CN210333427U - 一种模块化固体物料分选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化固体物料分选机，包括用于输送固体物料的高速皮带机，还包括光源模块和摄像分选模块，光源模块和摄像分选模块均为一体式的箱体结构，光源模块可拆式安装于高速皮带机上且靠近高速皮带机的输出端，摄像分选模块可拆式安装于光源模块上。本实用新型的各个模块之间相对独立，尤其在装配调试以及后续维修时，不需要整体拆卸作业。同时，将各个模块集成到皮带机上，进一步节约车间场地，提升分选机的模块化程度。另一方面，各模块在进行维护时，直接将其沿着导轨推出高速皮带机，简单方便，这种方式也便于装配作业，不需要行车吊装。

Description

一种模块化固体物料分选机

技术领域

本实用新型涉及固体物料分选技术，尤其涉及一种模块化固体物料分选机。

背景技术

固体物料的分选常通过分选设备来完成，用于固体物料分选设备设置有料斗、振动给料机和高速皮带机等，固体物料放置在高速输送机上向前输送，先通过物料淋湿机构将固体物料淋湿便于识别，然后通过高速相机观测移动的物料，配合相应的分料装置喷出高压气体实现对固体物料的分选剔除。

目前，分选检测装置横跨在装载有固体物料的高速皮带机上时，光源模块、摄像分选模块等均集成为一个整体，装配调试以及后续维修时只能通过行车等吊出高速皮带机，操作非常不便，同时，车间必须配备一台专用行车用于吊装，增加了生产成本。同时，电气控制柜单独设置于分选机一旁，占用车间场地。

其次，输送固体物料的高速皮带机的主动辊和从动辊的直径相同且均较大，从而分料喷头无法靠近从动辊的固体物料输出位置，固体物料不能在一离开输送皮带即被击中，当气流作用到固体物料上时，由于分料喷头与该固体物料距离较远，进而会损失一部分压力(距离越远，气流压力损失越大)，影响分选的效果；同时，部分固体物料也容易卡接在分料喷头和输送皮带之间。进一步的，遇到部分重量较大的固体物料，由于分料喷头气压对其平抛运动轨迹的影响相对较小，进而不能够水平运动到更远的距离，导致现有结构的出料仓无法分选出来。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种模块化固体物料分选机，以解决现有技术中的问题。

本实用新型公开了一种模块化固体物料分选机，包括用于输送固体物料的高速皮带机，还包括光源模块和摄像分选模块，所述光源模块和摄像分选模块均为一体式的箱体结构，所述光源模块可拆式安装于所述高速皮带机上且靠近所述高速皮带机的输出端，所述摄像分选模块可拆式安装于所述光源模块上。

进一步的，所述光源模块包括可拆式安装于所述高速皮带机上的第一光源模块和第二光源模块，所述摄像分选模块包括可见光识别模块和红外识别模块，所述可见光识别模块可拆式安装于所述第一光源模块上，所述红外识别模块可拆式安装于所述第二光源模块上。

进一步的，任一所述第一光源模块和第二光源模块内均设置有至少两个光源，所述第一光源模块内的至少两个光源照射到高速皮带机的同一位置形成第一光照加强区域，所述可见光识别模块内的摄像头位于所述第一光源模块的第一光照加强区域上方，所述第二光源模块内的至少两个光源照射到高速皮带机的同一位置形成第二光照加强区域，所述红外识别模块内的摄像头位于所述第二光源模块的光照加强区域上方。

进一步的，还包括电气控制柜模块，所述电气控制柜模块可拆式安装于所述高速皮带机的上方。

进一步的，还包括出料仓和出料仓外罩，所述出料仓外罩包覆在所述高速皮带机输出端和出料仓输入端的外侧。

进一步的，所述电气控制柜模块、第一光源模块和第二光源模块的安装柜体为可互换结构，所述可见光识别模块和红外识别模块的安装柜体为可互换结构。

进一步的，所述第一光源模块、第二光源模块、电气控制柜模块和出料仓外罩位于所述高速皮带机的两侧安装有滑轮，所述滑轮与所述导轨直线滑接。

进一步的，所述第一光源模块、第二光源模块、电气控制柜模块和出料仓外罩位于所述高速皮带机的两侧安装有可升降脚支撑，所述可升降脚支撑上设置有带安装孔的安装板。

进一步的，所述出料仓外罩位于所述出料仓的上方设置有除尘管道，所述除尘管道包括倾斜向上的倾斜段和竖直向下的竖直段。

进一步的，所述高速皮带机包括皮带和套装在所述皮带内的多个输送辊，其中至少一个输送辊位于高速皮带机的输出端，所述高速皮带机的输出端设置有分料喷头，其特征在于，将位于高速皮带机的输出端处的输送辊的外径设置得尽可能小，以使得所述分料喷头的一部分能够延伸至位于输出端处的输送辊下方的容置空间，进而使得该分料喷头喷出的气体能够做用于刚刚离开皮带的固体物。

