CN105344917A - 合页加工机 - Google Patents

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Abstract

合页加工机，包括机架，所述机架上设置有合页循环装置，所述合页循环装置包括合页运转通道，所述合页运转通道上绕装有竖直面上循环转动的链条，所述链条与带动其转动的电机连接，所述链条上固装有多个由其带动运转的用于夹持合页的合页夹持装置，所述合页运转通道上依次设有销钉穿设位和销钉冲压位，所述机架上在销钉穿设位的一侧设置有销钉穿设装置，所述机架上在销钉冲压位的两侧均设置有销钉冲压装置，所述机架上在销钉穿设位和销钉冲压位的前侧均设置有合页位置调整装置，所述合页运转通道的末端下方设置有向下倾斜的出料通道，所述出料通道的下方设置有收纳加工后合页的盒子或箱体，所述销钉穿设装置和销钉冲压装置均与控制系统连接。

Description

合页加工机
技术领域
本发明涉及一种合页加工机。
背景技术
合页又名合叶，正式名称为铰链。常组成两折式，是连接物体两个部分并能使之活动的部件。合页加工时，先手工进行合页中部的销钉穿设，再将穿好销钉的合页进行合页中部销钉冲压固定。手工加工，效率低下。
发明内容
本发明提供了一种自动化程度高、效率高的合页加工机。
本发明采用的技术方案是：
合页加工机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有合页循环装置，所述合页循环装置包括合页运转通道，所述合页运转通道上绕装有竖直面上循环转动的链条，所述链条与带动其转动的电机连接，所述链条上固装有多个由其带动运转的用于夹持合页的合页夹持装置，所述合页运转通道上依次设有销钉穿设位和销钉冲压位，所述机架上在销钉穿设位的一侧设置有销钉穿设装置，所述机架上在销钉冲压位的两侧均设置有销钉冲压装置，所述机架上在销钉穿设位和销钉冲压位的前侧均设置有合页位置调整装置，所述合页运转通道的末端下方设置有向下倾斜的出料通道，所述出料通道的下方设置有收纳加工后合页的盒子或箱体，所述销钉穿设装置和销钉冲压装置均与控制系统连接。本发明的销钉穿设和销钉冲压以及合页运转和取下均采用自动化结构，提高了加工效率。
进一步，所述销钉穿设装置包括进料装置、装料装置和顶针装置，所述进料装置包括一个振动进料的进料仓，所述进料仓内设有螺旋向上的进料通道，所述进料通道的最顶端是一进料槽，所述进料槽的进口设有导向装置，所述进料槽的出口是一垂直向下的通孔；所述装料装置包括多个可交替使用的装料箱，每个所述装料箱均可移动至通孔下方的接料位置处接收下掉销钉并在装满后移动至送料位置处；所述顶针装置包括一安装在送料位置后方将装料箱内销钉顶出穿入合页中部的顶针，所述顶针与控制其运动的顶针气缸连接。本发明的销钉采用进料装置自动化进料，同时采用顶针气缸顶推实现合页中部的销钉自动穿钉，整个过程都是自动化完成，无需人工操作，效率高，而且合格率高。
进一步，所述导向装置包括一设置在进料仓侧壁上的挡板和与挡板之间形成前部进料槽的导向块，所述导向块的前端是一斜向导向面。该斜向导向面引导销钉一根顶推一根有序地进入到进料槽内。
进一步，所述导向块的后方与进料仓壁之间设有挡块，所述挡块与进料仓侧壁之间形成后部进料槽，所述后部进料槽靠近进料仓侧壁的位置设有出口。挡块能保证销钉进入后部进料槽后往出口处滚落。
进一步，所述装料箱包括一能竖直容纳一排销钉的容纳腔，所述容纳腔的顶部是一接收下掉销钉的槽口，其底部设有供顶针穿过将最下端销钉顶出穿入合页中部的顶针通道。
进一步，所述销钉冲压装置包括分别设置在合页运转通道冲压位两侧的冲压轮，每个所述冲压轮与带动其旋转的旋转电机连接，每个所述冲压轮均通过连接装置与带动其压向销钉的冲压气缸连接，所述冲压轮包括两个共同作用挤压销钉的偏向轮，两个所述偏向轮靠近销钉一侧是靠在一起形成与销钉端面接触的凹槽。本发明是通过冲压轮一边旋转一边移动挤压销钉，通过两个偏向轮之间的凹槽边与销钉受到挤压而形成圆弧状从而起到了铆头的作用，通过两个偏向轮共同作用挤压销钉，减小冲压力，每个偏向轮作用销钉的一侧，使销钉两边直径变大，形成铆钉头结构，避免销钉从合页中部掉出，完成合页的加工。
