JP2550403B2 - パーツ供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数個で１組となったパーツを１つのワー
クに組付ける場合に於いて、上記組付け作業に用いるパ
ーツ組付機に、複数個で１組となったパーツを連続供給
することを可能にしたパーツ供給装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

自動車エンジンのロッカシャフトを支持するため、シ
リンダヘッドに組付けられる複数個、例えば５個のカム
キャップは、その製造時に於いて、各カムキャップの軸
芯を正確に一致させるため、５個のカムキャップを１組
として同時に加工が施される。従って、このカムキャッ
プをパーツ組付機を用いてシリンダヘッドに組付ける場
合に於いても、同時加工された５個１組のカムキャップ
を一括してパーツ組付機に供給し、５個１組となったカ
ムキャップを、その組が崩れないようにしてシリンダヘ
ッドに組付ける必要がある。

ところで、同時加工された５個１組のカムキャップを
一括してパーツ組付機に供給する方法をとると、加工を
終えたカムキャップのパーツ組付機への搬送時に於いて
も、カムキャップは常に５個１組の状態を保持しておか
ねばならない。従って、加工を終えた１組のカムキャッ
プをその組を崩すことなく、パーツフィーダ等を用いて
パーツ組付機に自動供給することは非常に困難であっ
た。このため、カムキャップのパーツ組付機への供給
は、従来、加工を終えた５個１組のカムキャップを、作
業員が手作業によりパレット上に整列させる。そして、
このパレット上に複数組のカムキャップを整列させる
と、このパレットをパーツ組付機にセットし、この後
は、パーツ組付機がパレット上に整列されている５個１
組のカムキャップを順次チャックし、シリンダヘッドの
所定個所に組付けるようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記した如く、５個１組となったカムキャップを、手
作業によりパレット上に順次整列させて行くと、パーツ
組付機が稼働している間、作業員は付きっきりでカムキ
ャップをパレット上に整列させねばならず、カムキャッ
プを整列させるだけで、それ専用の作業員が必要になる
といった問題があった。又、予め多数のパレットを用意
しておき、パーツ組付機が停止している間に、作業員が
各パレットに５個１組となったカムキャップを整列させ
ておき、パーツ組付機が稼働しだすと、このパレットを
パーツ組付機に順次自動供給させることにより、パーツ
組付機稼働中、常時カムキャップ供給専用の作業員を付
ける必要をなくすことも考えられるが、この場合は、多
数のパレットをパーツ組付機の近傍に予め整列させてお
くための膨大なスペースが必要になるといった問題があ
った。

〔課題を解決するための手段〕

パーツ供給装置を複数個で１組となったパーツが、複
数組、整列した状態で載置されるパレットと、上記パレ
ットをスライド自在に収納するパレット収納部を縦方向
に複数段有し、各収納部内にパレットを収納してなるカ
セットケースと、上記カセットケースを矩形状の軌跡を
描くようにスライドさせることにより、カセットケース
が、上記軌跡上に設けた、パーツ搬入位置、第１中間位
置、パーツ供給位置、及び第２中間位置の４位置を循環
するようにしたカセットコンベアと、上記パーツ搬入位
置にあるカセットケース内のパレットを順次引き出し、
パレット上にパーツを供給した後、再びカセットケース
内に戻すためのパレット収納部を縦方向に複数段有する
パーツ搬入装置と、パーツ供給位置にあるカセットケー
スを持ち上げることにより、カセットケース内のパレッ
トを、順次、パーツ供給位置の前面上方に設けたパーツ
チャック位置と同一平面上に位置させるためカセットリ
フト装置と、上記パーツチャック位置と同一平面上にあ
るパレットをカセットケースから引き出し、パーツチャ
ック位置に位置させ、かつ、パーツチャック位置に位置
させたパレット上のパーツが任意の位置に移送される
と、再びこのパレットをカセットケース内に戻すための
パレット引出し装置とによって構成し、上記パーツ供給
装置にて、カセットケースの下の段のパレット収納部か
ら順次パレットを引き出して行き、最上段のパレット収
納部内のパレットを引き出すと、このパレットを上記パ
レット収納部に戻すことなくカセットケースをパーツ搬
入位置に向けて搬送し、かつ、この引き出されたままの
パレットを、この後、パーツ供給位置に送られて来るカ
セットケースの、予め開けておいた最下段のパレット収
納部内に収納させるようにしたものである。

〔作用〕

上記した如く、パーツが載置されるパレットをカセッ
トケース内に段積みし、かつ、このカセットケースをパ
ーツ搬入位置とパーツチャック位置との間で矩形の軌跡
を描くようにして循環させることにより、パーツが載置
される多数のパレットを少ないスペース内に効率よく整
列させ、又、パーツ供給位置にて、最上段のパレットが
カセットケースから引き出され、パーツチャック位置に
位置した状態で、カセットケースをパーツ搬入位置に戻
し、かつ、このパレットをこの後、パーツ供給位置に搬
送されて来る次のカセットケースの最下段のパレット収
納部内に戻すことにより、カセットケースのパレット引
き出し装置前方での交換時にも、パーツチャック位置に
は、常時、パーツが載置されたパレットが位置するよう
にしたものである。

〔実施例〕

以下、本発明の具体的実施例を、第１図乃至第15図に
従って説明すると次の通りである。

第１図は、本発明の概要を示すものであり、同図に於
いて、（Ａ）はパーツ組付機、（Ｂ）はパーツ組付機
（Ａ）の前面に設置したパーツ供給装置である。

このパーツ供給装置（Ｂ）は、複数組のカムキャップ
（α）が整列した状態で載置されるパレット（Ｃ）と、 パレット（Ｃ）を縦方向に複数段（この実施例では９
段）収納できるカセットケース（Ｄ）と、 このカセットケース（Ｄ）を矩形状の軌跡を描くよう
にスライドさせることにより、カセットケースを、上記
軌跡上に設けた、パーツ搬入位置（イ）、第１中間位置
（ロ）、パーツ供給位置（ハ）及び第２中間位置（ニ）
上に順次位置させるためのカセットコンベア（Ｅ）と、 上記パーツ搬入位置（イ）上に位置するカセットケー
ス（Ｄ）内のパレット（Ｃ）上にカムキャップ（α）を
搬入するためのパーツ搬入装置（Ｆ）と、 パーツ供給位置（ハ）にあるカセットケースを持ち上
げることにより、カセットケース内のパレットを、順
次、パーツ供給位置（ハ）の前面上方に設けたパーツチ
ャック位置（ホ）と同一平面上に位置させるためのカセ
ットリフト装置（Ｇ）と、 上記パーツチャック位置（ホ）と同一平面上にあるパ
レット（Ｃ）をパーツチャック位置（ホ）上に位置させ
るためのパレット引出し装置（Ｈ）とによって構成して
ある。

