CN113145488A - 一种用于固体物料分选的分料装置及其分选设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于固体物料分选的分料装置，包括集成阀体，集成阀体内设置有气腔，集成阀体一端设置有喷气嘴、另一端设置有与气腔相通的进气口，集成阀体上还安装有同时与喷气嘴以及气腔连接以控制气流大小的分料电磁阀组；分料电磁阀组设有多排，且均设于集成阀体上且朝向固体物料被喷吹后下落方向的一侧。本发明还提供一种用于固体物料分选的分选设备，包括前述分料装置；以及进料滑槽、输送带机构、物料识别机构、落料分仓组件和电控柜等组件。本发明提供的分料装置与设备便于检修，更适合比重大的物料的分选；使得集成阀体上的喷气嘴能够更加靠近前段工位，更有利于喷气分选，更适合分选细粒径的矿石颗粒的分选。

Description

一种用于固体物料分选的分料装置及其分选设备

技术领域

本发明涉及固体物料分选技术，尤其涉及一种用于固体物料分选的分料装置及其分选设备。

背景技术

固体物料的分选通常根据不同物料的重量差异而采用风选的方式。即混合的固体物料放置在输送机上向分料装置方向输送，先通过物料识别机构对所需分选的物料进行识别，然后分选设备的电控中枢根据识别情况通过调度相应的分料装置喷出高压气体击中从输送机上下落的物料，使不同物料出现不同的下落轨迹，从而实现对固体物料的分选剔除。

分料装置喷气嘴的气流通断实质上是受电磁阀的控制，每个电磁阀对应有一个喷气嘴。现有的分料装置中通过一排的电磁阀组安装于集成阀体上以实现对每个喷气嘴的控制，但由于电磁阀本身的体积较大，因而此种电磁阀的排列放置方式会导致在一定长度范围内能容纳的电磁阀数量有限，进而导致一定长度内设置的喷气嘴的数量受到了限制，喷气嘴中心距较大，无法精准处理粒度较小的物料。

现有技术中(如实用新型专利CN209334265U)存在通过将电磁阀组分设于集成阀体两侧来提高一定长度范围内所容纳的电磁阀数量的方式。但在物料分选过程中分料装置的电磁阀在使用时间久了后难免会有损坏需要更换维修的情况；且又由于在固体物料分选的整体设备中，分料装置是置于靠近输送机的一个狭小的空间中；因而现有的将电磁阀组排列在集成阀体两侧的分料装置在对电磁阀进行维修时通常是将整个分料装置从分选设备中拆卸下来，再对分料装置上的电磁阀进行维修。这样的维修操作方式耗费时间，且维修操作困难。

分料装置工作时，固体物料上脱落的粉尘粘黏在分料装置上或进入到分料装置集成阀体内的气路中，是引起电磁阀损坏和分料装置工作失灵的主要原因。因而，分料装置的污渍实时清理也是亟待解决的问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种用于固体物料分选的分料装置及其分选设备，以解决现有技术中的问题。

本发明提出的技术方案为：

一种用于固体物料分选的分料装置，包括集成阀体，所述集成阀体内设置有气腔，集成阀体一端设置有喷气嘴、另一端设置有与所述气腔相通的进气口，所述集成阀体上还安装有同时与喷气嘴以及气腔连接以控制气流大小的分料电磁阀组；所述分料电磁阀组设有多排，且均设于集成阀体上且朝向固体物料被喷吹后下落方向的一侧。

进一步优选的，上述集成阀体内设有连通喷气嘴、分料电磁阀组和气腔的气道，各气道的长度均保持一致。

进一步优选的，上述分料电磁阀组设有两排，包括第一分料电磁阀组和第二分料电磁阀组；所述第一分料电磁阀组所在的安装基座面与第二分料电磁阀组所在的安装基座面的夹角为100-160度。