进一步，所述连接装置是一曲柄结构，包括一与冲压气缸的活塞连接的连杆，所述连杆的另一端与挤压轴连接，所述挤压轴的末端安装有两相对设置的偏向轮。冲压气缸的活塞往外移动时，带动连杆上与其连接的一端外移，连杆的另一端内移，带动挤压轴内移，挤压轴上的两偏向轮向销钉挤压，挤压力适当，挤压效果好。
进一步，所述合页位置调整装置，包括对称设置在合页运转通道两侧的调整块，每个所述调整块的内侧中部凸出并相对形成一将合页位置调整至合页夹持装置精确夹持住合页的调整部。当合页放置位置不当时，其运转至调整部时，调整部将合页位置调整到合页运转通道的中间，使合页运转通道上的夹持装置能精确夹持住合页，使合页位置适合销钉穿设或销钉冲压。
进一步，每个所述调整块的内侧前部是一斜向结构并在调整部的前侧相对形成一喇叭形的引导部。当合页进入合页位置调整装置时，通过引导部引导进入并先进行微调整，防止合页偏移太多的话，进入不了调整部。
进一步，所述合页夹持装置等间隔的分布在链条上，其包括一夹持块，所述夹持块的中间设有夹持合页的夹持部，所述夹持部是一放置合页的槽口，方便合页的放入，并且运转至相应位置时，合页能自动掉落，无需人工取下。
本发明的有益效果：自动化程度高、效率高。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的俯视图。
图3是本发明的销钉穿设装置的结构示意图一。
图4是本发明的销钉穿设装置的结构示意图二。
图5是本发明的销钉冲压装置的结构示意图。
图6是本发明的销钉冲压装置的偏向轮设置结构示意图。
图7是本发明的合页位置调整装置的结构示意图。
图8是本发明的合页夹持装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例来对本发明进行进一步说明，但并不将本发明局限于这些具体实施方式。本领域技术人员应该认识到，本发明涵盖了权利要求书范围内所可能包括的所有备选方案、改进方案和等效方案。
参见图1-8，合页加工机，包括机架1，所述机架1上设置有合页循环装置，所述合页循环装置包括合页运转通道2，所述合页运转通道2上绕装有竖直面上循环转动的链条3，所述链条3与带动其转动的电机4连接，所述链条3上固装有多个由其带动运转的用于夹持合页的合页夹持装置5，所述合页运转通道2上依次设有销钉穿设位和销钉冲压位，所述机架1上在销钉穿设位的一侧设置有销钉穿设装置6，所述机架1上在销钉冲压位的两侧均设置有销钉冲压装置7，所述机架1上在销钉穿设位和销钉冲压位的前侧均设置有合页位置调整装置8，所述合页运转通道2的末端下方设置有向下倾斜的出料通道9，所述出料通道9的下方设置有收纳加工后合页的盒子或箱体（图中未显示），所述销钉穿设装置6和销钉冲压装置7均与控制系统10连接。本发明的销钉穿设和销钉冲压以及合页运转和取下均采用自动化结构，提高了加工效率。
本实施例所述销钉穿设装置6包括进料装置61、装料装置62和顶针装置63，所述进料装置61包括一个振动进料的进料仓611，所述进料仓611内设有螺旋向上的进料通道612，所述进料通道612的最顶端是一进料槽613，所述进料槽613的进口设有导向装置，所述进料槽613的出口是一垂直向下的通孔614；所述装料装置62包括多个可交替使用的装料箱621，每个所述装料箱621均可移动至通孔614下方的接料位置处接收下掉销钉并在装满后移动至送料位置处；所述顶针装置63包括一安装在送料位置后方将装料箱621内销钉顶出穿入合页中部的顶针631，所述顶针631与控制其运动的顶针气缸632连接。本发明的销钉采用进料装置自动化进料，同时采用气缸顶推实现合页中部的销钉自动穿钉，整个过程都是自动化完成，无需人工操作，效率高，而且合格率高。
本实施例所述导向装置包括一设置在进料仓611侧壁上的挡板615和与挡板615之间形成前部进料槽613的导向块616，所述导向块616的前端是一斜向导向面617。该斜向导向面617引导销钉一根顶推一根有序地进入到进料槽613内。本实施例所述前部进料槽613的宽度大小略大于销钉的直径大小，以保证进料槽613只能一根根通过销钉。