上記パレット（Ｃ）は、第２図に示す如く、略長方形
状をした平板になって形成されており、その表面には、
５個１組となったカムキャップ（α）をパレット（Ｃ）
上に複数組（この実施例では５組）整列させるための位
置決めピン（１）（１）…が突設している。そして、こ
の各位置決めピン（１）（１）…に、各カムキャップ
（α）の貫通孔（β）を嵌合させることにより、カムキ
ャップ（α）を整列した状態で保持できるようにしてあ
る。又、パレット（Ｃ）の一方の端部中央には、パレッ
ト（Ｃ）を手動で水平方向に移動させる時の取手となる
開口（２）が形成してあり、他方の端部中央には、パレ
ット（Ｃ）をパレット引出し装置（Ｈ）によりカセット
ケース（Ｄ）から引き出す時の取手となる切欠凹部
（３）が設けてある。

上記パレット（Ｃ）を最大９段縦方向に収納するカセ
ットケース（Ｄ）は、第３図乃至第５図に示す形状をし
ている。同図に於いて、（10）はパレット（Ｃ）より一
回り大きい長方形状をした底板、（11）は底板（10）の
表面の周囲に固設した基枠、（12）（12）…は基枠（1
1）の四隅に立設した支柱、（13a）（13b）（13c）は各
支柱（12）（12）…間に架橋した横枠であり、上記各部
材によりカセットケース（Ｄ）の骨格が形成されてい
る。（14）（14）…は、カセットケース（Ｄ）の長手方
向に位置する基枠（11）及び横枠（13b）（13c）間に縦
方向に配設した補助枠、（15）（15）…は各補助枠（1
4）の内周面側に等間隔に所定個数（９個）ずつ取付た
ローラであり、このローラ（15）（15）…の作用によ
り、カセットケース（Ｄ）内に、カムキャップ（α）を
載置したパレット（Ｃ）を水平方向にスライドさせなが
ら挿入できるようにしてあると同時に、カセットケース
（Ｄ）内に、パレット（Ｃ）を収納するパレット収納部
（16）を縦方向に９段形成してある。又、カセットケー
ス（Ｄ）のパレット搬入及び搬出部となる、前面開口部
（17a）及び後面開口部（17b）には、それぞれ、カセッ
トケース（Ｄ）内に収納したパレット（Ｃ）（Ｃ）…
が、カセットケース（Ｄ）の移動中にカセットケース
（Ｄ）の外方に滑りだすのを防止するためのシャッター
（18）（18）が取付けてある。このシャッター（18）
は、第３図に示す如く、短手方向の基枠（11）及び横枠
（13a）の端部に、枢軸（19）（20）を介して回動自在
に支持された支持板（21）（22）と、この支持板（21）
（22）にピン（23）（24）を介して連結されたシャッタ
ー板（25）とによって構成されている。そして、シャッ
ター板（25）を支持している支持板（21）（22）が、第
３図実線に示す如く水平状態にある時には、シャッター
板（25）の側縁部に等間隔に設けた９個の切欠凹部（25
a）（25a）…が、それぞれ、カセットケース（Ｄ）内に
収納された各パレット（Ｃ）の前方に位置し、パレット
（Ｃ）のカセットケース（Ｄ）への出し入れを妨げない
ようにしてあり、又、支持板（21）（22）が下方に回動
すると、シャッター板（25）がカセットケース（Ｄ）内
に収納されたパレット（Ｃ）の前方に位置し、パレット
（Ｃ）がカセットケース（Ｄ）内から滑りだすのを阻止
するようにしてある。又、上記支持板（21）（22）を回
動させ、シャッター板（25）を開閉させるための手段と
しては、第６図に示す如く、下方に位置する支持板（2
1）を支持している枢軸（19）の後端部に歯車部（19a）
を一体形成すると共に、底板（10）の上方に、この歯車
部（19a）と噛合する歯部（26a）を有し、かつ、常時ス
プリング（27）の弾性力により下方に押圧され、その下
端が底板（10）に設けた貫通孔（10a）内に達している
ロッド（26）を収納しておく。そして常時は、スプリン
グ（27）の押圧力によりロッド（26）は下方に押圧さ
れ、この状態では、ロッド（26）の歯部（26a）と噛合
した歯車部（19a）を有する枢軸（19）に支持された支
持板（21）は、下方向に回動した位置にあり、シャッタ
ー板（25）は閉じた状態にある。又、貫通孔（10a）内
に後述する開放ピン（50）は（88）が挿入された時に
は、ロッド（26）はスプリング（27）の押圧力に抗して
上方にスライドし、ロッド（26）の歯部（26a）と噛合
している歯車部（19a）を有する枢軸（19）は、図中反
時計方向に回動し、枢軸（19）に支持された支持板（2
1）は水平位置まで回動し、シャッター板（25）が開く
ようにしてある。又、上記した底板（10）の裏面には、
第５図に示す如く、カセットコンベア（Ｅ）に設けた後
述する第１乃至第４ガイドローラ（34a）（34b）（34
c）（34d）と嵌合するガイド溝（10b）（10c）が２本直
交するように形成してあると共に、底板（10）裏面の四
辺の略中央部には、カセットケース（Ｄ）をカセットコ
ンベア（Ｅ）上で所定方向に牽引するための後述する係
止爪（48a）（48b）（48c）（48d）がそれぞれ係合する
凹部（10d）（10e）（10f）（10g）が設けてある。