进一步优选的，上述夹角选择为124度。

进一步优选的，上述气道包括连通分料电磁阀组和气腔的入气通道以及连通分料电磁阀组和喷气嘴的出气通道；所述入气通道基本垂直于分料电磁阀组的安装基座面；所述出气通道包括连接气道和垂直气道，所述垂直气道连通于喷气嘴且位于集成阀体的中轴面上；所述连接气道连接垂直气道和分料电磁阀组，且连接气道与入气通道基本平行。

进一步优选的，上述分料电磁阀组中每个分料电磁阀对应的垂直气道的长度相等，且每个分料电磁阀对应的入气通道与连接气道的长度之和也基本相等。

进一步优选的，上述集成阀体上设有连通所述气腔或进气口的疏排组件；所述疏排组件包括疏排电磁阀和开设在集成阀体侧壁的疏排孔，所述疏排孔上安装有疏排电磁阀；所述疏排孔的孔径大于入气通道的孔径。

进一步优选的，上述集成阀体包括顶部的锥状体和底部的矩形体，两者相互连接、且在两者连接处的出气通道周边设置有密封垫圈。

进一步优选的，上述分料装置还包括密封罩体，所述集成阀体和分料电磁阀组均固定在密封罩体内，所述密封罩体对应喷气嘴的位置设置有开口；所述密封罩体于开口处设置有伸出喷气嘴之外的导流板。

进一步优选的，上述分料装置还包括与进气口连接的进气管道，所述进气管道上设置有过滤组件；所述过滤组件为两级过滤器，其中一级为用于过滤进气中的粉尘杂质的粉尘过滤器，另一级为用于过滤进气中的水、油成分的液体过滤器。

进一步优选的，上述分料装置还包括机架，所述集成阀体的两端安装在所述机架上，所述机架上还装设有用于对密封罩体进行清洗的喷水装置。

一种用于固体物料分选的分选设备，包括如上所述的分料装置；

所述分选设备还包括用于承接所需分选的物料的进料滑槽、输送带机构、物料识别机构、落料分仓组件和电控柜；

所述输送带机构的入口端紧邻所述进料滑槽的出口端设置；

所述物料识别机构架于所述输送带机构上方并靠近所述落料分仓组件；

所述落料分仓组件包含上述的分料装置；所述分料装置紧邻所述输送带机构的出口端设置；

所述电控柜分别与进料滑槽、输送带机构、物料识别机构和落料分仓组件以电连接的方式进行连接控制。

进一步优选的，上述物料识别机构包括固定架和多个XYR微调平台，各XYR微调平台上安装有相机，所有XYR微调平台通过一组以上升降调节组件以能同步调节高度的方式安装在固定架上；所述升降调节组件上安装有多个水平滑轨机构，所述XYR微调平台安装在水平滑轨机构上。

进一步优选的，上述升降调节组件包括升降平台、螺杆和与所述螺杆配合的螺纹套，所述螺杆与升降平台固定连接，所述螺纹套以转动方式安装在固定架上；所述升降调节组件设有两组以上，两组以上升降调节组件的螺纹套通过同步驱动机构相连并由所述同步驱动机构驱动同步转动；所述同步驱动机构包括与任意一个升降调节组件的螺纹套相连的手轮盘，各升降调节组件的螺纹套通过链轮传动机构相连。

进一步优选的，上述固定架和升降平台之间设有一个以上用于对升降平台的升降运动进行导向的导向机构；所述导向机构包括导向立柱和套设在所述导向立柱上的滑动轴承，所述导向立柱与升降平台固定连接，所述滑动轴承与固定架固定连接；所述导向立柱上远离升降平台的一端抵着滑动轴承套装有紧锁块。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

1、便于检修。本发明通过将分料电磁阀组分成多排并排列在集成阀体上远离前段工位的一侧，使得当电磁阀出现损坏需要更换时，只需在分选设备上对一侧的电磁阀进行修理更换，而不再需要将分料装置整体从分选设备上拆卸下来，方便了检修工作。

2、更适合比重大的物料的分选。采用多排电磁阀组的设计，使得有更多的电磁阀来控制喷气嘴的通断，使得喷气嘴的排列密度可以提高；喷气嘴喷出的气体剔除的力道大更大，更适用于剔除比重大的物料。

