JPS61131845A - 部品供給装置 - Google Patents
部品供給装置Info
- Publication number
- JPS61131845A JPS61131845A JP59250058A JP25005884A JPS61131845A JP S61131845 A JPS61131845 A JP S61131845A JP 59250058 A JP59250058 A JP 59250058A JP 25005884 A JP25005884 A JP 25005884A JP S61131845 A JPS61131845 A JP S61131845A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- parts
- motor
- parts box
- circuit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は１組立作業、あるいは部品備え作業時に用い
る部品供給装置に関するものである。
る部品供給装置に関するものである。
第３図及び第４図は従来より市販されていた部品供給装
置を示す図℃あり９図に於いて（１）はベース、（２）
はベースに固定された上下動作ガイドサポー ト、 ＋
３１は部品箱、（４）は部品箱に取付けられた永久磁石
、（５）は部品箱を引き出し式に収納するドラム、（６
）はボールネジ軸、（７）はボールネジ軸受け。
置を示す図℃あり９図に於いて（１）はベース、（２）
はベースに固定された上下動作ガイドサポー ト、 ＋
３１は部品箱、（４）は部品箱に取付けられた永久磁石
、（５）は部品箱を引き出し式に収納するドラム、（６
）はボールネジ軸、（７）はボールネジ軸受け。
（８）はボールネジスライド、（９）はボールネジスラ
イドに固定され（２）により上下動のガイドをされるド
ラムフレーム、 ｉｌｌはドラムフレーム（９）を支持
台とする回％Ｘ継手、αυはドラムに固定されたギヤ、
Ｑ３はドラムフレームに固定されたドラム回転モータ
。
イドに固定され（２）により上下動のガイドをされるド
ラムフレーム、 ｉｌｌはドラムフレーム（９）を支持
台とする回％Ｘ継手、αυはドラムに固定されたギヤ、
Ｑ３はドラムフレームに固定されたドラム回転モータ
。
１１３はドラム回転モータに取付けられたギヤ、ａ４は
ボールネジ軸（６）に固定されたギヤ、Ｕりはベース（
１）に固定されたドラム上下モータ、 ａｅはドラム上
下モータに取付けられたギヤ、αηは部品箱押し出し。
ボールネジ軸（６）に固定されたギヤ、Ｕりはベース（
１）に固定されたドラム上下モータ、 ａｅはドラム上
下モータに取付けられたギヤ、αηは部品箱押し出し。
収納シリンダ、ａＩはベースに固定され部品箱押し出し
収納シリンダを固定するシリンダサポート。
収納シリンダを固定するシリンダサポート。
四はｔｔ３ 、１１４１ ＊αηを制御、駆動する制御
ボックスである。
ボックスである。
従来の部品供給装置は上記のように構成され。
たとえば、ある特定の部品箱（３）を取出すためドラム
（５）、を上下方向及び回転方向にモータＵａ及び＋１
５を用いて駆動し、シリンダ顛の位置まで目的の部品箱
を移動させ、この位置でドラムを停止させ。
（５）、を上下方向及び回転方向にモータＵａ及び＋１
５を用いて駆動し、シリンダ顛の位置まで目的の部品箱
を移動させ、この位置でドラムを停止させ。
シリンダを駆動することにより部品箱を取り出す。
その後−次の他の部品箱を取出すために、シリンダで部
品箱を戻し、同様にドラムを駆動し２次の部品箱を収出
丁ようになっている。
品箱を戻し、同様にドラムを駆動し２次の部品箱を収出
丁ようになっている。
上記のような従来の部品供給装置では目的の箱を取出す
際にドラムの起動、停止を繰り返すが。
際にドラムの起動、停止を繰り返すが。
ドラムの安定な起動、停止を行わせるため必要な回転速
度になるまでの立上がり及び立下がり時間が必要となり
部品箱取出し所要時間に影響する。
度になるまでの立上がり及び立下がり時間が必要となり
部品箱取出し所要時間に影響する。
また、モータの負荷が、ドラム回転モータについては、
ドラムがフライホイールの役目をするためドラムの質量
及び直径が増すほどに、また立上がり、立下がり時間を
小さくしようとするほどに高出力モータが必要となり、
モータの使用効率が低下する。同様にドラム上下動モー
タも、ドラム全体が負荷であるため質量が増すほど、ま
た上下動速度が増すほど高出力モータが必要になり、か
つドラム中の搭載部品が外に取出されるにつれモータの
使用効率が低下するという問題点があった。
ドラムがフライホイールの役目をするためドラムの質量
及び直径が増すほどに、また立上がり、立下がり時間を
小さくしようとするほどに高出力モータが必要となり、
モータの使用効率が低下する。同様にドラム上下動モー
