JPS6229335B2 - - Google Patents
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- JPS6229335B2 JPS6229335B2 JP58100390A JP10039083A JPS6229335B2 JP S6229335 B2 JPS6229335 B2 JP S6229335B2 JP 58100390 A JP58100390 A JP 58100390A JP 10039083 A JP10039083 A JP 10039083A JP S6229335 B2 JPS6229335 B2 JP S6229335B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- parts
- parts box
- box
- plate
- support
- Prior art date
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- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 78
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 32
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims 1
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G60/00—Simultaneously or alternatively stacking and de-stacking of articles
Landscapes
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の詳細な説明〕
この発明はたとえばコンデンサ・スイツチ類な
どのような異形の同一部品を多数収納した部品箱
の移載装置に関する。
どのような異形の同一部品を多数収納した部品箱
の移載装置に関する。
〔発明の技術的背景とその問題点〕
ロボツトを用いてプリント基板へ電子部品を自
動的に組み付ける自動部品挿入機においては、部
品箱に多数個の部品を収納し、この部品箱からロ
ボツトによつて部品を適数個づつ取り出して所定
の部品供給部へ供給するようにしている。
動的に組み付ける自動部品挿入機においては、部
品箱に多数個の部品を収納し、この部品箱からロ
ボツトによつて部品を適数個づつ取り出して所定
の部品供給部へ供給するようにしている。
したがつて、多数個の部品を収納した部品箱を
所定位置にセツトし、部品箱が空になつた場合に
は、新しい部品箱と交換する必要がある。そこ
で、従来においては、第１図で示すように、部品
箱の移載を行なつている。すなわち、１…はスイ
ツチなどの電子部品２…を整列した状態で収納し
た部品箱で、複数段に積層されている。この部品
箱１…の最下段から１個づつ取り出して矢印ａ方
向に移動させたのち、ガイド３，３によつて所定
位置にセツトする。この状態で、ロボツト４によ
り部品箱１内の部品２をチヤツクして取り出し、
部品箱１が空になると、その部品箱１を矢印ｂ方
向に移動させたのち積み上げるようにしている。
所定位置にセツトし、部品箱が空になつた場合に
は、新しい部品箱と交換する必要がある。そこ
で、従来においては、第１図で示すように、部品
箱の移載を行なつている。すなわち、１…はスイ
ツチなどの電子部品２…を整列した状態で収納し
た部品箱で、複数段に積層されている。この部品
箱１…の最下段から１個づつ取り出して矢印ａ方
向に移動させたのち、ガイド３，３によつて所定
位置にセツトする。この状態で、ロボツト４によ
り部品箱１内の部品２をチヤツクして取り出し、
部品箱１が空になると、その部品箱１を矢印ｂ方
向に移動させたのち積み上げるようにしている。
しかしながら、上記従来のものは、部品箱１を
平面的に移動させて部品箱の移載をしているた
め、占有スペースが大きく、限られたスペースで
は設置できないという欠点がある。
平面的に移動させて部品箱の移載をしているた
め、占有スペースが大きく、限られたスペースで
は設置できないという欠点がある。
この発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、複数段に積層した
