KR940005439Y1 - 리드프레임 스트립 픽-업(Pick-up) 장비 - Google Patents

리드프레임 스트립 픽-업(Pick-up) 장비 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

리드프레임 스트립 픽-업(Pick-up) 장비
제1(a)도는 리드프레임 스트립의 정면도.
제1(b)도는 매거진의 사시도.
제2도는 리드프레임 스트립 픽-업장비중 엘리베이터, 매거진 및 픽-업기구의 상호관계를 개략적으로 도시한 정면도.
제3도는 본 고안을 이용한 리드프레임 스트립 픽-업장비의 일부정면도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 리드프레임 스트립 2 : 매거진
12 : 매거진 유입부 13 : 리드프레임 스트립 안내부
14 : 엘리베이터부 15 : 픽-업기구
21 : 에어실린더 22 : 캐쳐(Catcher)
본 고안은 리드프레임 스트립 픽-업(Pick-up) 장비에 관한 것으로서, 특히 매거진의 교체시간 동안에도 잔류하는 리드프레임 스트립을 지지시켜 계속적으로 픽-업시킬 수 있도록 구성한 리드프레임 스트립 픽-업장비에 관한 것이다.
반도체 제조공정에서, 몰딩된 상태의 리드프레임 스트립(Lead frame strip)을 마킹(Marking), 트리밍(Triming) 및 포밍(Forming)시키기 위해서 매거진(Magazine)내에 다수의 리드프레임 스트립을 적재시킨후 다음공정으로 이송시킨다.
공정실시예 앞서, 매거진내에 수용된 상태의 각 리드프레임 스트립을 개별적으로 인출해야하며, 이때 리드프레임 스트립 픽-업 장비를 이용하게 된다.
상세히 설명하면, 제1(a)도는 리드프레임 스트립의 정면도, 제1(b)도는 매거진의 사시도, 제2도는 픽-업장비중 엘리베이터, 매거진 및 픽-업 기구의 상호관계를 개략적으로 도시한 정면도로서, 픽-업 장비내에서 구성된 매거진 안착부(도시되지 않음)에 놓여지는 매거진(2)은 그 저부에 구동부(스텝핑 모터)와 연동하는 엘리베이터 스크류(3A)에 의하여 상하운동하는 엘리베이터(3B)가 위치하며, 이 엘리베이터(3B)는 매거진(2)내부로의 유입이 가능하다. 제1(b)도에 도시된 바와같이 매거진(2)의 전,후면(2A,2B)은 개방되어 있으며, 그 저면(2C) 역시 양측부의 일부를 제외한 부분이 개방되어 있어 엘리베이터(3B)의 상술한 동작이 가능하다.
구동부에 의하여 엘리베이터 스크류(3A)가 회전하게 되면, 엘리베이터(3B)는 점차적으로 상승, 리드프레임 스트립(1)을 밀어 올리게되어 매거진(2) 상부에 위치하는 진공 픽-업기구(4, Vacuum Pick-up tool)가 1개의 리드프레임을 픽-업하여 해당공정으로 이송하게 된다.
이와같은 공정이 반복적으로 진행되어 매거진(2)내의 리드프레임 스트립(1)이 모두 이송되어지면, 엘리베이터(3B)가 하강, 매거진(2)내에서 이탈되고 이때 새로운 매거진(리드프레임 스트립이 적재됨)이 대체되며, 이후 상술한 동작이 반복된다.
이와같은 리드프레임 스트립 픽-업 장비에서는 엘리베이터의 하강 및 새로운 매거진의 교체시간 동안에는 픽-업 기구가 리드프레임 스트립을 픽-업할 수 없어 장비의 운영이 정지되며, 따라서 계속적인 작업의 진행이 이루어지지 않아 작업의 능률이 저하된다.
본 고안은 리드프레임 픽-업 장비에서 발생되는 위와같은 문제점(장비의 Loss Time)을 해결하기 위한 것으로서, 엘리베이터의 하강 및 새로운 매거진의 교체과정 중에서도 남아있는 리드프레임 스트립을 지지하여 계속적인 픽-업 과정이 실행될 수 있도록 구성한 리드프레임 스트립 픽-업 장비를 제공하는데 그 목적이 있다.
이하, 본 고안을 첨부한 도면을 참고하여 상세히 설명한다.
제1(a)도는 리드프레임 스트립의 정면도, 제1(b)도는 매거진의 사시도, 제2도는 리드프레임 스트립 픽-업 장비중 엘리베이터, 매거진 및 픽-업 기구의 상호관계를 개략적으로 도시한 정면도로서 명세서 서두에서 설명하였기에 중복설명은 생략한다.
제3도는 본 고안이 장착된 리드프레임 스트립 픽-업 장비의 일부 정면도로서, 본 고안의 구성을 제3도를 통하여 설명한다.
픽-업 장비(10)는 본체(11)를 중심으로 그 하부의 매거진 유입부(12), 리드프레임 스트립 안내부(13)와, 리드프레임 스트립 안내부(13) 하부의 엘리베이터부(14) 및 매거진 안내부(13) 상부의 픽-업기구(15)로 구성된다.
각 구성부는 일반적으로 공지된 구성이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.
본 고안은 리드프레임 픽-업 장비의 본체(11)하부에 에어실린더(21) 및 에어실린더(21)와 연동하는 캐쳐(22, Catcher)로 구성된 캐쳐시스템을 장착한 것이 그 특징이다.
즉, 본체(11) 하부에는 에어실린더(21)가 설치되어 있으며, 리드프레임 스트립 안내부(13)의 연접부에는 캐쳐(22)의 한단부가 회전가능한 상태로 힌지(22A) 고정되어 있다.
캐쳐(22)의 또다른 단부는 에어실린더(21)의 로드(21A)에 연결되어 있어 에어실린더(21)의 작동에 따라 캐쳐(22)는 힌지점(22A)을 중심으로 회전이 가능하다.
캐쳐(22)의 고정되어 있지 않는 한단부에는 캐쳐(22) 본체에 대하여 수직으로 연장된 걸림부(22B)가 구성되어 리드프레임 스트립 안내부(13)를 향하도록 되어 있어 회전에 의하여 리드프레임 스트립 안내부(13)내로 대응된다.
제3도에서는 1개의 에어실린더(21) 및 캐쳐(22)가 구성된 것을 도시하였지만, 리드프레임 스트립의 길이방향으로 2개의 에어실린더와 캐쳐가 서로 수평을 이룬상태로 각각 구성되어 있다.
이상과 같은 본 고안의 기능을 제1(a)도, 제1(b)도 및 제3도를 통하여 상세히 설명한다.
매거진 유입부(12)를 통하여 다수의 리드프레임 스트립(제1(a)도에 도시됨)이 적재된 매거진(2)이 리드프레임 스트립 안내부(13) 하부로 이송된다.
엘리베이터(14) 하부에 매거진(2)이 위치하면 센서(20)가 이를 감지, 엘리베이터(14B)를 점차적으로 상승시킨다.(엘리베이터는 구동부 및 엘리베이터 스크류(14A)의 회전에 의하여 상승이 이루어짐) 엘리베이터(14B)는 제1(b)도에 도시된 바와같이 매거진(2) 저면에 형성된 공간부(2C)를 통하여 매거진(2) 내부로 상승함으로서 최하단의 리드프레임 스트립을 받쳐주게 되며, 따라서 모든 리드프레임 스트립은 매거진(2)내부에서 점차적으로 상승하게 된다.
이때 픽-업기구(15)가 리드프레임 스트립 안내부(13)내로 하강, 외부에서 공급되는 진공압을 이용하여 최상단의 리드프레임 스트립을 픽-업하여 장비상단의 이송빔(17)으로 이송시키게 된다.
이송빔(17)상으로 픽-업된 리드프레임 스트립을 놓고난뒤, 픽-업기구(15)는 리드프레임 스트립 안내부(13)로 이동되어 상술한 동작을 반복한다.
이때, 이와같은 동작을 반복함에 따라 매거진(2)내의 리드프레임 스트립이 일정수랑(예로서 4∼5개)만이 남을 경우 각 에어실린더(21)가 작동하여 각 캐쳐(22)를 회전(제3도의 화살표 방향)시키게 된다.
따라서 각 캐쳐(22) 선단에 형성된 걸림부(22B)가 리드프레임 스트립 안내부(13) 및 매거진(2) 측면의 공간부(제1(b)도의 2A)를 통하여 최하단의 리드프레임 스트립 저면에 밀착하게 된다.
이 상태에서 구동부가 작동, 엘리베이터 스크류(14A)가 역회전함으로서 엘리베이터(14B)가 하강하게 되며, 이때 나머지 리드프레임 스트립은 1쌍의 캐쳐(실질적으로는 캐쳐의 걸림부)에 의하여 리드프레임 스트립 안내부(13)에 잔류하게 되면 빈 매거진(2)만 최초위치로 하강하게 된다.
1쌍의 캐쳐(22)에 의하여 리드프레임 스트립 안내부(13)내에 잔류하는 리드프레임 스트립은 픽-업기구(15)에 의하여 이송빔(17)상으로 이송되어지며, 동시에 엘리베이터부(14)에는 리드프레임 스트립이 적재된 새로운 매거진이 놓여지게 된다. (이 매거진 역시 구동부와 엘리베이터 스크류 및 엘리베이터에 의하여 리드프레임 스트립 안내부(13)를 타고 상승하게 된다).
이상과 같은 본 고안은 새로운 매거진을 교체하는 동안에도 리드프레임 스트립이 캐쳐에 의하여 리드프레임 스트립 안내부에 잔류되어 픽-업기구에 의하여 이송이 계속적으로 진행되어지며, 따라서 장비의 가동시간을 극대화하여 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

