JPH02167632A - カセットコンベア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、複数個で１絹となったパーツが載置されるパ
レットを収納するカセットケースを、四角形状の軌跡を
溝くようにして移動させることにより、パレット上への
パーツの搬入及びパレット上のパーツの所定個所への供
給が効率よく行えるようにしたカセッＩ・コンベアに関
するものである。

〔従来の技術〕

自動車用エンジンのロッカシャフトを支持するため、シ
リンダヘッドに組付けられる複数個、例えば５個のカム
キャンプは、その製造時に於いて、各カムキャップの軸
芯を正確に一敗させるため、５個のカムキャップを１組
として同時に加工が施される。従って、このカムキャン
プをパーツ組付機を用いてシリンダヘッドに組付ける場
合に於いても、同時加工された５個のカムキャップを一
括してパーツ組付機に供給し、５個１＆１１となったカ
ムキャップを、その組が崩れないようにしてシリンダヘ
ッドに組付ける必要がある。

ところで、同時加工された５個１＆１１のカムキャップ
を、−括してパーツ組付機に供給する方法をとると、加
工を終えたカムキャップのパーツ組付機への搬送時に於
いても、カムキャップは常に５個１組の状態を保持して
おかねばならない。従って、加工を終えた１組のカムキ
ャップを、その組を崩すことなく、パーツフィーダ等を
用いてパーツ組付機に自動供給することは非常に困難で
あった。このため、カムキャップのパーツ組付機への供
給は、従来、加工を終えた５個１ｍのカムキャップを、
作業員が手作業によりパレット上に整列さセる。そして
、このパレット上に複数組のカムキャップを整列させる
と、このパレットをパーツ組付機にセットし、この後は
、パーツ組付機がパレット上に整列されている５個１組
のカムキャップを順次チャックし、シリンダヘッドの所
定個所に組付けるようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記した如く、５個１組となったカムキャンプを、手作
業によりパレット上に順次整列させて行くと、パーツ組
付機が稼動している間、作業員は付っきりでカムキャッ
プをパレット上に整列させねばならず、カムキャップを
整列させるだけで、それ専用の作業員が必要になるとい
った問題があった。又、予め多数のパレットを用意して
おき、パーツ組付機が停止している間に、作業員が各パ
レットに５個１祖となったカムキャップを整列させてお
き、パーツ組付機が稼動しだすと、このパレットをパー
ツ組付機に順次自動供給させることにより、パーツ組付
機稼動中、常時カムキャップ供給専用の作業員を付ける
必要をなくすことも考えられるが、この・場合は、多数
のパレットをパーツ組付機近傍に予め整列させておくた
めの膨大なスペースが必要になるといった問題があった
。

〔課題を解決するための手段］ カセットコンベアを四角形状をした基板と、基板の第１
の辺に沿って所定の間隔をあけて揺動自在に配置され、
各下端部が、シリンダによって往復動可能に支持された
一本の連結ロッドによって連結されたアームの上端面に
回転自在に支持され、かつ、上記アームのロッドの往復
動による揺動により、基板の上面に設定されたコンベア
面上に出没可能に支持された第１ガイドローラと、上記
と同様にして、基板の第２の辺、第３の辺及び第４の辺
に沿うようにして配置した、第２ガイドローラ、第３ガ
イドローラ及び第４ガイドローラと、ボールねじにより
、基板の第１の辺に沿ってスライド自在に支持され、か
つ、上部に、コンベア面に出没可能に支持された係止爪
を有する第１スライダと、上記と同様にして、第２の辺
、第３の辺及び第４の辺に沿ってスライド自在に支持さ
れた、第２スライダ、第３スライダ及び第４スラ・イダ
と、上部にパレット収納用のパレット収納部を有し、四
角形状をした底板が、上記基板上に回転自在に突出させ
た多数のボールにより、上記コンペア面上にスライド自
在に支持され、かつ、上記底板の裏面に、第１或いは第
３ガイドローラと係合する第１ガイド溝と、第２或いは
第４ガイドローラと係合する第２ガーｆド溝とを、両者
が直交するようにして刻設され、又、裏面の４辺に、上
記第１乃至第４のスライダに設けた係止爪とそれぞれ係
合する第１乃至第４の凹部を有するカセットケースによ
って構威し、上記第１乃至第４ガイドローラを、順次、
カセットケース底（反の第１及び第２ガイド溝に係合さ
せ、これと同期させて、第１乃至第４スライダの係止爪
を第１乃至第４の凹部に係合させた状態で、第１乃至第
４スライダを順次スライドさせることにより、カセット
ケースを、四角形状の軌跡を描くようにして移動させる
ようにしたものである。

〔作用〕

上記した如く、パレット収納部を有するカセットケース
を、四角形状の軌跡を描くようにして移動させることに
より、パレットを収納したカセットケースが、パレット
にパーツを搬入するためのパーツ搬入位置と、パーツを
パーツ組付機に供給するため、パーツ組付機の前面に設
けたパーツ供給位置との間で、効率よく循環できるよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的実施例を、第１図乃至第１３図に
従って説明すると次の通りである。

