CN109352734B

CN109352734B - 一种自动输出的绝缘片冲裁机

Info

Publication number: CN109352734B
Application number: CN201811257372.7A
Authority: CN
Inventors: 何卫国
Original assignee: Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Zhongji Automation Co Ltd
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2020-12-04
Anticipated expiration: 2038-10-26
Also published as: CN109352734A

Abstract

本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种自动输出的绝缘片冲裁机，绝缘片冲裁机构的进料端口设置有导料槽；绝缘片冲裁机构的模具上设置有若干个用于成型绝缘片的冲裁孔；片料分距机构上设置有若干个滑动装置；滑动装置的数量与冲裁孔的数量相等；滑动装置分别一一对应设置在冲裁孔的正下方。在使用本发明时，该结构中，能够实现卷料的自动上料，绝缘片自动冲裁，以及绝缘片冲裁后自动分距，极大限度地提高成型效率，使绝缘片冲裁后自动定距输出，降低劳动强度，促进电池生产的自动化。

Description

一种自动输出的绝缘片冲裁机

技术领域

本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种自动输出的绝缘片冲裁机。

背景技术

电动汽车、电动自行车、电动工具、通信设备等设备的后备电源所用的都是电池，在其生产过程中贴正极绝缘片，然而绝缘片需要通过裁切得到。现有工厂内的绝缘片是通过人工冲裁而成，然而人工操作效率慢、尺寸精度不精准，废品率高，成产成本大，不适用于工厂内的自动化生产。

因此亟须一种能够自动化冲裁绝缘片的装置。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动输出的绝缘片冲裁机。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明所述的一种自动输出的绝缘片冲裁机，它包括有放卷装置和绝缘片冲裁机构和片料分距机构；所述绝缘片冲裁机构的进料端口设置有导料槽；所述绝缘片冲裁机构的模具上设置有若干个用于成型绝缘片的冲裁孔；所述片料分距机构上设置有若干个滑动装置；所述滑动装置的数量与冲裁孔的数量相等；所述滑动装置分别一一对应设置在冲裁孔的正下方。

进一步地，所述滑动装置的数量为两个。

进一步地，所述片料分距机构包括有分料机架；两个滑动装置均设置在分料机架上；所述滑动装置包括有分料导轨、分料滑块、绝缘片放置块和放置块驱动装置；所述分料导轨固定在分料机架上；所述分料导轨与分料滑块相匹配；所述分料滑块嵌设在分料导轨上；所述绝缘片放置块固定在分料滑块上；两块绝缘片放置块分别一一对应设置在冲裁孔的正下方；所述放置块驱动装置用于驱动绝缘片放置块在分料导轨上滑动。

进一步地，所述放置块驱动装置包括有分料摆杆和拉伸弹簧；所述绝缘片放置块上设置有分料推块；所述分料摆杆的杆身与分料机架相铰接；所述分料摆杆的末端设置有分料滚轮；所述分料机架上设置有弹簧定位柱；所述拉伸弹簧一端固定在弹簧定位柱上；拉伸弹簧另一端固定在绝缘片放置块上；所述绝缘片放置块在受到活动拉伸弹簧的拉力后使分料推块始终紧压在分料滚轮上。

进一步地，所述放卷装置包括有立板机架；所述立板机架上固定有放料立板；所述放料立板上固定有若干个料盘放置架和驱动料盘放置架转动的料盘放卷电机；所述放料立板上设置有第一张紧轮和第二张紧轮；所述第一张紧轮设置在第二张紧轮与料盘放置架之间。

进一步地，所述立板机架上设置有料带缓存机构；所述料带缓存机构包括有料带缓存轮；所述放料立板的表面上设置有缓存导向槽；所述缓存导向槽设置在第一张紧轮与第二张紧轮之间；所述料带缓存轮上设置有与缓存导向槽相匹配的滑块；所述滑块嵌设在缓存导向槽内；所述滑块与料带缓存轮转动连接；所述立板机架上分别固定有料带夹持装置和料带压紧装置；所述料带压紧装置用于使料带压紧在第一张紧轮的轮身上；所述第二张紧轮设置在料带夹持装置与料带缓存轮之间。

进一步地，所述料带夹持装置为气动夹爪。

进一步地，所述料带压紧装置包括有压料钩和料钩驱动气缸；所述料钩驱动气缸固定在立板机架上；所述放料立板上开设有条形通孔；所述压料钩一端固定在料钩驱动气缸上；所述压料钩另一端穿过条形通孔后伸出至第一张紧轮的正上方。