第７図乃至第10図は、上記カセットケース（Ｄ）を、
パーツ搬入位置（イ）→第１中間位置（ロ）→パーツ供
給位置（ハ）→第２中間位置（ニ）へと矩形状の軌跡を
描くように移動させるためのカセットコンベア（Ｅ）を
示すものである。同図に於いて、（30）は基板、（31）
（31）…は基板（30）上に設定された仮想平面（コンベ
ア面）（ヘ）上をカセットケース（Ｄ）が平行移動でき
るように、基板（30）上に突設させた多数のボール受で
ある。このボール受（31）は、第８図の部分拡大側面図
に示す如く、受け台（32）と、受け台（32）の上端に回
転自在に支持されたボール（33）とによって構成されて
おり、このボール（33）によってカセットケース（Ｄ）
の底板（10）の裏面を支持することにより、カセットケ
ース（Ｄ）をカセットコンベア（Ｅ）のコンベア面
（ヘ）上に平行移動可能な状態で支持するようにしてあ
る。（34a）（34a）…は、カセットケース（Ｄ）を矢印
Ｉ方向（パーツ搬入位置（イ）から第１中間位置ロ））
にスライドさせる時のガイドとなる第１ガイドローラ、
（34b）（34b）…は、カセットケース（Ｄ）を矢印II方
向（第１中間位置（ロ）からパーツ供給位置（ハ））に
スライドさせる時のガイドとなる第２ガイドローラ、
（34c）（34c）…は、カセットケース（Ｄ）を矢印III
方向（パーツ供給位置（ハ）から第２中間位置（ニ））
にスライドさせる時のガイドとなる第３ガイドローラ、
（34d）（34d）…は、カセットケース（Ｄ）を矢印IV方
向（第２中間位置（ニ）からパーツ搬入位置（イ））に
スライドさせる時のガイドとなる第４ガイドローラであ
る。上記第１乃至第４ガイドローラ（34a）（34b）（34
c）（34d）は、それぞれ必要時、カセットコンベア
（Ｅ）のコンベア面（ヘ）上に突出し、この突出したガ
イドローラが、カセットケース底板（10）の裏面に設け
たガイド溝（10b）（10c）のいずれかと嵌合することに
より、カセットケース（Ｄ）のスライド方向を所定の方
向に規制するようにしてある。又、各ガイドローラを必
要時のみコンベア面（ヘ）上に突出させる手段として
は、次のようなものが使用されている。即ち、各ガイド
ローラ、例えば第１ガイドローラ（34a）（34a）…は、
それぞれ、第９図に示す如く、基板（30）上に固設した
ブラケット（35a）にピン（36a）を介して回動自在に支
持されたアーム（37a）の上端面に回転自在に取付けて
あり、又、この各アーム（57a）の下端部は、全て１本
の連結ロッド（38a）によって連結してある。そして、
第１ガイドローラ（34a）をコンベア面（ヘ）の下方に
位置させる場合は、連結ロッド（38a）を、その端部に
連結したシリンダ（39a）によって図中右方にスライド
させ、連結ロッド（38a）と連結した各アーム（37a）
を、図中一点鎖線に示す位置まで反時計方向に回動させ
ることにより、アーム（37a）の先端に位置する第１ガ
イドローラ（34a）をコンベア面（ヘ）の下方に位置さ
せる。又、第１ガイドローラ（34a）をコンベア面
（ヘ）の上方に突出させる場合は、連結ロッド（38a）
を図中を方にスライドさせ、各アーム（37a）を、第９
図実線に示す如く、その先端に位置する第１ガイドロー
ラ（34a）が水平状態となるまで時計方向に回動させる
ことにより、第１ガイドローラ（34a）をコンベア面
（ヘ）の上方に突出させる。尚、上記説明は第１ガイド
ローラ（34a）について行ったが、第２乃至第４ガイド
ローラ（34b）（34c）（34d）も上記と同様の方法によ
って、必要時、コンベア面（ヘ）上に突出するようにし
てあるため、その説明は省略する。又、図中（40a）
は、上記第１ガイドローラ（34a）（34a）…によってガ
イドされた状態にあるカセットケース（Ｄ）を、矢印Ｉ
方向に牽引するための第１スライダ、（40b）は第２ガ
イドローラ（34b）（34b）…によってガイドされた状態
にあるカセットケース（Ｄ）を矢印II方向に牽引するた
めの第２スライダ、（40c）は第３ガイドローラ（34c）
（34c）…によってガイドされた状態にあるカセットケ
ース（Ｄ）を、矢印III方向に牽引するための第３スラ
イダ、（40d）は第４ガイドローラ（34d）（34d）…に
よってガイドされた状態にあるカセットケース（Ｄ）
を、矢印IV方向に牽引するための第４スライダである。
上記第１スライダ（40a）は、第10図に示す如く、その
スライド方向に延びるブラケット（41a）及び、このブ
ラケット（41a）に支持されたガイドロッド（42a）によ
りスライド自在に支持されると共に、ガイドロッド（42
a）と平行に配置された雄ねじ（43a）と螺合する雌ねじ
（44a）が組込まれており、この雄ねじ（43a）と雌ねじ
（44a）とによってボールねじを構成してある。そし
て、上記雄ねじ（43a）を、モータ（45a）及びプーリ
（46a）（47a）を介して正転或いは逆転させることによ
り、第１スライダ（40a）を矢印Ｉ方向に前進させる
か、或いはその逆方向に後退させるようにしてある。
又、第１スライダ（40a）の後端上部側には、第10図に
示す如く、先端部（48a′）が、カセットケース底板（1
0）の裏面に設けた凹部（10d）と係合する係止爪（48
a）が、ピン（49d）を介して回動自在に支持してある。
そして、この係止爪（48a）の先端部（48a′）を、パー
ツ搬入位置（イ）に位置するカセットケース（Ｄ）の底
板（10）に設けた凹部（10d）に係合させた状態で、第
１スライダ（40a）を矢印Ｉ方向にスライドさせること
により、カセットケース（Ｄ）をパーツ搬入位置（イ）
から第１中間位置（ロ）に移送させるようにしてある。
又、カセットケース（Ｄ）を第１中間位置（ロ）に移送
した後、第１スライダ（40a）を後退させると、係止爪
（48a）の先端部（48a′）後方に設けたテーパ面（48
a″）が、カセットケース底板（10）の裏面と接触する
ことにより、係止爪（48a）は時計方向に回動するた
め、係止爪（48a）の先端部（48a′）は、底板（10）の
凹部（10d）から自然に離脱する。尚、上記説明は第１
スライダ（40a）について行ったが、第２乃至第４スラ
イダ（40b）（40c）（40d）も第１スライダ（40a）と同
様の構造をしているため説明は省略する。又、カセット
コンベア（Ｅ）の平面図となる第７図には、その構造を
理解しやすくするため、第１乃至第４スライダ（40a）
〜（40d）のガイドとなるガイドロッド（42a）（42b）
（42c）（42d）は図示していない。又、第７図中（50）
は、カセットケース（Ｄ）がパーツ搬入位置（イ）に位
置する時、カセットケース底板（10）の後面開口部（17
b）に設けた貫通孔（10a）内に進入することにより、カ
セットケース（Ｄ）の後面開口部（17b）側に設けたシ
ャッター板（25）を開かせるための開放ピンである。