第１３図は、本発明に係るカセットコンベア（Ａ）を主
体として構威されたパーツ供給装置（Ｂ）を、パーツ組
付機（Ｃ）の前面に設置した時の概要を示すものである
。

このパーツ供給装置（Ｂ）は、 複数組のカムキャップ（α）が整列した状態で載置され
るパレット（Ｄ）と、 バレッ）　（Ｄ）を縦方向に複数段（この実施例では９
段）収納できるカセットケース（Ｅ）と、 このカセットケース（Ｅ）を四角形状の軌跡を描くよう
にスライドさせることにより、カセットケースを、上記
軌跡上に設けた、パーツ搬入位置（イ）、第１中間位置
（ロ）、パーツ供給位置（ハ）及び第２中間位置（ニ）
上に順次位置させるための上記力セントコンベア（Ａ）
と、 上記パーツ搬入位置（イ）上に位置するカセットケース
（Ｅ）内のパレット（Ｄ）上に力ｌ、キャップ（α）を
搬入するためのパーツ）１人装置（Ｆ゛）と、 パーツ供給位置（ハ）にあるカセットケースを持ら上げ
ることにより、カセットケース内のパレットを、順次、
パーツ供給位置（ハ）の前面上方に設けたパーツチャッ
ク位置（ホ）と同一平面上に位置させるためのカセット
リフト装置（Ｃ）と、 上記パーツチャック位置（ポ）と同一平面上にあるパレ
ット（Ｃ）をパーツチャック位置（ホ）上に位置させる
ためのパレット引出し装置（Ｈ）とによって構威しであ
る。

上記パレット（Ｄ）は、第５図に示す如く、略長方形状
をした平板によって形成されており、その表面には、５
個１組となったカムキャップ（α）を、パレット（Ｄ）
上に複数組（この実施例では５組）整列させるための位
置決めビン（１）（１）・・・が突設している。そして
、この各位置決めピン（１）（１）・・・に、各カムキ
ャップ（α）の貫通孔（β）を嵌合させることにより、
カムキャンプ（α）を整列した状態で保持できるように
しである。又、パレット（Ｄ）の一方の端部中央には、
バレッ）　（Ｄ）を手動で水平方向に移動させる時の取
手となる開口（２）が形成してあり、他方の端部中央に
は、パレット（Ｄ）をパレット引出し装置（Ｈ）により
カセットケース（Ｅ）から引き出す時の取手となる切欠
凹部（３）が設けである。

上記バレッ）　（Ｄ）を最大９段縦方向に収納するカセ
ットケ−ス（Ｅ）は、第６図乃至第９図に示す形状をし
ている。同図に於いて、（１０）はパレット（Ｄ）より
一回り大きい長方形状をした底板、（１１）は底板（１
０）の表面の周囲に固設した基枠、（１２）　　（１２
）・・・は基枠（１１）の四隅に立設した支柱、（１３
ａ　）　　（１３ｂ　）　　（１３ｃ　）は各支柱（１
２）　　（１２）・・・間に架橋た横枠であり、上記各
部材によりカセットケース（Ｅ）の骨格が形成されてい
る。（１４）　　（１４）・・・は、カセットケース（
Ｅ）の長手方向に位置する基枠（１１）及び横枠（１３
ｂ）（１３ｃ）間に縦方向に配設した補助枠、（１５）
　　（１５）・・・は各補助枠（１４）の内周面側に等
間隔に所定個数（９個）ずつ取付けたローラであり、こ
のローラ（１５）（１５）・・・の作用により、カセッ
トケース（Ｅ）内に、カムキャップ（α）を載置したパ
レット（Ｄ）を水平方向にスライドさせながら挿入でき
るようにしであると同時に、カセットケース（Ｅ）内に
、バレッ）　（Ｄ）を収納するバレツ。

ト収納部（１６）を縦方向に９段形威しである。

又、図中（１７ａ　）　　（１７ｂ　）は、上記カセッ
トケース（Ｅ）へのパレット（Ｄ）の搬入及び搬出部と
なる前面開口部及び後面開口部である。

又、上記した底板（１０）の裏面には、第８図に示す如
く、カセットコンベア（Ａ）に設けた後述する第１乃至
第４ガイドローラ（３４ａ）（３４ｂ　）　　（３４ｃ
　）　　（３４ｄ　）と嵌合する第１及び第２ガイド溝
（１８）　　（１９）が直交するように形威しであると
共に、底板（１０）裏面の四辺の略中央部には、カセッ
トケース（Ｅ）をカセットコンベア（Ａ）上で所定方向
に牽引するための後述する停止爪（４８ａ　）　　（４
８ｂ　）　　（４８ｃ　）　　（４８ｄがそれぞれ係合
する第１乃至第４の凹部（２０）（２１）　　（２２）
　　（２３）が設けである。

