CN113636295A - 一种自动化输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化输送装置，包括：翻转机构，包括底座、平台、定位杆、支撑杆和第一气缸；所述底座一侧竖直设置有定位杆，所述底座上靠近定位杆一侧竖直设有支撑杆，所述支撑杆顶端转动连接有平台，所述第一气缸倾斜设置在底座上，所述第一气缸底部与底座固定连接，且其顶部与平台转动连接；输送机构，包括输送带和电机；所述输送带包括两个传动辊，所述电机与一个传动辊连接；其中，所述输送带设于平台上。本发明的自动化输送装置通过翻转机构和输送机构的配合设置，实现了零部件运输完成后以一个铅锤面状态装卸；提高了产品的生产效率和工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。

Description

一种自动化输送装置

技术领域

本发明涉及输送装置技术领域，具体涉及一种自动化输送装置。

背景技术

在现代化的生产体系中，自动化生产车间已经是一种十分普遍的生产方式。自动化生产线的自动输送系统作为输送原材料及成品的功能保障就显得尤为重要，其中滚筒式流水线和带式输送线是最为常见的两种输送方式，但由于其托盘稳定性难以控制，定位精度差，在设计压装工序时会严重影响压装效果，而末端下线设备由于零件位置不合理，人工取件时需将水平放置的零件取放，进而导致人工操作不便影响效率和存在安全隐患。

基于上述情况，本发明提出了一种自动化输送装置，可有效解决以上一种或多种问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化输送装置。本发明的自动化输送装置结构简单，使用方便，通过翻转机构和输送机构的配合设置，实现了零部件运输完成后以一个铅锤面状态装卸；提高了产品的生产效率和工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。

本发明通过下述技术方案实现：

一种自动化输送装置，包括：

翻转机构，包括底座、平台、定位杆、支撑杆和第一气缸；所述底座一侧竖直设置有定位杆，所述底座上靠近定位杆一侧竖直设有支撑杆，所述支撑杆顶端转动连接有平台，所述第一气缸倾斜设置在底座上，所述第一气缸底部与底座固定连接，且其顶部与平台转动连接；

输送机构，包括输送带和电机；所述输送带包括两个传动辊，所述电机与一个传动辊连接；

其中，所述输送带设于平台上。

本发明的目的在于提供一种自动化输送装置。本发明的自动化输送装置结构简单，使用方便，通过翻转机构和输送机构的配合设置，实现了零部件运输完成后以一个铅锤面状态装卸；提高了产品的生产效率和工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。

优选的，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块和用于控制夹紧块上下动作的第二气缸；所述夹紧块与第二气缸连接，所述夹紧机构设于输送带一端。

优选的，所述夹紧机构设有传感器。

优选的，所述底座另一侧设有第一限位块。

优选的，所述第一限位块上设有阻尼缓冲器。

优选的，所述平台底部对应支撑杆的位置设有第二限位块，所述平台底部对应第一限位块的位置设有第三限位块。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本发明的自动化输送装置结构简单，使用方便，通过翻转机构和输送机构的配合设置，实现了零部件运输完成后以一个铅锤面状态装卸；提高了产品的生产效率和工人的工作效率，降低了工人的劳动强度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明另一视角的结构示意图；

图3为本发明另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合具体实施例对本发明的优选实施方案进行描述，但是应当理解，附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

实施例1：

如图1至3所示，本发明提供了一种自动化输送装置，包括：

翻转机构，包括底座1、平台2、定位杆3、支撑杆4和第一气缸5；所述底座1一侧竖直设置有定位杆3，所述底座1上靠近定位杆3一侧竖直设有支撑杆4，所述支撑杆4顶端转动连接有平台2，所述第一气缸5倾斜设置在底座1上，所述第一气缸5底部与底座1固定连接，且其顶部与平台2转动连接；

输送机构，包括输送带6和电机7；所述输送带6包括两个传动辊，所述电机7与一个传动辊连接；

其中，所述输送带6设于平台2上。

实施例2：

如图1至3所示，本发明提供了一种自动化输送装置，包括：

翻转机构，包括底座1、平台2、定位杆3、支撑杆4和第一气缸5；所述底座1一侧竖直设置有定位杆3，所述底座1上靠近定位杆3一侧竖直设有支撑杆4，所述支撑杆4顶端转动连接有平台2，所述第一气缸5倾斜设置在底座1上，所述第一气缸5底部与底座1固定连接，且其顶部与平台2转动连接；

输送机构，包括输送带6和电机7；所述输送带6包括两个传动辊，所述电机7与一个传动辊连接；

其中，所述输送带6设于平台2上。

进一步地，在另一个实施例中，包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块8和用于控制夹紧块8上下动作的第二气缸9；所述夹紧块8与第二气缸9连接，所述夹紧机构设于输送带6一端。

夹紧机构可以将输送过来的零部件进行夹紧。

进一步地，在另一个实施例中，所述夹紧机构设有传感器。

通过传感器判断是否有零部件输送到夹紧机构处，控制夹紧机构进行夹紧。

进一步地，在另一个实施例中，所述底座1另一侧设有第一限位块11。

进一步地，在另一个实施例中，所述第一限位块11上设有阻尼缓冲器12。

设置第一限位块11和阻尼缓冲器12可以对平台2翻转的时候进行限位和缓冲。

进一步地，在另一个实施例中，所述平台2底部对应支撑杆4的位置设有第二限位块21，所述平台2底部对应第一限位块11的位置设有第三限位块22。

在平台2水平放置时依靠第二限位块21进行限位，在平台2倾斜放置时依靠第三限位块22进行限位。

依据本发明的描述及附图，本领域技术人员很容易制造或使用本发明的自动化输送装置，并且能够产生本发明所记载的积极效果。

如无特殊说明，本发明中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本发明中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合附图，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。

除非另有明确的规定和限定，本发明中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明做任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种自动化输送装置，其特征在于，包括：

翻转机构，包括底座(1)、平台(2)、定位杆(3)、支撑杆(4)和第一气缸(5)；所述底座(1)一侧竖直设置有定位杆(3)，所述底座(1)上靠近定位杆(3)一侧竖直设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)顶端转动连接有平台(2)，所述第一气缸(5)倾斜设置在底座(1)上，所述第一气缸(5)底部与底座(1)固定连接，且其顶部与平台(2)转动连接；

输送机构，包括输送带(6)和电机(7)；所述输送带(6)包括两个传动辊，所述电机(7)与一个传动辊连接；

其中，所述输送带(6)设于平台(2)上。

2.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于：包括夹紧机构，所述夹紧机构包括夹紧块(8)和用于控制夹紧块(8)上下动作的第二气缸(9)；所述夹紧块(8)与第二气缸(9)连接，所述夹紧机构设于输送带(6)一端。

3.根据权利要求2所述的自动化输送装置，其特征在于：所述夹紧机构设有传感器。

4.根据权利要求1所述的自动化输送装置，其特征在于：所述底座(1)另一侧设有第一限位块(11)。

5.根据权利要求4所述的自动化输送装置，其特征在于：所述第一限位块(11)上设有阻尼缓冲器(12)。

6.根据权利要求4所述的自动化输送装置，其特征在于：所述平台(2)底部对应支撑杆(4)的位置设有第二限位块(21)，所述平台(2)底部对应第一限位块(11)的位置设有第三限位块(22)。

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