3、使得集成阀体上的喷气嘴能够更加靠近前段工位，更有利于喷气分选。因为分选的物料含有水和其他因素的缘故，导致喷气嘴离前段工位出料口越远，物料下路运动的轨迹越不稳定，对分选的效果影响越大；所以分料电磁阀组需尽可能靠近前段工位出料端。

4、更适合分选细粒径的矿石颗粒的分选。通过电磁阀组的交叉排列设计，再加上对集成阀体内部气路通道的适应性设计，使得喷气嘴能够适应6mm轴间间距的喷气嘴排列方式，使得分料装置能够适用于6mm粒径的矿石颗粒的分选，同时也提高了分料装置吹气的准确率。

5、本发明提供的分选设备为固体物料的分选提供了可实际操作的全流程分选设备。使得待分选物料在经过分选设备后可以实现物料的分类。且本分选设备采用了物料识别机构，满足多角度复合拍摄识别的需求，可以实现对物料精准分选控制。通过在升降调节组件上设置多个不同方向XYR微调平台，可以实现多个不同方向的相机的安装与位置调节。

6、分选设备中的物料识别机构既能同步对多个相机在高度方向上进行大范围的位置调节，又能在水平方向上对相机的安装位置进行微调。通过在XYR微调平台上安装有相机，将XYR微调平台通过一组以上的升降调节组件以能同步调节高度的方式安装在固定架上；实现了多个相机的位置可以同步进行高度方向的调节。而且由于物料识别机构的结构设计使得在选矿过程中即使分选设备振动频率较大也能保障识别机构的稳定识别。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为包含分料电磁阀组的集成阀体剖面结构示意图；

图2为密封罩体与集成阀体的装配结构剖面图；

图3为包含分料电磁阀组的集成阀体的立体结构示意图；

图4为分料装置的立体结构示意图；

图5为过滤组件示意图；

图6为分选设备的立体结构示意图；

图7为分选设备的立面结构连接示意图；

图8为物料识别机构的立体结构示意图；

图9为物料识别机构的剖面结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、集成阀体；101、喷气嘴；102、进气口；103、气腔；104、入气通道；105、出气通道；1051、连接气道；1052、中轴面；1053、垂直气道；106、锥状体；107、矩形体；2、分料电磁阀组；201第一分料电磁阀组；202、第二分料电磁阀组；3、疏排组件；301、疏排电磁阀；302、疏排孔；4、密封垫圈；5、密封罩体；501开口；502、导流板；6、进气管道；7、过滤组件；701、粉尘过滤器；702、液体过滤器；8、机架；9、喷水装置；10、进料滑槽；11、输送带机构；12、物料识别机构；121、固定架；122、XYR微调平台；123、相机；124、升降调节组件；125、水平滑轨机构；41、升降平台；42、螺杆；43、螺纹套；44、同步驱动机构；441、手轮盘；442、链轮传动机构；45、导向机构；451、导向立柱；452、滑动轴承；46、紧锁块；13、落料分仓组件；14、电控柜。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明作更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体的实施例。

除非另有定义，下文中所使用的所有专业术语与本领域技术人员通常理解的含义相同。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”或者“一”等类似词语不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。

本实施例提供一种用于固体物料分选的分料装置，如图1和图3所示，包括集成阀体1，所述集成阀体1内设置有气腔103，集成阀体1一端设置有喷气嘴101、另一端设置有与所述气腔103相通的进气口102，所述集成阀体1上还安装有同时与喷气嘴101以及气腔103连接以控制气流大小的分料电磁阀组2；其特征在于：所述分料电磁阀组2设有多排，且均设于集成阀体1上且朝向固体物料被喷吹后下落方向的一侧。

分料装置工作时，外部高压气体通过进气口102进入集成阀体1的气腔103，再进入同时与喷气嘴101以及气腔103连接的分料电磁阀组2，最后从喷气嘴101喷出高压气体以击中前段工位上下落的物料，改变下落的物料的运行轨迹以实现不同的物料得到分选；分料电磁阀组2可以控制气流大小和通断，通过控制分料电磁阀组2就可以对不同质量的物料进行分选，使物料可以分选成几类。

