CN109797676B - 用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，包括车体、连动装置、投放装置，所述的车体上存放有两组路障堆，所述的连动装置用于接收车体前进产生的动力并将其传递至投放装置，所述的投放装置用于以车体前进产生的动力为动力源并对车体内的路障堆进行投放，所述的连动装置包括动力传递机构、连动机构，所述的动力传递机构用于接收车体前进产生的前进动力并将其传递于连动机构，并且动力传递机构的内部动力传递可断开，所述的连动机构用于在前进动力作用下牵引主动推送构件一/主动推送构件二做往复运动。

Description

用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备

技术领域

本发明涉及路障领域，具体涉及一种用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备。

背景技术

现实生活中，由于施工队伍对路面进行检测维修，需要将该段路面隔离，道路路面通常使用路障进行隔离，目前的路障设置基本是通过人工方式对路障进行安放，这种安放方式不仅需要消耗大量的人力成本和时间，而且效率低、成本高。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种路障手动安放车，用于使路障依次安放于路面，整个投放过程全自动化，无需工作人员手动安放，缩短了路障安放时间、减轻了工作人员的劳动量，同时一人操作即可，操作更加便捷。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，包括车体、连动装置、投放装置，所述的车体上存放有两组路障堆，所述的连动装置用于接收车体前进产生的动力并将其传递至投放装置，所述的投放装置用于以车体前进产生的动力为动力源并对车体内的路障堆进行投放；

所述的路障由呈正六边体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成；

所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板，所述的前轮构件包括前轮轴、前轮，前轮轴的轴向平行于后轮构件的轮轴轴向，前轮轴活动安装于车架并可绕自身轴向转动，前轮设置有两组并且分别固定套接于前轮轴的一端；

所述的安装板呈水平布置，安装板固定安装于车架上并且安装板位于前轮构件和后轮构件的上方，安装板上开设有投放孔，投放孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且投放孔其中一最大对角线平行于前轮轴的轴向，投放孔开设有两组且两组投放孔之间的距离方向平行于车体的前进方向，并且两组投放孔分别为靠近车体前进端的投放孔一、靠近车体车尾端的投放孔二，所述的存放于车体内的一组路障堆安放于投放孔内、另一组路障堆安放于投放孔二内；

所述的安装板的上端面设置有阻挡构件，并且阻挡构件对应设置有两组，所述的阻挡构件包括挡块、挡板，所述的挡板为竖直布置的板体结构并且其固定安装于安装板的上端面，挡块设置有两组并且分别位于投放孔相对平行的一侧边，所述的挡块固定安装于安装板的上端面，挡块设置有两组并且分别位于投放孔沿两组挡板之间距离方向的一侧，挡块朝向投放孔的面为与路障底座相匹配的V形面结构，并且两组挡板朝向投放孔的侧面与两组挡块的V形面之间共同构成与路障相匹配并呈正六边形的限位区；

所述的投放装置包括固定板、用于对安放于投放孔一内的路障堆进行投放的第一投放机构、用于对安放于投放孔二内的路障堆进行投放的第二投放机构；

所述的固定板呈水平布置并且其延伸方向平行于车体的前进方向，固定板固定安装于车架并且位于安装板的下方，固定板设置有两组且两组固定板位于同一水平面内、并且两组固定板之间的距离方向平行于前轮轴的轴向；

所述的两组固定板之间的距离小于路障底座的最大对角线长并大于路障底座的最小对角线长，两组固定板之间的区域为投放区并且投放区位于投放孔一和投放孔二的正下方，两组固定板分别为固定板一、固定板二；

所述的第一投放机构设置于投放孔一的正下方，第一投放机构包括安装于固定板一的主动推送构件一、安装于固定板二的被动推送构件一、用于主动推送构件一与被动推送构件一之间连接传动的同步拉动构件一；

所述的第二投放机构设置于投放孔二的正下方，第二投放机构包括安装于固定板二的主动推送构件二、安装于固定板一的被动推送构件二、用于主动推送构件二与被动推送构件二之间连接传动的同步拉动构件二；

所述的连动装置包括动力传递机构、连动机构，所述的动力传递机构用于接收车体前进产生的前进动力并将其传递于连动机构，并且动力传递机构的内部动力传递可断开，所述的连动机构用于在前进动力作用下牵引主动推送构件一和主动推送构件二做往复运动；

所述的动力传递机构包括斜齿轮构件、带传动构件、拨盘，所述的斜齿轮构件包括齿轮轴、主动斜齿轮、从动斜齿轮，齿轮轴的轴向平行于车体的前进方向，齿轮轴活动安装于车架并可绕自身轴向转动，主动斜齿轮固定套接于前轮轴外部，从动斜齿轮固定套接于齿轮轴的动力输入端外部，并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合；