进一步的，所述分料喷头的喷气方向基本垂直于固体物料的平抛运动轨迹线的切线。

进一步的，所述多个输送辊包括一个主动辊和一个从动辊，所述位于高速皮带机的输出端处的输送辊即为从动辊，且主动辊的直径大于所述从动辊的直径。

进一步的，所述从动辊的直径为100mm-200mm。

进一步的，所述高速皮带机的输出端的下侧设置有出料仓，所述出料仓包括依次设置落料仓和分料仓，所述落料仓靠近所述高速皮带机的输出端设置，被所述分料喷头喷气击中的固体物料形成一弧形运动轨迹线，所述弧形运动轨迹线和平抛运动轨迹线之间设置有一导料板，所述导料板的一端倾斜向上延伸到所述落料仓的上方，另一端向所述分料仓倾斜向下延伸。

进一步的，所述导料板相对所述出料仓转动连接，且该导料板相对所述出料仓设置为可上下移动安装。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的各个模块之间相对独立，尤其在装配调试以及后续维修时，不需要整体拆卸作业。同时，将各个模块集成到皮带机上，进一步节约车间场地，提升分选机的模块化程度。另一方面，各模块在进行维护时，直接将其沿着导轨推出高速皮带机，简单方便，这种方式也便于装配作业，不需要行车吊装。

同时，本实用新型通过设置直径较小的从动辊，从而分料喷头能够更加靠近固体物料脱离皮带的位置，进而保证以较大的气流压力击中待分选的固体物料，较大程度地改变待分选的固体物料(尤其使质量较大的固体物料)的运动轨迹，进而进入分料仓。进一步，通过导料板的设置，从而保证质量较大的待分选的固体物料也能够分选出来，从而提高了分选的准确率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例公开的模块化固体物料分选机的结构示意图。

图2为本实用新型实施例公开的模块化固体物料分选机的分选原理示意图。

图3为本实用新型实施例公开的导轨、滑轮和可伸降脚支撑的装配示意图。

图4为本实用新型实施例公开的模块化固体物料分选机的高速皮带机输出端的分料喷头、出料仓外罩的安装示意图。

图5为本实用新型实施例公开的导料板、出料仓、高速皮带机输出端和分料喷头之间的结构示意图。

图6为本实用新型实施例公开的导料板和出料仓装配轴测示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、高速皮带机；2、光源模块；3、摄像分选模块；4、第一光源模块；5、第二光源模块；6、可见光识别模块；7、红外识别模块；8、光源；10、第一光照加强区域；11、第一摄像头；12、第二光照加强区域；13、第二摄像头；14、电气控制柜模块；15、出料仓；16、出料仓外罩；17、导轨；18、滑轮；19、可升降脚支撑；20、安装孔；21、安装板；22、除尘管道；23、倾斜段；24、竖直段；25、清扫轮；27、定位板；28、皮带；29、分料喷头； 30、容置空间；31、平抛运动轨迹线；32、主动辊；33、从动辊；35、落料仓；36、分料仓； 37、弧形运动轨迹线；38、导料板；39、调整板；40、枢接孔；41、弧形孔；42、枢接轴；43、摆动杆；44、调整板腰型孔。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本实用新型作更全面、细致地描述，但本实用新型的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

如图1-3所示，本实施例公开了一种模块化固体物料分选机，包括用于输送固体物料的高速皮带机1光源模块2和摄像分选模块3，光源模块2和摄像分选模块3均为一体式的箱体结构，光源模块2可拆式安装于高速皮带机1上且靠近高速皮带机1的输出端，摄像分选模块3可拆式安装于光源模块2上。从而，各个模块之间相对独立，尤其在装配调试以及后续维修时，不需要整体拆卸作业。为了进一步节约车间场地，提升分选机的模块化程度。具体的，光源模块2包括可拆式、横跨安装于高速皮带机1上的第一光源模块4和第二光源模块5，摄像分选模块3包括可见光识别模块6和红外识别模块7，可见光识别模块6可拆式安装于第一光源模块4上，红外识别模块7可拆式安装于第二光源模块5上。其中，通过可见光识别模块6可以识别黑钨、白钨、磷矿、莹石矿和部分铅锌矿，而通过红外识别模块7可识别白钨、萤石矿、部分铅锌矿、铝土矿、钒矿和煤矸石，此外，通过可见光识别模块6和红外识别模块7二者共同作用，可以识别铅锌矿和铝土矿。高速皮带机1的皮带28的下侧安装有清扫轮25。从而可以清理粘接在皮带28上的矿物粉尘或者矿渣。第一光源模块4、第二光源模块5、可见光识别模块6和红外识别模块7为可堆叠的箱体结构，箱体上设置有铰接的、可开闭的门板。

