CN218891812U - 单双耳气缸支架用轴承自动压装设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，包括机架，所述机架上设有装夹平台，装夹平台的前侧和/或后侧设有轴承料筒，所述装夹平台的左侧和/或右侧设有旋转夹紧气缸，所述轴承料筒上开设有靠近底部且呈水平前后延伸的轴承推孔，轴承推孔背向所述装夹平台的一端设有轴承推杆，轴承推杆上设有控制其伸入所述轴承推孔的推杆气缸；包括振动上料机构，振动上料机构包括振动盘以及一端连接振动盘出口、另一端连接轴承料筒进口的供料导轨。该轴承自动压装设备具有自动化程度高，压装准确到位的特点，整体功能完善，实用性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种单双耳气缸支架用轴承自动压装设备。
背景技术
气缸端部所设置的支架包括单耳气缸支架和双耳气缸支架，二者皆需在耳板上打孔，并在孔内嵌装轴承。传统嵌装轴承的工序采用人工敲装完成，在安装过程中，轴承位置容易发生未摆正情况，导致轴承卡死在未完全嵌装到位的孔槽内，使气缸支架报废，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种单双耳气缸支架用轴承自动压装设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，该轴承自动压装设备具有自动化程度高，压装准确到位的特点。
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，包括机架，所述机架上设有装夹平台，装夹平台的前侧和/或后侧设有轴承料筒，所述装夹平台的左侧和/或右侧设有旋转夹紧气缸，所述轴承料筒上开设有靠近底部且呈水平前后延伸的轴承推孔，轴承推孔背向所述装夹平台的一端设有轴承推杆，轴承推杆上设有控制其伸入所述轴承推孔的推杆气缸；
包括振动上料机构，振动上料机构包括振动盘以及一端连接振动盘出口、另一端连接轴承料筒进口的供料导轨。
本实用新型进一步设置为：还包括上料输送带、下料输送带和抓取机构。
本实用新型进一步设置为：所述上料输送带、下料输送带和装夹平台设在同一呈水平左右延伸的直线上，所述上料输送带呈自后向前传送，所述下料输送带呈自前向后传送，所述抓取机构包括悬架，悬架上设有呈水平左右延伸的直线模组，直线模组上设有滑台，滑台上设有随动的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别设有一控制作垂直上下运动的伺服推杆，所述左滑块上设有第一气爪，所述右滑块上设有第二气爪。
本实用新型进一步设置为：所述上料输送带包括输送带，输送带的两侧分别设有输送架，输送架上架设有靠近输送带前端的止动挡板，所述输送带的两侧还设有设在输送架上且靠近止动挡板的定位气缸。
本实用新型进一步设置为：所述输送架上设有调节侧板。
本实用新型进一步设置为：所述装夹平台上设有定位销。
本实用新型进一步设置为：所述轴承料筒上设有沿其长度方向作延伸的视口。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，通过抓取机构实现气缸支架自动上料、通过振动上料机构实现轴承自动上料，并使两物料在装夹平台上完成自动装夹，最终由推杆气缸携轴承推杆顶出轴承，实现轴承压装，自动化程度高，压装准确到位，整体功能完善，实用性强。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型另一视角的结构示意图；
图3是本实用新型的部分结构示意图；
图4是本实用新型的局部结构示意图；
图5是本实用新型用于体现抓取机构的结构示意图；
图6是本实用新型用于体现上料输送带的结构示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
实施例1
参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，包括机架1，所述机架1上设有装夹平台2，装夹平台2的前侧和/或后侧设有轴承料筒3，所述装夹平台1的左侧和/或右侧设有旋转夹紧气缸4，所述轴承料筒3上开设有靠近底部且呈水平前后延伸的轴承推孔5，轴承推孔5背向所述装夹平台的一端设有轴承推杆6，轴承推杆6上设有控制其伸入所述轴承推孔的推杆气缸7；
包括振动上料机构，振动上料机构包括振动盘8以及一端连接振动盘出口、另一端连接轴承料筒进口的供料导轨9。
进一步的，所述装夹平台2上设有定位销21。
进一步的，所述轴承料筒3上设有沿其长度方向作延伸的视口31。
在本实施方案中，先将气缸支架沿预设位置摆在装夹平台2上，再由旋转夹紧气缸4固定，同时振动上料机构运作，轴承沿供料导轨9落入轴承料筒3，最后运作推杆气缸7，使其携轴承推杆6伸入轴承推孔5，将位于轴承料筒3内最下方的轴承推出轴承推孔5，使之嵌装到位于装夹平台2的气缸支架上，从而完成轴承嵌装。
