиндел  производитс  в обратном пор дке грейфером 26, который на позиции передачи магазина передает инструмент 10 подающему устройству , Результатом плотного размещени  инструментов  вл етс  больша  вместимость магазина, а замена инструментов 10 может производитьс  механизмом 13 замены инструментов при таком большом количестве инструментов непосредственно и в очень короткое врем . 13 з.п.ф-лы, 11 ил.

Изобретение представл ет собой магазин инструментов дл  станков, в основном дл  станков с программным управлением, и позвол ет хранить, отбирать, вращать, а также подготавливать инструменты. Инст- рументы в магазине размещаютс  по отдельности или группами, продольные оси инструментов направлены перпендикул рно поверхности магазина, причем инструменты , благодар  подающему устройству, легко доступны и в пункте передачи принимаютс  устройством, управл ющим инструментом , или возвращаютс  им.

Цель изобретени  - сокращение времени замены инструмента в шпинделе станка;

На фиг,1 показан станок с горизонтально расположенным рабочим шпинделем и инструментальным магазином (пространственное изображение); на фиг,2 - вертикальное сечение расположенного сбоку станка инструментального магазина по фиг.1; на фиг.З - вариант исполнени  носител  инструментов магазина, изображенного на фиг.2 (пространственное изображение); на фиг.4-станок и магазин по фиг.1, вид свер- ху; на фиг.5 - вид сбоку инструментального двойного грейфера, размещенного на носителе инструментов магазина, в соответствии с фиг,4, механизма замены инструментов; на фиг.6 - сечение двойного инструментального грейфера вдоль линии Vt-Vt по фиг,5; на фиг,7 - вид сверху инструментального магазина по фиг,4 с размещён . ной в носителе конусовидной установки дл  очистки инструмента, причем механизм за- мены инструмента находитс  в позиций ожидани ; на фиг.8 - тот же, но механизм замены инструмента на станке находитс  8 положении замены инструмента;,на фиг.9 - вертикальное сечение второго варианта ис- полнени  магазина дл  станка; на фиг.10- схема выполнени  стойки дл  магазина по

фиг.9 (пространственное изображение); на фиг. 11 - размещение инструментального магазина в соответствии с фиг.9 на станке; на фиг.12 - инструментальный магазин в соответствии с фиг.9 с размещенным вокруг него устройством приема инструментов.

На фиг.1 изображен станок дл  горизонтального фрезеровани  и сверлени , имеющий горизонтально расположенный рабочий шпиндель 1, размещенный в стойке 2 станка 3 таким образом, что высоту его установки можно регулировать. На боковой стенке 4 стойки 2 установлен инструментальный магазин.

Магазин снабжен стойкой 5, основанием 6 и несущей рамой 7. На раме 7 установлен вращающийс  носитель 8 инструментов, выполненный в форме полусферы , по поверхности которого вплотную расположены держатели 9 инструмента 10, 8 которые вставлены инструменты 10 хвостовиками вперед. На носителе 8 инструментов , кроме держателей 9 отдельных инструментов 10, могут закрепл тьс  и магазины 1 инструментов, которые объедин ют несколько держателей инструментов в единое целое. На каждом магазине 11 предусмотрен приёмный стержень 12 дл  удобства обслуживани ;

На несущей раме 7 установлен механизм 13 замены инструмента с поворотным рычагом 14, имеющим возможность, вращатьс  вокруг вертикальной оси А, в то врем  как носитель 8 инструмента может поворачиватьс  вокруг горизонтальной оси В. Обе оси А. и В пересекаютс  в центре М (фиг.2) полусферической оболочки. Движение механизма замены инструмента и поворотного рычага 14 вокруг Оси А и носител  инструментов 8 вокруг оси В могут производитьс  последовательно или одновременно.