第１乃至第４図は、上記カセットケース（Ｅ）を、パー
ツ搬入位置（イ）→第１中間位置（ロ）→パーツ供給位
置（ハ）→第２中間位置（ニ）へと四角形状の軌跡を描
くように移動させるためのカセットコンベア＜Ａ）を示
すものである。同図に於いて、（３０）は四角形状をし
た基板、（３１）　　（３１）・・・は基板（３０）上
に設定された仮想平面（コンベア面）（へ）上をカセッ
トケース（Ｅ）が平行移動できるように、基板（３０）
上に突設さセた多数のボール受である。このボール受（
３１）は、第２図の部分拡大側面図に示す如く、受は台
（３２）と、受は台（３２）の上端に回転自在に支持さ
れたボール（３３）とによって構成されており、このボ
ール（３３）によってカセットケース（Ｅ）の底板（１
０）の裏面を支持することにより、カセットケース（Ｅ
）をカセットコンベア（Ａ）のコンベア面（へ）上に平
行移動可能な状態で支持するようにしである、　　（３
４ａ　）　　（３４ａ　）　”・は、カセットケース（
Ｅ）を基板（３０）の第１の辺（３０ａ）に沿って矢印
１方向〔パーツ搬入位置（イ）から第１中間位置（ロ）
〕にスライドさせる時のガイドとなる第１ガイドローラ
、（３４ｂ）（３４ｂ）・・・は、カセットケース（Ｅ
）を第２の辺（３０ｂ）に沿って矢印■方向〔第１中間
位置（ロ）からパーツ供給位置（ハ）〕にスライドさせ
る時のガイドとなる第２ガイドローラ、（３４ｃ）（３
４ｃ）・・・は、カセットケース（Ｅ）を第３の辺（３
０ｃ）に沿って矢印■方向〔パーツ供給位置（ハ）から
第２中間位置（ニ））にスライドさせる時のガイドとな
る第３ガイドローラ、（３４ｄ）（３４ｄ）・・・は、
カセットケース（Ｅ）を第４の辺＜３０ｄ）に沿って矢
印方向■方向〔第２中間位置（ニ）からパーツ搬入位置
（イ）〕にスライドさせる時のガイドとなる第４ガイド
ローラである。上記第１乃至第４ガイドローラ（３４ａ
）（３４ｂ）（３４ｃ）（３４ｄ）は、それぞれ、必要
時カセットコンベア（Ｅ）のコンベア面（へ）上に突出
し、この突出したガイドローラが、カセットケース底板
（１０）の裏面に設けた第１及び第２ガイド溝（１Ｂ）
　　（１９）のいずれかと嵌合することにより、カセッ
トケース（Ｅ）のスライド方向を所定の方向に規制する
ようにしである。又、各ガイドｌ：Ｉ−ラを必要時のみ
コンベア面（へ）上に突出させる手段としては、次のよ
うなものが使用されている。即ち、各ガイドローラ、例
えば第１ガイドローラ（３４ａ　）　　（３４ａ　）・
・・は、それぞれ、第３図に示す如く、基板（３０）上
に固設したブラケット（３５ａ）にビン（３６ａ）を介
して回動自在に支持された状態で、基板（３０）の第１
の辺（３０ａ）に沿って所定の間隔をあけて配置したア
ーム（３７ａ）の上端面に回転自在に取付けてあり、又
、この各アーム（３７ａ）の下端部は、全て１本の連結
ロッド（３８ａ）によって連結しである。そして、第１
ガイドローラ（３４ａ）をコンベア面（へ）の下方に位
置させる場合は、連結ロッド（３８ａ）を、その端部に
連結したシリンダ（３９ａ）によって図中右方にスライ
ドさせ、連結ロッド（３８ａ）と連結した各アーム（３
７ａ）を、図中−点鎖線で示す位置まで反時計方向に回
動させることにより、アーム（３７ａ）の先端に位置す
る第１ガイドローラ（３４ａ）をコンベア面（へ）の下
方に位置させる。又、第１ガイドローラ（３４ａ）をコ
ンベア面（へ）の上方に突出させる場合は、連結ロッド
（３８ａ）を図中左方向にスライドさせ、各アーム（３
７ａ）を、第３図実線に示す如く、その先端に位置する
第１ガイトローラ（３４ａ）が水平状態となるまで時計
方向に回動させることにより、第１ガイドローラ（３４
ａ）をコンヘア面（へ）の上方に突出させる。尚、上記
説明は、第１ガイドローラ（３４ａ）について行ったが
、第２乃至第４ガイドローラ（３４ｂ）（３４ｃ）（３
４ｄ）も上記と同様の方法によって、必要時、コンベア
面（へ）上に突出するようにしであるため、その説明は
省略する。又、図中（４０ａ）は、上記第１ガイドロー
ラ（３４ａ　）　　（３４ｂ　）　−によってガイドさ
れた状態にあるカセットケース（Ｅ）を、矢印１方向に
牽引するための第１スライダ、（４０ｂ）は第２ガイド
ローラ（３４ｂ）（３４ｂ）・・・によってガイドされ
た状態にあるカセットケース（Ｅ）を、矢印■方向に牽
引するための第２スライダ、（４０ｃ）は第３ガイドロ
ーラ（３４ｃ）（３４ｃ）・・・によってガイドされた
状態にあるカセットケース（Ｅ）を、矢印■方向に牽引
するための第３スライダ、（４０ｄ）は第４ガイドロー
ラ（３４ｄ）（３４ｄ）・・・によってガイドされた状
態にあるカセットケース（Ｅ）を、矢印■方向に牽引す
るための第４スライダである。上記第１スライダ（４０
ａ）は、第４図に示す如く、そのスライド方向に伸びる
ブラケット（４１ａ）及び、このブラケット（４１ａ）
に支持されたガイドロッド（４２ａ）によりスライド自
在に支持されると共に、ガイドロッド（４２ａ）と平行
に配置された雄ねじ（４３ａ）と螺合する雌ねじ（４４
ａ）が組込まれており、この雄ねしく４３ａ）と雌ねし
く４４ａ）とによってボールねじを構成しである。そし
て、上記雄ねじ（４３ａ）を、モータ（４５ａ）及びプ
ーリ　（４６ａ　）　　（４７ａ　）を介し７て正転成
いは逆転さセることにより、第１スライダ（４０ａ）を
矢印■方向に前進させるか、或いはその逆方向に後退さ
せるようにしである。又、第１スライダ（４０ａ）の後
端上部側には、第４図に示す如く、先端部（４８ａ’　
）が、カセットケース底板（１０）の裏面に設けた第゛
ｌ・の凹部（２０）と係合する係止爪（４８ａ）が、ピ
ン（４９ａ）を介して回動自在に支持しである。