部品箱を立体的に移送することにより占有スペー
スを小さくし、しかも人手を要することなく自動
的に移載できる部品箱の移載装置を提供しようと
するものである。
で、その目的とするところは、複数段に積層した
部品箱を立体的に移送することにより占有スペー
スを小さくし、しかも人手を要することなく自動
的に移載できる部品箱の移載装置を提供しようと
するものである。
スライド板上に載置した複数個の部品箱を水平
方向に移送して第１の昇降機構の昇降板上に載置
し、この第１の昇降機構によつて最上段の部品箱
を上部に設けられた第１の支持機構に支持し、こ
の第１の支持機構に支持された部品箱から部品を
適数個づつ取り出し、さらに、部品箱が空になつ
た場合にはその部品箱を水平方向に移送して第２
の支持機構に支持することにより、部品箱を立体
的に移載するようにしたことにある。
方向に移送して第１の昇降機構の昇降板上に載置
し、この第１の昇降機構によつて最上段の部品箱
を上部に設けられた第１の支持機構に支持し、こ
の第１の支持機構に支持された部品箱から部品を
適数個づつ取り出し、さらに、部品箱が空になつ
た場合にはその部品箱を水平方向に移送して第２
の支持機構に支持することにより、部品箱を立体
的に移載するようにしたことにある。
以下、この発明を図面に示す一実施例にもとづ
いて説明する。第２図は移載装置の概略的構成を
示すもので、１１は基台である。この基台１１に
は載置板としてのスライド板１２が引き出し自在
に設けられている。このスライド板１２と対向す
る上記基台１１には第１の移載機構１３が設けら
れ、スライド板１２上に載置された複数段の部品
箱１４…を矢印イ方向へ移送するようになつてい
る。この第１の移送機構１３と隣接する上記基台
１１上には第１の昇降機構１５が設けられてい
る。この第１の昇降機構１５は上記部品箱１４…
を載置する昇降板１６を有していて、その昇降板
１６が最下位に位置したとき上記スライド板１２
と面一になるようになつている。さらに、この第
１の昇降機構１５の上部には昇降板１６上の最上
段の部品箱１４を取り上げて支持する第１の支持
機構１７が設けられ、さらに、この上部には部品
箱１４内の部品１８…をチヤツクするチヤツク機
構１９が設けられている。また、第１の支持機構
１７には空になつた部品箱１４を矢印ロ方向へ移
動する第２の移送機構２０が設けられている。こ
の第２の移送機構２０と隣接し、かつ第１の移送
機構１５の上部には第２の昇降機構２１が設けら
れている。この第２の昇降機構２１には昇降板２
２が設けられ、その上面に載置した空の部品箱１
４を第２の昇降機構２１の上部に設けられた第２
の支持機構２３に供給するようになつている。
いて説明する。第２図は移載装置の概略的構成を
示すもので、１１は基台である。この基台１１に
は載置板としてのスライド板１２が引き出し自在
に設けられている。このスライド板１２と対向す
る上記基台１１には第１の移載機構１３が設けら
れ、スライド板１２上に載置された複数段の部品
箱１４…を矢印イ方向へ移送するようになつてい
る。この第１の移送機構１３と隣接する上記基台
１１上には第１の昇降機構１５が設けられてい
る。この第１の昇降機構１５は上記部品箱１４…
を載置する昇降板１６を有していて、その昇降板
１６が最下位に位置したとき上記スライド板１２
と面一になるようになつている。さらに、この第
１の昇降機構１５の上部には昇降板１６上の最上
段の部品箱１４を取り上げて支持する第１の支持
機構１７が設けられ、さらに、この上部には部品
箱１４内の部品１８…をチヤツクするチヤツク機
構１９が設けられている。また、第１の支持機構
１７には空になつた部品箱１４を矢印ロ方向へ移
動する第２の移送機構２０が設けられている。こ
の第２の移送機構２０と隣接し、かつ第１の移送
機構１５の上部には第２の昇降機構２１が設けら
れている。この第２の昇降機構２１には昇降板２
２が設けられ、その上面に載置した空の部品箱１
４を第２の昇降機構２１の上部に設けられた第２
の支持機構２３に供給するようになつている。
つぎに、上記各部の機構について詳述する。上
記スライド板１２は一対の支持枠２４，２４とこ
れら支持枠１４，１４を連結する保持枠２５およ
びこの保持枠２５に設けた取手２６とから構成さ
れている。そして、上記支持枠２４，２４は基台
１１に対して矢印ハ方向にスライド自在に支持さ
れている。さらに、上記支持枠２４，２４には左
右方向の位置決め板２７，２７および前後方向の
