CN219649876U - 一种汽车蓄电池输送料架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种汽车蓄电池输送料架，属于输送料架技术领域。架体上设有若干上料料道，上料料道出料口处设有支架，支架顶部两侧分别设有物料控制气缸a和物料控制气缸b，物料控制气缸a固定在支架上，物料控制气缸a输出端设有物料控制压板，物料控制气缸b转动连接支架，物料控制气缸b输出端转动连接物料挡板，物料挡板与支架转动连接。本实用新型的有益效果是：代替人工，能够准确将物料输送至指定位置，提高后续安装机械手抓取成功率，不影响机械手的工作节拍；无需人工取料再到预定位置投放，降低人力成本和工作强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种汽车蓄电池输送料架，属于输送料架技术领域。
背景技术
总装车间汽车蓄电池的在装配前，需要取料并投放到机械手抓取的指定位置，现有操作采用人工进行；人工投放精度低，容易造成后续的安装机械手无法正常取料；人工取料投放效率低，影响工作节拍；此外，人工取料投放工作强度大，人力成本高。
实用新型内容
为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种代替人工，提高工作效率并降低人力成本的汽车蓄电池输送料架。
本实用新型的技术方案是：一种汽车蓄电池输送料架，架体上设有若干上料料道，上料料道出料口处设有支架，支架顶部两侧分别设有物料控制气缸a和物料控制气缸b，物料控制气缸a固定在支架上，物料控制气缸a输出端设有物料控制压板，物料控制气缸b转动连接支架，物料控制气缸b输出端转动连接物料挡板，物料挡板与支架转动连接。
所述上料料道为倾斜设置的滚筒式上料料道，滚筒式上料料道的进料口高度高于出料口高度。
所述物料控制压板有若干个，若干物料控制压板分别设置于若干上料料道出料口上方，若干物料控制压板与同步连杆相连，同步连杆与物料控制气缸a输出端相连。
所述物料挡板有若干个，若干物料挡板分别与若干上料料道相对应，若干上料料道与同步连板相连，同步连板与物料控制气缸b输出端相连。
所述物料挡板的挡料端设有挡块。
所述上料料道末端设有定位块。
本实用新型的有益效果是：代替人工，能够准确将物料输送至指定位置，提高后续安装机械手抓取成功率，不影响机械手的工作节拍；无需人工取料再到预定位置投放，降低人力成本和工作强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的侧视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型局部视图。
图中附图标记如下：1、架体，2、上料料道，3、支架，4、物料控制气缸a，5、物料控制气缸b，6、物料控制压板，7、物料挡板，8、同步连杆，9、同步连板，10、定位块。
具体实施方式
下面结合附图1-4对本实用新型做进一步说明：
一种汽车蓄电池输送料架，架体1上设有两组上料料道2，每组四条上料料道2，所述上料料道2为倾斜设置的滚筒式上料料道，滚筒式上料料道的进料口高度高于出料口高度，料道上的电池在重力作用下会自动从进料口向出料口移动，上料料道2出料口处设有支架3，支架3顶部两侧分别设有物料控制气缸a4和物料控制气缸b5，物料控制气缸a4固定在支架3上，物料控制气缸a4输出端设有物料控制压板6，物料控制气缸b5转动连接支架3，物料控制气缸b5输出端转动连接物料挡板7，物料挡板7的挡料端设有挡块，物料挡板7与支架3转动连接，上料料道2末端设有定位块10，防止蓄电池从上料料道2末端掉落，同时对蓄电池的位置进行准确定位。
所述物料控制压板6有两组，每组四块，每组的四块物料控制压板6分别设置于每组的四条上料料道2出料口上方，每组的四块物料控制压板6与一根同步连杆8相连，每根同步连杆8与一个物料控制气缸a4的输出端相连。
所述物料挡板7有两组，每组四块，每组的四块物料挡板7分别与每组的四条上料料道2相对应，每组的四块上料料道2与一块同步连板9相连，同步连板9与物料控制气缸b5输出端相连。
本实用新型工作过程如下：
将蓄电池输送到上料料道2上，蓄电池在重力作用下沿上料料道2向出料口方向移动，物料控制气缸b5带动物料挡板7挡住上料料道2出料口，使最前端的蓄电池停在出料口处，随着蓄电池持续向上料料道输送，蓄电池布满上料料道2，物料控制气缸a4驱动物料控制压板6下移，压住与被挡的最前端的蓄电池相邻的另一块蓄电池，物料挡板7放行，之前被挡的蓄电池通过，并移动到上料料道2末端通过定位块10定位，等待机械手抓取，物料挡板7再次挡住出料口，控制压板6抬起，料道上的蓄电池继续向出料口移动，进入下一定位送料循环。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种汽车蓄电池输送料架，其特征在于，架体(1)上设有若干上料料道(2)，上料料道(2)出料口处设有支架(3)，支架(3)顶部两侧分别设有物料控制气缸a(4)和物料控制气缸b(5)，物料控制气缸a(4)固定在支架(3)上，物料控制气缸a(4)输出端设有物料控制压板(6)，物料控制气缸b(5)转动连接支架(3)，物料控制气缸b(5)输出端转动连接物料挡板(7)，物料挡板(7)与支架(3)转动连接。
2.根据权利要求1所述的汽车蓄电池输送料架，其特征在于，所述上料料道(2)为倾斜设置的滚筒式上料料道，滚筒式上料料道的进料口高度高于出料口高度。
3.根据权利要求1所述的汽车蓄电池输送料架，其特征在于，所述物料控制压板(6)有若干个，若干物料控制压板(6)分别设置于若干上料料道(2)出料口上方，若干物料控制压板(6)与同步连杆(8)相连，同步连杆(8)与物料控制气缸a(4)输出端相连。
4.根据权利要求1所述的汽车蓄电池输送料架，其特征在于，所述物料挡板(7)有若干个，若干物料挡板(7)分别与若干上料料道(2)相对应，若干上料料道(2)与同步连板(9)相连，同步连板(9)与物料控制气缸b(5)输出端相连。
5.根据权利要求1所述的汽车蓄电池输送料架，其特征在于，所述物料挡板(7)的挡料端设有挡块。
6.根据权利要求1所述的汽车蓄电池输送料架，其特征在于，所述上料料道(2)末端设有定位块(10)。
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- 2023-03-30 CN CN202320658976.2U patent/CN219649876U/zh active Active
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