Claims (2)

  1. 본체(11)를 중심으로 매거진 유입부(12), 리드프레임 스트립 안내부(13), 엘리베이터부(14) 및 픽-업기구(15)로 구성되어 매거진(2)내의 리드프레임 스트립을 픽-업, 이송시키는 리드프레임 스트립 픽-업 장비에 있어서, 상기 본체(11) 하부에 다수의 에어실린더(21)를 설치하고, 상기 리드프레임 스트립 안내부(13)연변에는 다수의 캐쳐(22)를 다수개 장착하되, 상기 각 캐쳐(22)의 한단부는 상기 본체(11)에 힌지(22A) 고정되며, 또다른 단부는 상기 각 에어실린더(21)의 작동로드(21A)에 연결되어 상기 대응 에어실린더(21)의 작동에 따라 상기 힌지(22A)를 중심으로 회전할 수 있도로 장착하여 상기 리드프레임 스트립 안내부(13)에 수용된 매거진(2)의 교환시 상기 각 캐쳐(22)가 상기 매거진(2)내에 수용되어 있는 최하단의 리드프레임 스트립 저면을 받쳐줄 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 리드프레임 스트립 픽-업 장비.
  2. 제1항에 있어서, 상기 각 캐쳐(22)의 한단부에는 캐쳐(22) 본체와 수직을 이루는 걸림부(22B)를 구성하여 상기 리드프레임 스트립 안내부(13)를 향하도록 한 것을 특징으로 하는 리드프레임 스트립 픽-업 장비.
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