位置決め片２８，２８が突設されていて、部品箱
１４を所定位置に位置決め載置できるようになつ
ている。
記スライド板１２は一対の支持枠２４，２４とこ
れら支持枠１４，１４を連結する保持枠２５およ
びこの保持枠２５に設けた取手２６とから構成さ
れている。そして、上記支持枠２４，２４は基台
１１に対して矢印ハ方向にスライド自在に支持さ
れている。さらに、上記支持枠２４，２４には左
右方向の位置決め板２７，２７および前後方向の
位置決め片２８，２８が突設されていて、部品箱
１４を所定位置に位置決め載置できるようになつ
ている。
また、第１の移送機構１３はスプロケツト２
９，２９間に掛け渡した２連のチエーン３０，３
０からなり、電動機３１によつて矢印方向に走行
するようになつている。このチエーン３０，３０
の中途部には第２図に示すように押圧片３２が突
設されていて、チエーン３０，３０の走行時に押
圧片３２がスライド板１２上の最下段の部品箱１
４に掛止し、複数段の部品箱１４…を同時に移送
するようになつている。
９，２９間に掛け渡した２連のチエーン３０，３
０からなり、電動機３１によつて矢印方向に走行
するようになつている。このチエーン３０，３０
の中途部には第２図に示すように押圧片３２が突
設されていて、チエーン３０，３０の走行時に押
圧片３２がスライド板１２上の最下段の部品箱１
４に掛止し、複数段の部品箱１４…を同時に移送
するようになつている。
また、第２の昇降機構１５は第３図に示すよう
になつている。すなわち、３３は立設された支持
台で、この支持台３３には上下方向に２本のガイ
ドレール３４，３４が設けられている。これらガ
イドレール３４，３４には昇降板１６のガイド溝
３５，３５が嵌合している。さらに、昇降板１６
のガイド溝３５，３５間にはねじ孔３６が穿設さ
れ、このねじ孔３６には送りねじ３７が螺合して
いる。この送りねじ３７の下端部は電動機３８と
直結され、この送りねじ３７の回転によつて昇降
板１６は水平状態を保ちながら昇降するようにな
つている。この昇降板１６の両側には案内板３
９，３９が突設されているとともに板面には位置
決め用のストツパ４０，４０が突設されている。
これらストツパ４０と４０との間の昇降板１６に
は凹陥部４１が設けられている。この凹陥部４１
には第４図で示すように、位置決め片４２が枢支
ピン４３を支点として回動自在に枢着され、これ
はシリンダ４４によつて回動されるようになつて
いる。この位置決め片４２は上記部品箱１４の底
部に設けられた周縁部１４ａに掛合してストツパ
４０，４０方向へ押圧して位置決めするようにな
つている。
になつている。すなわち、３３は立設された支持
台で、この支持台３３には上下方向に２本のガイ
ドレール３４，３４が設けられている。これらガ
イドレール３４，３４には昇降板１６のガイド溝
３５，３５が嵌合している。さらに、昇降板１６
のガイド溝３５，３５間にはねじ孔３６が穿設さ
れ、このねじ孔３６には送りねじ３７が螺合して
いる。この送りねじ３７の下端部は電動機３８と
直結され、この送りねじ３７の回転によつて昇降
板１６は水平状態を保ちながら昇降するようにな
つている。この昇降板１６の両側には案内板３
９，３９が突設されているとともに板面には位置
決め用のストツパ４０，４０が突設されている。
これらストツパ４０と４０との間の昇降板１６に
は凹陥部４１が設けられている。この凹陥部４１
には第４図で示すように、位置決め片４２が枢支
ピン４３を支点として回動自在に枢着され、これ
はシリンダ４４によつて回動されるようになつて
いる。この位置決め片４２は上記部品箱１４の底
部に設けられた周縁部１４ａに掛合してストツパ
４０，４０方向へ押圧して位置決めするようにな
つている。
また、上記第１の支持機構１７は第５図および
第６図で示すように構成されている。すなわち、
４５，４５は支柱で、この支柱４５，４５の上端
部間には回転軸４６が架設されている。この回転
軸４６の中途部には部品箱１４の鍔部１４ｂに対
向する支持片４７，４７が固定されている。そし
て、この支持片４７，４７の自由端部間には支持
杆４８，４８が架設され、これら支持杆４８，４
８は上方へ回動したとき部品箱１４の鍔部１４ｂ
を支持するようになつている。このように構成さ
れた支持部材４９，４９は部品箱１４の両側に対
向して設けられており、これら支持部材４９，４
９の支持杆４８，４８の一端にはスプロケツト５
０，５０が嵌着されている。そして、これらスプ