На фиг,2 показано устройство магазина в детал х, Поворотный рычаг 14 укреплен на вертикальном поворотном валу 15, установленном на подшипниках 16 в несущей раме 7 и в головке стойки 17, расположенной на несущей раме 7. При помощи муфты сцеплени  18 нижн   часть поворотного вала 15 может отдел тьс  от верхней части. Вертикальна  ось А поворотного вала 15 пересекает центр М шара, частью которого  вл етс  полусферический носитель 8 инструментов 10. Носитель 8 инструментов со стороны рамы ограничиваетс  подшипниковым и ведущим кольцом 19, выполненным в виде имеющего внутренние и внешние зубцы венца, приводимого от установленных в раме 7 шестерен 20. Шестерни 20 установлены на валу 21 в подшипниках 22, Еще одна шестерн  установлена на неизображенном приводе в несущей раме дл  вращени  носител  8 инструментов вокруг горизонтальной оси В. Компоновка может быть и иной, например, носитель 8 инструментов может размещатьс  на единственном , установленном снаружи подшипнике.

С внутренней стороны чашеобразного носител  8 инструментов смонтировано подающее устройство 23, опирающеес  на поворотный вал 15. Подающее устройства 23 состоит из перемещающего элемента, который может перемещатьс , например, с помощью линейного электродвигател ; Грейфер 24 может.удерживать размещенный в носителе 8 инструментов инструмент за заднюю коническую часть 25 и выдвигать его выдвижным элементом настолько, что укрепленный на поворотном рычаге 14 двойной инструментальный захват 26 сможет его прин ть. Благодар  одновременным движени м поворотного рычага 14 вокруг оси А и носител  8 инструментов вокруг горизонтальной оси В на необходимый угол нижний инструмент может очень быстро зан ть позицию перед подающим устройством 23. Подающее устройство 23 захватывает инструмент 10 и выдвигает его линейно в позицию передачи. Здесь инструмент принимаетс  механизмом захвата 26 и вслед за этим вводитс  непосредственно в рабочий шпиндель 1. На неподвижной стойке 5 смонтированы все необходимые дл  подачи и замены инструмента компоненты и настроены дл  совместной работы, причем точно заранее собранна  и отъюстированна  независима  снабжающа  инструментом установка может быть реализована при помощи магазина инструментов S и механизма 13 замены инструментов.

На чашевидном носителе 8 инструменты 10 установлены в соответствующие держатели 9 и зафиксированы в них так, что при быстром вращении носител  они не могут впасть. Носитель 8 инструментов - полусферическа  чаша, выштампованна  из

листовой стали, в которой затем вырезаютс  гнезда дл  инструментов и устанавливаютс  соответствующие приспособлени . Чаша может быть отлита и из легкого металла , причем держатели или гнезда дл  инст0 рументов делаютс  механической обработкой.

На фиг.З изображен еще один способ изготовлени  носител  8 инструментов. Чаша составл етс  из отдельных частей шес5 тиугольной формы из пластмассы, армированной стекловолокном, в самонесущую конструкцию. Из несколько таких частей может быть набран магазин 11 инструментов (смотри фиг.Т и 3). Такие раз0 мещенные в объеме носител  8 замен емые магазины инструментов служат дл  быстрой загрузки и разгрузки инструментов в самом магазине и вне его. Набор чаши носител  8 из отдельных частей представл ет собой

5 очень экономичное решение. Напротив, изготовление как целого элемента из пластмассы было бы экономичным, если бы чаши изготавливались большими парти ми,

Фиг.4 изображает двойной инструмен0 тальный грейфер сверху, а фиг.5 - вид сбоку. Он состоит из двух поворотных грейферов 27 и 28, которые электродвигателем с линейно движущимс  ротором могут поворачиватьс  относительно горизонтальной оси 29

5 в два положени . К тому же поворотные грейферы 27 и 28 могут выдвигатьс  двигателем с линейно перемещающимис  роторами , например подъемным цилиндром, в переднее и заднее положение. Эти враща0 тельное и поступательное движени  иллюстрируютс  фиг,5 и 6, на которых двойной инструментальный грейфер изображен в увеличенном масштабе. На оси 29 установлена поворотна  плита 30, котора  приво5 дитс  от линейного двигател  31, установленного на поворотном рычаге 14. На поворотной плите 30 укреплены две продольные направл ющие, по которым выдвигаютс  оба поворотных грейфера 27 и 28. К