タも、ドラム全体が負荷であるため質量が増すほど、ま
た上下動速度が増すほど高出力モータが必要になり、か
つドラム中の搭載部品が外に取出されるにつれモータの
使用効率が低下するという問題点があった。
この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
のでドラム内のあらゆる場所の部品箱を次々に取出し、
収納していく際のサイクル時間の短縮を、低出力の駆動
源を用いて実現することのできる構造の部品供給装置を
得ることを目的とする。
のでドラム内のあらゆる場所の部品箱を次々に取出し、
収納していく際のサイクル時間の短縮を、低出力の駆動
源を用いて実現することのできる構造の部品供給装置を
得ることを目的とする。
この発明に係る部品供給装置は９部品箱を入れたドラム
を一定速度で回転させ９部品箱の取出し及び収納ピッカ
をドラム外部に設はドラムを上下動させる替りにピッカ
を上下させ、ドラムの回転と同期してピッカを駆動し９
部品箱の取出し、収納を行うコントロール装置を付加し
たものである。
を一定速度で回転させ９部品箱の取出し及び収納ピッカ
をドラム外部に設はドラムを上下動させる替りにピッカ
を上下させ、ドラムの回転と同期してピッカを駆動し９
部品箱の取出し、収納を行うコントロール装置を付加し
たものである。
この発明に於いてはドラムの回転速度が一定であるので
ドラム回転用モータは慣性負荷からの影響が極く小さく
なり、モータの小屋化ができ、かつ負荷変動が少ないの
で常時モータの出力を限界付近で使うことができる。同
様にドラム上下動用モータも負荷が少なくなり負荷の変
動も少ないので同じ作用がある。
ドラム回転用モータは慣性負荷からの影響が極く小さく
なり、モータの小屋化ができ、かつ負荷変動が少ないの
で常時モータの出力を限界付近で使うことができる。同
様にドラム上下動用モータも負荷が少なくなり負荷の変
動も少ないので同じ作用がある。
第１図はこの発明の一実施例を示す図であり。
（１）はペース、（２）は部品箱（１８を円周面上に引
き出し式に収納するドラム、（３）はドラム（２）の鉛
直軸に固定されたドラム軸、（４）はドラム軸を受ける
軸受。
き出し式に収納するドラム、（３）はドラム（２）の鉛
直軸に固定されたドラム軸、（４）はドラム軸を受ける
軸受。
（５）はドラム軸に固定されたギヤ、（６）はドラム駆
動モータ、（７）はドラム回転モータ軸に付けられたギ
ヤ、（８）はペース（１１に固定されたガイドサポート
。
動モータ、（７）はドラム回転モータ軸に付けられたギ
ヤ、（８）はペース（１１に固定されたガイドサポート
。
（９）はペース及びガイドサポートに固定されたポール
スクリュウ軸受け、 Ｑ（ｌはポールスクリュウ、ａυ
はポールスクリュウに固定されたギヤ、＠はポールスク
リュウを駆動するポールスクリュウ駆動モータ、 Ｑ：
ｌはポールスクリュウ駆動モータ軸に固定されたギヤ、
ａ４はポールスクリュウスライド、αりはポールスクリ
ュウスライドに固定され、ガイドサポート（８）により
姿勢を一定に保つピッカプレート、ａＳはシリンダとピ
ストンで構成されるピッカ。
スクリュウ軸受け、 Ｑ（ｌはポールスクリュウ、ａυ
はポールスクリュウに固定されたギヤ、＠はポールスク
リュウを駆動するポールスクリュウ駆動モータ、 Ｑ：
ｌはポールスクリュウ駆動モータ軸に固定されたギヤ、
ａ４はポールスクリュウスライド、αりはポールスクリ
ュウスライドに固定され、ガイドサポート（８）により
姿勢を一定に保つピッカプレート、ａＳはシリンダとピ
ストンで構成されるピッカ。
αηはピッカの爪、 Ｑｌｌは部品箱、ａ優はピッカの
爪ａηに引っ掛けるためのフックプレート、ｔ２１はド
ラム駆動モータ軸の回転状態を検出するロータリーエン
コーダ、３υはポールスクリュウ駆動モータ軸の回転状
態を検出するロータリーエンコーダ、（２）は取り出す
部品箱のデータ列を持ち、その順に取出すべく、ロータ
リーエンコーダ（支）、１２珍かもの信号を処理し、モ
ータ（６）、α２．及びピッカｔＵｅを制御駆動する制
御ボックスを示している。第２図はＷＪ１図の制御ボッ
クス（２）の内部ブロック図及び、外部とのつながりを
示す図であり、１は部品箱の位置データを持ち、順次、
取出す部品箱のデータを。
爪ａηに引っ掛けるためのフックプレート、ｔ２１はド
ラム駆動モータ軸の回転状態を検出するロータリーエン
コーダ、３υはポールスクリュウ駆動モータ軸の回転状
態を検出するロータリーエンコーダ、（２）は取り出す
部品箱のデータ列を持ち、その順に取出すべく、ロータ
リーエンコーダ（支）、１２珍かもの信号を処理し、モ
ータ（６）、α２．及びピッカｔＵｅを制御駆動する制
御ボックスを示している。第２図はＷＪ１図の制御ボッ
クス（２）の内部ブロック図及び、外部とのつながりを
示す図であり、１は部品箱の位置データを持ち、順次、
取出す部品箱のデータを。
