CN201484698U - 旋转给袋机开拉链袋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开袋口机构，旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，其特征在于：沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。本实用新型的技术效果体现在：一、在包装机上设置开链机构和开袋检测机构，实采用多个步骤打开拉链袋，在装料之前确保拉链袋被充分打开；二、各个机构之间互相配合，有效协调，运转顺畅，生产效率高。

Description

旋转给袋机开拉链袋装置

技术领域

本实用新型涉及一包装机上的开拉链装置，即为旋转给袋式包装机包装拉链式包装袋的开拉链装置。

背景技术

拉链式包装袋被广泛应用于生活生产领域，最初，对这类拉链式包装袋包装时需要采用人工的方式打开拉链袋，然后再将物料装入包装袋内，这样的生产效率非常低下，后来又发展到自动化的模式，即，先采用一个机构将拉链包装袋打开，然后将物料装入其中，这样的模式实现了自动化操作，但是，其问题非常突出，一是拉链袋不能被完全打开，而且成功率相当低，不到50％，直接导致装不进料的情况发生，二是即使勉强打开拉练包装袋，由于包装袋底部未能充分打开，也会导致物料散落于地面上。

因此，有必要新开发一种开拉链装置，在装料之前能够完全将拉链袋打开，又需要在装填物料时充分的打开拉链式包装袋的底部，使物料能充分的落入包装袋，实现高效率全自动化拉链袋包装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对原来拉链袋包装机无法有效充分打开拉链袋，导致生产效率低、浪费物料的问题，提供一种新的开拉链装置，将其运用在包装机上，实现了快速、充分装料，并大大提高生产效率。

本实用新型采用下列技术方案解决上述技术问题：

一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开袋口机构，热封机构等。旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。

为了将拉链袋的下部也充分打开，确保准确装料，所述的开袋检测机构之后再设置一开底袋机构。

所述的旋转盘边沿还设有开袋检测片，开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机构之间。

所述的给袋机构为，在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽，给袋槽底部设置O型输送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱动电机链接，并设置与给袋槽对应的摆臂I，摆臂I与一凸轮I连接，同时在摆臂I的上方设置摆臂II，摆臂II的运动低点与摆臂I的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III，摆臂III也与一凸轮III连接，摆臂III的运动最右位置与摆臂II对应，并在旋转盘的边沿设置与摆臂III同样高度的爪子，摆臂I、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。

所述的开袋口机构为，一驱动气缸I一端连接一齿条I，另一端连接齿条II，齿条I和齿轮I啮合，齿轮I还与齿条II啮合，驱动气缸I动作时，通过齿轮I与齿条I、齿条II啮合，分别驱动齿条I、齿条II向相反方向运动，齿条I、齿条II上分别设置开袋气管I、开袋气管II，开袋气管I和开袋气管II的端口分别设置一真空吸盘。

所述的开链机构为，在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂，左悬臂下端设置二左夹头，右悬臂下端设置二右夹头，二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头通过与一左夹持气缸连接控制，二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头通过与一右夹持气缸连接控制，左悬臂固定左齿条，右悬臂固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮II啮合，左齿条与驱动气缸II的一端连接，驱动气缸II与右齿条固定连接。驱动气缸II动作时，分别驱动左齿条、右齿条相反方向运动。

所述的开底袋机构为，一驱动气缸III一端连接一齿条III，齿条III和齿轮III啮合，齿轮III与齿条IV啮合，驱动气缸III动作时，通过齿轮III与齿条III、齿条IV啮合，分别驱动齿条III、齿条IV向相反方向运动，齿条III、齿条IV上分别设置三个开袋气管III、开袋气管IV，开袋气管III、开袋气管IV的端口分别设置真空吸盘。

本实用新型的技术效果显著，具体体现在：一、在包装机上设置开链机构和开袋检测机构，实采用多个步骤打开拉链袋，在装料之前确保拉链袋被充分打开；二、各个机构之间互相配合，有效协调，运转顺畅，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为给袋机构的放大结构示意图；