0 поворотным грейферам крепитс  поворотный палец 32, который в позиции I вступает в зону выдвижной плиты 33 второго линейного двигател . Только в позиции I, то есть в позиции приемо-передачи, грейферы вы5 двигаютс , При повороте грейфера 28 линейным двигателем 31 вокруг горизонтальной оси 29 в положение, изображенное штрихпун- ктирной линией, грейфер 27 движетс  из позиции lit в позицию I, так что каждый поворотный грейфер 27 и 28 может

быть приведен в позицию I приема - передачи . На фиг.6 поровотный грейфер 28 находитс  в позиции I в выдвинутом положении, Линейным двигателем 34 поворотный грейфер 28 может быть снова задвинут в положение , изображенное штрихпунктирной линией. На фиг.6 кроме того изображен штрихпунктирной линией инструмент 10.

На фиг.5 штрихпунктирной линией изображена ось Ki. На этой оси расположен схематически изображенный шарнир с поворотной цапфой. Нижн   часть поворотного рычага 14 может быть повернута относительно оси Ki на 90°, Этим простым дополнением достигаетс  то, что магазин инструментов S может в одинаковой мере обслужить и станки с вертикальным шпинделем , Магазин инструментов S остаетс  при этом в неизменном положении и не испытывает никаких других изменений. Дл  полноты следует добавить, что оси поворота на 90° нижней части поворотного рычага 14 может быть размещена и в другом месте, например в зоне поворотной оси 29 грейферов 27 и 28.

Замена инструмента в или из шпиндел  1 станка может быть по снена при помощи фиг.4. Поворотный рычаг 14 механизма замены инструмента ожидает с необходимым инструментом, который находитс  в одном из грейферов 27 или 28, в позиции ожидани , вблизи от шпиндел  1 станка. Если шпиндель станка направлен на позицию замены, то рычаг 14 поворачиваетс  на место замены . Движени  поворотного рычага 14 и грейферов принудительно скоординированы так, что пустой поворотный грейфер может быть подведен к установленному в шпинделе 1 инструменту линейно. Подъемным движением линейного двигател  34 использованный инструмент 10 вынимаетс  из шпиндел  станка. Поворотные грейферы могут раздвигатьс  по продольной направл ющей и имеют поводковый палец 32, на который воздействует в позиции 1 плита 33 линейного двигател  34.

После изъ ти  использованного инструмента поворотные грейферы поворачиваютс  на 45°, чтобы расположить перед шпинделем новый инструмент. Движением линейного двигател  34 новый инструмент вставл етс  в шпиндель 1. Затем поворотный рычаг 14, враща сь вокруг оси А, вт гиваетс  в зону магазина инструментов. Рычаг приходит при этом в новую позицию, определ емую системой управлени , чтобы забрать из магазина новый инструмент или установить в него использованный.

Описанна  замена инструментов происходит очень быстро, благодар  коротким

рассто ни м и простоте движений, Новый нужный инструмент вращательным движением носител  8 инструментов 10 вокруг оси В перемещаетс  уже на экватор (в плоско- 5 сти позиции 1 двойного инструментального грейфера). Это может быть осуществлено уже во врем  замены инструмента в шпинделе 1. Подающее устройство 23 захватывает нужный, теперь расположенный перед

10 ним, инструмент сзади за коническую его часть 25 и линейно выдвигает вперед. Напротив , если нужно положить инструмент, подающее устройство выдвинетс  перед пустым местом магазина и здесь готово при15 н ть инструмент и затем расположить его в магазине.

Подобным образом происходит и замена инструмента в магазине и вне его. Распо- ложенные на носителе 8 инструменты

0 занимают определенную позицию. За счет шаровидной поверхности, благодар  вращению носител  8, каждый инструмент достигает экватор полукруга. Этот полукруг  вл етс  геометрическим местом, где инст5 рументы забираютс  дл  замены или передаютс . При этом возможно любой инструмент ввести внутрь ближней к шпинделю 1 четверти экваториального круга полусферы дл  отбора. Преимуществом при

0 этом  вл етс  то, что около 80-90% всех, наход щихс  в магазине инструментов, размещаютс  на первых трех-четырех самых больших траектори х палусферы. Поэтому наиболее часто замена инструмента проис5 ходит менее, чем в четверти круга. Этим объ сн етс  то, что дл  подготовки инструментов механизмом 13 замены инструментов требуетс  очень малое врем , что соответственно приводит и к короткому цик0 лу. Фиг.7 и 8 нагл дно показывает это преимущество . На фиг.7 механизм замены инструмента находитс  в позиции ожидани  с инструментом 10, который должен быть установлен в шпиндель 1. Размер L

5 показывает рассто ние от инструмента в позиции ожидани  до инструмента, установлено в шпинделе 1. Это рассто ние немногим больше половины ширины стенки. На фиг.8 нагл дно по сн етс  положение

0 механизма 13 замены при установке нового инструмента 10 в шпиндель 1.