そして、この係止爪（４８ａ）の先端部（４８ａ’　）
を、パーツ搬入位置（イ）に位置するカセットケース（
Ｅ）の底板（ｔｏ）に設けた第■の凹部（２０）に係合
させた状態で、第１スライダ（４０ａ）を矢印１方向に
スライドさせることにより、カセットケース（Ｅ）をパ
ーツ搬入位置（イ）から第１中間位置（ロ）に移送させ
るようにしである。又、カセットケース（Ｅ）を第１中
間位置（ロ）に移送した後、第１スライダ（４０ａ）を
後退させると、係止爪（４８ａ）の先端部（４８ａ’）
後方に設けたテーバ面（４８ａ”）が、カセットケース
底板（１０）の裏面と接触することにより、係止爪（４
８ａ）は時計方向に回動するため、係止爪（４８ａ）の
先端部（４８ａ’　）は、底板（１０）の第１の凹部（
２０）から自然に離脱する。尚、上記説明は、第１スラ
イダ（４０ａ）について行ったが、第２乃至第４スライ
ダ（４０ｂ）（４０ｃ）（４０ｄ）も第１スライダ（４
０ａ）と同様の構造をしているため説明は省略する。又
、カセットコンベア（Ａ）の平面図となる第１図には、
その構造を理解しやすくするため、第１乃至第４スライ
ダ（４０ａ）〜（４０ｄ）のガイドとなるガイドロッド
（４２ａ　）　　（４２ｂ　）　　（４２ｃ　）　　（
４２ｄ　）は図示していない。

第９図及び第１０図は、上記したカセットコンベア（Ａ
）のパーツ搬入位置（イ）にカセットケース（Ｅ）が位
置する時、カセットケース（Ｅ）内に収納された空のパ
レット（Ｄ）を１枚ずつカセットケース（Ｅ）から引き
出し、かつ、この引き出したパレット（Ｄ）上にカムキ
ャンプ（α）を整列させた状態で載置する時に用いるパ
ーツ搬入装置（Ｆ）を示すものである。同図に於いて、
（６０）は基台、（６Ｌ）は基台（６０）に組込まれた
シリンダ（６２）により上下動する装置本体である。こ
の装置本体（６ｉ）は、シリンダ（６２）のロッド（６
３）と連結され、か°゛フ、下方に、装置本体（６１）
上下動時のガイドとなるガイドロッド（６４）　　（６
４）を突設してなる底板（６５）と、底板（６５）上面
周囲に配置した基枠（６６）と、基枠（６６）の四隅に
立設した支柱（６７）　　（６７）・・・と、支柱（６
７）　　（６７）・・・の上端部間に架橋した横枠（６
１（）　　（６９）によって骨格が形成されている。　
　（７０）　　（７０）・・・は、装置本体（６１）の
長手方向に位置する基枠（６６）及び横枠（６９）間に
縦方向に配置した補助枠、（７１）　　（７１）・・・
は各補助枠（７０）の内周面側に等間隔に８個ずつ取付
けたローラであり、このローラ（７１）　　（７１）・
・・の作用により、装置本体（６１）内に、パレット（
Ｄ）を水平方向にスライドさせながら収納できるように
しであると同時に、装置本体（６１）内に、パレット（
Ｄ）を収納するパレット収納部（７２）を縦方向に８段
形威しである。そして、装置本体（６１）の前面開口部
（６１ａ）を、パーツ搬入位置（イ）上のカセットケー
ス（Ｅ）の後面開口部（１７ｂ）と対向させ、かつ、両
者に設けたバレッＩ・収納部（１６）　　（７２）の高
さを一致させた後、作業員が手を伸ばして、カセットケ
ース（Ｅ）内のパレット（Ｄ）をカセットケース（Ｅ）
から引き出せば、この引き出されたバレッｈ　（Ｄ）は
装置本体（６１）のローラ（７１）　　（７１）・・・
にガイドされながら、装置本体（６１）内のパレット収
納部（７２）内に引き込まれる。そして、この引き込ま
れたパレットＣＤ）上に、作業員が手作業でカムキャッ
プ（α）を順次整列させるようにしである。又、装置本
体（６１）の両側面水平方向には、パレット（Ｄ）をロ
ーラ（７１）　　（７１）・・・によってスライドさせ
る時のガイドとなるガイド板（７３）　　（７３）・・
・が取付けてあり、又、装置本体（６１）の後面開口部
（６１ｂ　）には、装置本体（６１）内に引き込んだパ
レット（Ｄ）が、後面開口部（６１ｂ　）から外方に飛
び出すの防止するためのストッパ板（７４）が取付けて
あり、更に、このストッパ板（７４）には、装置本体（
６１）内にてパレシｌ−（Ｄ）をより安定した状態で支
持するための８個の補助ローラ（７５）　　（７５）・
・・が取付けである。

第１１図は、パーツ供給位置（ハ）上に位数するカセッ
ト・ケース（Ｅ）を上方ち持上げることにより、カセ７
）ケース（Ｅ）内に段積みされたバレッｌ−（Ｄ）を、
順次、パレット引出し装置　（Ｈ）上に設けたパーツチ
ャック位置（ホ）と同一平面上に位置させるためのカセ
ットリフト装！　（Ｇ）を示すものであり、又、第１２
図は、カセットリフト装置ＣＧ）により、パーツチャッ
ク位置（ホ）と同一平面上に保持されたパレット（Ｄ）
を、パーツチャック位置（ホ）上に引き出すためのパレ
ット引出し装！　（Ｈ）を示すものである。

第１１図に於いて、（８０）はカセットコンベア（Ａ）
の基板（３０）と一体化された基台、（８１）は基台（
８０）上に立設した支柱、（８２）は支柱（８１）の側
面に沿って設けたガイドレール、（８３）はガイドレー
ル（８２）によって昇降自在に支持された昇降台である
。この昇降台（８３）は、ガイドレール（８１）に沿っ
て設けた雄ねしく８４）と螺合する雌ねじ（８５）が組
込まれ、両者によってボールねじを構成するようにしで
ある。そして、この雄ねじ（８４）を、支柱（８１）の
上端に設置したギヤモータ（８６）により正転成いは逆
転させることにより、昇降台（８３）を上下動させるよ
うにしである。（８７）は昇降台（８３）の下部に水平
方向に向けて伸びるようにして固設した、カセットケー
ス（Ｅ）保持用の一対のアームである。このアーム（８
７）は、昇降台（８３）が下端に位置する時、カセット
コンベア（Ａ）のパーツ供給位置（ハ）のコンベア面（
へ）より下方に位置するようにしである。