分料电磁阀组2在使用较长一段时间后，难免会由于各种原因而损坏，若分料电磁阀组2在工作过程中出现损坏那么就需要对其进行维修更换。现有技术中是将两排分料电磁阀组2分别置于集成阀体1的两侧，若需要将靠近前段工位的分料电磁阀进行更换维修，则需将整个分料装置从分选设备中拆卸下来，再对分料装置上的电磁阀进行维修，这样的维修操作方式耗费时间，维修操作困难。

本实施例通过将分料电磁阀组2分成第一分料电磁阀组201和第二分料电磁阀组202上下排列于集成阀体1上远离前端工位的一侧。使得当分料电磁阀组2出现损坏需要更换时，只需在分选设备上对集中于一侧的分料电磁阀组2进行修理更换，而不再需要将分料装置整体从分选设备上拆卸下来。使得在分选设备中的分料装置的安置区域空间较小时也能方便的进行修理更换。使得工作时集成阀体1上的喷气嘴101能够更加靠近前段工位，更有利于喷气分选。因为分选的物料含有水和其他因素的缘故，导致喷气嘴101离前段工位出料口越远，物料下路运动的轨迹越不稳定，对分选的效果影响越大；所以分料电磁阀组2需尽可能需要靠近前段工位出料端。

因为在同一批次物料的分选工序中，分料装置喷气嘴101与前段工位出料口处的相对位置角度是经过调试选定的，所以在维修更换分料电磁阀组2时需保证选定的位置不改变，因而这种不需要拆卸改变位置的分料电磁阀组设置方式更好操作，也使得在维护过后的分选精度不受到影响。

通过在集成阀体1上设置多排分料电磁阀组2，使得分料电磁阀组2能够控制更多的喷气嘴101，因而集成阀体1上的喷气嘴101的排列密度也将更高，喷气嘴101之间的中心距更小，适应处理的物料粒度更小，分选更加精确且适用范围更广。喷气嘴101之间的中心距为6mm，最小能适用与6mm粒径的矿石颗粒，同时也提高了喷气嘴101吹气的准确率。喷气嘴101喷出的气体的剔除力道也更大，更适用于剔除比重大的物料。

如图1所示，在本实施例中，所述集成阀体1内设有连通喷气嘴101、分料电磁阀组2和气腔103的气道，各气道的长度均保持一致。

保证各排分料电磁阀组的入气通道和出气通道的总长度一致，是为了使气流在从气腔通过入气通道和出气通道后排出喷气嘴时的压力一致。入气通道104与出气通道105采用直线或折线使其总路径最短的方式与分料电磁阀组2连接，是因为越短的话，对吹气效果和吹气时间，还有余压释放都更有利。通过对集成阀体1内部气路管道的设计，使得集成阀体在工作时喷出的气体稳定性更高，分选精度更高。

如图1所示，在本实施例中，所述分料电磁阀组2设有两排，包括第一分料电磁阀组201和第二分料电磁阀组202，所述第一分料电磁阀组201所在的安装基座面与第二分料电磁阀组202所在的安装基座面的夹角为124度。在此种角度设计方案情况中，各排分料电磁阀组的入气通道和出气通道的总长度一致，入气通道104与出气通道105的总路径最短，此时两排分料电磁阀组都比较适合维修人员在分选设备上进行松紧螺丝的操作。

如图1所示，在本实施例中，所述气道包括连通分料电磁阀组2和气腔103的入气通道104以及连通分料电磁阀组2和喷气嘴101的出气通道105；所述入气通道104基本垂直于分料电磁阀组2的安装基座面；所述出气通道105包括连接气道1051和垂直气道1053，所述垂直气道1053连通于喷气嘴101且位于集成阀体1的中轴面1052上；所述连接气道1051连接垂直气道1053和分料电磁阀组2，且连接气道1051与入气通道104基本平行。