Нужный инструмент 10 подающим устройством 23 подаетс  к инструментальному двойному захвату 26 и одним из поворотных

5 грейферов 27 или 28 захватываетс  за фланцевую часть, В данном случае поворотные грейферы должны предварительно повернутьс  на 45°. Движением линейного двигател  34 инструмент 10 перемещаетс  из фейфера 24 к подающему устройству 23.

ПрезлоЧРМ новый инструмент Юбудет под- аоден к шпинделю станка, нужно еще возвратить (лработавший инструмент. Это происходит при повороте поворотных грейферов 27 и 28 вокруг горизонтальной оси 29, после чего линейный двигатель 34 передвигает инструмент в грейфер подающего инструмента 23, где он устанавливаетс . Поворотный рычаг 14 поворачиваетс  теперь на небольшой угол назад и освобождает место дл  того, чтобы вт нуть отработавший инструмент. Поворотный рычаг с носым инструментом перемещаетс  в позицию ожидани , причем в этой позиции поворотные грейферы 27 и 28 уже подготовлены к захвату инструмента из шпиндел . Теперь по команде системы управлени  станком следует собственно замена инструмента в шпинделе 1, как описано выше.

Дл  очистки конических частей инструментов в носителе 8 инструментов может быть размещена станци  35 очистки инструментальных конусов. Тем самым инструменты , направл емые в шпиндель или из шпиндел , при необходимости могут очищатьс .

Очистка инструментов в станции очистки из соображений экономии должна проводитьс  параллельно с основными операци ми. Поэтому она должна быть интегрирована в нормальный процесс замены инструмента, но проводить очистку при каждой замене не об зательно.

Как следует из фиг.7, целесообразно разместить станцию 35 очистки на траектории носител  инструментов с наибольшим диаметром. Механизм 1 замены инструментов в большинстве случаев находитс  в позиции ожидани  -- замены и ожидает команды системы управлени  на собственно замену. Это благопри тна  позици  используетс  дл  очистки конуса подаваемого инструмента. Так как станци  35 очистки подводитс  к позиции замена - охлаждение по времени параллельно с опережающим движением поворотного рычага, она стоит точно за конусом инструмента в поворотном грейфере. Поступательным движением линейного двигател  34 конус инструмента вводитьс  в станцию 35очистки без перемещени  инструмента в специальную позицию очистки. С учетом такой не занимающей много времени возможности очистки она может быть включена в процесс замены инструмента и только в случа х особенно быстрой замены инструментов может быть исключена.

Перестановка инструментов в магазине , как это требуетс  на практике, может быть проведена быстро и многосторонне.

При необходимое и измени магазинов, несущих несколько инс фументов. используетс  манипул тор, воздействующий на приемопередающий стержень 12. Подающее устройство 23 выдвигает при этом подлежащий замене магазин вперед, где его принимает манипул тор. Установка магазина обратно производитс  также манипул тором и подающим устройством 23.

0На фиг.9 изображен следующий магазин инструментов S. в противоположность к. магазинам по фиг.1 и 2 он имеет стойку с расположенными с обеих сторон полусферическими носител ми 36. Носители 36 вы5 полнены аналогично носител м 8 в магазинах по фиг.1 и 2 Радиальное размещение инструментов также аналогично их размещению в носителе 8. Оба носител  с шестерн ми 37 также могут поворачиватьс 

0 на.несущей раме 38 стойки 39 как и носители инструментов 8. Стойка 39 в основании 40 может вращатьс  вокруг вертикальной оси А, причем дл  несущей рамы 38 в основание магазина 40 вмонтирован приводной

5 механизм 41.