所述的带传动构件包括主动带轮、从动带轮、传动带，主动带轮活动套接于齿轮轴的动力输出端外部并且两者之间通过拨盘进行动力传递，从动带轮固定套接于连动机构的动力输入端外部，主动带轮与从动带轮之间通过传动带进行连接传动；

所述的拨盘呈环形结构，拨盘与齿轮轴之间设置有传递组件三并且两者之间通过传递组件三进行连接传动，拨盘沿齿轮轴轴向发生位移时，齿轮轴通过传递组件三持续向拨盘输出动力，所述的传递组件三为设置于齿轮轴上的外花键三、设置于拨盘上的内花键三；

所述的主动带轮与内花键三之间设置有传递组件四并且两者之间通过传递组件四进行连接传动，内花键三沿齿轮轴轴向发生位移时，内花键三可通过传递组件四持续向主动带轮输出动力，所述的传递组件四为设置于内花键三上方的外花键四、设置于主动带轮上的内花键四。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的主动推送构件一包括主动推送板、推送导向杆二，主动推送板呈水平布置，主动推送板与固定板一之间设置有滑动部件并且主动推送板通过滑动部件活动安装于固定板一的上端面，滑动部件包括设置于固定板一上端面的滑轨、设置于主动推送板下底面的滑槽，滑轨的引导方向平行于车体的前进方向并且滑轨与滑槽之间构成滑动导向配合；

所述的推送导向杆二的引导方向平行于车体的前进方向，推送导向杆二固定安装于固定板一的上端面，并且推送导向杆二位于主动推送板背离投放区的一侧，主动推送板朝向推送导向杆二的侧面设置有套接凸起，主动推送板通过套接凸起活动套接于推送导向杆二的外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的主动推送板朝向投放区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的推送斜面一、靠近车体车尾端的竖直面一，推送斜面一与竖直面一之间的距离沿车体的前进方向并由前进端指向车尾端递减；

所述的被动推送构件一包括被动推送板、推送导向杆一、推送弹簧，被动推送板呈水平布置，被动推送板与固定板二之间设置有导向部件并且被动推送板通过导向部件活动安装于固定板二的上端面，导向部件包括设置于固定板二上端面的导轨、设置于被动推送板下底面的导槽，导轨的引导方向平行于车体的前进方向并且导轨与导槽之间构成滑动导向配合；

所述的推送导向杆一的引导方向平行于车体的前进方向，推送导向杆一固定安装于固定板二的上端面，并且推送导向杆一位于被动推送板背离投放区的一侧，被动推送板朝向推送导向杆一的侧面设置有滑动凸起，被动推送板通过滑动凸起活动套接于推送导向杆一的外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的被动推送板朝向投放区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的竖直面二、靠近车体车尾端的推送斜面二，推送斜面二与竖直面二之间的距离沿车体前进方向并由车体前进端指向车尾端递增；

所述的推送导向杆一外部设置有外置台阶，推送弹簧套设于推送导向杆一外部，推送弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与设置于被动推送板侧面的滑动凸起抵触，推送弹簧的弹力使得被动推送板沿推送导向杆一的引导方向做靠近车体前进端的运动；

所述的同步拉动构件一包括若干组过渡滑轮、拉绳，过渡滑轮的轴向垂直于地面，过渡滑轮活动安装于固定板的上端面并且可绕自身轴向转动，拉绳的一端与主动推送板朝向车体车尾端的侧面固定连接、另一端绕过若干组过渡滑轮并与被动推送板朝向车体车尾端的侧面固定连接；

所述的主动推送构件二与主动推送构件一的结构一致，并且固定板二、主动推送构件二之间的连接关系与固定板一、主动推送构件一之间的连接关系一致；

所述的被动推送构件二与被动推送构件一的结构一致，并且固定板一、被动推送构件二之间的连接关系与固定板二、被动推送构件一之间的连接关系一致；

所述的同步拉动构件二与同步拉动构件一的结构一致，并且同步拉动构件二、主动推送构件二、被动推送构件二之间的连接关系与同步拉动构件一、主动推送构件一、被动推送构件一之间的连接关系一致。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的连动机构设置于安装板的下方，连动机构包括连动轴、支撑轴，连动轴与支撑轴的轴向均平行于车体的前进方向且两者之间呈同轴布置，并且连动轴靠近车体的前进端、支撑轴靠近车体的车尾端，连动轴与支撑轴均活动安装于车架上并均可绕自身轴向转动；