此种气道结构为对集成阀体上分料电磁阀组位置变换后的适应性设计。通过此种结构的气道位置安排，首先使得分料电磁阀的气道在加工时比较便利，只需进行直线钻孔操作就可完成，工件加工精度易于控制；其次是这种气道结构与分料电磁阀的相对位置使得分料电磁阀在与集成阀体的装配时装配精度高之间的气道密封性好。

如图1所示，在本实施例中，所述分料电磁阀组2中每个分料电磁阀对应的垂直气道1053的长度相等，且每个分料电磁阀对应的入气通道104与连接气道1051的长度之和也基本相等。采取此种结构的气道设计以使经过每个分料电磁阀的气道总长度保持相等，使得在保证气体经过气道后喷出时压力损失相等的情况下，气体在集成阀体中的压力控制最好。

如图1、2和3所示，在本实施例中，所述集成阀体1上设有连通所述气腔103或进气口102的疏排组件3；所述疏排组件3包括疏排电磁阀301和开设在集成阀体1侧壁的疏排孔302，所述疏排孔302上安装有疏排电磁阀301；所述疏排孔302的孔径大于入气通道104的孔径。

疏排组件3的工作原理为：因为气腔103的腔径大于入气通道104的孔径，所以当进气从进气口102进入气腔103再从气腔103进入分料电磁阀组2内部的入气通道104时，进气中若携带杂质则容易淤积在气腔103与入气通道104之间的道口；当杂质含量较多时则会堵塞入气通道104。为避免这种情况，可以通过定时对气腔103内的杂质进行排杂处理。排杂处理的方法是，打开疏排孔302的疏排电磁阀301，利用气腔103内的气压使杂质通过疏排孔302喷气排出。因疏排孔302的孔径大于入气通道104的孔径，所以在打开疏排电磁阀301时，气腔103内的气体会优先从疏排孔302排出而不会进入入气通道104。因为分料装置开始喷气分料工作前所进气体为高压气体，因而若气腔103先前残留有液体杂质如水、油等，在高压气体的压力作用下会汽化；此时再打开疏排孔302的疏排电磁阀301将气体排出，将起到将液体杂质排出的功能。

如图1所示，在本实施例中，所述集成阀体1包括顶部的锥状体106和底部的矩形体107，两者相互连接、且在两者连接处的出气通道105周边设置有密封垫圈4。锥状体106为一体化的结构件且其中设置有出气通道105，气流通过出气通道105从锥状体106上的进气口102喷出，采用这种设计避免了常规多管气嘴安装时易产生误差导致密封不良而漏气使喷出气流方向出现偏差的问题，也避免了粉尘等杂质由此部分结构进入到集成阀体1内部的气腔103。设置密封垫圈4则是为了更好的保障锥状体106和矩形体107的气密性。

如图2所示，在本实施例中，还包括密封罩体5，所述集成阀体1和分料电磁阀组2均固定在密封罩体5内，所述密封罩体5对应喷气嘴101的位置设置有开口501；所述密封罩体5于开口501处设置有伸出喷气嘴101之外的导流板502。

设置密封罩体可以起到保护集成阀体1和分料电磁阀组2不被物料砸中和避免杂质进入集成阀体1内部气腔103的作用。开口501用于使喷气嘴101喷出的气体喷出到密封罩体5的外部。在分料过程中，较重的固体物料容易先下落，若先下落的物料砸中喷气嘴101，将引起喷气嘴101破坏和使得杂质进入到集成阀体1的气腔103内部；通过在密封罩体5于开口501处设置有伸出喷气嘴101之外的导流板502，使得过早下落的物料就算砸向喷气嘴101位置，导流板502也能将物料导离喷气嘴101的上部；避免了物料直接砸中喷气嘴101和堆积在喷气嘴101处位置。根据所要分选的物料的具体情况，选择较为合适的5mm的导流板502，使得既能够满足分料装置正常的喷气分选，又能最大化的将下落在喷气嘴101上部的物料导离。

如图5所示，在本实施例中，还包括与进气口102连接的进气管道6，所述进气管道6上设置有过滤组件7；所述过滤组件7为两级过滤器，其中一级为用于过滤进气中的粉尘杂质的粉尘过滤器701，另一级为用于过滤进气中的水、油成分的液体过滤器702。其中用于过滤进气中的水、油成分的液体过滤器702靠近集成阀体1的进气口102。