ロケツト５０，５０にはチエーン５１がＳ字状に
掛渡され、このチエーン５１の一端には第１のシ
リンダ５２が、他端には第２のシリンダ５３が連
結されている。
第６図で示すように構成されている。すなわち、
４５，４５は支柱で、この支柱４５，４５の上端
部間には回転軸４６が架設されている。この回転
軸４６の中途部には部品箱１４の鍔部１４ｂに対
向する支持片４７，４７が固定されている。そし
て、この支持片４７，４７の自由端部間には支持
杆４８，４８が架設され、これら支持杆４８，４
８は上方へ回動したとき部品箱１４の鍔部１４ｂ
を支持するようになつている。このように構成さ
れた支持部材４９，４９は部品箱１４の両側に対
向して設けられており、これら支持部材４９，４
９の支持杆４８，４８の一端にはスプロケツト５
０，５０が嵌着されている。そして、これらスプ
ロケツト５０，５０にはチエーン５１がＳ字状に
掛渡され、このチエーン５１の一端には第１のシ
リンダ５２が、他端には第２のシリンダ５３が連
結されている。
さらに、この第１の支持機構１７の下部に設け
られた第２の移送機構２０は、第１の支持機構１
７の前後方向に離間して設けたスプロケツト５
４，５４とこれらスプロケツト５４，５４間に架
渡されたチエーン５５およびチエーン５５の中途
部に設けた押圧片５６とから構成されている。そ
して、この押圧片５６は部品箱１４の後部に対向
して設けられ、チエーン５５の走行に伴つて矢印
方向に押圧移送するようになつている。
られた第２の移送機構２０は、第１の支持機構１
７の前後方向に離間して設けたスプロケツト５
４，５４とこれらスプロケツト５４，５４間に架
渡されたチエーン５５およびチエーン５５の中途
部に設けた押圧片５６とから構成されている。そ
して、この押圧片５６は部品箱１４の後部に対向
して設けられ、チエーン５５の走行に伴つて矢印
方向に押圧移送するようになつている。
また、上記第１の支持機構１７の上部に設けた
チヤツク機構１９は第２図に示すように、トラン
スフアラー（図示しない。）のアーム５７に取付
けられたチヤツク取付部材５８とこのチヤツク取
付部材５８の下面に取付けられた複数個のチヤツ
ク５９……とから構成されていて、部品箱１４内
に収納された１列の部品１８…を同時にチヤツク
して取り出すことができるようになつている。
チヤツク機構１９は第２図に示すように、トラン
スフアラー（図示しない。）のアーム５７に取付
けられたチヤツク取付部材５８とこのチヤツク取
付部材５８の下面に取付けられた複数個のチヤツ
ク５９……とから構成されていて、部品箱１４内
に収納された１列の部品１８…を同時にチヤツク
して取り出すことができるようになつている。
つぎに、第２の昇降機構２１について第６図に
ついて説明する。すなわち、６０はエヤーシリン
ダで、このエヤーシリンダ６０には上記昇降板２
２が取付けられている。そして、上記第２の移送
機構２０によつて搬入された空の部品箱１４を載
置して上昇させ、後述する第２の支持機構２３に
供給するようになつている。
ついて説明する。すなわち、６０はエヤーシリン
ダで、このエヤーシリンダ６０には上記昇降板２
２が取付けられている。そして、上記第２の移送
機構２０によつて搬入された空の部品箱１４を載
置して上昇させ、後述する第２の支持機構２３に
供給するようになつている。
この第２の支持機構２３は、複数本の支柱６１
…とこれら支柱６１…の上端部に回動自在に設け
た支持爪６２…とから構成されていて、上記第２
の昇降機構２０によつて押し上げられた空の部品
箱１４の鍔部１４ｂを支持するようになつてい
る。
…とこれら支柱６１…の上端部に回動自在に設け
た支持爪６２…とから構成されていて、上記第２
の昇降機構２０によつて押し上げられた空の部品
箱１４の鍔部１４ｂを支持するようになつてい
る。
つぎに、上述のように構成された部品箱の移載
装置の作用について説明する。まず、スライド板
１２の取手２６に手指を掛けて第２図矢印方向に
引き出し、そのスライド板１２上に部品１８…を
収納した部品箱１４…を積み重ねる。つぎに、こ
のスライド板１２を押し込むと、積層状態の部品
箱１４…は第１の移送機構１３上に設置される。
そこで、第１の移送機構１３を作動させると、ス
プロケツト２９，２９は回転し、チエーン３０は
矢印方向に走行する。したがつて、チエーン３
０，３０に設けた押圧片３２，３２は最下段の部
品箱１４に掛止し、複数段の部品箱１４…を矢印
イ方向に押圧して移送する。このため、スライド