其中，通过定位销21的设置，起到了对气缸支架的定位装夹作用。
其中，通过视口31的开设，方便直观观察轴承料筒3内的物料填装情况，倘若发生卡死，还利于卡死问题的解决。
实施例2
参见图1至6所示，本实施例所涉及的一种单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，其在实施例1的基础上，进一步地设置为，还包括上料输送带10、下料输送带11和抓取机构12。
进一步的，所述上料输送带10、下料输送带11和装夹平台2设在同一呈水平左右延伸的直线上，所述上料输送带10呈自后向前传送，所述下料输送带11呈自前向后传送，所述抓取机构12包括悬架121，悬架121上设有呈水平左右延伸的直线模组122，直线模组122上设有滑台123，滑台123上设有随动的左滑块124和右滑块125，所述左滑块124和右滑块125上分别设有一控制作垂直上下运动的伺服推杆126，所述左滑块124上设有第一气爪127，所述右滑块125上设有第二气爪128。
进一步的，所述上料输送带10包括输送带101，输送带101的两侧分别设有输送架102，输送架102上架设有靠近输送带前端的止动挡板103，所述输送带101的两侧还设有设在输送架上且靠近止动挡板的定位气缸104。
进一步的，所述输送架102上设有调节侧板105。
在本实施方案中，手动逐一将待嵌装轴承的气缸支架放置到上料输送带10，直至最前端的气缸支架被止动挡板103挡住，最前端的气缸支架由抓取机构12抓取至装夹平台2，实现自动上料；完成轴承嵌装的气缸支架由抓取机构12抓取至下料输送带11，手动逐一下料。
其中，通过定位气缸104的设置，用作工件抓取前的再定位作用。
其中，通过调节侧板105的设置，使工件沿轨传送，避免移位，利于后续精准抓取。
本实用新型所涉及的单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，通过抓取机构实现气缸支架自动上料、通过振动上料机构实现轴承自动上料，并使两物料在装夹平台上完成自动装夹，最终由推杆气缸携轴承推杆顶出轴承，实现轴承压装，自动化程度高，压装准确到位，整体功能完善，实用性强。
如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (7)
1.单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有装夹平台，装夹平台的前侧和/或后侧设有轴承料筒，所述装夹平台的左侧和/或右侧设有旋转夹紧气缸，所述轴承料筒上开设有靠近底部且呈水平前后延伸的轴承推孔，轴承推孔背向所述装夹平台的一端设有轴承推杆，轴承推杆上设有控制其伸入所述轴承推孔的推杆气缸；
包括振动上料机构，振动上料机构包括振动盘以及一端连接振动盘出口、另一端连接轴承料筒进口的供料导轨。
2.根据权利要求1所述的单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，其特征在于：还包括上料输送带、下料输送带和抓取机构。
3.根据权利要求2所述的单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，其特征在于：所述上料输送带、下料输送带和装夹平台设在同一呈水平左右延伸的直线上，所述上料输送带呈自后向前传送，所述下料输送带呈自前向后传送，所述抓取机构包括悬架，悬架上设有呈水平左右延伸的直线模组，直线模组上设有滑台，滑台上设有随动的左滑块和右滑块，所述左滑块和右滑块上分别设有一控制作垂直上下运动的伺服推杆，所述左滑块上设有第一气爪，所述右滑块上设有第二气爪。
4.根据权利要求3所述的单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，其特征在于：所述上料输送带包括输送带，输送带的两侧分别设有输送架，输送架上架设有靠近输送带前端的止动挡板，所述输送带的两侧还设有设在输送架上且靠近止动挡板的定位气缸。
5.根据权利要求4所述的单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，其特征在于：所述输送架上设有调节侧板。
6.根据权利要求1所述的单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，其特征在于：所述装夹平台上设有定位销。
7.根据权利要求1所述的单双耳气缸支架用轴承自动压装设备，其特征在于：所述轴承料筒上设有沿其长度方向作延伸的视口。
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