通过在进气管道6上设置过滤组件7，进一步使气体在进人集成阀体1前获得更高纯净度，避免因进气带有杂质而损害集成阀体1。通过设置两种分别过滤不同杂质的过滤器，可以更加具有针对性的过滤不同的杂质，过滤有效性更好

如图4所示，在本实施例中，还包括机架8，所述集成阀体1的两端安装在所述机架8上，所述机架8上还装设有用于对密封罩体5进行清洗的喷水装置9。喷水装置9共设有两个喷水喷头，分别安装在集成阀体1的两端处；喷水喷头可定时相互交替喷水。通过设置清洗装置能够将分料装置的密封罩体上黏附的粉尘冲洗下去。

设置喷水装置9的目的在于：分料装置在工作较长时间后，其密封罩体5外表面难免会粘附上分选物料的粉尘，若粘附量过大将会影响分料装置的正常转动。分料装置是根据所需分选物料的不同情况，通过转动位置来改变喷嘴101的对准方向而实现准确将物料进行分选。因而分料装置若不能正常转动，那么将使得矿石经过分料装置时本应改变的抛物轨迹将变得不正常，从而使分料装置的分选效果下降。通过清洗装置9的喷水喷头间断交错喷水，将分料装置的密封罩体上黏附的物料及时冲洗下去使其不能达到影响分料装置正常转动的情况，能够进一步保障分料装置的工作稳定。

如图6和7所示，本实施例还提供一种用于固体物料分选的分选设备，包括上述的分料装置；所述分选设备还包括用于承接所需分选的物料的进料滑槽10、输送带机构11、物料识别机构12、落料分仓组件13和电控柜14；所述输送带机构11的入口端紧邻所述进料滑槽10的出口端设置；所述物料识别机构12架于所述输送带机构11上方并靠近所述落料分仓组件13；所述落料分仓组件13包含上述的分料装置；所述分料装置紧邻所述输送带机构11的出口端设置；所述电控柜14分别与进料滑槽10、输送带机构11、物料识别机构12和落料分仓组件13以电连接的方式进行连接控制。输送带机构11中输送带宽度：1950mm；输送带机构11中输送带有效宽度：1800mm；分选设备所能够处理的矿石粒径：8～30mm；输送带机构11中输送带工作速度：3.5米/秒。

分选设备的工作步骤为：待分选物料通过进料滑槽10落入输送带机构11的输送带上，由输送带运输物料向分料装置方向输送，待分选物料在输送带机构11的出口端落下，分料装置此时喷出的气体击中下落的待分选物料，改变不同种类的物料的下落轨迹而实现分选。在工作过程中进料滑槽10、输送带机构11、物料识别机构12和落料分仓组件13由电控柜14控制其停动。待分选物料在输送带机构11上输送时会经过物料识别机构12，物料识别机构12中的相机会对待分选物料进行拍照识别，而后将识别数据传输到电控柜14，再由电控柜14中的处理系统发出指令控制分料装置进行喷气。

如图8所示，在本实施例中，物料识别机构12包括固定架121和多个XYR微调平台122，各XYR微调平台122上安装有相机123，所有XYR微调平台122通过一组以上升降调节组件124以能同步调节高度的方式安装在固定架121上；所述升降调节组件124上安装有多个水平滑轨机构125，所述XYR微调平台122安装在水平滑轨机构上125。

在使用时，先调节升降调节组件124，使其上的XYR微调平台122和相机123运动到高度适宜的位置；再调节XYR微调平台122，使得XYR微调平台122上的相机123精准对焦所需拍照的位置。通过在XYR微调平台122上安装有相机123，将XYR微调平台122通过升降调节组件124以能同步调节高度的方式安装在固定架121上；实现了多个相机位置可以同步进行高度方向的调节。又因为是在XYR微调平台122上安装有相机123，所以在完成高度方向的位置调节后还可以对各个不同位置相机123进行微调，保证了相机123位置的安装精度。水平滑轨机构125能够带动其上的XYR微调平台122及相机123在水平方向上的位移，提供水平方向的调节维度。