第10図及び第11図は、上記したカセットコンベア
（Ｅ）のパーツ搬入位置（イ）にカセットケース（Ｄ）
が位置する時、カセットケース（Ｄ）内に収納された空
のパレット（Ｃ）を１枚ずつカセットケース（Ｄ）から
引き出し、かつ、この引き出したパレット（Ｃ）上にカ
ムキャップ（α）を整列させた状態で載置する時に用い
るパーツ搬入装置（Ｆ）を示すものである。同図に於い
て、（60）は基台、（61）は基台（60）に組込まれたシ
リンダ（62）により上下動する装置本体である。この装
置本体（61）は、シリンダ（62）のロッド（63）と連結
され、かつ、下方に装置本体（61）上下動のガイドとな
るガイドロッド（64）（64）を突設してなる底板（26）
と、底板（65）上面周囲に配置した基枠（66）と、基枠
（66）の四隅に立設した支柱（67）（67）…と、支柱
（67）（67）…の上端部間に架橋した横枠（68）（69）
によって骨格が形成されている。（70）（70）…は、装
置本体（61）の長手方向に位置する基枠（66）及び横枠
（69）間に縦方向に配置した補助枠、（71）（71）…は
各補助枠（70）の内周面側に等間隔に８個ずつ取付けた
ローラであり、このローラ（71）（71）…の作用によ
り、装置本体（61）内に、パレット（Ｃ）を収納するパ
レット収納部（72）を縦方向に８段形成してある。そし
て、装置本体（61）の前面開口部（61a）を、パーツ搬
入位置（イ）上のカセットケース（Ｄ）の後面開口部
（17b）と対向させ、かつ、両者に設けたパレット収納
部（16）（72）の高さを一致させた後、作業員が手を伸
ばして、カセットケース（Ｄ）内のパレット（Ｃ）をカ
セットケース（Ｄ）から引き出せば、この引き出された
パレット（Ｃ）は装置本体（61）のローラ（71）（71）
…にガイドされながら、装置本体（61）内のパレット収
納部（72）内に引き込まれる。そして、この引き込まれ
たパレット（Ｃ）上に、作業員が手作業でカムキャップ
（α）を順次整列させるようにしてある。尚、この装置
本体（61）内には、パレット（Ｃ）を８枚した収納でき
ないようになっており、カセットケース（Ｄ）よりパレ
ット（Ｃ）の収納枚数が１枚少ないが、これは、カセッ
トケース（Ｄ）がパーツ供給位置（ハ）に位置し、最上
段のパレット（Ｃ）がカセットケース（Ｄ）から引き出
され、パーツ組付機（Ａ）の前方に保持されると、カセ
ッケース（Ｄ）はこの状態のままパーツ搬入位置（イ）
に戻され、又、カセットケース（Ｄ）がパーツ供給位置
（ハ）に向けて送り出される時には、最下段のパレット
収納部（16）は空にしておき、パーツ組付機（Ａ）の前
方に保持されたままになっているパレット（Ｃ）の収納
スペースを確保するようにしてあり、カセットケース
（Ｄ）内には常時８枚のパレット（Ｃ）しか収納されな
いためである。又、装置本体（61）の両側面水平方向に
は、パレット（Ｃ）をローラ（71）（71）…によってス
ライドさせる時のガイドとなるガイド板（73）（73）…
が取付けてあり、又、装置本体（61）の後面開口部（61
b）には、装置本体（61）内に引き込んだパレット
（Ｃ）が、後面開口部（61b）から外方に飛び出すのを
防止するためのストッパ板（74）が取付けてあり、更
に、このストッパ板（74）には、装置本体（61）内にて
パレット（Ｃ）をより安定した状態で支持するための８
個の補助ローラ（75）（75）…が取付けてある。

第13図は、パーツ供給位置（ハ）上に位置するカセッ
トケース（Ｄ）を上方に持ち上げることにより、カセッ
トケース（Ｄ）内に段積みされたパレット（Ｃ）を、順
次、パレット引出し装置（Ｈ）上に設けたパーツチャッ
ク位置（ホ）と同一平面上に位置させるためのカセット
リフト装置（Ｇ）を示すものであり、又、第14図及び第
15図は、カセットリフト装置（Ｇ）により、パーツチャ
ック位置（ホ）と同一平面上に保持されたパレット
（Ｃ）を、パーツチャック位置（ホ）上に引き出すため
のパレット引出し装置（Ｈ）を示すものである。

第13図に於いて、（80）はカセットコンベア（Ｅ）の
基板（30）と一体化された基台、（81）は基台（80）上
に立設した支柱、（82）は支柱（81）の側面に沿って設
けたガイドレール、（83）はガイドレール（82）によっ
て昇降自在に支持された昇降台である。この昇降台（8
3）には、ガイドレール（81）に沿って設けた雄ねじ（8
4）と螺合する雌ねじ（85）が組込まれ、両者によって
ボールネジを構成するようにしてある。そして、この雄
ねじ（84）を、支柱（81）の上端に設置したギヤモータ
（86）により正転或いは逆転させることにより、昇降台
（83）を上下動させるようにしてある。（87）は昇降台
（83）の下部に水平方向に向けて延びるようにして固設
した、カセットケース（Ｄ）保持用の一対のアームであ
る。このアーム（87）は昇降台（83）が下端に位置する
時、カセットコンベア（Ｅ）のパーツ供給位置（ハ）の
コンベア面（ヘ）より下方に位置するようにしてある。
そして、昇降台（83）が下端に位置する状態に於いて、
パーツ供給位置（ハ）上にカセットケース（Ｄ）が位置
した後、昇降台（83）を上昇させれば、カセットケース
（Ｄ）はアーム（87）によって保持された状態で上昇す
るようにしてある。（88）は上記一対のアーム（87）の
一方のアーム（87）の上面に突設させた開放ピンであ
る。この開放ピン（88）は、アーム（87）上にカセット
ケース（Ｄ）が位置した時、カセットケース（Ｄ）の底
板（10）の前面開口部（17a）側に設けた貫通孔（10a）
内に進入し、カセットケース（Ｄ）の前面開口部（17
a）に設けたシャッター板（25）を開かせることによ
り、パレット（Ｃ）のカセットケース（Ｄ）からの出し
入れが自由に行えるようにするものである。