Внутри обоих носителей инструментов 36 размещено подающее устройства 42, которое также может поворачиватьс  вокруг вертикальной оси А. В отличие от подающе0 то устройства 23. подающее устройство 42 содержит блок 43. Блок 43 передвигаетс  в плоскости горизонтальной оси В.

На фиг.10 изображена стойка 39. Ее несуща  рама 39 выполнена в виде тонкого

5 кольца и имеет с обеих сторон шестерни 37 дл  опоры носителей 36.

Магазин на фиг.9 конструктивно выполнен так же, как и магазин на фиг.1 и 2, и имеет носитель 36 и остальные компоненты.

0 Механизм замены инструментов 44 (см,фиг. 11) может быть тоже укреплен на основании 40. Благодар  этому можно получить точно юстируемую и автономную установку дл  снабжени  инструментом

5 (механизмов замены инструмента и магазин ), котора  может примен етьс  в различных известных станках и обрабатывающих центрах.

Оба-носител  инструментов выполнены

0 аналогично носител м, изображенным на фиг. 1 и 2. Магазин S может эксплуатироватьс  только с носителем инструментов. Соответственно количество мест дл  инструментов уменьшаетс .

5 Линейна  подача инструмента 10 осуществл етс  так же, как и в магазине на фиг.1 и 2. подающим устройством 42. Подающее устройство 42 может стыковыватьс  с инструментом 10, не выдвига  его вперед, причем подающее устройство отстыковываетс  и может вместе со стойкой магазина 39 вращатьс  вокруг вертикальной оси А, Но дл  передачи инструментов механизму 44 замены инструментов подающее устройство 42 располагаетс  неподвижно, и только полусфера движетс  вокруг нее. Благодар  этом/ любой отдельный инструмент может из любого гнезда 45 быть передан механиз- му 44 замены инструментов. На фиг.9 такой инструмент изображен на правом краю.

Кроме того, нар ду с заменой отдельных инструментов может замен тьс  группа инструментов, как в магазине, изображенном на фиг.1 и 2, где инструменты размещены в малом магазине 46 (см.фиг,11). Магазины 46 подвод тс  и устанавливаютс  в исходную позицию так, чтобы магазин 46 мог быть прин т подающим устройством и введёй в носитель 36 инструментов.

Дл  замены отдельных инструментов (см. фиг. 12) вокруг вертикальной оси Амогут быть жестко установлены зубь  47 дл  приема отдельных инструментов. Оператор дл  замены определенных инструментов может заложить и в гнезда зубьев, не вмешива сь в ход деижени  магазина S, Система управлени  выбирает подход щий момент дл  установки и м изъ ти  отдельных инструментов. С этой целью подающее устройства 42 выводитс  на соответствующую позицию. Инструмент захватываетс  и в соответствии со стрелками а, б, с принимаетс  магазином. Изъ тие отдельных инструментов происходит в обратной последовательности ..

У носител  36 инструментов также может быть предусмотрена станци  очистки конусов инструментов, как это показано на фиг,7.. .

Магазин инструментов S, изображен- ный на фиг.9, может использоватьс  как пр мой магазин, изображенный на фиг. 1 и 2, Здесь также главным преимуществом магазина  вл етс  быстра  подготовка инструмента и больша  плотность его размещени  в магазине. Фиг. 11 показывает применение магазина инструментов S а качестве пр мого магазина. Здесь в основание 40 встроен механизм 44 замены инструментов, поворотный рычаг 48 которо- го имеет двойной инструментальный грейфер . Замена инструмента в шпинделе 1 станка происходит таким же образом, как уже было описано дл  магазина, изображенного на фиг.1 и 2.

Несмотр  на плотное, сплошное размещение в радиальном направлении инструментов , благодар  двойной кривизне полусферы возникает благопри тное соотношение геометрических размеров, которое позвол ет размещение в магазине инструментов с большими размерами без потери соседних инструментальных мест. Относительно просто может осуществл тьс  и транспортировка оснащенной инструментами полусферы.

Описанный магазин имеет существенные преимущества по сравнению с цилиндрическим магазином, К тому же он сочетает большой рабочий объем с возможностью непосредственного взаимодействи  носител  инструментов 8 с рабочим шпинделем 1.