周辺の動作をチェックしながら他の回路へデータを出力
するシーケンサ−２（至）はシーケンサ−と外部回路と
のインターフェースを行う入出力回路。
するシーケンサ−２（至）はシーケンサ−と外部回路と
のインターフェースを行う入出力回路。
（ハ）は取り出丁か又は収納する部品箱の位置を他の回
路に指示する位置データ設定回路、＠はドラムめ回転位
ｔを検出する位置検出回路、＠は位置データ設定回路（
ハ）と位置検出回路との情報を比較し。
路に指示する位置データ設定回路、＠はドラムめ回転位
ｔを検出する位置検出回路、＠は位置データ設定回路（
ハ）と位置検出回路との情報を比較し。
その結果を出力する位置チー・夕比較回路、＠は位置検
出回路（至）の信号より、ピッカσＧが９部品箱＜１１
６のフックプレートα９に衝突しないようにフックプレ
ートを引っ掛けて１部品箱を取りし、また９部品箱をス
ムーズに元の位置に戻すタイミングを発生する同期タイ
ミング発生回路、＠はピッカの上下位置を検出する位置
検出回路、（至）は位置データ設足回路（ハ）と位置検
出回路（至）の情報を比較し、上昇、下降、停止の信号
を出力する位置データ比較回路、 Ｃ３ｎは部品箱の取
出か収納かをシーケンサ−の入出力回路＠より受け、そ
の内容を出力する取出し／収納指令回路、（至）は（５
）、＠、ｃｎ、ａυの各々の回路よりの入力信号をチェ
ックし、ピッカを部品箱の取出し又は、収納の動作シー
ケンスを出力するピッカシーケンス回路、Ｃ（ｌはピッ
カを駆動するピッカ駆動回路、３４はポールスクリュク
駆動モータを駆動するモータ駆動回路、＠はドラムを一
定速度で回転させるための定速回転回路、Ｃ３１はドラ
ム駆動モータ用セータ駆動回路を示す。
出回路（至）の信号より、ピッカσＧが９部品箱＜１１
６のフックプレートα９に衝突しないようにフックプレ
ートを引っ掛けて１部品箱を取りし、また９部品箱をス
ムーズに元の位置に戻すタイミングを発生する同期タイ
ミング発生回路、＠はピッカの上下位置を検出する位置
検出回路、（至）は位置データ設足回路（ハ）と位置検
出回路（至）の情報を比較し、上昇、下降、停止の信号
を出力する位置データ比較回路、 Ｃ３ｎは部品箱の取
出か収納かをシーケンサ−の入出力回路＠より受け、そ
の内容を出力する取出し／収納指令回路、（至）は（５
）、＠、ｃｎ、ａυの各々の回路よりの入力信号をチェ
ックし、ピッカを部品箱の取出し又は、収納の動作シー
ケンスを出力するピッカシーケンス回路、Ｃ（ｌはピッ
カを駆動するピッカ駆動回路、３４はポールスクリュク
駆動モータを駆動するモータ駆動回路、＠はドラムを一
定速度で回転させるための定速回転回路、Ｃ３１はドラ
ム駆動モータ用セータ駆動回路を示す。
上記のように構成された部品供給装置において。
例えば、ある特定の部品箱を取出す動作を行う場合、ド
ラム（２）は常に一定速度に定速回転ユニット（至）に
て保たれており、ロータリーエンコーダ■より回転位置
信号が位置検出回路（至）に送られ位置検出回路（至）
にて位置データを発生し９位置データ比較回路＠及び同
期タイミング発生回路（至）へ出力する。同様にボール
ネジ駆動モータ（Ｌりのロータリーエレコーダ２１１よ
り上下方向の位置信号が位置検出回路（２）に送られ位
置データを発生し１位置データ比較回路（至）に出力し
ている。この状態でシーケンサ−〇より取出す部品箱の
位置データが入出力回路＠を通して位置データ設定回路
に出力され位置データ比較回路＠及び（至）へ送られる
。また９部品箱を取出すか、収納するかの指令を取出し
／収納指令回路へ出力する。
ラム（２）は常に一定速度に定速回転ユニット（至）に
て保たれており、ロータリーエンコーダ■より回転位置
信号が位置検出回路（至）に送られ位置検出回路（至）
にて位置データを発生し９位置データ比較回路＠及び同
期タイミング発生回路（至）へ出力する。同様にボール
ネジ駆動モータ（Ｌりのロータリーエレコーダ２１１よ
り上下方向の位置信号が位置検出回路（２）に送られ位
置データを発生し１位置データ比較回路（至）に出力し
ている。この状態でシーケンサ−〇より取出す部品箱の
位置データが入出力回路＠を通して位置データ設定回路
に出力され位置データ比較回路＠及び（至）へ送られる
。また９部品箱を取出すか、収納するかの指令を取出し
／収納指令回路へ出力する。
この時９位置データ比較回路（至）の入力データの比較
の結果、一致しなければボールネジ駆動モータ住ｚを正
転又は逆転する信号を、一致すれば停止信号をモータ駆
動回路（ロ）、ピッカシーケンス回路（至）へ出力する
。
の結果、一致しなければボールネジ駆動モータ住ｚを正
転又は逆転する信号を、一致すれば停止信号をモータ駆
動回路（ロ）、ピッカシーケンス回路（至）へ出力する
。
一方２位置データ比較回路＠は９回転方向の位置が一回
転するごとに一致信号を、一致した時間だけピッカシー
ケンス回路（至）に出力し、同時に同期タイミング発生