尚、このカセットリフト装置（Ｇ）によってカセット
ケース（Ｄ）を上下動させ、カセットケース（Ｄ）内の
パレット（Ｃ）をパレット引き出し装置（Ｈ）の前方に
位置決めするための手段としては、投、受光器によっ
て、カセットケース（Ｄ）内に収納されたパレット
（Ｃ）の位置検出を行えるようにしておき、パレット
（Ｃ）がカセット引出し装置（Ｈ）上のパーツチャック
位置（ホ）と同一平面上に位置した時、上記受光器から
の出力信号によってギヤモータ（86）を停止させること
により、パレット（Ｃ）の位置決めを行えるようにして
ある。

又、上記カセットリフト装置（Ｇ）と連動して作動す
るパレット引き出し装置（Ｈ）は第14図に示す形状をし
ている。同図に於いて、（90）は基台、（91）は基台
（90）上に横枠（92）及び縦枠（93）を矩形状に組合せ
ることにより形成したフレーム、（94）はフレーム（9
1）上面の長手方向の両側縁部に配置したガドフレー
ム、（59）（59）…は、パレット（Ｃ）をフレーム（9
1）上面のパーツチャック位置（ホ）上にスライド自在
に支持するため、ガイドフレーム（94）に回転自在に枢
着したローラである。（96）は、フレーム（91）上面の
長手方向の中央部に架橋したガイドレール、（97）はガ
イドレール（96）上にスライド自在に配置したスライダ
であり、このスライダ（97）の先端部には、パレット
（Ｃ）に設けた切欠凹部（３）と係合する係合ローラ
（98）が取付けてある。（99）は下端が基台（90）に枢
軸（100）を介して回動自在に支持され、上端が、スラ
イダ（97）の側面縦方向に設けたガイド溝（101）とロ
ーラ（102）を介して係合したスライドアーム、（103）
はロッド（103a）の先端部がスライドアーム（99）の略
中間部と係合しているシリンダである。そして、第14図
一点鎖線に示す如く、カセットケース（Ｄ）内に収納さ
れたパレット（Ｃ）の内の一枚がカセットリフト装置
（Ｇ）によりパーツチャック位置（ホ）と同一平面上に
位置決めされ、スライダ（97）に設けたローラ（101）
が、このパレット（Ｃ）に設けた切欠凹部（３）内に位
置した状態に於いて、シリンダ（103）を短縮させ、ス
ライドアーム（99）を図中時計方向に回動させると、ス
ライダ（97）はフレーム（91）上面を図中右方にスライ
ドするため、カセットケース（Ｄ）内のパレット（Ｃ）
はローラ（95）（95）…にガイドされながらパーツ組付
装置（Ａ）側に引き出され、フレーム（91）上面のパー
ツチャック位置（ホ）上に保持されるようにしてある。
（104）はフレーム（91）上面の図中右端に設けた位置
決めロッドであり、この位置決めロッド（104）は、第1
5図の拡大図に示す如くスプリング（105）の弾性力によ
り、常時、カセットケース（Ｄ）側に押圧されており、
又、その先端は、フレーム（91）上面のパーツチャック
位置（ホ）上に引き出されたパレット（Ｃ）の端面と接
触するようにしてある。そして、パーツチャック位置
（ホ）上にパレット（Ｃ）が引き出された時、シャフト
（104）の先端がパレット（Ｃ）の端面に弾性的に接触
することにより、パレット（Ｃ）がパーツチャック位置
（ホ）上に安定した状態で保持されると同時に、パレッ
ト（Ｃ）に加わるショックを吸収するようにしてある。

上記構成に於いて、本発明に係るパーツ供給装置
（Ｂ）により、カムキャップ（α）をパーツ組付器
（Ａ）に供給するには、先ず、第１図に示す如く、カセ
ットコンベア（Ｅ）のパーツ搬入位置（イ）、第２中間
位置（ニ）、パーツ供給位置（ハ）の３位置に、第１乃
至第３のカセットケース（Ｄ）（Ｄ′）（Ｄ″）を位置
させておく。尚、この初期状態に於いて、各カセットケ
ース（Ｄ）（Ｄ′）（Ｄ″）内には、最上段のパレット
収納部（16）のみを空け、残り８段のパレット収納部
（16）に空のパレット（Ｃ）を収納しておくと共に、パ
レット引き出し装置（Ｈ）のパーツチャック位置（ホ）
上にも、空のパレット（Ｃ）を配置しておく。