采用上述结构后，本发明有益效果为：本发明所述的一种自动输出的绝缘片冲裁机，绝缘片冲裁机构的进料端口设置有导料槽；绝缘片冲裁机构的模具上设置有若干个用于成型绝缘片的冲裁孔；片料分距机构上设置有若干个滑动装置；滑动装置的数量与冲裁孔的数量相等；滑动装置分别一一对应设置在冲裁孔的正下方。在使用本发明时，料带进入到冲裁模冲裁成型，废料通过废料收卷装置收卷，而一模多腔成型后的产品分别经过各个冲裁孔进入到片料分距机构，通过片料分距机构分开到指定距离后等待机械手同时抓取；而片料分距机构分开的距离根据安装绝缘片的电芯之间距离进行设置；该结构中，能够实现卷料的自动上料，绝缘片自动冲裁，以及绝缘片冲裁后自动分距，极大限度地提高成型效率，使绝缘片冲裁后自动定距输出，降低劳动强度，促进电池生产的自动化。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是放卷装置的第一视角立体图；

图3是放卷装置的第二视角立体图；

图4是绝缘片冲拆机构的结构示意图；

图5是片料分距机构的结构示意图；

附图标记说明：

A、放卷装置；A1、立板机架；A2、放料立板；A201、缓存导向槽；

A202、条形通孔；A3、料盘放置架；A4、料盘放卷电机；A5、第一张紧轮；

A6、料带缓存轮；A601、滑块；A7、第二张紧轮；A8、气动夹爪；

A9、压料钩；A10、料钩驱动气缸；

B、绝缘片冲拆机构；B1、导料槽；B2、模具机架；B3、冲裁模；

B4、压料弹簧片；

C、片料分距机构；C1、分料机架；C101、弹簧定位柱；C2、分料摆杆；

C3、分料导轨；C4、分料滑块；C5、拉伸弹簧；C6、绝缘片放置块；

C601、分料推块；C7、分料滚轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

如图1至5所示，本发明所述的一种自动输出的绝缘片冲裁机，它包括有放卷装置A和绝缘片冲裁机构B和片料分距机构C；所述绝缘片冲裁机构B的进料端口设置有导料槽B1；所述绝缘片冲裁机构B的模具上设置有若干个用于成型绝缘片的冲裁孔；所述片料分距机构C上设置有若干个滑动装置；所述滑动装置的数量与冲裁孔的数量相等；所述滑动装置分别一一对应设置在冲裁孔的正下方；绝缘片冲裁机构B由导料槽B1、模具机架B2、冲裁模B3和压料弹簧片B4组成，放卷装置A放卷的料带经过导料槽B1进入到模具机架B2上的冲裁模B3内部，导料槽B1的内部设置有压料弹簧片B4，用于平整料带；料带进入到冲裁模B3冲裁成型，废料通过废料收卷装置收卷，而一模多腔成型后的产品分别经过各个冲裁孔进入到片料分距机构C，通过片料分距机构C分开到指定距离后等待机械手同时抓取；而片料分距机构C分开的距离根据安装绝缘片的电芯之间距离进行设置；该结构中，能够实现卷料的自动上料，绝缘片自动冲裁，以及绝缘片冲裁后自动分距，极大限度地提高成型效率，使绝缘片冲裁后自动定距输出，降低劳动强度，促进电池生产的自动化。

作为本发明的一种优选方式，所述滑动装置的数量为两个。

作为本发明的一种优选方式，所述片料分距机构C包括有分料机架C1；两个滑动装置均设置在分料机架C1上；所述滑动装置包括有分料导轨C3、分料滑块C4、绝缘片放置块C6和放置块驱动装置；所述分料导轨C3固定在分料机架C1上；所述分料导轨C3与分料滑块C4相匹配；所述分料滑块C4嵌设在分料导轨C3上；所述绝缘片放置块C6固定在分料滑块C4上；两块绝缘片放置块C6分别一一对应设置在冲裁孔的正下方；所述放置块驱动装置用于驱动绝缘片放置块C6在分料导轨C3上滑动；绝缘片冲裁成型后经过冲裁孔分别落入到各自绝缘片放置块C6，放置块驱动装置驱动绝缘片放置块C6在分料导轨C3上滑动，使绝缘片在分料机架C1上运动。

作为本发明的一种优选方式，所述放置块驱动装置包括有分料摆杆C2和拉伸弹簧C5；所述绝缘片放置块C6上设置有分料推块C601；所述分料摆杆C2的杆身与分料机架C1相铰接；所述分料摆杆C2的末端设置有分料滚轮C7；所述分料机架C1上设置有弹簧定位柱C101；所述拉伸弹簧C5一端固定在弹簧定位柱C101上；拉伸弹簧C5另一端固定在绝缘片放置块C6上；所述绝缘片放置块C6在受到活动拉伸弹簧C5的拉力后使分料推块C601始终紧压在分料滚轮C7上；通过拉伸弹簧C5的作用下，使分料推块C601始终紧压在分料滚轮C7上，通过外部的凸轮机构驱动分料摆杆C2摆动，使分料滚轮C7推动分料推块C601运动，绝缘片放置块C6在分料导轨C3上滑动，实现绝缘片的分距。