本实施例所述导向块616的后方与进料仓611壁之间设有挡块618，所述挡块618与进料仓611侧壁之间形成后部进料槽613，所述后部进料槽613靠近进料仓611侧壁的位置设有出口614。挡块618能保证销钉进入后部进料槽613后往出口614处滚落。本实施例所述进料槽613的出口614设置在挡板615的后方，其宽度大小略大于销钉的直径大小，其长度大小略大于销钉的长度大小。
本实施例所述装料箱621包括一能竖直容纳一排销钉的容纳腔622，所述容纳腔622的顶部是一接收下掉销钉的槽口，其底部设有供顶针631穿过将最下端销钉顶出穿入合页中部的顶针通道。本实施例所述进料仓611与带动其振动的振动电机连接。
本实施例所述销钉冲压装置7包括分别设置在销钉冲压位处的冲压轮71，所述冲压轮71与带动其旋转的旋转电机76连接，所述冲压轮71均通过连接装置与带动其压向销钉的冲压气缸72连接，所述冲压轮71包括两个共同作用挤压销钉的偏向轮711，两个所述偏向轮711靠近销钉一侧是靠在一起形成与销钉端面接触的凹槽712。本发明是通过冲压轮71一边旋转一边移动挤压销钉，通过两个偏向轮11之间的凹槽712边与销钉受到挤压而形成圆弧状从而起到了铆头的作用，通过两个偏向轮11共同作用挤压销钉，减小冲压力，每个偏向轮711作用销钉的一侧，使销钉两边直径变大，形成铆钉头结构，避免销钉从合页中部掉出，完成合页的加工。本实施例所述偏向轮711之间是有间隙的靠在一起，这样不影响各自的旋转。本实施例所述偏向轮711的圆周面两侧是一内凹圆弧面，方便两偏向轮711之间形成凹槽712。
本实施例所述连接装置是一曲柄结构，包括一与冲压气缸72的活塞连接的连杆73，所述连杆73的另一端与挤压轴74连接，所述挤压轴74的末端安装有两相对设置的偏向轮711。冲压气缸72的活塞往外移动时，带动连杆73上与其连接的一端外移，连杆73的另一端内移，带动挤压轴74内移，挤压轴74上的两偏向轮711向销钉挤压，挤压力适当，挤压效果好。
本实施例所述合页位置调整装置8包括对称设置在合页运转通道2两侧的调整块81，每个所述调整块81的内侧中部凸出并相对形成一将合页位置调整至合页夹持装置5精确夹持住合页的调整部82。当合页放置位置不当时，其运转至调整部82时，调整部将合页位置调整到合页运转通道2的中间，使合页运转通道2上的合页夹持装置5能精确夹持住合页，使合页位置适合销钉穿设或销钉冲压。
本实施例每个所述调整块81的内侧前部是一斜向结构并在调整部82的前侧相对形成一喇叭形的引导部83。当合页进入合页位置调整装置8时，通过引导部83引导进入并先进行微调整，防止合页偏移太多的话，进入不了调整部82。所述调整部82的间距大小略大于合页的长度大小。
本实施例所述合页夹持装置5等间隔的分布在链条3上，其包括一夹持块51，所述夹持块51的中间设有夹持合页11的夹持部52，所述夹持部52是一放置合页11的槽口，方便合页11的放入，并且运转至相应位置时，合页11能自动掉落，无需人工取下。所述槽口的长度大小小于合页11的长度大小，使得合页放置好并调整位置后，其两端凸出合页夹持装置5，方便销钉穿设和销钉的冲压固定。所述槽口的宽度大小略大于合页11折叠后的厚度大小，使得合页放置好并调整位置后，其不会摇晃，夹持位置精确。所述链条3与电机4之间通过齿轮传动机构（图中未标注）连接。
本发明使用时，开启振动电机，进料仓611振动，进料仓611底部的销钉沿着进料通道612向上移动，移动至进料槽613时，销钉一根根有序的进入到前部进料槽613，并且后一根顶推前一根，当销钉整根进入到后部进料槽613时，在后一根销钉的顶推作用下，前一根销钉往进料槽613的出口614滚去，从而从出口614下掉至接料位置上的装料箱621内，当装料箱621的容纳腔622内装满销钉时，移动至送料位置处，另一空的装料箱621移动至接料位置处继续接料，当合页运转通道2上的合页夹持装置5运动至销钉穿设位时顶针装置63开始工作，顶针气缸632推动顶针631往前将送料位置处的装料箱621内的底端销钉顶出至合页中部位置，即完成一次销钉穿设安装，顶针631复位后，装料箱621内的销钉会自动下移，就可继续进行穿钉。穿设好销钉的合页在链条3的带动下继续运转，运转到销钉冲压位时，销钉冲压装置7开始工作，合页运转通道2两侧的冲压气缸72和旋转电机76一起作用，同时带动两侧的冲压轮71对销钉的两端分别进行冲压，一边旋转一边移动挤压销钉端面形成铆钉头结构，冲压完成后，合页运转通道2继续工作，链条3继续转动，合页夹持装置5运动至合页运转通道2的下方，合页利用重力掉落到出料通道9上，并下滑至出料通道9末端下方的盒子或箱体内，实现合页自动化流转，无需人工移位。本发明的销钉穿设装置6和销钉冲压装置7均由控制系统10控制工作，链条3在运转至销钉穿设位和销钉冲压位时需要进行停顿，该停顿时间也由控制系统10控制。