板１２上の複数段の部品箱１４…は第１の昇降機
構１５の昇降板１６上に移載される。このとき、
昇降板１６に設けられた位置決め片４２はシリン
ダ４４によつて第４図の２点鎖線で示す位置から
回動して実線に示す位置まで回動偏位し、部品箱
１４の周縁部１４ａを矢印方向に押圧する。した
がつて、部品箱１４は位置決め片４２の押圧力に
よつてストツパ４０，４０に当接し、所定位置に
位置決めされる。つぎに、電動機３８が作動する
と送りねじ３７が回転し、これと螺合する昇降板
１６はガイドレール３４，３４に案内されながら
上昇する。昇降板１６が上昇し最上段の部品箱１
４が所定位置すなわち第１の支持機構１７に対向
する位置まで上昇すると、図示しない光学的検知
手段により電動機３８が停止する。そして、第２
のシリンダ５３が作動してチエーン５１を矢印方
向に引きスプロケツト５０，５０を矢印方向に回
転させる。スプロケツト５０，５０が回転すると
回転軸４６を介して支持片４７，４７が回動する
ため、支持杆４８，４８は上記最上段の部品箱１
４の鍔部１４ｂに掛止して持ち上げる。この状態
において、ロボツトによりアーム５７を介してチ
ヤツク取付部材５８が下降し、チヤツク５９…に
よつて部品箱１４内の１列の部品１８…を同時に
チヤツクして取り上げることができ、部品１８…
を所定位置に供給することができる。このように
して部品箱１４内の部品１８…を１列づつ取り出
し、すべての部品１８…を取り出して部品箱１４
が空になると、第２の移送機構２０が作動する。
すなわち、スプロケツト５４，５４が回転すると
チエーン５５，５５が矢印ロ方向に走行し、押圧
片５６，５６によつて空の部品箱１４の後部を押
圧する。したがつて、支持杆４８，４８に支承さ
れた部品箱１４は矢印ロ方向へ移送され、空の部
品箱１４は第２の昇降機構２１の昇降板２２上へ
移載される。空の部品箱１４の移載が完了する
と、エヤーシリンダ６０が作動し、昇降板２２を
上昇させる。そして、空の部品箱１４が所定位置
まで上昇すると、その鍔部１４ｂが第２の支持機
構２３の支持爪６２…に掛止される。一方、上記
第１の支持機構１７に支持されていた部品箱１４
が第２の昇降機構２１へ移載されると、第１の昇
降機構１５は再び作動し、最上段の部品箱１４が
上述と同様に第１の支持機構１７に支持されるこ
とになる。また、第２の支持機構２３に支持され
た空の部品箱１４に対してつぎの部品箱１４が第
２の昇降機構２１によつて上昇すると、支持爪６
２…に支持されていた部品箱１４は下方から供給
される部品箱１４によつて押し上げられることに
なり、後から供給された部品箱１４の鍔部１４ｂ
が支持爪６２…に掛止して積層状態に支持される
ことになる。
装置の作用について説明する。まず、スライド板
１２の取手２６に手指を掛けて第２図矢印方向に
引き出し、そのスライド板１２上に部品１８…を
収納した部品箱１４…を積み重ねる。つぎに、こ
のスライド板１２を押し込むと、積層状態の部品
箱１４…は第１の移送機構１３上に設置される。
そこで、第１の移送機構１３を作動させると、ス
プロケツト２９，２９は回転し、チエーン３０は
矢印方向に走行する。したがつて、チエーン３
０，３０に設けた押圧片３２，３２は最下段の部
品箱１４に掛止し、複数段の部品箱１４…を矢印
イ方向に押圧して移送する。このため、スライド
板１２上の複数段の部品箱１４…は第１の昇降機
構１５の昇降板１６上に移載される。このとき、
昇降板１６に設けられた位置決め片４２はシリン
ダ４４によつて第４図の２点鎖線で示す位置から
回動して実線に示す位置まで回動偏位し、部品箱
１４の周縁部１４ａを矢印方向に押圧する。した
がつて、部品箱１４は位置決め片４２の押圧力に
よつてストツパ４０，４０に当接し、所定位置に
位置決めされる。つぎに、電動機３８が作動する
と送りねじ３７が回転し、これと螺合する昇降板
１６はガイドレール３４，３４に案内されながら
上昇する。昇降板１６が上昇し最上段の部品箱１
４が所定位置すなわち第１の支持機構１７に対向
する位置まで上昇すると、図示しない光学的検知
手段により電動機３８が停止する。そして、第２
のシリンダ５３が作動してチエーン５１を矢印方
向に引きスプロケツト５０，５０を矢印方向に回
転させる。スプロケツト５０，５０が回転すると
回転軸４６を介して支持片４７，４７が回動する
ため、支持杆４８，４８は上記最上段の部品箱１
４の鍔部１４ｂに掛止して持ち上げる。この状態
において、ロボツトによりアーム５７を介してチ