如图8和9所示，在本实施例中，升降调节组件124包括升降平台41、螺杆42和与所述螺杆42配合的螺纹套43，所述螺杆42与升降平台41固定连接，所述螺纹套43以转动方式安装在固定架121上；

所述升降调节组件124设有两组以上，两组以上升降调节组件124的螺纹套43通过同步驱动机构44相连并由所述同步驱动机构44驱动同步转动；

所述同步驱动机构44包括与任意一个升降调节组件的螺纹套43相连的手轮盘441，各升降调节组件的螺纹套43通过链轮传动机构442相连。

通过螺杆与升降平台组合的方式，既简化升降组件的内部结构，又因是以螺杆来带动升降平台进行升降运动，升降过程稳定不易受外部震动的影响。通过设置两组的升降调节组件，使得当升降平台为较大的版面时，也可以由两组升降调节组件同时对其进行提降，避免使用单个升降组件导致升降平台在升降工作时出现受力不均匀，而使得升降不顺畅以及由于升降组件的过快磨损导致的位置调节精度不准确。

如图9所示，在本实施例中，所述固定架121和升降平台41之间设有一个以上用于对升降平台41的升降运动进行导向的导向机构45；

所述导向机构45包括导向立柱451和套设在所述导向立柱451上的滑动轴承452，所述导向立柱451与升降平台41固定连接，所述滑动轴承452与固定架121固定连接；

所述导向立柱451上远离升降平台41的一端抵着滑动轴承452套装有紧锁块46。

增加导向机构能够进一步规制升降平台在升降过程中的运动路径，保障升降调节的精度。本实施例中导向立柱451并配合紧锁块46后则能够延长上升下降的调节距离，解决现有相机位置调节范围过窄的问题。并且避免了长螺杆固定方式困难，振动会导致摇晃不利于平台的位置稳定的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种用于固体物料分选的分料装置，包括集成阀体(1)，所述集成阀体(1)内设置有气腔(103)，集成阀体(1)一端设置有喷气嘴(101)、另一端设置有与所述气腔(103)相通的进气口(102)，所述集成阀体(1)上还安装有同时与喷气嘴(101)以及气腔(103)连接以控制气流大小的分料电磁阀组(2)；其特征在于：所述分料电磁阀组(2)设有多排，且均设于集成阀体(1)上且朝向固体物料被喷吹后下落方向的一侧。

2.根据权利要求1所述的分料装置，其特征在于：所述集成阀体(1)内设有连通喷气嘴(101)、分料电磁阀组(2)和气腔(103)的气道，各气道的长度均保持一致。

3.根据权利要求1或2所述的分料装置，其特征在于：所述分料电磁阀组(2)设有两排，包括第一分料电磁阀组(201)和第二分料电磁阀组(202)；所述第一分料电磁阀组(201)所在的安装基座面与第二分料电磁阀组(202)所在的安装基座面的夹角为100-160度。

4.根据权利要求3所述的分料装置，其特征在于：所述气道包括连通分料电磁阀组(2)和气腔(103)的入气通道(104)以及连通分料电磁阀组(2)和喷气嘴(101)的出气通道(105)；所述入气通道(104)基本垂直于分料电磁阀组(2)的安装基座面；所述出气通道(105)包括连接气道(1051)和垂直气道(1053)，所述垂直气道(1053)连通于喷气嘴(101)且位于集成阀体(1)的中轴面(1052)上；所述连接气道(1051)连接垂直气道(1053)和分料电磁阀组(2)，且连接气道(1051)与入气通道(104)基本平行。

5.根据权利要求4所述的分料装置，其特征在于：所述分料电磁阀组(2)中每个分料电磁阀对应的垂直气道(1053)的长度相等，且每个分料电磁阀对应的入气通道(104)与连接气道(1051)的长度之和也基本相等。