在本实施例中，参见图2，为了加强照射到皮带28的光照强度，便于摄像头准确识别，任一第一光源模块4和第二光源模块5内均设置有至少两个光源8，第一光源模块4内的至少两个光源8照射到高速皮带机1上皮带28的同一位置形成第一光照加强区域10，可见光识别模块6内的第一摄像头11位于第一光照加强区域10上方，第二光源模块5内的至少两个光源8照射到高速皮带机1上皮带28的同一位置形成第二光照加强区域12，红外识别模块7内的第二摄像头13位于第二光照加强区域12上方，通过光照加强区域从而能更好的照亮固体矿物块。

同时，在本实施例中，为了减少车间占地面积，增加分选机的集成程度，还包括电气控制柜模块14、出料仓15和出料仓外罩16，电气控制柜模块14可拆式横跨安装于高速皮带机 1的上方。出料仓外罩16包覆在高速皮带机1输出端和出料仓15输入端的外侧，从而防止水滴、较小的矿石被分料喷头29击中而飞溅、逸散。

在本实施例中，高速皮带机1的两侧设置有导轨17，第一光源模块4、第二光源模块5、电气控制柜模块14和出料仓外罩16位于高速皮带机1的两侧安装有滑轮18，滑轮18与导轨17直线滑接，此时，可以通过导轨17设置楔形挡块限制滑轮18的转动，当需要对各个模块进行维修时，直接将其沿着导轨17推出高速皮带机1，简单方便，这种方式也便于装配作业，不需要行车吊装。当然，为了扩大其装拆的便利程度，各个模块上也设置有用于吊装的吊耳，也可以使用有行车吊装的车间。

在本实施例中，为了更稳固的固定，第一光源模块4、第二光源模块5、电气控制柜模块 14和出料仓外罩16位于高速皮带机1的两侧安装有可升降脚支撑19，可升降脚支撑19上设置有带安装孔20的安装板21。当各个模块到达目标位置后，将安装板21用螺栓安装到定位板27(定位板27上设置有腰型孔，具体参见图3)上，避免工作过程中由于振动等原因各个模块沿着导轨17移动。

在本实施例中，出料仓外罩16位于出料仓15的上方设置有除尘管道22，除尘管道22 包括倾斜向上的倾斜段23和竖直向下的竖直段24。通过除尘管道22这一弯头的设置，当分选分料喷头29将较小物料喷到倾斜段23内时，物料会沿着倾斜段23向下滑到出料仓外罩16内。

其次，参见图4-6所示，在本实施例中，高速皮带机1包括皮带28和套装在皮带28内的主动辊32和从动辊33，高速皮带机1位于从动辊33的输出端设置有分料喷头29，主动辊32的直径大于从动辊33的直径，从而，分料喷头29能够更加靠近固体物料脱离皮带28的位置，从而使固体物料能尽早被分料喷头29喷出的高压气体击中，分料喷头29靠近从动辊 33的下侧的容置空间30，理论上，从动辊33直径越小，分料喷头29越能靠近刚刚离开皮带 28的固体物料，具体的，考虑到皮带28的转弯半径，从动辊33的直径为100mm-200mm，本实施例选取140mm。且该分料喷头29的喷气方向基本垂直固体物料平抛运动轨迹线31的切线，从而对待分选固体物料的运动轨迹改变最大，进而使待分选固体物料向前运动到更远的距离，便于分选。其中，位于皮带28两侧设置有挡板，挡板与皮带28形成输送槽结构，从而防止固体物料从皮带28的两侧滑落。

在本实施例中，出料仓15包括依次设置的落料仓35和分料仓36，落料仓35靠近从动辊33设置，出料仓15的上侧设置有导料板38，导料板38的一端倾斜向上延伸到落料仓35的上方，另一端向分料仓36倾斜向下延伸，被所述分料喷头29吹气击中的固体物料形成一弧形运动轨迹线37，弧形运动轨迹线37和平抛运动轨迹线31之间设置有一导料板38，导料板38平抛运动轨迹线31从而，遇到较大质量的待分选的固体物料，由于分料喷头29对该固体物料的运动轨迹改变较小，该固体物料可能落入靠近落料仓35内，通过导料板38的导料作用，该固体物料在落料仓35的上方时即被导料板38托住，进而滑入分料仓36内，防止其落入落料仓35中，进而提高了分选的准确率。进一步的，导料板38相对出料仓15转动连接，且该导料板38相对出料仓15设置为可上下移动安装，从而可以调节导料板38的位置。具体的，出料仓15的两侧设置有调整板39，调整板39上设置有枢接孔40和弧形孔41，枢接孔 40与导料板38一端的枢接轴42枢接，弧形孔41与导料板38另一端的摆动杆43滑接，调整板39的两侧设置有竖直方向的调整板腰型孔44。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种模块化固体物料分选机，包括用于输送固体物料的高速皮带机(1)，其特征在于，还包括光源模块(2)和摄像分选模块(3)，所述光源模块(2)和摄像分选模块(3)均为一体式的箱体结构，所述光源模块(2)可拆式安装于所述高速皮带机(1)上且靠近所述高速皮带机(1)的输出端，所述摄像分选模块(3)可拆式安装于所述光源模块(2)上。