所述的连动机构还包括连动板一、连动板二、牵引轴，并且三者均设置于连动轴与支撑轴之间的区域，所述的连动板一与连动板二均为大面垂直于连动轴轴向的板体结构，连动板二同轴固定安装于支撑轴的动力输入端并且固定处位于连动板二的中间位置；

所述的连动板一的中间位置处开设有套接孔并且连动板一通过套接孔活动套设于连动轴的动力输出端外部，连动板一与连动轴之间设置有动力连接构件并且两者之间通过动力连接构件进行可断开式动力传递，所述的牵引轴的轴向平行于连动轴的轴向，牵引轴活动安装于连动板一与连动板二之间并可绕自身轴向转动。

所述的连动轴由两段同轴不等径的圆柱体构成并且分别为靠近车体前进端的接收段、靠近支撑轴的传递段，接收段的直径大于传递段的直径并且两者连接处形成有抵触台阶；

所述的动力连接构件包括连接盘、连接弹簧，所述的连接盘为与连动轴传递段呈同轴布置的环形板体结构，连接盘与传递段之间设置有传递组件一并且两者之间通过传递组件一进行连接传动，连接盘沿传递段轴向发生位移时，传递段可通过传递组件一持续向连接盘输出动力，所述的传递组件一为设置于连接盘上的内花键一、设置于传递段上的外花键一；

所述的连动板一与内花键一之间设置有传递组件二并且两者之间通过传递组件二进行连接传动，内花键一沿连动轴轴向发生位移时，内花键一可通过传递组件二持续向连动板一输出动力，所述的传递组件二包括设置于内花键一上的外花键二、设置于连动板一上的内花键二；

所述的连接弹簧套设于连动轴的传递段外部，连接弹簧的一端与连动轴的抵触台阶抵触、另一端与连接盘抵触，连接弹簧的弹力使得连接盘沿连动轴轴向做靠近连动板一的运动并最终使外花键二插入内花键二；

所述的连动机构还包括牵引板、连动导向杆，所述的连动导向杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，并且连动导向杆固定安装于车架上，所述的牵引板呈竖直布置，牵引板上开设有引导方向垂直于地面的引导孔，牵引板通过引导孔活动套设于牵引轴外部并且两者之间构成滑动导向配合，牵引板上还设置有导向凸起，牵引板通过导向凸起活动套接于连动导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的牵引板的顶部还竖直设置有牵引凸起；

所述的连动机构分别设置有两组并且分别为连动机构一、连动机构二，连动机构一位于固定板一的正下方，连动机构二位于固定板二的正下方；

所述的固定板一上开设有引导方向平行于连动导向杆引导方向的导向孔一，所述的第一投放机构的主动推送板下底面设置有与导向孔一呈夹角布置的导向槽一，所述的连动机构一的牵引凸起的顶部穿过导向孔一并位于导向槽一内，牵引凸起与导向孔一之间构成滑动导向配合，并且牵引凸起沿导向孔一的引导方向做往复运动时，牵引凸起通过与导向槽一配合并牵引第一投放机构的主动推送板沿滑轨的引导方向做先靠近车体前进端后靠近车体车尾端的往复运动；

所述的固定板二上开设有引导方向平行于连动导向杆引导方向的导向孔二，所述的第二投放机构的主动推送板下底面设置有与导向孔二呈夹角布置的导向槽二，所述的连动机构二的牵引凸起的顶部穿过导向孔二并位于导向槽二内，牵引凸起与导向孔二之间构成滑动导向配合，并且牵引凸起沿导向孔二的引导方向做往复运动时，牵引凸起通过与导向槽二配合并牵引第二投放机构的主动推送板沿导轨的引导方向做先靠近车体车尾端后靠近车体前进端的往复运动；

所述的从动带轮设置有两组并且一从动带轮固定套接于连动机构一的连动轴动力输入端外部、另一从动带轮固定套接于连动机构二的连动轴动力输入端外部。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，工作人员只需推动车体前进，前进过程中，连动装置以车体前进产生的前进动力为动力源牵引投放装置运行，并最终使路障依次安放于路面，整个投放过程全自动化，无需工作人员手动安放，缩短了路障安放时间、减轻了工作人员的劳动量，同时一人操作即可，操作更加便捷，除此之外，触发排序装置使投放装置以两组路障堆向后安放于车体内的顺序为基准并对两组路障堆进行依次投放，使得安放于路面上的相邻两路障之间的距离相等。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的局部结构示意图。

