CN201484698U - 旋转给袋机开拉链袋装置 - Google Patents

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黄松
徐宏
黄松和
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Abstract

本实用新型公开一种旋转给袋机开拉链袋装置,包括一旋转盘,一给袋机构、一开袋口机构,旋转盘周围均匀设置若干个爪子,给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置,其特征在于:沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构,且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。本实用新型的技术效果体现在:一、在包装机上设置开链机构和开袋检测机构,实采用多个步骤打开拉链袋,在装料之前确保拉链袋被充分打开;二、各个机构之间互相配合,有效协调,运转顺畅,生产效率高。

Description

旋转给袋机开拉链袋装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一包装机上的开拉链装置,即为旋转给袋式包装机包装拉链式包
装袋的开拉链装置。 背景技术
[0002] 拉链式包装袋被广泛应用于生活生产领域,最初,对这类拉链式包装袋包装时需 要采用人工的方式打开拉链袋,然后再将物料装入包装袋内,这样的生产效率非常低下,后 来又发展到自动化的模式,即,先采用一个机构将拉链包装袋打开,然后将物料装入其中, 这样的模式实现了自动化操作,但是,其问题非常突出,一是拉链袋不能被完全打开,而且 成功率相当低,不到50%,直接导致装不进料的情况发生,二是即使勉强打开拉练包装袋, 由于包装袋底部未能充分打开,也会导致物料散落于地面上。
[0003] 因此,有必要新开发一种开拉链装置,在装料之前能够完全将拉链袋打开,又需要 在装填物料时充分的打开拉链式包装袋的底部,使物料能充分的落入包装袋,实现高效率 全自动化拉链袋包装。
实用新型内容
[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是,针对原来拉链袋包装机无法有效充分打开拉
链袋,导致生产效率低、浪费物料的问题,提供一种新的开拉链装置,将其运用在包装机上,
实现了快速、充分装料,并大大提高生产效率。
[0005] 本实用新型采用下列技术方案解决上述技术问题:
[0006] —种旋转给袋机开拉链袋装置,包括一旋转盘, 一给袋机构、一开袋口机构,热封 机构等。旋转盘周围均匀设置若干个爪子,给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位 置,沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构,且给袋机构、开袋机构、开链机构 和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。
[0007] 为了将拉链袋的下部也充分打开,确保准确装料,所述的开袋检测机构之后再设 置一开底袋机构。
[0008] 所述的旋转盘边沿还设有开袋检测片,开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机 构之间。
[0009] 所述的给袋机构为,在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽,给袋槽底部设置O型输 送带,O型输送带上表面和下表面各设置一链轮,二个链轮都通过链条与不同的驱动电机链 接,并设置与给袋槽对应的摆臂I,摆臂I与一凸轮I连接,同时在摆臂I的上方设置摆臂 II,摆臂II的运动低点与摆臂I的运动高点对应,设置一可左右摆动的摆臂III,摆臂III 也与一凸轮III连接,摆臂III的运动最右位置与摆臂II对应,并在旋转盘的边沿设置与 摆臂III同样高度的爪子,摆臂1、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。 [0010] 所述的开袋口机构为, 一驱动气缸I 一端连接一齿条I ,另一端连接齿条11 ,齿条I 和齿轮I啮合,齿轮I还与齿条II啮合,驱动气缸I动作时,通过齿轮I与齿条1、齿条II啮合,分别驱动齿条1、齿条II向相反方向运动,齿条1、齿条II上分别设置开袋气管1、开 袋气管II,开袋气管I和开袋气管II的端口分别设置一真空吸盘。
[0011] 所述的开链机构为,在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂,左悬臂下端设置二左夹 头,右悬臂下端设置二右夹头,二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接,其中一左 夹头通过与一左夹持气缸连接控制,二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接,其中 一右夹头通过与一右夹持气缸连接控制,左悬臂固定左齿条,右悬臂固定右齿条,左齿条、 右齿条都与同一齿轮II啮合,左齿条与驱动气缸II的一端连接,驱动气缸II与右齿条固 定连接。驱动气缸II动作时,分别驱动左齿条、右齿条相反方向运动。
[0012] 所述的开底袋机构为,一驱动气缸III 一端连接一齿条III,齿条III和齿轮III
啮合,齿轮in与齿条iv啮合,驱动气缸in动作时,通过齿轮in与齿条ni、齿条iv啮
合,分别驱动齿条III、齿条IV向相反方向运动,齿条III、齿条IV上分别设置三个开袋气
管ni、开袋气管iv,开袋气管ni、开袋气管iv的端口分别设置真空吸盘。
[0013] 本实用新型的技术效果显著,具体体现在:一、在包装机上设置开链机构和开袋检
测机构,实采用多个步骤打开拉链袋,在装料之前确保拉链袋被充分打开;二、各个机构之
间互相配合,有效协调,运转顺畅,生产效率高。
附图说明 [0014:
图1为本实用新型的整体结构示意图