回路（至）は９部品箱の取出し、又は収納がｏｆ能な時
間帯の開始点をピッカ駆動信号としてピッカシーケンス
回路（至）へ出力している。
転するごとに一致信号を、一致した時間だけピッカシー
ケンス回路（至）に出力し、同時に同期タイミング発生
回路（至）は９部品箱の取出し、又は収納がｏｆ能な時
間帯の開始点をピッカ駆動信号としてピッカシーケンス
回路（至）へ出力している。
この状態でピッカシーケンス回路（至）は位置データ比
較回路（２）、（至）よりの一致出力及び同期タイミン
グ発生回路（至）のピッカ駆動信号出力の論理積をピッ
カシーケンスのスタート条件として取出し／収納指令回
路ＯＤの信号により目的の部品箱の取出し。
較回路（２）、（至）よりの一致出力及び同期タイミン
グ発生回路（至）のピッカ駆動信号出力の論理積をピッ
カシーケンスのスタート条件として取出し／収納指令回
路ＯＤの信号により目的の部品箱の取出し。
収納動作を行う。
この発明は９以上に説明した通り９部品箱収納ドラムを
一定速度で回転させるため駆動部は負荷がごく小さくか
つ、はぼ−足になり小型化、低価格化が可能で設計が藺
単になりかつドラムの重量。
一定速度で回転させるため駆動部は負荷がごく小さくか
つ、はぼ−足になり小型化、低価格化が可能で設計が藺
単になりかつドラムの重量。
直径の大きさが駆動部より制約されにくくなり全体の構
造に対する設計の自由度が高まるという効果がある。
造に対する設計の自由度が高まるという効果がある。
また、Ｓ品箱取出しのため、ドラムの起動、停・′
止の繰返しを行わないので加減速時間がなくなり部品箱
取出しの様返しサイクル時間の短縮が図れるという効果
がある。
止の繰返しを行わないので加減速時間がなくなり部品箱
取出しの様返しサイクル時間の短縮が図れるという効果
がある。
第１図は、この発明の一実施例を示す図、第２図は、第
１図に示す制御ボックスのブロック図。 第３図は従来の装置平面図、第４図は従来の装置の側面
図である。 図において（２）はドラム、（６）はドラム駆動モータ
。 ａｌ ｔｄ ホールスクリュク、 Ｕａはポールスクリ
ュク［動モータ＊ｕＳｆｉピッ刀グレート、 ａＳはピ
ッカ、 ａｎはピッカ爪、ａδは部品箱、ａ９はフック
プレート。 ■、（２）はロータリーエンコーダ、（２）は制御ボッ
クス、（至）はシーケンサ−９（至）は入出力回路、＠
は位置データ設足回路、（至）、＠は位置検出回路２面
。 （至）は位置データ比較回路、＠は同期タイミング発生
回路、６υは取出し／収納指令回路、（至）はピッカシ
ーケンス回路、（至）は定速回転回路である。 なお９図中圃−あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
１図に示す制御ボックスのブロック図。 第３図は従来の装置平面図、第４図は従来の装置の側面
図である。 図において（２）はドラム、（６）はドラム駆動モータ
。 ａｌ ｔｄ ホールスクリュク、 Ｕａはポールスクリ
ュク［動モータ＊ｕＳｆｉピッ刀グレート、 ａＳはピ
ッカ、 ａｎはピッカ爪、ａδは部品箱、ａ９はフック
プレート。 ■、（２）はロータリーエンコーダ、（２）は制御ボッ
クス、（至）はシーケンサ−９（至）は入出力回路、＠
は位置データ設足回路、（至）、＠は位置検出回路２面
。 （至）は位置データ比較回路、＠は同期タイミング発生
回路、６υは取出し／収納指令回路、（至）はピッカシ
ーケンス回路、（至）は定速回転回路である。 なお９図中圃−あるいは相当部分には同一符号を付して
示しである。
Claims (1)
- 部品を収納する部品箱、その部品箱を円筒形ドラムの円
周面と垂直な方向に引き出し式に収納するドラム、その
ドラムを鉛直軸を中心に一足速度で回転させる駆動モー
タ、及び部品箱を取出し、収納するピッカを備え、ドラ
ムが一定速度で回転している状態で部品箱を取出し、及
び収納を行うことを特徴とする部品供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250058A JPS61131845A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 部品供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59250058A JPS61131845A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 部品供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61131845A true JPS61131845A (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=17202169