そして、昇降台（８３）が下端に位置する状態に於いて
、パーツ供給位置（ハ）上にカセットケース（Ｅ）が位
置した後、昇降台（８３）を上昇させれば、カセットケ
ース（Ｅ）はアーム（８７）によって保持された状態で
上昇するようにしである。

又、上記カセットリフト装Ｒ（Ｇ）と連動して作動する
パレット引出し装置（Ｈ）は第１２図に示す形状をして
いる。図面に於いて、（９０）は基台、（９１）は基台
（９０）上に横枠（９２）及。

び縦枠（９３）を矩形状に組合せることにより形成した
フレーム、＜９４）はフレーム（９１）上面の長手方向
の両側縁部に配置したガイドフレーム、（９５）　　（
９５）・・・は、パレット（Ｄ）をフレーム（９１）上
面のパーツチャック位置（ホ）上にスライド自在に支持
するため、ガイドフレーム（９４）に回転自在に枢着し
たローラである。

（９６）は、フレーム（９１）上面の長手方向の中央部
に架橋したガイドレール、（９７）はガイドレール（９
６）上にスライド自在に配置したスライダであり、この
スライダ（９７）の先端部には、パレット（Ｄ）に設け
た切欠凹部（３）と係合する係合ローラ（９８）が取付
けである。

（９９）は下端が基台（９０）に枢軸（１００）を介し
て回動自在に支持され、上端が、スライダ（９７）の側
面縦方向に設けたガイド溝（１０１）とローラ（１０２
）を介して係合したスライドアーム、（１０３）はロッ
ド（１０３ｄ）の先端部がスライドアーム（９９）の略
中間部と係合しているシリンダである。そして、第１２
図−点鎖線に示す如く、カセットケース（Ｅ）内に収納
されたパレットＣＤ）の内の一枚が、カセットリフト装
′ｌ１（Ｃ）によりパーツチャック位置（ホ）と同一平
面上に゛位置決めされ、スライダ（９７）に設けたロー
ラ（１０１）が、このパレット（Ｄ）に設けた切欠凹部
（３）内に位置した状態に於いて、シリンダ（１０３）
を短縮させ、スライドアーム（９９）を図中時計方向に
回動させると、スライダ（９７）はフレーム（９ｉ）上
面を図中右方にスライドするため、カセットケース（Ｅ
）内のパレット（Ｄ）は、ローラ（９５）　　（９５）
・・・にガイドされながら、パーツ組付装置（Ｃ）側に
引き出され、フレーム（９１）上面のパーツチャック位
置（ホ）上に保持される。

上記構成に於いて、本発明に係るパーツ供給装置（Ｂ　
）により、カムキャンプ（α）をパーツ組付機（Ｃ）に
供給するには、先ず、第１３図に示す如く、カセットコ
ンベア（Ａ）のパーツ搬入位置（イ）、第２中間位ｆｆ
（ニ）、パーツ供給位置（ハ）の３位置に、第１乃至第
３のカセットケース（Ｅ）（Ｅ’）（Ｅ’）を位置させ
ておく。尚、この初期状態に於いて、各カセットケース
（Ｅ）（Ｅ’）（Ｅ”）内には、最上段のパレット収納
部（１６）のみを空け、残り８段のパレット収納部（１
６）に空のバ・レフト（Ｄ）を収納しておくと共に、パ
レット引出し装置（Ｈ）のパーツチャック位置（ホ）上
にも、空のパレット（Ｄ）を配置しておく。

この状態に於いて、先ず、第１のカセットケース（Ｅ）
内に収納された８枚のパレット（Ｄ）の内、最下段に位
置するパレット（Ｄ）を手動で第１のカセットケース（
Ｅ）から引き出し、このパレット（Ｄ）を第１のカセッ
トケース（Ｅ）と対向する位置にあるパーツ搬入装置（
Ｆ）の装置本体（６１）　！下段のパレット収納部（７
２）内に引き込む０次に、このパーツ搬入装置（Ｅ）内
に収納したパレット（Ｄ）上に、作業員が手作業で５個
１組となったカムキャンプ（α）を複数組整列させる。