作为本发明的一种优选方式，所述放卷装置A包括有立板机架A1；所述立板机架A1上固定有放料立板A2；所述放料立板A2上固定有若干个料盘放置架A3和驱动料盘放置架A3转动的料盘放卷电机A4；所述放料立板A2上设置有第一张紧轮A5和第二张紧轮A7；所述第一张紧轮A5设置在第二张紧轮A7与料盘放置架A3之间；装有料带的料盘分别安装在料盘放置架A3上，通过料盘放卷电机A4驱动实现料盘的放料；而第一张紧轮A5和第二张紧轮A7用于张紧料盘放出的料带，使料带处于绷直状态。

作为本发明的一种优选方式，所述立板机架A1上设置有料带缓存机构；所述料带缓存机构包括有料带缓存轮A6；所述放料立板A2的表面上设置有缓存导向槽A201；所述缓存导向槽A201设置在第一张紧轮A5与第二张紧轮A7之间；所述料带缓存轮A6上设置有与缓存导向槽A201相匹配的滑块A601；所述滑块A601嵌设在缓存导向槽A201内；所述滑块A601与料带缓存轮A6转动连接；所述立板机架A1上分别固定有料带夹持装置和料带压紧装置；所述料带压紧装置用于使料带压紧在第一张紧轮A5的轮身上；所述第二张紧轮A7设置在料带夹持装置与料带缓存轮A6之间；当需要更换料盘时，先把料带缓存轮A6沿缓存导向槽A201向上拉动至料带缓存轮A6至于料带的正上方，利用料带夹持装置把料带夹持住，然后料盘放卷电机A4旋转，使料盘放料，放料的过程中由于滑块A601和料带缓存轮A6的重力作用下，使第二张紧轮A7与料盘之间的料带始终处于被绷直状态，并且随着料带缓存轮A6的下降，而第二张紧轮A7与料盘之间的存料越来越多；当滑块A601下滑至缓存导向槽A201的底部时，存料到达极大值，此时料带夹持装置把料带夹持住，而料带压紧装置把料带压紧在第一张紧轮A5上，使料带不能够相对运动第一张紧轮A5滑动；然后料带夹持装置松开对料带的夹持，这时候废料收卷装置作为拉动料带的动力，在料带使用过程中，缓存料不断被拉出，而料带缓存轮A6的高度逐渐升高。

作为本发明的一种优选方式，所述料带夹持装置为气动夹爪A8。

作为本发明的一种优选方式，所述料带压紧装置包括有压料钩A9和料钩驱动气缸A10；所述料钩驱动气缸A10固定在立板机架A1上；所述放料立板A2上开设有条形通孔A102；所述压料钩A9一端固定在料钩驱动气缸A10上；所述压料钩A9另一端穿过条形通孔A102后伸出至第一张紧轮A5的正上方；料钩驱动气缸A10驱动后，带动压料钩A9运动。

工作原理

装有料带的料盘分别安装在料盘放置架A3上，通过料盘放卷电机A4驱动实现料盘的放料；而第一张紧轮A5和第二张紧轮A7用于张紧料盘放出的料带，使料带处于绷直状态；放卷的料带经过导料槽B1进入到模具机架B2上的冲裁模B3内部，导料槽B1的内部设置有压料弹簧片B4，用于平整料带；绝缘片冲裁成型后经过冲裁孔分别落入到各自绝缘片放置块C6；通过拉伸弹簧C5的作用下，使分料推块C601始终紧压在分料滚轮C7上，通过外部的凸轮机构图中（没有示出）驱动分料摆杆C2摆动，使分料滚轮C7推动分料推块C601运动，绝缘片放置块C6在分料导轨C3上滑动，实现绝缘片的分距，废料通过废料收卷装置收卷，而一模多腔成型后的产品分别经过各个冲裁孔进入到片料分距机构C，通过片料分距机构C分开到指定距离后等待机械手同时抓取；而片料分距机构C分开的距离根据安装绝缘片的电芯之间距离进行设置；本结构设置有料带缓存结构，当需要更换料盘时，先把料带缓存轮A6沿缓存导向槽A201向上拉动至料带缓存轮A6至于料带的正上方，利用气动夹爪A8把料带夹持住，然后料盘放卷电机A4旋转，使料盘放料，放料的过程中由于滑块A601和料带缓存轮A6的重力作用下，使第二张紧轮A7与料盘之间的料带始终处于被绷直状态，并且随着料带缓存轮A6的下降，而第二张紧轮A7与料盘之间的存料越来越多；当滑块A601下滑至缓存导向槽A201的底部时，存料到达极大值，料钩驱动气缸A10驱动后，带动压料钩A9运动，把料带夹持住，而料带压紧装置把料带压紧在第一张紧轮A5上，使料带不能够相对运动第一张紧轮A5滑动；然后料带夹持装置松开对料带的夹持，这时候废料收卷装置作为拉动料带的动力，在料带使用过程中，缓存料不断被拉出，而料带缓存轮A6的高度逐渐升高。