图3为本发明的车体的结构示意图。

图4为本发明的投放装置、触发排序装置、连动装置的配合图。

图5为本发明的动力传递机构的结构示意图。

图6为本发明的拨盘、齿轮轴、主动带轮的配合图。

图7为本发明的连动机构的结构示意图。

图8为本发明的动力连接构件、连动板一、连动轴的配合图

图9为本发明的投放装置的结构示意图。

图10为本发明的牵引板与主动推送板的配合图。

图11为本发明的触发排序装置的结构示意图。

图12为本发明的触发排序装置的结构示意图。

图13为本发明的第一触发排序机构的结构示意图。

图14为本发明的第一触发构件的结构示意图。

图15为本发明的第一连接构件的结构示意图。

图16为本发明的第一限位构件的结构示意图。

图17为本发明的第二触发排序机构的结构示意图。

图18为本发明的第二触发构件的结构示意图。

具体实施方式

本发明采用投放装置对路障堆进行投放的优越性在于，工作人员只需推动车体前进，前进过程中，连动装置以车体前进产生的前进动力为动力源牵引投放装置运行，并最终使路障依次安放于路面，整个投放过程全自动化，无需工作人员手动安放，缩短了路障安放时间、减轻了工作人员的劳动量，同时一人操作即可，操作更加便捷，除此之外，触发排序装置使投放装置以两组路障堆向后安放于车体内的顺序为基准并对两组路障堆进行依次投放，使得安放于路面上的相邻两路障之间的距离相等。

如图1-18所示，用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，包括车体100、连动装置200、投放装置300，所述的车体100上存放有两组路障堆，所述的连动装置200用于接收车体100前进产生的动力并将其传递至投放装置300，所述的投放装置300用于以车体100前进产生的动力为动力源并对车体100内的路障堆进行投放。

实际工作时，路障由呈正六边体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成，工作人员将两组路障堆先后存放于车体100内并位于投放装置300的投放位置处，而后工作人员手动推动车体100，投放装置300以车体100前进产生的动力为动力源并对存放于车体100内的路障堆进行投放。

如图3所示，上述的车体100包括车架110、前轮构件120、后轮构件130、安装板140，所述的后轮构件130包括后轮组件，后轮组件包括连接支架、后轮，连接支架活动安装于车架110上并且其可绕垂直于地面的方向转动，后轮的轮轴轴向平行于地面，后轮活动安装于连接支架并且可绕自身轴向转动，所述的后轮组件设置有两组并且两组后轮组件之间呈同轴布置。

所述的前轮构件120包括前轮轴121、前轮，前轮轴121的轴向平行于后轮的轮轴轴向，前轮轴121活动安装于车架110并可绕自身轴向转动，前轮设置有两组并且分别固定套接于前轮轴121的一端。

所述的安装板140呈水平布置，安装板140固定安装于车架110上并且安装板140位于前轮构件120和后轮构件130的上方，安装板140上开设有投放孔，投放孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且投放孔其中一最大对角线平行于前轮轴的轴向，投放孔开设有两组且两组投放孔之间的距离方向平行于车体100的前进方向，并且两组投放孔分别为靠近车体100前进端的投放孔一、靠近车体100车尾端的投放孔二，所述的存放于车体100内的一组路障堆安放于投放孔内、另一组路障堆安放于投放孔二内。

如图4、9所示，上述的投放装置300包括固定板310、用于对安放于投放孔一内的路障堆进行投放的第一投放机构320、用于对安放于投放孔二内的路障堆进行投放的第二投放机构330。

所述的固定板310呈水平布置并且其延伸方向平行于车体100的前进方向，固定板310固定安装于车架110并且位于安装板140的下方，固定板310设置有两组且两组固定板310位于同一水平面内、并且两组固定板310之间的距离方向平行于前轮轴121的轴向。

所述的两组固定板310之间的距离小于路障底座的最大对角线长并大于路障底座的最小对角线长，两组固定板310之间的区域为投放区并且投放区位于投放孔一和投放孔二的正下方，两组固定板310分别为固定板一、固定板二。

所述的第一投放机构320设置于投放孔一的正下方，第一投放机构320包括安装于固定板一的主动推送构件一、安装于固定板二的被动推送构件一、用于主动推送构件一与被动推送构件一之间连接传动的同步拉动构件一。

所述的主动推送构件一包括主动推送板324、推送导向杆二325，主动推送板324呈水平布置，主动推送板324与固定板一之间设置有滑动部件并且主动推送板324通过滑动部件活动安装于固定板一的上端面，滑动部件包括设置于固定板一上端面的滑轨、设置于主动推送板324下底面的滑槽，滑轨的引导方向平行于车体100的前进方向并且滑轨与滑槽之间构成滑动导向配合。