6.根据权利要求1、2、4或5任一项所述的分料装置，其特征在于：所述集成阀体(1)上设有连通所述气腔(103)或进气口(102)的疏排组件(3)；所述疏排组件(3)包括疏排电磁阀(301)和开设在集成阀体(1)侧壁的疏排孔(302)，所述疏排孔(302)上安装有疏排电磁阀(301)；所述疏排孔(302)的孔径大于入气通道(104)的孔径。

7.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于：所述集成阀体(1)包括顶部的锥状体(106)和底部的矩形体(107)，两者相互连接、且在两者连接处的出气通道(105)周边设置有密封垫圈(4)。

8.根据权利要求6中所述的分料装置，其特征在于：还包括密封罩体(5)，所述集成阀体(1)和分料电磁阀组(2)均固定在密封罩体(5)内，所述密封罩体(5)对应喷气嘴(101)的位置设置有开口(501)；所述密封罩体(5)于开口(501)处设置有伸出喷气嘴(101)之外的导流板(502)。

9.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于：还包括与进气口(102)连接的进气管道(6)，所述进气管道(6)上设置有过滤组件(7)；所述过滤组件(7)为两级过滤器，其中一级为用于过滤进气中的粉尘杂质的粉尘过滤器(701)，另一级为用于过滤进气中的水、油成分的液体过滤器(702)。

10.根据权利要求6所述的分料装置，其特征在于：还包括机架(8)，所述集成阀体(1)的两端安装在所述机架(8)上，所述机架(8)上还装设有用于对密封罩体(5)进行清洗的喷水装置(9)。

11.一种用于固体物料分选的分选设备，其特征在于：包括如权利要求1至10中任一项所述的分料装置；

所述分选设备还包括用于承接所需分选的物料的进料滑槽(10)、输送带机构(11)、物料识别机构(12)、落料分仓组件(13)和电控柜(14)；

所述输送带机构(11)的入口端紧邻所述进料滑槽(10)的出口端设置；

所述物料识别机构(12)架于所述输送带机构(11)上方并靠近所述落料分仓组件(13)；

所述落料分仓组件(13)包含权利要求1至10中任一项所述的分料装置；所述分料装置紧邻所述输送带机构(11)的出口端设置；

所述电控柜(14)分别与进料滑槽(10)、输送带机构(11)、物料识别机构(12)和落料分仓组件(13)以电连接的方式进行连接控制。

12.根据权利要求11所述的分选设备，其特征在于：所述物料识别机构(12)包括固定架(121)和多个XYR微调平台(122)，各XYR微调平台(122)上安装有相机(123)，所有XYR微调平台(122)通过一组以上升降调节组件(124)以能同步调节高度的方式安装在固定架(121)上；所述升降调节组件(124)上安装有多个水平滑轨机构(125)，所述XYR微调平台(122)安装在水平滑轨机构上(125)。

13.根据权利要求12所述的分选设备，其特征在于：所述升降调节组件(124)包括升降平台(41)、螺杆(42)和与所述螺杆(42)配合的螺纹套(43)，所述螺杆(42)与升降平台(41)固定连接，所述螺纹套(43)以转动方式安装在固定架(121)上；

所述升降调节组件(124)设有两组以上，两组以上升降调节组件(124)的螺纹套(43)通过同步驱动机构(44)相连并由所述同步驱动机构(44)驱动同步转动；

所述同步驱动机构(44)包括与任意一个升降调节组件(124)的螺纹套(43)相连的手轮盘(441)，各升降调节组件(124)的螺纹套(43)通过链轮传动机构(442)相连。

14.根据权利要求12-13中任一项所述的分选设备，其特征在于：所述固定架(121)和升降平台(41)之间设有一个以上用于对升降平台(41)的升降运动进行导向的导向机构(45)；

所述导向机构(45)包括导向立柱(451)和套设在所述导向立柱(451)上的滑动轴承(452)，所述导向立柱(451)与升降平台(41)固定连接，所述滑动轴承(452)与固定架(121)固定连接；

所述导向立柱(451)上远离升降平台(41)的一端抵着滑动轴承(452)套装有紧锁块(46)。

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