在使用本发明时，该结构中，能够实现卷料的自动上料，绝缘片自动冲裁，以及绝缘片冲裁后自动分距，极大限度地提高成型效率，使绝缘片冲裁后自动定距输出，降低劳动强度，促进电池生产的自动化。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims

1.一种自动输出的绝缘片冲裁机，其特征在于：它包括有放卷装置（A）和绝缘片冲裁机构（B）和片料分距机构（C）；所述绝缘片冲裁机构（B）的进料端口设置有导料槽（B1）；所述绝缘片冲裁机构（B）的模具上设置有若干个用于成型绝缘片的冲裁孔；所述片料分距机构（C）上设置有若干个滑动装置；所述滑动装置的数量与冲裁孔的数量相等；所述滑动装置分别一一对应设置在冲裁孔的正下方，所述滑动装置的数量为两个，所述片料分距机构（C）包括有分料机架（C1）；两个滑动装置均设置在分料机架（C1）上；所述滑动装置包括有分料导轨（C3）、分料滑块（C4）、绝缘片放置块（C6）和放置块驱动装置；所述分料导轨（C3）固定在分料机架（C1）上；所述分料导轨（C3）与分料滑块（C4）相匹配；所述分料滑块（C4）嵌设在分料导轨（C3）上；所述绝缘片放置块（C6）固定在分料滑块（C4）上；两块绝缘片放置块（C6）分别一一对应设置在冲裁孔的正下方；所述放置块驱动装置用于驱动绝缘片放置块（C6）在分料导轨（C3）上滑动，所述放置块驱动装置包括有分料摆杆（C2）和拉伸弹簧（C5）；所述绝缘片放置块（C6）上设置有分料推块（C601）；所述分料摆杆（C2）的杆身与分料机架（C1）相铰接；所述分料摆杆（C2）的末端设置有分料滚轮（C7）；所述分料机架（C1）上设置有弹簧定位柱（C101）；所述拉伸弹簧（C5）一端固定在弹簧定位柱（C101）上；拉伸弹簧（C5）另一端固定在绝缘片放置块（C6）上；所述绝缘片放置块（C6）在受到活动拉伸弹簧（C5）的拉力后使分料推块（C601）始终紧压在分料滚轮（C7）上。

2.根据权利要求1所述的一种自动输出的绝缘片冲裁机，其特征在于：所述放卷装置（A）包括有立板机架（A1）；所述立板机架（A1）上固定有放料立板（A2）；所述放料立板（A2）上固定有若干个料盘放置架（A3）和驱动料盘放置架（A3）转动的料盘放卷电机（A4）；所述放料立板（A2）上设置有第一张紧轮（A5）和第二张紧轮（A7）；所述第一张紧轮（A5）设置在第二张紧轮（A7）与料盘放置架（A3）之间。

3.根据权利要求2所述的一种自动输出的绝缘片冲裁机，其特征在于：所述立板机架（A1）上设置有料带缓存机构；所述料带缓存机构包括有料带缓存轮（A6）；所述放料立板（A2）的表面上设置有缓存导向槽（A201）；所述缓存导向槽（A201）设置在第一张紧轮（A5）与第二张紧轮（A7）之间；所述料带缓存轮（A6）上设置有与缓存导向槽（A201）相匹配的滑块（A601）；所述滑块（A601）嵌设在缓存导向槽（A201）内；所述滑块（A601）与料带缓存轮（A6）转动连接；所述立板机架（A1）上分别固定有料带夹持装置和料带压紧装置；所述料带压紧装置用于使料带压紧在第一张紧轮（A5）的轮身上；所述第二张紧轮（A7）设置在料带夹持装置与料带缓存轮（A6）之间。

4.根据权利要求3所述的一种自动输出的绝缘片冲裁机，其特征在于：所述料带夹持装置为气动夹爪（A8）。

5.根据权利要求3所述的一种自动输出的绝缘片冲裁机，其特征在于：所述料带压紧装置包括有压料钩（A9）和料钩驱动气缸（A10）；所述料钩驱动气缸（A10）固定在立板机架（A1）上；所述放料立板（A2）上开设有条形通孔（A102）；所述压料钩（A9）一端固定在料钩驱动气缸（A10）上；所述压料钩（A9）另一端穿过条形通孔（A102）后伸出至第一张紧轮（A5）的正上方。