图3为开袋口机构的放大结构示意图；

图4为开链机构的放大结构示意图；

图5为开底袋机构的放大结构示意图。

图中标记说明

1——旋转盘            2——给袋机构

3——开袋口机构        4——开链机构

5——开袋检测机构      6——拉链袋

7——开底袋机构        8——开袋检测片

21——给袋槽           22、22`——驱动电机

23——摆臂I            25——摆臂II

26——摆臂III          27—爪子

31——驱动气缸I        32——齿条I

33——齿轮I         34——齿条II

35——开袋气管I     36——开袋气管II

41——横臂          42——左悬臂

43——右悬臂        44、44`——左夹头

45、45`——右夹头   46——左夹持气缸

47——右夹持气缸    48——驱动气缸II

52——驱动气缸      53——齿条III

54——齿轮III       55——齿条IV

56——开袋气管III   57——开袋气管IV

具体实施方式

如图1-图5所示，一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘1，一给袋机构2、一开袋口机构3，旋转盘1周围均匀设置若干个爪子，给袋机构2和开袋机构3依次设置在旋转盘1边缘位置，沿旋转盘1的边缘依次设置开链机构4和开袋检测机构5，且给袋机构2、开袋机构3、开链机构4和开袋检测机构5对应旋转盘1上的爪子。

为了将拉链袋6的下部也充分打开，确保准确装料，所述的开袋检测机构5之后再设置一开底袋机构7。

所述的旋转盘1边沿还设有开袋检测片8，开袋检测片8位于开袋检测机构5和开底袋机构7之间。

所述的给袋机构2为，在旋转盘1的边沿下方设置一给袋槽21，给袋槽21底部设置O型输送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱动电机22、22`链接，并设置与给袋槽21对应的摆臂I 23，摆臂I 23与一凸轮I连接，同时在摆臂I 23的上方设置摆臂II25，摆臂II25的运动低点与摆臂I 23的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III26，摆臂III26也与一凸轮III27连接，摆臂III26的运动最右位置与摆臂II 25对应，并在旋转盘1的边沿设置与摆臂III26同样高度的爪子，摆臂I 23、摆臂II25和摆臂III26都分别设置二个真空吸盘。

所述的开袋口机构3为，一驱动气缸I 31一端连接一齿条I 32，齿条I 32和齿轮I 33啮合，齿轮I 33还与齿条II 34啮合，驱动气缸I 31动作时，通过齿轮I 33与齿条I 32、齿条II 34啮合，分别驱动齿条I 32、齿条II 34向相反方向运动，齿条I 32、齿条II 34上分别设置开袋气管I 35、开袋气管II36，开袋气管I 35和开袋气管II36的端口分别设置一真空吸盘。

所述的开链机构4为，在一横臂41上对称设置左悬臂42、右悬臂43，左悬臂42下端设置二左夹头44、44`，右悬臂43下端设置二右夹头45、45`，二左夹头44之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头44通过与一左夹持气缸46连接控制，二右夹头45之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头45通过与一右夹持气缸47连接控制，左悬臂42固定左齿条，右悬臂43固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮II啮合，齿轮II与驱动气缸II 48的一端连接，驱动气缸II 48与其中一左齿条或右齿轮固定连接。

所述的开底袋机构5为，一驱动气缸III52一端连接一齿条III53，齿条III53和齿轮III54啮合，齿轮III54与齿条IV55啮合，驱动气缸III52动作时，通过齿轮III54与齿条III53、齿条IV53啮合，分别驱动齿条III53、齿条IV55向相反方向运动，齿条III53、齿条IV55上分别设置三个开袋气管III56、开袋气管IV57，开袋气管III56、开袋气管IV57的端口分别设置真空吸盘。

如图1所示，本实用新型的工作过程：先由给袋机构2将预先制好的拉链袋6提送至旋转盘1的爪子中，旋转盘1将抓取的拉链袋6旋转至②的工位时，开袋口机构3通过真空吸盘吸开拉链袋6的开口，然后旋转至开链机构4，开链机构4立即插入拉链袋6袋口将两边夹住后，旋转盘1旋转，开链机构4随旋转盘1旋转36度角的同时将拉链袋6的拉链打开，拉链袋6转旋至③工位时，开袋检测机构5将开袋检测片8插入拉链袋6检测拉链是否打开，控制物料是否下料，确保开袋不成功，④工位不能下料，在④工位的下料下方的开底袋机构7确保自立袋的底部能够打开，更充分地打开拉链袋6，使其有充足的容积能够装料。

