CN203460190U - 一种商标纸送料机械手的托板和商标纸送料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种商标纸送料机械手的托板和商标纸送料机械手，在所述托板侧面设置气孔，并在所述托板的表面上设置多个与所述气孔贯通的排气孔。本实用新型的商标纸送料机械手的托板和商标纸送料机械手，采用空气润滑原理，在商标纸与托板之间形成以空气为润滑剂的一层气膜，商标纸与托板间将不发生直接摩擦，有效降低了商标纸与托板之间的有害摩擦，结构简单、实用，故障率低，安装简便，易于在同类别设备上安装推广。

Description

一种商标纸送料机械手的托板和商标纸送料机械手

技术领域

本实用新型涉及烟草设备技术领域，尤其涉及一种商标纸送料机械手的托板和商标纸送料机械手。 

背景技术

目前，GDX6S香烟包装机的预切式商标纸供料系统包括商标纸送料机械手。商标纸通过人工添加到存储器中，商标纸送料机械手将存储器中的商标叠提取，并沿线性导轨将商标叠输送至料库上方，然后机械手快速退回，商标叠在自重作用下落入料库。 

如图1A、1B所示，工作初始，商标纸送料机械手1运动至商标叠存储器上方，处于等待状态，支架2在电机的驱动下带动商标叠容器3提升，当电机定位到商标叠容器3的支撑平面(A)在商标纸送料机械手的托板(B)之上的距离为(X)=5mm时，商标纸送料机械手的夹杆4在气缸5的驱动下打开，之后机械手低速向前移动，商标纸送料机械手的托板(B)进入商标叠底部。商标纸送料机械手的托板(B)上的检测器反光板被商标叠遮盖，控制气缸5的电磁阀接收到信号后使气缸5回收，夹杆4关闭，商标叠被机械手提取。接着，电机带动支架2下降，在支架2下降到位后，商标纸送料机械手的1沿线性导轨6前进。 

商标纸送料机械手沿线性导轨前进至料库后方放置等待位置后，停顿等待。当料库内料位检测器检测到料位低时，商标纸送料机械手前进，至料库上方设定位置，商标纸送料机械手停顿，夹杆4在气缸的作用下打开，接着料库后挡板关闭，商标纸送料机械手退回到等待位置，商标纸送料机械手内夹持的商标纸叠受料库后挡板的阻挡，落入料库中。 

由于商标纸叠在添加过程中依靠商标纸送料机械手的托板承 载，商标纸叠贴着托板表面，因此在商标纸送料机械手退回时，因受挡板的阻挡，商标纸叠与机械手发生相对运动，商标纸叠最底部的一张商标纸与商标纸送料机械手的托板表面产生滑动摩擦力，当商标纸送料机械手的托板与商标纸之间的动摩擦力大于商标纸间的静摩擦力时，将导致最底部一张商标纸移动、错位或折皱。 

发明内容

有鉴于此，本实用新型要解决的一个技术问题是提供一种商标纸送料机械手的托板，在侧面设置气孔以及与气孔相通的通气孔。 

一种商标纸送料机械手的托板，在所述托板侧面设置气孔，并在所述托板的表面上设置多个与所述气孔贯通的排气孔。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述气孔的数量为2个或2个以上；对应于每个所述气孔，在所述托板的表面上都设置2个或2个以上与此气孔贯通的所述排气孔，并沿此气孔的长度方向均匀分布。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述托板的厚度为10mm。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述排气孔的直径都为1mm；所述气孔的直径都为5mm。 

根据本实用新型的一个实施例，进一步的，所述托板的材质为铝。 

一种商标纸送料机械手，包括气缸和如上所述的商标纸送料机械手的托板；其中，所述气缸与在所述托板的侧面设置的所述气孔通过气管连接，输送压力气体。 

本实用新型的商标纸送料机械手的托板和商标纸送料机械手，采用空气润滑原理，在商标纸与托板之间形成以空气为润滑剂的一层气膜，商标纸与托板间将不发生直接摩擦，有效降低了商标纸与托板之间的有害摩擦，结构简单、实用，故障率低，安装简便，易于在同类别设备上安装推广。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1A和1B为现有技术中商标纸供料系统的示意图；其中，图1A为商标纸包装机的示意图；图1B为商标纸送料机械手的工作示意图； 

图2A和2B为根据本实用新型的商标纸送料机械手的托板的一个实施例的示意图;其中，图2A为主视图，图2B为右视图； 

图3为根据本实用新型的商标纸送料机械手的一个实施例的局部示意图； 

其中，1－机械手、2－支架、3－商标叠容器、4－夹杆、5－气缸、6－线性导轨。 

具体实施方式

下面参照附图对本实用新型进行更全面的描述，其中说明本实用新型的示例性实施例。下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合图和实施例对本实用新型的技术方案进行多方面的描述。 