формула изобретени 

Claims (14)

1. Магазин инструментов дл  станков, в первую очередь дл  станков с программным управлением, предназначенный дл  складировани , приема и выдачи, а также подготовки инструментов, содержащий приводной от двигател  носитель инструментов , в котором инструменты расположены по отдельности или группами своими продольными ос ми перпендикул рно поверхности носител  с возможностью захвата их подающим устройством, св занным со стойкой, передачи и приема их механизмом замены инструментов, а также передачи их обратно, о т ли чающийс  тем, что, с целью сокращени  времени на замену инструмента в шпинделе станка, носитель инструментов смонтирован на стойке и выполнен в виде полусферической чаши с приемными гнездами дл  инструментов, а его привод установлен в стойке, при этом носитель имеет возможность вращатьс  вокруг проход щей через центр полусферы горизонтальной оси, причем подающее устройство размещено внутри полусферической чаши и имеет возможность вращатьс  вокруг проход щей через центр полусферы вертикальной оси,

2. Магазин по п.1,от л им а ющи и с   тем, что на стойке размещены два носител  инструментов, выполненных оба в виде полусферической чаши, расположенные по обе стороны от стойки и оба имеющие возможность вращени  вокруг горизонтальной оси... . .......-... ,.. ;. . .

3. Магазин по hn.tw2, отличаю щи: и с   тем, что стойка выполнена в виде несущей рамы и основани  и имеет возможность поворота вокруг вертикальной оси от приводного механизма.

4. Магазин nonrtJ-3, отличающийс  тем, что подающее устройство содержит блок передвижени  и привод в виде линейного электродвигател , при этом блок передвижени  имеет один или два захвата инструментов, направленных в противоположные стороны.

5. Магазин по пп.1-4, отличающий- с   тем, что подающее устройство имеет расположенный вертикально в стойке и проход щий через центр полусферы вал, кото- рый св зан с индивидуальным приводом посредством муфты сцеплени  дл  подключени  и отключени  подающего устройства.

6. Магазин по п.1,отличающийс  тем, что носитель инструментов выполнен из отдельных многоугольных элементов, собранных в полусферическую чашу и имеющих по одному инструментальному гнезду.

7. Магазин попп.1 и 2, отл и ч аю щ и- й с   тем, что носитель инструментов со стороны стойки снабжен зубчатым венцом, наход щимс  в зацеплении с зубчатыми колесами , смонтированными в стойке на некотором рассто нии от ее торцов.

8. Магазин по п.6, отличающийс  тем, что несколько многоугольных элементов объединены в магазин меньшего размера и имеют радиально направленный тип дл  взаимодействи  с подающим устройством .,.- .; .. . . ., Л . -:.-.

. 9. Магазин по п.1, от лишающийс  тем, что он снабжен расположенным на стойке механизмом замены инструментов, имеющим поворотный рычаг с грейфером на конце, в котором выполнены два инструментальных гнезда.

10. Магазин по п.9, отличающий- с   тем, что механизм замены инструментов установлен с возможностью поворота вокруг вертикальной оси, проход щей через центр сферической чаши.

11. Магазин по п.9, о т л и ч а ю щ и и - с   тем, что механизм замены инструментов установлен с возможностью поворота вок руг горизонтальной оси, расположенной в основании стойки и параллельной оси шпиндел  станка. ;

1.2. Магазин по пп,1 и 3, о т л и ч а ю - щ и и с   тем, что несуща  рама стойки имеет клиновидное сечение, а горизонталь- на  ось расположенного на этой стойке носител  инструментов образует с осью шпиндел  станка угол меньше 90°.

13. Магазин по п.1, о т л и ч а ю щ и и - с   тем, что в носителе инструментов предусмотрено инструментальное гнездо дл  креплени  в нем дополнительно введенного механизма очистки конусов хвостовиков инструментов , причем ось инструментального гнезда грейфера механизма замены инструментов имеет возможность установки по оси инструментального гнезда механизма очистки.

14. Магазин по п Л, о т л и ч а ю щи и с   тем, что на основании по окружности носи- тел  инструментов жестко расположены дополнительные держатели инструментов.

I2Ј66il

ФигМ