给袋机构2的工作过程为：如图2所示，将拉链袋6以前后相叠的形式放置于给袋槽21中，驱动电机22、22`通过O型带搓动拉链袋6一个接一个往前运动，如图2中的A轨迹所示，摆臂I 23在凸轮I的驱动下上下摆动的同时通过真空吸盘吸住拉链袋6弧形运动至轨迹的最高位置，摆臂II 25在凸轮(未示出)的作用下刚好运动至轨迹的最低位置，摆臂II 25的真空吸盘吸住拉链袋6，摆臂I 23的真空吸盘同时断开，如图2中的B轨迹所示，摆臂II 25随后带着拉链袋6运动至最高位置，摆臂III26向右运动至最右边后夹紧拉链袋6，摆臂II 25的真空吸盘断开，摆臂III26携带拉链袋6向左运动，主机的爪子打开，摆臂III26将拉链袋6送至爪子开口处，摆臂III26上的真空吸盘松开，主机夹紧拉链袋6，给袋完毕。

如图3所示，开袋口机构3打开拉链袋6的工作过程为：驱动气缸I 31前后移动，从而驱动齿条I 32前后移动，齿条I 32驱动齿轮I 33前后转动，齿轮I 33带动齿条II前后移动，这样实现对拉链袋6的打开操作。

如图4所示，开袋机构将拉链袋6吸开，吸开的原理和过程与图3中的打开过程相同，只是在图3基础上增加一个夹持的功能和插入的功能，夹持功能是通过左夹持气缸46和右夹持气缸47对剪刀叉结构的左夹头44、44`和右夹头45、45`实现的，驱动气缸II 48则驱动左悬臂42和右悬臂43上下移动，从而实现插入拉链袋的操作。如图5所示，开底袋机构5的操作过程与开袋口机构3的原理相同，即通过驱动气缸52驱动齿条III53和齿条IV往复移动，从而实现开袋气管III56、开袋气管IV57的夹持和松开操作。

Claims (7)

1.一种旋转给袋机开拉链袋装置，包括一旋转盘，一给袋机构、一开袋口机构，旋转盘周围均匀设置若干个爪子，给袋机构和开袋机构依次设置在旋转盘边缘位置，其特征在于：沿旋转盘的边缘依次设置开链机构和开袋检测机构，且给袋机构、开袋机构、开链机构和开袋检测机构对应旋转盘上的爪子。

2.根据权利要求1所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的开袋检测机构之后再设置一开底袋机构。

3.根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的旋转盘边沿还设有开袋检测片，开袋检测片位于开袋检测机构和开底袋机构之间。

4.根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的给袋机构为，在旋转盘的边沿下方设置一给袋槽，给袋槽底部设置O型输送带，O型输送带上表面和下表面各设置一链轮，二个链轮都通过链条与不同的驱动电机链接，并设置与给袋槽对应的摆臂I，摆臂I与一凸轮I连接，同时在摆臂I的上方设置摆臂II，摆臂II的运动低点与摆臂I的运动高点对应，设置一可左右摆动的摆臂III，摆臂III也与一凸轮III连接，摆臂III的运动最右位置与摆臂II对应，并在旋转盘的边沿设置与摆臂III同样高度的爪子，摆臂I、摆臂II和摆臂III都分别设置二个真空吸盘。

5.根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的开袋口机构为，一驱动气缸I一端连接一齿条I，齿条I和齿轮I啮合，齿轮I还与齿条II啮合，驱动气缸I动作时，通过齿轮I与齿条I、齿条II啮合，分别驱动齿条I、齿条II向相反方向运动，齿条I、齿条II上分别设置开袋气管I开袋气管II，开袋气管I和开袋气管II的端口分别设置一真空吸盘。

6.根据权利要求1或2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的开链机构为，在一横臂上对称设置左悬臂、右悬臂，左悬臂下端设置二左夹头，右悬臂下端设置二右夹头，二左夹头之间通过一左连接轴呈剪刀叉形式连接，其中一左夹头通过与一左夹持气缸连接控制，二右夹头之间通过一右连接轴呈剪刀叉式连接，其中一右夹头通过与一右夹持气缸连接控制，左悬臂固定左齿条，右悬臂固定右齿条，左齿条、右齿条都与同一齿轮II啮合，齿轮II与驱动气缸II的一端连接，驱动气缸II与其中一左齿条或右齿轮固定连接。

7.根据权利要求2所述的旋转给袋机开拉链袋装置，特征在于：所述的开底袋机构为，一驱动气缸III一端连接一齿条III，齿条III和齿轮III啮合，齿轮III与齿条IV啮合，驱动气缸III动作时，通过齿轮III与齿条III、齿条IV啮合，分别驱动齿条III、齿条IV向相反方向运动，齿条III、齿条IV上分别设置三个开袋气管III、开袋气管IV，开袋气管III开、袋气管IV的端口分别设置真空吸盘。

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