尚、この時、パーツ搬入装置（Ｆ）のパレット収納部（
７２）を有する装置本体（６１）は、基枠（６６）　、
支柱（６７）　、横枠（６８）　　（６９）によって骨
格が形成されているため、支柱（６７）及び横枠（６９
）間に形成される開口部から装置本体（６１）内のパレ
ット（Ｄ）にカムキャップ（α）を搬入して行けばよい
。そして、最下段のパレット収納部（７２）内に収納し
たパレット（Ｄ）へのカムキャップ（α）の搬入が終了
すると、次に、第１のカセットケース（Ｅ）の下から２
段目のバレン）　（Ｄ）を、装置本体（６１）の下から
２段目のパレット収納部（７２）内に引き込み、上記と
同様にして、パレット（Ｄ）上にカムキャップ（α）を
搬入する。このようにして、第１のカセットケース（Ｅ
）内のパレット（Ｄ）を下から順々にパーツ搬入装置（
Ｆ）の装置本体（６１）内に引き込み、このパレット（
Ｄ）にカムキャップ（α）を搬入することにより、８枚
のパレットＣＤ）の全てにカムキャップ（α）を搬入す
ると、次に、パーツ搬入装置（Ｆ）のシリンダ（６２）
を伸長させ、装置本体（６１）全体をパレット収納部１
段分だけ上昇させた後、装置本体（６１）内に引き込ん
だ８枚のバレンｌ−ＣＤ）を、再びカセットケース（Ｅ
）の各パレット収納部（１６）内に挿入する。尚、この
時、装置本体（６１）はパを−・シト収納部１段分だけ
上昇しているため、各パレット（Ｄ）は、第１のカセッ
トケース（Ｅ）の元のパレット収納部（１６）より一段
上のパレット収納部（１６）内に収納されることになり
、第１のカセットケース（Ｅ）は、最下段のパレット収
納部（１６）が空となり、その上８段には、それぞれ、
カムキャップ（α）が整列されたバレン）　ＣＤ）が収
納された状態となる。このようにして、第１のカセット
ケース（Ｅ）　内の各パレット（Ｄ）へのカムキャップ
（α）の搬入が終了すると、シリンダ（３９ａ）を作動
させ、連結ロッド（３８ａ）によって連結された第１ガ
イドローラ（３４ａ）（３４ａ）・・・をコンベア面（
へ）の上面に突出させ、第１ガイドローラ（３４ａ　）
　　（３４ａ　）・・・を、第１のカセットケース（Ｅ
）の底板（１０）に設けた第１ガイド溝（１８）に嵌合
させる。君に、上記動作と平行させて、モータ（４５ａ
）を逆転させ、第１スライダ（４０ａ）をパーツ搬入値
゛、置（イ）（ｆｌ！ｌに後退させることにより、第１
み２イダ（４０ａ）を第■のカセットケース（Ｅ）、の
底＋ＪｉＣ１０）の下方に位置させることにより、第１
スライダ（４０ａ’の係止爪（４８ａ）を、底板（ｌＯ
）に設けた第１の凹部（２０）に係合させる。次に、モ
ータ（４６ａ）を正転させ、第１スライダ（４０ａ）を
矢印１方向に前進させることにより、第１のカセットケ
ース（Ｅ）を第１ガイドローラ（３４ａ　）　　（３４
ａ　）・・・によってガイドしながら、パーツ搬入位置
（イ）から第１中間位！（ロ）へと移動させる。このよ
うにして、第１のカセットケース（Ｅ）を第１中間位置
（ロ）に搬送すると、第１ガイドローラ（３４ａ　）　
　（３４ａ　）・・・をコンベア面（へ）の下方に位置
させた後、今度は、第４ガイドローラ（３４ｄ）（３４
ｄ）・・・及び第４スライダ（４０ｄ）により、上記と
同様にして、第２のカセットケース（Ｅｏ）を第２の中
間位置（ハ）からパーツ搬入位置（ニ）へと移動させた
後、第１カセツトケース（Ｅ）の時と同様にして、第２
のカセットケース（Ｅｏ〉内の各パレット（Ｃ）にカム
キャップ（α）を搬入する。又、上記搬入作業と平行し
て、第３のカセットケース（Ｅ’）を、第３ガイドロー
ラ（３４ｃ）（３４ｃ）・・・及び第３スライダ（４０
ｃ）により、パーツ供給位置（ハ）から第２中間位置（
ニ）への移動させる。そして、パーツ供給位置（ハ）が
空いた状態になると、第１スライダ（４０ａ）を後退さ
せ、第１スライダ（４０ａ）の係止爪（４８ａ）を、第
１のカセットケース（Ｅ）の底板（１０）に設けた凹部
（２０）から離脱させた後、第２ガイドローラ（３４ｂ
）（３４ｂ）・・・及び第２スライダ（４０ｂ　）によ
り、第１カセツトケース（Ｅ）を第１中間位置（ロ）か
らパーツ供給位置（ハ）へと移動させる。又、第１のカ
セットケース（Ｅ）をパーツ供給位置（ハ）に移動させ
た後、パーツ搬入位置（イ）上での第２のカセットケー
ス（Ｅｏ）内へのカムキャップ（α）の搬入作業が終了
すると、この後、第２のカセ・ントケース（Ｅｏ）は第
１中間位置（ロ）に送られ、又、第２中間位置（ニ）に
待機している第３のカセットケース（Ｅ”）がパーツ搬
入位置（イ）に送られ、第３のカセットケース（Ｅ’）
へのカムキャップ（α）の搬入作業が開始される。一方
、上記の如くして、パーツ供給位置（ハ）上にカムキャ
ップ（α〉が収納された第１のカセットケース（Ｅ）が
位置すると、次に、カセットリフト装置１１ｊ　（Ｇ）
のギヤモータ（８６）を作動させ、パーツ供給位置（ハ
）の下方に位置するアーム（８７）を上昇させることに
より、アーム（８７）によって第１のカセットケース（
Ｅ）を保持した状態で、パーツ供給位置（ハ）の上方に
第１のカセットケース（Ｅ）を持ち上げる。そして、ア
ーム（８７）に支持された第１のカセットケース（Ｅ）
の最下段に位置する空のパレット収納部（１６）が、パ
レット引出し装置（Ｈ）上のパーツチャック位置（ホ）
と同一平面上に位置すると、アーム（８７）の上昇を停
止させる。次に、パレット引出し装置（Ｈ）のシリンダ