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59250058A Pending JPS61131845A (ja) | 1984-11-27 | 1984-11-27 | 部品供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61131845A (ja) |
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1989007565A1 (en) * | 1988-02-22 | 1989-08-24 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system and method for a rotatable storage structure |
| US4867629A (en) * | 1986-11-20 | 1989-09-19 | Shimizu Construction Co., Ltd. | Dusttight storage cabinet apparatus for use in clean rooms |
| US4983091A (en) * | 1986-01-22 | 1991-01-08 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system and method for a rotatable storage structure |
| US4986715A (en) * | 1988-07-13 | 1991-01-22 | Tokyo Electron Limited | Stock unit for storing carriers |
| CH676685A5 (ja) * | 1988-08-24 | 1991-02-28 | Starrfraesmaschinen Ag | |
| US5096366A (en) * | 1986-01-22 | 1992-03-17 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system and method for a rotatable storage structure |
| US5197844A (en) * | 1986-01-22 | 1993-03-30 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system for a rotatable storage structure |
| US5209626A (en) * | 1986-01-22 | 1993-05-11 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system for a rotatable storage structure |
| US5238351A (en) * | 1985-05-13 | 1993-08-24 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system and method for a rotatable storage structure |
| US5282712A (en) * | 1985-05-13 | 1994-02-01 | Computer Aided Systems, Inc. | Organizer system and method for a rotatable storage structure |
| WO2019174202A1 (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 淄博名堂教育科技有限公司 | 一种基于丝杆传动的便于上料的仓库货柜 |
| WO2019174203A1 (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 淄博名堂教育科技有限公司 | 一种物品快速上货的仓库货柜 |
-
1984
- 1984-11-27 JP JP59250058A patent/JPS61131845A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| WO2019174202A1 (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 淄博名堂教育科技有限公司 | 一种基于丝杆传动的便于上料的仓库货柜 |
| WO2019174203A1 (zh) * | 2018-03-14 | 2019-09-19 | 淄博名堂教育科技有限公司 | 一种物品快速上货的仓库货柜 |
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