2.根据权利要求1所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述光源模块(2)包括可拆式安装于所述高速皮带机(1)上的第一光源模块(4)和第二光源模块(5)，所述摄像分选模块(3)包括可见光识别模块(6)和红外识别模块(7)，所述可见光识别模块(6)可拆式安装于所述第一光源模块(4)上，所述红外识别模块(7)可拆式安装于所述第二光源模块(5)上。

3.根据权利要求2所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，任一所述第一光源模块(4)和第二光源模块(5)内均设置有至少两个光源(8)，所述第一光源模块(4)内的至少两个光源(8)照射到高速皮带机(1)的同一位置形成第一光照加强区域(10)，所述可见光识别模块(6)内的第一摄像头(11)位于所述第一光照加强区域(10)上方，所述第二光源模块(5)内的至少两个光源(8)照射到高速皮带机(1)的同一位置形成第二光照加强区域(12)，所述红外识别模块(7)内的第二摄像头(13)位于所述第二光照加强区域(12)上方。

4.根据权利要求3所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，还包括电气控制柜模块(14)，所述电气控制柜模块(14)可拆式安装于所述高速皮带机(1)的上方。

5.根据权利要求4所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，还包括设置在所述高速皮带机(1)输出端的出料仓(15)和出料仓外罩(16)，所述出料仓外罩(16)包覆在所述高速皮带机(1)输出端和出料仓(15)输入端的外侧。

6.根据权利要求5所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述电气控制柜模块(14)、第一光源模块(4)和第二光源模块(5)的安装柜体为可互换结构，所述可见光识别模块(6)和红外识别模块(7)的安装柜体为可互换结构。

7.根据权利要求6所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述高速皮带机(1)的两侧设置有导轨(17)，所述第一光源模块(4)、第二光源模块(5)、电气控制柜模块(14)和出料仓外罩(16)位于所述高速皮带机(1)的两侧安装有滑轮(18)，所述滑轮(18)与所述导轨(17)直线滑接。

8.根据权利要求7所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述第一光源模块(4)、第二光源模块(5)、电气控制柜模块(14)和出料仓外罩(16)位于所述高速皮带机(1)的两侧安装有可升降脚支撑(19)，所述可升降脚支撑(19)上设置有带安装孔(20)的安装板(21)。

9.根据权利要求5所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述出料仓外罩(16)位于所述出料仓(15)的上方设置有除尘管道(22)，所述除尘管道(22)包括倾斜向上的倾斜段(23)和竖直向下的竖直段(24)。

10.根据权利要求5-9任一所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述高速皮带机(1)包括皮带(28)和套装在所述皮带(28)内的多个输送辊，其中至少一个输送辊位于高速皮带机(1)的输出端，所述高速皮带机(1)的输出端设置有分料喷头(29)，将位于高速皮带机(1)的输出端处的输送辊的外径设置得尽可能小，以使得所述分料喷头(29)的一部分能够延伸至位于输出端处的输送辊下方的容置空间(30)，进而使得该分料喷头(29)喷出的气体能够做用于刚刚离开皮带(28)的固体物料。

11.根据权利要求10所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述分料喷头(29)的喷气方向基本垂直于固体物料的平抛运动轨迹线(31)的切线。

12.根据权利要求10所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述多个输送辊包括一个主动辊(32)和一个从动辊(33)，所述位于高速皮带机(1)的输出端处的输送辊即为从动辊(33)，且主动辊(32)的直径大于所述从动辊(33)的直径。

13.根据权利要求12所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述从动辊(33)的直径为100mm-200mm。

14.根据权利要求11所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述高速皮带机(1)的输出端的下侧设置有出料仓(15)，所述出料仓(15)包括依次设置的落料仓(35)和分料仓(36)，所述落料仓(35)靠近所述高速皮带机(1)的输出端设置，被所述分料喷头(29)喷气击中的固体物料形成一弧形运动轨迹线(37)，所述弧形运动轨迹线(37)和平抛运动轨迹线(31)之间设置有一导料板(38)，所述导料板(38)的一端倾斜向上延伸到所述落料仓(35)的上方，另一端向所述分料仓(36)倾斜向下延伸。

15.根据权利要求14所述的模块化固体物料分选机，其特征在于，所述导料板(38)相对所述出料仓(15)转动连接，且该导料板(38)相对所述出料仓(15)设置为可上下移动安装。

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