（１０３）を伸長させて、スライダ（９７）を第１のカ
セットケース（Ｅ）側へスライドさせることにより、パ
ーツチャック位置（ホ）上の空のパレット（Ｄ）を空の
パレット収納部（１６）側へスライドさせる。そして、
空のパレット（Ｄ）をパレット収納部（１６）内に挿入
する。このようにして、空のバレン）　（Ｄ）のパレッ
ト収納部（１６）への収納が終了すると、次に、第１の
カセットケース（Ｅ）をパレット収納部１段分だけ下降
させ、第１のカセットケース（Ｅ）の下から２段目のパ
レット収納部（１６）内に収納されたパレット（Ｄ）を
、パーツチャック位置（ホ）と同一平面上に位置させる
。すると、この時、パレット引出し装ｆｆ　（Ｈ）のス
ライダ（９７）に設けたローラ（９８）が、上記パレッ
ト（Ｄ）の切欠き凹部（３）の内方側に位置するため、
この状態でシリンダ（１０３）を短縮させ、スライダ（
９７）をパーツ組付機（Ｃ）側にスライドさせれば、カ
ムキャップ（α）が表面に整列したパレットＣＤ）は、
パーツ供給値ｔ（ホ）上に引き出される。そして、パー
ツ供給位置（ホ）上にカムキャップ（α）が整列された
バレン）　（Ｄ）が位置すると、後は、パレットＣＤ）
上のカムキャップ（α）をパーツ組付機（Ｃ）が順次チ
ャックし、順次搬送されて来るシリンダヘッドの所定個
所に組込んで行く。このようにして、パーツチャック位
置（ホ）上に位置するパレット（Ｄ）上の全てのカムキ
ャップ（α）がシリンダヘッドに組付けられると、再び
シリンダ（１０３）が伸長し、空となったバレンｌ−（
Ｄ）が再び第１のカセットケース（Ｅ）の下から２段目
のパレット収納部（１６）内に戻された後、再び第１の
カセットケース（Ｅ）をパレット収納部１段分だけ下降
させ、今度は、下から３段目のパレット収納部（１６）
内のパレット（Ｄ）がパーツチャック位置（ホ）上に引
き出される。そして、再ヒこのパレットＣＤ）上のカム
キャップ（α）がパーツ組付機（Ｃ）によってシリンダ
ヘッドに組込まれて行く。上記動作を順次繰返すことに
より、第１のカセットケース（Ｅ）の最上段のパレット
収納部（１６）内に位置するパレット（Ｄ）がパーツチ
ャ・ンク位置（ホ）上に引き出されると、カセットリフ
ト装置（Ｃ）のアーム（８７）は下降端まで下降し、第
１のカセットケース（Ｅ）は、最上段のパレット収納部
（１６）　内にパレット（Ｄ）の戻されていない状態の
ままカムキャップ供給位置（ハ）上に戻される。そして
この後、第１のカセットケース（Ｅ）、第３ガイドロー
ラ（３４ｃ）（３４ｃ）及び第３スライダ（４０ｃ）に
よって第２中間位置（ニ）に送られる。又、空となった
第１のカセットケース（Ｅ）が第２中間位置（ニ）に送
られた後のパーツ供給位置（ハ）には、カムキャップ搬
入位１（イ）にて、第１のカセットケース（Ｅ）の時と
同様にしてカムキャップ（α）が搬入された後、第１中
間位置（ロ）にて待機していた第２のカセットケース（
Ｅ゛）が送られて来る。そして、この第２のカセットケ
ース（Ｅ゛）がパーツ供給位置（ハ）上に位置すると、
第２のカセットケース（Ｅ゛）は、前回と同様、カセッ
トリフト装置（Ｇ）のアーム（８７）によって持ち上げ
られる。そして、先ず、パレット（Ｄ）の収容されてい
ない最下段のパレット収納部（１６）がパーツチャック
位置（ホ）と同−平面上に位置決めされ、このパレット
収納部（１６）内に、前回第１のカセットケース（Ｅ）
の最上段からパーツチャック位置（ホ）上に引き出され
、かつ、その表面に整列されたカムキャップ（α）が全
てシリンダヘッドに組込まれ、空となったパレット（Ｄ
）が収納される。後は、第１のカセットケース（Ｅ）の
時と同様にして、第２のカセットケース（Ｅ″）内に収
納されたバレッｌ−（Ｄ）が順次パーツチャック位置（
ホ）上に引き出され、パレット（Ｄ）上のカムキャップ
（α）が順次シリンダヘッドに組込まれて行く。又、上
記作業が行われている間に、パーツ搬入位置（イ）にて
、第３のカセットケース（Ｅ’）へのカムキャンプ（α
）の搬入が終了し、第３のカセットケース（Ｅ”）が第
１中間位置（ロ）に送られると、第２中間位置（ニ）に
待機していた、最上段のパレット収納部（１６）が空と
なった、第１のカセットケース（Ｅ）が再びパーツ供給
位置（イ）に戻されて来る。従って、パーツ供給位置（
イ）では、再度、第１のカセットケース（Ｅ）から順次
空のパレット（Ｄ）を引き出し、各パレット（Ｄ）への
カムキャップ（α）の搬入が終了すると、最初の時と同
様、各パレット（Ｄ）を第１のカセットケース（Ｅ）の
上８段のパレット収納部（１６）内にそれぞれ挿入し、
最下段のパレット収納部（１６）を空の状態にする。後
は、上記一連の動作を連続的に繰返すことにより、パー
ツ組付機（Ｃ）に、５個１組となったカムキャップ（α
）を整列させた状態で連続的に供給することを可能にす
る。又、このパーツ供給装置（Ｂ）を用いれば、例えば
、カムキャップ組付機（Ｃ）の稼動停止に、予めカセッ
トケース（Ｅ）の各パレット（Ｄ）上にカムキャップ（
α）を整列させておき、このカムキャップ（α）を収納
したカセットケース（Ｅ）を、パーツ搬入位置（イ）と
第１中間位置（ロ）の２位置に待機させておくことがで
きるため、この実施例の場合であれば、最大１６枚のパ
レットＣＤ）に予めカムキャップ（α）を整列させてお
くことが可能となり、パーツ組付ａ　（Ｃ）の稼動中、
常時作業員がパレット（Ｄ）上にカムキャンプ（α）を
整列させて行く必要はなくなる。