本发明当链条3带动合页夹持装置5运动至合页运转通道2的上方时，手动将合页11放到合页夹持装置5上，由链条3带动合页11至需要加工的工位，放置时易造成位置放置不当，当合页运转通道2运转合页时，通过合页位置调整装置8进行合页位置调整，通过调整块81上的调整部82进行位置调整，使合页夹持装置5更好地夹持住合页11。

Claims (10)

1.合页加工机，包括机架，其特征在于：所述机架上设置有合页循环装置，所述合页循环装置包括合页运转通道，所述合页运转通道上绕装有竖直面上循环转动的链条，所述链条与带动其转动的电机连接，所述链条上固装有多个由其带动运转的用于夹持合页的合页夹持装置，所述合页运转通道上依次设有销钉穿设位和销钉冲压位，所述机架上在销钉穿设位的一侧设置有销钉穿设装置，所述机架上在销钉冲压位的两侧均设置有销钉冲压装置，所述机架上在销钉穿设位和销钉冲压位的前侧均设置有合页位置调整装置，所述合页运转通道的末端下方设置有向下倾斜的出料通道，所述出料通道的下方设置有收纳加工后合页的盒子或箱体，所述销钉穿设装置和销钉冲压装置均与控制系统连接。
2.如权利要求1所述的合页加工机，其特征在于：所述销钉穿设装置包括进料装置、装料装置和顶针装置，所述进料装置包括一个振动进料的进料仓，所述进料仓内设有螺旋向上的进料通道，所述进料通道的最顶端是一进料槽，所述进料槽的进口设有导向装置，所述进料槽的出口是一垂直向下的通孔；所述装料装置包括多个可交替使用的装料箱，每个所述装料箱均可移动至通孔下方的接料位置处接收下掉销钉并在装满后移动至送料位置处；所述顶针装置包括一安装在送料位置后方将装料箱内销钉顶出穿入合页中部的顶针，所述顶针与控制其运动的顶针气缸连接。
3.如权利要求2所述的合页加工机，其特征在于：所述导向装置包括一设置在进料仓侧壁上的挡板和与挡板之间形成前部进料槽的导向块，所述导向块的前端是一斜向导向面。
4.如权利要求3所述的合页加工机，其特征在于：所述导向块的后方与进料仓壁之间设有挡块，所述挡块与进料仓侧壁之间形成后部进料槽，所述后部进料槽靠近进料仓侧壁的位置设有出口。
5.如权利要求2所述的合页加工机，其特征在于：所述装料箱包括一能竖直容纳一排销钉的容纳腔，所述容纳腔的顶部是一接收下掉销钉的槽口，其底部设有供顶针穿过将最下端销钉顶出穿入合页中部的顶针通道。
6.如权利要求1所述的合页加工机，其特征在于：所述销钉冲压装置包括分别设置在合页运转通道冲压位两侧的冲压轮，每个所述冲压轮与带动其旋转的旋转电机连接，每个所述冲压轮均通过连接装置与带动其压向销钉的冲压气缸连接，所述冲压轮包括两个共同作用挤压销钉的偏向轮，两个所述偏向轮靠近销钉一侧是靠在一起形成与销钉端面接触的凹槽。
7.如权利要求6所述的合页加工机，其特征在于：所述连接装置是一曲柄结构，包括一与冲压气缸的活塞连接的连杆，所述连杆的另一端与挤压轴连接，所述挤压轴的末端安装有两相对设置的偏向轮。
8.如权利要求1所述的合页加工机，其特征在于：所述合页位置调整装置包括对称设置在合页运转通道两侧的调整块，每个所述调整块的内侧中部凸出并相对形成一将合页位置调整至合页夹持装置精确夹持住合页的调整部。
9.如权利要求8所述的合页加工机，其特征在于：每个所述调整块的内侧前部是一斜向结构并在调整部的前侧相对形成一喇叭形的引导部。
10.如权利要求1~9之一所述的合页加工机，其特征在于：所述合页夹持装置等间隔的分布在链条上，其包括一夹持块，所述夹持块的中间设有夹持合页的夹持部，所述夹持部是一放置合页的槽口。
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