图2为给袋机构的放大结构示意图; 图3为开袋口机构的放大结构示意图 图4为开链机构的放大结构示意图; 图5为开底袋机构的放大结构示意图 图中标记说明 1——旋转盘 3——开袋口机构 5——开袋检测机构 7——开底袋机构
给袋机构 开链机构
21-23-26-31-33-35-41-43-
-拉链袋 -开袋检测片 22 、22———驱动电机
-摆臂I -摆臂III -驱动气缸I -齿轮I -开袋气管I
25-27-32-
—摆臂II -爪子 —齿条I
34-36-42-
-齿条II -开袋气管II
45、45———右夹头 47——右夹持气缸 52——驱动气缸 54——齿轮III
44、44———左夹头 46——左夹持气缸
48— 53— 55-
-驱动气缸II -齿条III -齿条IV[0036] 56——开袋气管III 57——开袋气管IV 具体实施方式
[0037] 如图1-图5所示, 一种旋转给袋机开拉链袋装置,包括一旋转盘1, 一给袋机构2、 一开袋口机构3,旋转盘1周围均匀设置若干个爪子,给袋机构2和开袋机构3依次设置在 旋转盘1边缘位置,沿旋转盘1的边缘依次设置开链机构4和开袋检测机构5,且给袋机构 2、开袋机构3、开链机构4和开袋检测机构5对应旋转盘1上的爪子。
[0038] 为了将拉链袋6的下部也充分打开,确保准确装料,所述的开袋检测机构5之后再 设置一开底袋机构7。
[0039] 所述的旋转盘1边沿还设有开袋检测片8,开袋检测片8位于开袋检测机构5和开 底袋机构7之间。
[0040] 所述的给袋机构2为,在旋转盘1的边沿下方设置一给袋槽21,给袋槽21底部设 置0型输送带,O型输送带上表面和下表面各设置一链轮,二个链轮都通过链条与不同的驱 动电机22、22—链接,并设置与给袋槽21对应的摆臂I 23,摆臂I 23与一凸轮I连接,同 时在摆臂I 23的上方设置摆臂1125,摆臂1125的运动低点与摆臂I 23的运动高点对应, 设置一可左右摆动的摆臂11126,摆臂III26也与一凸轮III27连接,摆臂III26的运动最 右位置与摆臂II 25对应,并在旋转盘1的边沿设置与摆臂III26同样高度的爪子,摆臂I 23、摆臂1125和摆臂III26都分别设置二个真空吸盘。
[0041] 所述的开袋口机构3为,一驱动气缸I 31—端连接一齿条I 32,齿条I 32和齿轮 I 33啮合,齿轮I 33还与齿条I1 34啮合,驱动气缸I 31动作时,通过齿轮I 33与齿条I 32、齿条11 34啮合,分别驱动齿条I 32、齿条11 34向相反方向运动,齿条I 32、齿条II 34上分别设置开袋气管I 35、开袋气管II36,开袋气管I 35和开袋气管II36的端口分别
设置一真空吸盘。
[0042] 所述的开链机构4为,在一横臂41上对称设置左悬臂42、右悬臂43,左悬臂42下 端设置二左夹头44、44—,右悬臂43下端设置二右夹头45、45— , 二左夹头44之间通过一左 连接轴呈剪刀叉形式连接,其中一左夹头44通过与一左夹持气缸46连接控制,二右夹头45 之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接,其中一右夹头45通过与一右夹持气缸47连接控制, 左悬臂42固定左齿条,右悬臂43固定右齿条,左齿条、右齿条都与同一齿轮I1啮合,齿轮 II与驱动气缸II 48的一端连接,驱动气缸I1 48与其中一左齿条或右齿轮固定连接。 [0043] 所述的开底袋机构5为,一驱动气缸II152 —端连接一齿条11153,齿条II153和 齿轮II154啮合,齿轮II154与齿条IV55啮合,驱动气缸II152动作时,通过齿轮III54与 齿条11153、齿条IV53啮合,分别驱动齿条11153、齿条IV55向相反方向运动,齿条11153、 齿条IV55上分别设置三个开袋气管11156、开袋气管IV57,开袋气管11156、开袋气管IV57 的端口分别设置真空吸盘。
[0044] 如图l所示,本实用新型的工作过程:先由给袋机构2将预先制好的拉链袋6提送 至旋转盘1的爪子中,旋转盘1将抓取的拉链袋6旋转至②的工位时,开袋口机构3通过真 空吸盘吸开拉链袋6的开口 ,然后旋转至开链机构4,开链机构4立即插入拉链袋6袋口将 两边夹住后,旋转盘1旋转,开链机构4随旋转盘1旋转36度角的同时将拉链袋6的拉链 打开,拉链袋6转旋至③工位时,开袋检测机构5将开袋检测片8插入拉链袋6检测拉链是否打开,控制物料是否下料,确保开袋不成功,④工位不能下料,在④工位的下料下方的开 底袋机构7确保自立袋的底部能够打开,更充分地打开拉链袋6,使其有充足的容积能够装 料。
[0045] 给袋机构2的工作过程为:如图2所示,将拉链袋6以前后相叠的形式放置于给袋 槽21中,驱动电机22、22—通过0型带搓动拉链袋6—个接一个往前运动,如图2中的A轨 迹所示,摆臂I 23在凸轮I的驱动下上下摆动的同时通过真空吸盘吸住拉链袋6弧形运动 至轨迹的最高位置,摆臂II 25在凸轮(未示出)的作用下刚好运动至轨迹的最低位置,摆 臂II 25的真空吸盘吸住拉链袋6,摆臂I 23的真空吸盘同时断开,如图2中的B轨迹所 示,摆臂II 25随后带着拉链袋6运动至最高位置,摆臂III26向右运动至最右边后夹紧拉 链袋6,摆臂II 25的真空吸盘断开,摆臂III26携带拉链袋6向左运动,主机的爪子打开, 摆臂III26将拉链袋6送至爪子开口处,摆臂III26上的真空吸盘松开,主机夹紧拉链袋6, 给袋完毕。
[0046] 如图3所示,开袋口机构3打开拉链袋6的工作过程为:驱动气缸I 31前后移动, 从而驱动齿条I 32前后移动,齿条I 32驱动齿轮I 33前后转动,齿轮I 33带动齿条I1 前后移动,这样实现对拉链袋6的打开操作。
[0047] 如图4所示,开袋机构将拉链袋6吸开,吸开的原理和过程与图3中的打开过程相 同,只是在图3基础上增加一个夹持的功能和插入的功能,夹持功能是通过左夹持气缸46 和右夹持气缸47对剪刀叉结构的左夹头44、44—和右夹头45、45—实现的,驱动气缸II 48 则驱动左悬臂42和右悬臂43上下移动,从而实现插入拉链袋的操作。如图5所示,开底袋 机构5的操作过程与开袋口机构3的原理相同,即通过驱动气缸52驱动齿条III53和齿条 IV往复移动,从而实现开袋气管11156、开袋气管IV57的夹持和松开操作。