尚、上記実施例では、カセットケースのカセットコンベ
アによる動きを判りやすくするため、カセットケースの
移動時のみ、その移動に必要なガイドローラのみをコン
ベア面上に突出させる例について説明したが、実際には
、このガイドローラは、カセットケースが、パーツ搬入
位置、第１中間位置、パーツ供給位置及び第２中間位置
の各位置に停止している時にもコンベア面上に突出し、
カセットケースをその位置上に位置決めする役目も兼ね
備えている。このため、カセットコンベア上に配置した
３つのカセットケースの内、いずれか１つを移動させる
場合は、そのカセットケースの移動に必要なガイドロー
ラをコンベア面上に突出させると同時に、このガイドロ
ーラと対向位置にあるガイドローラもコンベア面上に突
出させ、残りの２つのカセットケースを、それぞれの位
置にて位置決めするようにしである。

（発明の効果〕 上記した如く、本発明は、複数組のカムキャップが整列
した状態で！３！置されるパレットを、縦方向に段積み
した状態で収納できるカセットケースを、四角形状の軌
跡を描くようにして移動させることにより、カセットケ
ースを、パーツ搬入位置と第１中間位置の２位置に待機
させておき、かつ、必要時、このカセットケース内のパ
レットを順次パーツ組付装置のパーツチャック位置に自
動供給することを可能にしたため、カムキャップが７ａ
置された多数のパレットを、少ないスペース内に整列さ
せた状態で待機させておくことが可能となる。従って、
パーツ組付機の停止中に多数のパレットにカムキャップ
を整列させておき、パーツ組付機が稼動しだすと、この
パレットをパーツ組付機に順次自動供給することが可能
となり、パーツ組付機の稼動中、常時カムキャップ供給
専用の作業員を付ける必要がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はカセットコンベアの平面図、第２図はカセット
コンベアの一部を拡大して示した側面図、第３図は第１
ガイドローラの保持方法を説明するための側面図、第４
図は第１スライダの保持方法を説明するための側面図、
第５図はパレット上に複数組のカムキャップがｉｌ！さ
れた状態を示す平面図、第６図はカセットケースの正面
図、第７図は側面図、第８図は底面図、第９図はパーツ
搬入装置の正面図、第１０図は部分断面側面図、第１１
図はカセットリフト装置の側面図、第１２図はパレット
引出し装置の側面図、第１３図は、カセットコンベアを
主体として構成されたパーツ供給装置の概略構成を示す
平面図である。 （Ａ）・・−カセットコンベア、（Ｄ）・・・パレット
、（Ｅ）・−カセットケース、　　（１０）−・−底板
、（１６Ｌ−−−パレット収納部、　　（１８）−・第
１ガイド溝、（１９）・−第２ガイド溝、　　　（２０
）−第１の凹部、（２２）・−第２の凹部、　　　　（
２３）・−・第３の凹部、（２４）　−一一第４の凹部
、　　　　（３０）・・一基板、（３０ａ　）−一部１
の辺、　　　　（３０ｂ　）　−第２の辺、（３０ｃ　
）　−第３の辺、　　　　（３０ｄ）・−第４の辺、（
３３）・−・ボール、 （３４ａ）・−第１ガイドローラ、 （３４ｂ）−一一第２ガイドローラ、 （３４ｃ）−・−第３ガイドローラ、 （３４ｄ）−・・第４ガイドローラ、 （３７ａ）（３７ｂ）（３７ｃ）（３７ｄ）−アーム、
（３８ａ）　　（３８ｂ）　　（３８ｃ）　　（３Ｂｄ
）−・連結口・ンド、（４０ａ　）−第１スライダ、　
　（４０ｂ　）　−第２スライタ゛、（４０ｃ）・−・
第３スライダ、　　（４０ｄ）−第４スライタ゛、（４
８ａ）（４８ｂ）（４８ｃ）（４８ｄ）−−一係止爪、
（へ）・・・コンベア面。 特　許　出　願　人　　ダイノ＼ツ工業株式会社代　　
　　理　　　　人　　　江　　原　　　省　　　吾に！ 第１１図 第１０図 第１３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）四角形状をした基板と、基板の第１の辺に沿って
   所定の間隔をあけて揺動自在に配置され、各下端部が、
   シリンダによって往復動可能に支持された一本の連結ロ
   ッドによって連結されたアームの上端面に回転自在に支
   持され、かつ、上記アームのロッドの往復動による揺動
   により、基板の上面に設定されたコンベア面上に出没可
   能に支持された第１ガイドローラと、上記と同様にして
   、基板の第２の辺、第３の辺及び第４の辺に沿うように
   して配置した、第２ガイドローラ、第３ガイドローラ及
   び第４ガイドローラと、ボールねじにより、基板の第１
   の辺に沿ってスライド自在に支持され、かつ、上部に、
   コンベア面に出没可能に支持された係止爪を有する第１
   スライダと、上記と同様にして、第２の辺、第３の辺及
   び第４の辺に沿ってスライド自在に支持された、第２ス
   ライダ、第３スライダ及び第４スライダと、上部にパレ
   ット収納用のパレット収納部を有し、四角形状をした底
   板が、上記基板上に回転自在に突出させた多数のボール
   により、上記コンベア面上にスライド自在に支持され、
   かつ、上記底板の裏面に、第１或いは第３ガイドローラ
   と係合する第１ガイド溝と、第２或いは第４ガイドロー
   ラと係合する第２ガイド溝とを、両者が直交するように
   して刻設され、又、裏面の４辺に、上記第１乃至第４ス
   ライダに設けた係止爪とそれぞれ係合する第１乃至第４
   の凹部を有するカセットケースとからなり、上記第１乃
   至第４ガイドローラを、順次、カセットケース底板の第
   １及び第２ガイド溝に係合させ、これと同期させて、第
   １乃至第４スライダの係止爪を第１乃至第４の凹部に係
   合させた状態で、第１乃至第４スライダを順次スライド
   させることにより、カセットケースを、四角形状の軌跡
   を描くようにして移動させることを特徴とするカセット
   コンベア。