この状態に於いて、先ず、カセットコンベア（Ｅ）の
開放ピン（50）をコンベア面（ヘ）上に突出させ、この
開放ピン（50）を、パーツ搬入位置（イ）にある第１の
カセットケース（Ｄ）の底板（10）の後面開口部（17
b）側に設けた貫通孔（10a）内に進入させることによ
り、第１のカセットケース（Ｄ）の後面開口部（17b）
側のシャッター板（25）を開かせる。次に、第１のカセ
ットケース（Ｄ）内に収納された８枚のパレット（Ｃ）
の内、最下段に位置するパレット（Ｃ）を手動で第１の
カセットケース（Ｄ）から引き出し、このパレット
（Ｃ）を第１のカセットケース（Ｄ）と対向する位置に
あるパーツ搬入装置（Ｆ）の装置本体（61）最下段のパ
レット収納部（72）内に引き込む。次に、このパーツ搬
入装置（Ｆ）内に収納したパレット（Ｃ）上に、作業員
が手作業で５個１組となったカムキャップ（α）を複数
組整列させる。尚、この時、パーツ搬入装置（Ｆ）のパ
レット収納部（72）を有する装置本体（61）は、基枠
（66）、支柱（67）、横枠（68）（69）によって骨格が
形成されているため、支柱（67）及び横枠（69）間に形
成される開口部から装置本体（61）内のパレット（Ｃ）
にカムキャップ（α）を搬入して行けばよい。そして、
最下段のパレット収納部（72）内に収納したパレット
（Ｃ）へのカムキャップ（α）の搬入が終了すると、次
に、第１のカセットケース（Ｄ）の下から２段目のパレ
ット（Ｃ）を、装置本体（61）の下から２段目のパレッ
ト収納部（72）内に引き込み、上記と同様にして、パレ
ット（Ｃ）上にカムキャップ（α）を搬入する。このよ
うにして、第１のカセットケース（Ｄ）内のパレット
（Ｃ）を下から順々にパーツ搬入装置（Ｆ）の装置本体
（61）内に引き込み、このパレット（Ｃ）にカムキャッ
プ（α）を搬入することにより、８枚のパレット（Ｃ）
の全てにカムキャップ（α）を搬入すると、次に、パー
ツ搬入装置（Ｆ）のシリンダ（62）を伸長させ、装置本
体（61）全体をパレット収納部１段分だけ上昇させた
後、装置本体（61）内に引き込んだ８枚のパレット
（Ｃ）を再びカセットケース（Ｄ）の各パレット収納部
（16）内に挿入する。尚、この時、装置本体（61）はパ
レット収納部１段分だけ上昇しているため、各パレット
（Ｃ）は、第１のカセットケース（Ｄ）の元のパレット
収納部（16）より一段上のパレット収納部（16）内に収
納されることになり、第１のカセットケース（Ｄ）は、
最下段のパレット収納部（16）が空となり、その上８段
には、それぞれ、カムキャップ（α）が整列されたパレ
ット（Ｃ）が収納された状態となる。このようにして、
第１のカセットケース（Ｄ）内の各パレット（Ｃ）への
カムキャップ（α）の搬入が終了すると、開放ピン（5
0）を下降させ、第１のカセットケース（Ｄ）の後面開
口部（17b）のシャッター板（25）を閉じさせ、これと
平行して、シリンダ（39）を作動させ、連結ロッド（38
a）によって連結された第１ガイドローラ（34a）（34
a）…をコンベア面（ヘ）の上面に突出させ、第１ガイ
ドローラ（34a）（34a）…を第１のカセットケース
（Ｄ）の底板（10）に設けたガイド溝（10b）に嵌合さ
せる。さらに、上記動作と平行させて、モータ（45a）
を逆転させ、第１スライダ（40a）をパーツ搬入位置
（イ）側に後退させることにより、第１スライダ（40
a）を第１のカセットケース（Ｄ）の底板（10）の下方
に位置させることにより、第１スライダ（40a）の係止
爪（48a）を、底板（10）に設けた凹部（10d）に係合さ
せる。次に、モータ（46a）を正転させ、第１スライダ
（40a）を矢印Ｉ方向に前進させることにより、第１の
カセットケース（Ｄ）を第１ガイドローラ（34a）（34
a）…によってガイドしながら、パーツ搬入位置（イ）
から第１中間位置（ロ）へと移動させる。このようにし
て、第１のカセットケース（Ｄ）を第１中間位置（ロ）
に搬送すると、第１ガイドローラ（34a）（34a）…をコ
ンベア面（ヘ）の下方に位置させた後、今度は、第４ガ
イドローラ（34d）（34d）…及び第４スライダ（40d）
により、上記と同様にして、第２のカセットケース
（Ｄ′）を第２中間位置（ハ）からパーツ搬入位置
（ニ）へと移動させた後、第１のカセットケース（Ｄ）
の時と同様にして、第２のカセットケース（Ｄ′）内の
各パレット（Ｃ）にカムキャップ（α）を搬入する。
又、上記搬入作業と平行して、第３のカセットケース
（Ｄ″）を、第３ガイドローラ（34c）（34c）…及び第
３スライダ（40c）により、パーツ供給位置（ハ）から
第２中間位置（ニ）へと移動させる。そして、パーツ供
給位置（ハ）が空いた状態となると、第１スライダ（40
a）を後退させ、第１スライダ（40a）の係止爪（48a）
を、第１のカセットケース（Ｄ）の底板（10）に設けた
凹部（10d）から離脱させた後、第２ガイドローラ（34
b）（34b）…及び第２スライダ（40b）により、第１の
カセットケース（Ｄ）を第１中間位置（ロ）からパーツ
供給位置（ハ）へと移動させる。又、第１のカセットケ
ース（Ｄ）をパーツ供給位置（ハ）に移動させた後、パ
ーツ搬入位置（イ）上での第２のカセットケース
（Ｄ′）内へのカムキャップ（α）の搬入作業が終了す
ると、この後、第２のカセットケース（Ｄ′）は第１中
間位置（ロ）に送られ、又、第２中間位置（ニ）に待機
している第３のカセットケース（Ｄ″）がパーツ搬入位
置（イ）に送られ、第３のカセットケース（Ｄ″）への
カムキャップ（α）の搬入作業が開始される。一方、上
記の如くして、パーツ供給位置（ハ）上にカムキャップ
（α）が収納された第１のカセットケース（Ｄ）が位置
すると、次に、カセットリフト装置（Ｇ）のギヤモータ
（86）を作動させ、パーツ供給位置（ハ）の下方に位置
するアーム（87）を上昇させることにより、アーム（8
7）によって第１のカセットケース（Ｄ）を保持した状
態で、パーツ供給位置（ハ）の上方に第１のカセットケ
ース（Ｄ）を持ち上げる。尚、この時、アーム（87）の