Claims (7)

  1. 一种旋转给袋机开拉链袋装置,包括一旋转盘,一给袋机构、一开袋口机构,旋转盘周围均匀设置若干个爪子,给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置,其特征在于:沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构,且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。
  2. 2. 根据权利要求1所述的旋转给袋机开拉链袋装置,特征在于:所述的开袋检测机构 之后再设置一开底袋机构。
  3. 3. 根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置,特征在于:所述的旋转盘边 沿还设有开袋检测片,开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机构之间。
  4. 4. 根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置,特征在于:所述的给袋机构 为,在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽,给袋槽底部设置0型输送带,0型输送带上表面和 下表面各设置一链轮,二个链轮都通过链条与不同的驱动电机链接,并设置与给袋槽对应 的摆臂I,摆臂I与一凸轮I连接,同时在摆臂I的上方设置摆臂II,摆臂II的运动低点与 摆臂I的运动高点对应,设置一可左右摆动的摆臂III,摆臂III也与一凸轮III连接,摆臂 III的运动最右位置与摆臂II对应,并在旋转盘的边沿设置与摆臂III同样高度的爪子,摆 臂1、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。
  5. 5. 根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置,特征在于:所述的开袋口机 构为, 一驱动气缸I 一端连接一齿条I,齿条I和齿轮I啮合,齿轮I还与齿条II啮合,驱动 气缸I动作时,通过齿轮I与齿条1、齿条II啮合,分别驱动齿条1、齿条II向相反方向运 动,齿条1、齿条II上分别设置开袋气管I开袋气管II,开袋气管I和开袋气管II的端口 分别设置一真空吸盘。
  6. 6. 根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置,特征在于:所述的开链机构 为,在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂,左悬臂下端设置二左夹头,右悬臂下端设置二右 夹头,二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接,其中一左夹头通过与一左夹持气 缸连接控制,二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接,其中一右夹头通过与一右夹持气缸连接控制,左悬臂固定左齿条,右悬臂固定右齿条,左齿条、右齿条都与同一齿轮n啮合,齿轮II与驱动气缸II的一端连接,驱动气缸II与其中一左齿条或右齿轮固定连接。
  7. 7. 根据权利要求2所述的旋转给袋机开拉链袋装置,特征在于:所述的开底袋机构为, 一驱动气缸III 一端连接一齿条III,齿条III和齿轮III啮合,齿轮III与齿条IV啮合,驱动气缸in动作时,通过齿轮in与齿条ni、齿条iv啮合,分别驱动齿条ni、齿条iv向 相反方向运动,齿条ni、齿条iv上分别设置三个开袋气管ni、开袋气管iv,开袋气管in 开、袋气管iv的端口分别设置真空吸盘。
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