ヤツク取付部材５８が下降し、チヤツク５９…に
よつて部品箱１４内の１列の部品１８…を同時に
チヤツクして取り上げることができ、部品１８…
を所定位置に供給することができる。このように
して部品箱１４内の部品１８…を１列づつ取り出
し、すべての部品１８…を取り出して部品箱１４
が空になると、第２の移送機構２０が作動する。
すなわち、スプロケツト５４，５４が回転すると
チエーン５５，５５が矢印ロ方向に走行し、押圧
片５６，５６によつて空の部品箱１４の後部を押
圧する。したがつて、支持杆４８，４８に支承さ
れた部品箱１４は矢印ロ方向へ移送され、空の部
品箱１４は第２の昇降機構２１の昇降板２２上へ
移載される。空の部品箱１４の移載が完了する
と、エヤーシリンダ６０が作動し、昇降板２２を
上昇させる。そして、空の部品箱１４が所定位置
まで上昇すると、その鍔部１４ｂが第２の支持機
構２３の支持爪６２…に掛止される。一方、上記
第１の支持機構１７に支持されていた部品箱１４
が第２の昇降機構２１へ移載されると、第１の昇
降機構１５は再び作動し、最上段の部品箱１４が
上述と同様に第１の支持機構１７に支持されるこ
とになる。また、第２の支持機構２３に支持され
た空の部品箱１４に対してつぎの部品箱１４が第
２の昇降機構２１によつて上昇すると、支持爪６
２…に支持されていた部品箱１４は下方から供給
される部品箱１４によつて押し上げられることに
なり、後から供給された部品箱１４の鍔部１４ｂ
が支持爪６２…に掛止して積層状態に支持される
ことになる。
したがつて、第２の支持機構２３に支持された
空の部品箱１４を上段から取り出し、再び部品１
８…を収納することができる。また、第２の昇降
機構１５の昇降板１６上に載置された部品箱１４
のすべてが供給されると、昇降板１６は下降し、
上述と同様にスライド板１２からの供給を受け入
れることになる。なお、これらの作動の制御につ
き省略したが、本体装置の制御装置により、取出
した部品の数をカウントして順次電気信号が送ら
れて作動するようになつている。
空の部品箱１４を上段から取り出し、再び部品１
８…を収納することができる。また、第２の昇降
機構１５の昇降板１６上に載置された部品箱１４
のすべてが供給されると、昇降板１６は下降し、
上述と同様にスライド板１２からの供給を受け入
れることになる。なお、これらの作動の制御につ
き省略したが、本体装置の制御装置により、取出
した部品の数をカウントして順次電気信号が送ら
れて作動するようになつている。
この発明は以上説明したように、複数段に積層
した部品箱を第１、第２の移送機構と第１、第２
の昇降機構によつて立体的に移送するようにした
から、占有スペースを小さくすることができ、し
かも人手を要することなく自動的に移載すること
ができるため、ロボツトを用いた部品自動挿入機
への部品供給に好適するものである。
した部品箱を第１、第２の移送機構と第１、第２
の昇降機構によつて立体的に移送するようにした
から、占有スペースを小さくすることができ、し
かも人手を要することなく自動的に移載すること
ができるため、ロボツトを用いた部品自動挿入機
への部品供給に好適するものである。
第１図は従来の移載装置の斜視図、第２図ない
し第６図はこの発明の一実施例を示すもので、第
２図は全体の概略的構成図、第３図はスライド板
と第１の昇降機構の斜視図、第４図は位置決め部
を拡大した断面図、第５図は第１の支持機構と第
２の移送機構の側面図、第６図は第２の昇降機構
と第２の支持機構の正面図である。 １２……スライド板（載置板）、１３……第１
の移送機構、１４……部品箱、１５……第１の昇
降機構、１６……昇降板、１７……第１の支持機
構、１８……部品、１９……チヤツク機構、２０
……第２の移送機構、２１……第２の昇降機構、
２２……昇降板、２３……第２の支持機構。
し第６図はこの発明の一実施例を示すもので、第
２図は全体の概略的構成図、第３図はスライド板
と第１の昇降機構の斜視図、第４図は位置決め部
を拡大した断面図、第５図は第１の支持機構と第
２の移送機構の側面図、第６図は第２の昇降機構
と第２の支持機構の正面図である。 １２……スライド板（載置板）、１３……第１
の移送機構、１４……部品箱、１５……第１の昇
降機構、１６……昇降板、１７……第１の支持機
構、１８……部品、１９……チヤツク機構、２０
……第２の移送機構、２１……第２の昇降機構、
２２……昇降板、２３……第２の支持機構。
Claims (1)