上面に突設された開放ピン（88）が、第１のカセットケ
ース（Ｄ）の底板（10）の前面開口部（17a）側に設け
た貫通孔（10a）内に進入するため、第１のカセットケ
ース（Ｄ）の前面開口部（17a）に設けたシャッター板
（25）は自動的に開く。そして、アーム（87）に支持さ
れた第１のカセットケース（Ｄ）の最下段に位置する空
のパレット収納部（16）が、パレット引き出し装置
（Ｈ）上のパーツチャック位置（ホ）と同一平面上に位
置すると、アーム（87）の上昇を停止させる。次に、パ
レット引き出し装置（Ｈ）のシリンダ（103）を伸長さ
せて、スライダ（97）を第１のカセットケース（Ｄ）側
へスライドさせることにより、パーツチャック位置
（ホ）上の空のパレット（Ｃ）を空のパレット収納部
（16）側へスライドさせる。そして、空のパレット
（Ｃ）をパレット収納部（16）内に挿入する。このよう
にして、空のパレット（Ｃ）のパレット収納部（16）へ
の収納が終了すると、次に、第１のカセットケース
（Ｄ）をパレット収納部１段分だけ下降させ、第１のカ
セットケース（Ｄ）の下から２段目のパレット収納部
（16）内に収納されたパレット（Ｃ）を、パーツチャッ
ク位置（ホ）と同一平面上に位置させる。すると、この
時、パレット引き出し装置（Ｈ）のスライダ（97）に設
けたローラ（98）が、上記パレット（Ｃ）の切欠き凹部
（３）の内方側に位置するため、この状態でシリンダ
（103）を短縮させ、スライダ（97）をパーツ組付機
（Ａ）側にスライドさせれば、カムキャップ（α）がそ
の表面に整列したパレット（Ｃ）は、パーツ供給位置
（ホ）上に引き出される。そして、パーツ供給位置
（ホ）上にカムキャップ（α）が整列されたパレット
（Ｃ）が位置すると、後は、パレット（Ｃ）上のカムキ
ャップ（α）をパーツ組付機（Ａ）が順次チャックし、
順次搬送されて来るシリンダヘッドの所定箇所に組み込
んで行く。このようにして、パーツチャック位置（ホ）
上に位置するパレット（Ｃ）上の全てのカムキャップ
（α）がシリンダヘッドに組付けられると、再びシリン
ダ（103）が伸長し、空となったパレット（Ｃ）が再び
第１のカセットケース（Ｄ）の下から２段目のパレット
収納部（16）内に戻された後、再び第１のカセットケー
ス（Ｄ）をパレット収納部１段分だけ下降させ、今度
は、下から３段目のパレット収納部（16）内のパレット
（Ｃ）がパーツチャック位置（ホ）上に引き出される。
そして、再びこのパレット（Ｃ）上のカムキャップ
（α）がパーツ組付機（Ａ）によってシリンダヘッドに
組み込まれて行く。上記動作を順次繰り返すことによ
り、第１のカセットケース（Ｄ）の最上段のパレット収
納部（16）内に位置するパレット（Ｃ）がパーツチャッ
ク位置（ホ）上に引き出されると、カセットリフト装置
（Ｇ）のアーム（87）は下降端まで下降し、第１のカセ
ットケース（Ｄ）は、最上段のパレット収納部（16）内
にパレット（Ｃ）の戻されていない状態のままカムキャ
ップ供給位置（ハ）上に戻される。そしてこの後、第１
のカセットケース（Ｄ）は、第３ガイドローラ（34c）
（34c）…及び第３スライダ（40c）によって第２中間位
置（ニ）に送られる。又、空となった第１のカセットケ
ース（Ｄ）が第２中間位置（ニ）に送られた後のパーツ
供給位置（ハ）には、カムキャップ搬入位置（イ）に
て、第１のカセットケース（Ｄ）の時と同様にしてカム
キャップ（α）が搬入された後、第１中間位置（ロ）に
て待機していた第２のカセットケース（Ｄ′）が送られ
て来る。そして、この第２のカセットケース（Ｄ′）が
パーツ供給位置（ハ）上に位置すると、第２のカセット
ケース（Ｄ′）は、前回と同様、カセットリフト装置
（Ｇ）のアーム（87）によって持ち上げられる。そし
て、先ず、パレット（Ｃ）の収容されていない最下段の
パレット収納部（16）がパーツチャック位置（ホ）と同
一平面上に位置決めされ、このパレット収納部（16）内
に、前回、第１のカセットケース（Ｄ）の最上段からパ
ーツチャック位置（ホ）上に引き出され、かつ、その表
面に整列されたカムキャップ（α）が全てシリンダヘッ
ドに組込まれ、空となったパレット（Ｃ）が収納され
る。後は、第１のカセットケース（Ｄ）の時と同様にし
て、第２のカセットケース（Ｄ′）内に収納されたパレ
ット（Ｃ）が順次パーツチャック位置（ホ）上に引き出
され、パレット（Ｃ）上のカムキャップ（α）が順次シ
リンダヘッドに組込まれて行く。又、上記作業が行われ
ている間に、パーツ搬入位置（イ）にて、第３のカセッ
トケース（Ｄ″）へのカムキャップ（α）の搬入が終了
し、第３のカセットケース（Ｄ″）が第１中間位置
（ロ）に送られると、第２中間位置（ニ）に待機してい
た、最上段のパレット収納部（16）が空となった、第１
のカセットケース（Ｄ）が再びパーツ供給位置（イ）に
戻されて来る。従って、パーツ供給位置（イ）では、再
度、第１のカセットケース（Ｄ）から順次空のパレット
（Ｃ）を引き出し、各パレット（Ｃ）へのカムキャップ
（α）の搬入が終了すると、最初の時と同様、各パレッ
ト（Ｃ）を第１のカセットケース（Ｄ）の上８段のパレ
ット収納部（16）内にそれぞれ挿入し、最下段のパレッ
ト収納部（16）を空の状態にする。後は、上記一連の動
作を連続的に繰り返すことにより、パーツ組付機（Ａ）
に、５個１組となったカムキャップ（α）を整列させた
状態で連続的に供給することを可能にする。又、このパ
ーツ供給装置（Ｂ）を用いれば、例えば、カムキャップ
組付機（Ａ）の稼働停止中に、予めカセットケース
（Ｄ）の各パレット（Ｃ）上にカムキャップ（α）を整
列させておき、このカムキャップ（α）を収納したカセ
ットケース（Ｄ）を、パーツ搬入位置（イ）と第１中間
位置（ロ）の２位置に待機させておくことができるた
め、この実施例の場合であれば、最大16枚のパレット
（Ｃ）に予めカムキャップ（α）を整列させておくこと
が可能となり、パーツ組付機（Ａ）の稼働中、常時作業
員がパレット（Ｃ）上にカムキャップ（α）を整列させ
て行く必要はなくなる。