要消除商标叠底部一张商标纸移动、歪斜的现象，就要降低托板与商标纸之间的摩擦力。根据摩擦力的计算公式： 

F=Fa×μ；F-摩擦力Fa-正压力μ-表面摩擦系数。 

由计算公式可知，摩擦力F与正压力Fa及摩擦系数μ成正比，即要降低摩擦力F，则必须使正压力Fa下降或摩擦系数μ下降。 

由于商标叠与托板直接接触，且商标叠在垂直方向上不受外力作用，因此，正压力Fa=商标叠的重力=Mg（M-商标纸的质量），即正压力由商标叠的质量决定，在分析中可将其当做一个常量。 

表面摩擦系数μ与商标纸、托板两者接触面间的粗糙度有关，摩擦面越光滑μ越小。因此，要有效避免机械手加料过程中造成的商标纸歪斜，只有对托板进行改进，减小托板与商标纸间的摩擦系数。 

本实用新型使商标纸与托板间的接触面分离，在接触面间形成一层气垫，由于空气据有黏性（黏性系数1.81×10^-6Pa*s），当空气流经商标纸与托板之间的间隙时，将形成以空气为润滑剂的一层气膜，在该气膜稳定的情况下，商标纸与托板间将不发生直接摩擦，其摩擦阻力为空气与商标纸之间的剪力。通常采用气垫摩擦可比滚动摩擦减少30%-70%的摩擦阻力。 

托板的气路可采用常通气路和受控气路两种，如采用常通气路，则在机械手运行的过程中持续输出压缩空气，这将造成资源的浪费，如采用受控气路，则必须在机械手加料时使气路接通，保证气垫能有效工作。 

图2A和2B为根据本实用新型的商标纸送料机械手的托板的一个实施例的示意图。如图所示：在托板侧面设置气孔22，23，并在托板的表面上设置多个与气孔贯通的排气孔24。 

气孔22，23可以分别通过气管与气缸相连接，或者，通过贯通气孔22，23的气孔25与气缸连接等等方式，引入压力气体。 

根据本实用新型的一个实施例，气孔的数量为2个或2个以上；对应于每个气孔，在托板的表面上都设置多个与此气孔贯通的排气孔，并沿此气孔的长度方向均匀分布。 

根据本实用新型的一个实施例，托板的厚度可以为10mm。排气孔的直径都为1mm；气孔的直径都为5mm。托板的材质为铝等金属材料。 

根据本实用新型的一个实施例，采用高密度铝板加工重新加工一块托板，将托板厚度改为10mm，并在托板内部加工直径5㎜的气孔，在 托板上表面加工多个直径1㎜的小孔，保证小孔与气孔连通。托板通过M6螺钉穿过通孔26固定在机械手上。 

托板在工作过程中，托板表面的小孔喷射出高压空气流，使托板表面与商标纸之间形成一层气垫，以达到减小摩擦力的目的。 

图3为根据本实用新型的商标纸送料机械手的一个实施例的局部示意图。如图3所示：商标纸送料机械手包括：如上的商标纸送料机械手的托板33、气缸32和夹杆31。 

在对机械手工作原理的描述中可知，机械手到达料库上方设定位置后，机械手停顿，夹杆31在气缸32的作用下打开，接着料库后挡板关闭，机械手快速后退回到等待位置，然后夹杆31在气缸32的作用下关闭。 

根据本实用新型的一个实施例，气缸32可以为一对双作用气缸，有两个进气口A,B，分别控制左、右夹杆的动作。 

气缸32在机械手退回前A口进气，气缸杆伸出，夹杆打开；加料结束后，A口排气，B口进气，夹杆收回。 

如采用气缸32中A口的控制气路作为托板气垫的气源，则可保证机械手退回前气垫开始工作，在机械手加料结束后，气垫关闭。 

本实用新型的商标纸送料机械手的托板和商标纸送料机械手，采用空气润滑原理，当空气流经商标纸与托板之间的间隙时，将形成以空气为润滑剂的一层气膜，商标纸与托板间将不发生直接摩擦，其摩擦阻力为空气与商标纸之间的剪力，有效降低了商标纸与托板之间的有害摩擦。采用高密度铝合金材料加工，耐磨性好，经久耐用；结构简单、实用，故障率低，安装简便，易于在同类别设备上安装推广。 

本实用新型的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。 

Claims (5)

1.一种商标纸送料机械手的托板，其特征在于： 

在所述托板侧面设置气孔，并在所述托板的表面上设置多个与所述气孔贯通的排气孔; 

所述气孔的数量为2个或2个以上； 

对应于每个所述气孔，在所述托板的表面上都设置2个或2个以上与此气孔贯通的所述排气孔，并沿此气孔的长度方向均匀分布。 

2.如权利要求1所述的托板，其特征在于： 

所述托板的厚度为10mm。 

3.如权利要求2所述的托板，其特征在于： 

所述排气孔的直径都为1mm；所述气孔的直径都为5mm。 

4.如权利要求3所述的托板，其特征在于： 

所述托板的材质为铝。 

5.一种商标纸送料机械手，其特征在于： 

包括气缸和如权利要求1至4任意一项所述的商标纸送料机械手的托板； 

其中，所述气缸与在所述托板的侧面设置的所述气孔通过气管连接，输送压力气体。 

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