- １ 多数個の部品を整列した状態で収納した複数
個の部品箱を積層した状態で載置する載置板と、
この載置板上の部品箱群を水平方向へ移送する第
１の移送機構と、この第１の移送機構と隣接して
設けられ上記部品箱群を載置する昇降板を有した
第１の昇降機構と、この第１の昇降機構の上部に
設けられ上記昇降板上の最上段の部品箱を取り上
げて支持する第１の支持機構と、この第１の支持
機構に支持された部品箱の上部に対向して設けら
れ部品箱内の部品を適数個づつチヤツクするチヤ
ツク機構と、上記支持機構に設けられ空になつた
部品箱を水平方向へ移送する第２の移送機構と、
この第２の移送機構と隣接しかつ上記第１の移送
機構の上部に設けられ空の部品箱を載置する昇降
板を有した第２の昇降機構と、この第２の昇降機
構の上部に設けられ昇降板上の空の部品箱を取り
上げて支持する第２の支持機構とを具備したこと
を特徴とする部品箱の移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58100390A JPS59227625A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品箱の移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58100390A JPS59227625A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品箱の移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59227625A JPS59227625A (ja) | 1984-12-20 |
| JPS6229335B2 true JPS6229335B2 (ja) | 1987-06-25 |
Family
ID=14272665
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58100390A Granted JPS59227625A (ja) | 1983-06-06 | 1983-06-06 | 部品箱の移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59227625A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0541597Y2 (ja) * | 1985-02-21 | 1993-10-20 | ||
| JPS61265224A (ja) * | 1985-05-20 | 1986-11-25 | Oki Electric Ind Co Ltd | 部品自動ハンドリング装置 |
| JPH06879Y2 (ja) * | 1986-04-17 | 1994-01-05 | ティーディーケイ株式会社 | トレ−の搬送装置 |
| JPH0680924B2 (ja) * | 1987-05-29 | 1994-10-12 | 株式会社日立製作所 | 電子部品充填トレイの供給装置 |
| JPH0691344B2 (ja) * | 1987-07-25 | 1994-11-14 | ティーディーケイ株式会社 | 電子部品供給装置 |
| JPH02167632A (ja) * | 1988-12-16 | 1990-06-28 | Daihatsu Motor Co Ltd | カセットコンベア |
| US10076815B2 (en) | 2015-04-07 | 2018-09-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Parts supply apparatus, parts supply method and robot system |
| CN106429474B (zh) * | 2016-10-26 | 2019-03-01 | 江苏比微曼智能科技有限公司 | 自动上料系统 |
-
1983
- 1983-06-06 JP JP58100390A patent/JPS59227625A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59227625A (ja) | 1984-12-20 |
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