尚、上記実施例では、カセットケースのカセットコン
ベアによる動きを判りやすくするため、カセットケース
の移動時のみ、その移動時に必要なガイドローラのみを
コンベア面上に突出させる例について説明したが、実際
には、このガイドローラは、カセットケースが、パーツ
搬入位置、第１中間位置、パーツ供給位置及び第２中間
位置の各位置に停止している時にもコンベア面上に突出
し、カセットケースをその位置上に位置決めする役目も
兼ね備えている。このため、カセットコンベア上に配置
した３つのカセットケースの内、いずれか１つを移動さ
せる場合は、そのカセットケースの移動に必要なガイド
ローラをコンベア面上に突出させると同時に、このガイ
ドローラと対向位置にあるガイドローラもコンベア面上
に突出させ、残り２つのカセットケースを、それぞれの
位置にて位置決めするようにしてある。

〔発明の効果〕

上記した如く、本発明は、複数組のカムキャップが整
列した状態で載置されたパレットを、カセットケース内
に、縦方向に段積みした状態で収納できるようにすると
共に、このカセットケースを、パーツ搬入位置と第１中
間位置の２位置に待機させておき、かつ、必要時、この
カセットケース内のパレットを順次パーツ組付機のパー
ツチャック位置に自動供給することを可能にしたため、
カムキャップが載置された多数のパレットを、少ないス
ペース内に整列された状態で待機させておくことが可能
となる。従って、パーツ組付機の停止中に多数のパレッ
トにカムキャップを整列させておき、パーツ組付機が稼
働しだすと、このパレットをパーツ組付機に順次自動供
給することが可能となり、パーツ組付機の稼働中、常時
カムキャップ供給専用の作業員を付ける必要をなくすこ
とができる。

又、本発明は、パーツ供給位置にて、カセットケース
の下の段のパレット収納部から順次パレットをパーツチ
ャック位置に引き出し行き、最上段のパレット収納部内
のパレットを引き出すと、このパレットを上記パレット
収納部内に戻すことなく、この最上段が空となったカセ
ットケースをパーツ搬入位置に向けて搬送し、かつ、こ
のパーツチャック位置に引き出したままのパレットを、
この後、パーツ供給位置に送られて来る次のカセットケ
ースの予め空けておいた最下段のパレット収納部内に収
納させるようにしてから、カセットケースのパレット引
出し装置前方での交換時にも、パーツチャック位置に
は、常時、パーツが載置されたパレットを位置させるこ
とが可能となり、パーツ組付機によるカムキャップのシ
リンダヘッドへの組付作業を常に一定のタイミングで行
うことができる。

【図面の簡単な説明】 第１図は本発明に係るパーツ供給装置の概略構成を示す
平面図、第２図はパレット上に複数組のカムキャップが
載置された状態を示す平面図、第３図はカセットケース
の正面図、第４図は側面図、第５図は底面図、第６図は
シャッター板を開閉するための機構を示す部分拡大断面
図、第７図はカセットコンベアの平面図、第８図はカセ
ットコンベアの一部を拡大して示した側面図、第９図は
第１ガイドローラの保持方法を説明するための側面図、
第10図は第１スライダの保持方法を説明するための側面
図、第11図はパーツ搬入装置の正面図、第12図は部分断
面側面図、第13図はカセットリフト装置の側面図、第14
図はパレット引き出し装置の側面図、第15図は位置決め
ロッドを示す拡大断面図である。 （Ｂ）……パーツ供給装置、 （Ｃ）……パレット、 （Ｄ）……カセットケース、 （Ｅ）……カセットコンベア、 （Ｆ）……パーツ搬入装置、 （Ｇ）……カセットリフト装置、 （Ｈ）……パレット引出し装置、 （イ）……パーツ搬入位置、 （ロ）……第１中間位置、 （ハ）……パーツ供給位置、 （ニ）……第２中間位置、 （ホ）……パーツチャック位置、 （α）……カムキャップ、 （16）（72）……パレット収納部。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個で１組となったパーツが、複数組、
   整列した状態で載置されるパレットと、上記パレットを
   スライド自在に収納するパレット収納部を縦方向に複数
   段有し、各収納部内にパレットを収納してなるカセット
   ケースと、上記カセットケースを矩形状の軌跡を描くよ
   うにスライドさせることにより、カセットケースが、上
   記軌跡上に設けた、パーツ搬入位置、第１中間位置、パ
   ーツ供給位置、及び第２中間位置の４位置を循環するよ
   うにしたカセットコンベアと、上記パーツ搬入位置にあ
   るカセットケース内のパレットを順次引き出し、パレッ
   ト上にパーツを供給した後、再びカセットケース内に戻
   すためのパレット収納部を縦方向に複数段有するパーツ
   搬入装置と、パーツ供給位置にあるカセットケースを持
   ち上げることにより、カセットケース内のパレットを、
   順次、パーツ供給位置の前面上方に設けたパーツチャッ
   ク位置と同一平面上に位置させるためカセットリフト装
   置と、上記パーツチャック位置と同一平面上にあるパレ
   ットをカセットケースから引き出し、パーツチャック位
   置に位置させ、かつ、パーツチャック位置に位置させた
   パレット上のパーツが任意の位置に移送されると、再び
   このパレットをカセットケース内に戻すためのパレット
   引出し装置とからなり、上記パーツ供給装置にて、カセ
   ットケースの下の段のパレット収納部から順次パレット
   を引き出して行き、最上段のパレット収納部内のパレッ
   トを引き出すと、このパレットを上記パレット収納部に
   戻すことなくカセットケースをパーツ搬入位置に向けて
   搬送し、かつ、この引き出されたままのパレットを、こ
   の後、パーツ供給位置に送られて来るカセットケース
   の、予め空けておいた最下段のパレット収納部内に収納
   させるようにしたことを特徴とするパーツ供給装置。