所述的推送导向杆二325的引导方向平行于车体100的前进方向，推送导向杆二325固定安装于固定板一的上端面，并且推送导向杆二325位于主动推送板324背离投放区的一侧，主动推送板324朝向推送导向杆二325的侧面设置有套接凸起，主动推送板324通过套接凸起活动套接于推送导向杆二325的外部并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的主动推送板324朝向投放区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体100前进端的推送斜面一、靠近车体100车尾端的竖直面一，推送斜面一与竖直面一之间的距离沿车体100的前进方向并由前进端指向车尾端递减。

所述的被动推送构件一包括被动推送板321、推送导向杆一322、推送弹簧323，被动推送板321呈水平布置，被动推送板321与固定板二之间设置有导向部件并且被动推送板321通过导向部件活动安装于固定板二的上端面，导向部件包括设置于固定板二上端面的导轨、设置于被动推送板321下底面的导槽，导轨的引导方向平行于车体100的前进方向并且导轨与导槽之间构成滑动导向配合。

所述的推送导向杆一322的引导方向平行于车体100的前进方向，推送导向杆一322固定安装于固定板二的上端面，并且推送导向杆一322位于被动推送板321背离投放区的一侧，被动推送板321朝向推送导向杆一322的侧面设置有滑动凸起，被动推送板321通过滑动凸起活动套接于推送导向杆一322的外部并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的被动推送板321朝向投放区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体100前进端的竖直面二、靠近车体100车尾端的推送斜面二，推送斜面二与竖直面二之间的距离沿车体100前进方向并由车体100前进端指向车尾端递增。

所述的推送导向杆一322外部设置有外置台阶，推送弹簧323套设于推送导向杆一322外部，推送弹簧323的一端与外置台阶抵触、另一端与设置于被动推送板321侧面的滑动凸起抵触，推送弹簧323的弹力使得被动推送板321沿推送导向杆一322的引导方向做靠近车体100前进端的运动。

所述的同步拉动构件一包括若干组过渡滑轮、拉绳326，过渡滑轮的轴向垂直于地面，过渡滑轮活动安装于固定板310的上端面并且可绕自身轴向转动，拉绳326的一端与主动推送板324朝向车体100车尾端的侧面固定连接、另一端绕过若干组过渡滑轮并与被动推送板321朝向车体100车尾端的侧面固定连接。

第一投放机构320对安放于投放孔一内的路障堆进行投放的过程，具体表现为：安放于投放孔一内的路障堆中的处于最下方的路障底座放置于固定板一和固定板二的上端面，并且其与主动推送板324的推送斜面一和被动推送板321的推送斜面二接触；

连动装置200以车体100前进产生的动力为动力源并使得主动推送板324和被动推送板321沿车体100的前进方向做往复运动，其中前半周期内，主动推送板324做靠近车体100前进端的运动，并且通过拉绳326牵引被动推送板321做靠近车体100车尾端的运动，位于最下方的路障在主动推送板324与被动推送板321的配合下绕自身轴向转动，同时由于两组固定板310之间的距离小于路障底座的最大对角线长并大于路障底座的最小对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终经投放区竖直掉落至路面，并且当位于最下方的路障掉落的同时，位于其上方的路障底座与主动推送板324和被动推送板321的上端面接触；

后半周期内，主动推送板324做靠近车体100车尾端的运动并且被动推送板321在推送弹簧323的弹力作用下做靠近车体100前进端的运动，当主动推送板324和被动推送板321运动并恢复至原状时，与主动推送板324和被动推送板321上端面接触的路障掉落至与两组固定板310的上端面接触，即路障堆、两组固定板310、主动推送板324、被动推送板321之间的连接关系恢复至原状；

而后主动推送板324和被动推送板321继续沿车体100的前进方向做往复运动，并使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落至路面，如此往复。

如图9所示，所述的第二投放机构330设置于投放孔二的正下方，第二投放机构330包括安装于固定板二的主动推送构件二、安装于固定板一的被动推送构件二、用于主动推送构件二与被动推送构件二之间连接传动的同步拉动构件二。

所述的主动推送构件二与主动推送构件一的结构一致，并且固定板二、主动推送构件二之间的连接关系与固定板一、主动推送构件一之间的连接关系一致。

所述的被动推送构件二与被动推送构件一的结构一致，并且固定板一、被动推送构件二之间的连接关系与固定板二、被动推送构件一之间的连接关系一致。

所述的同步拉动构件二与同步拉动构件一的结构一致，并且同步拉动构件二、主动推送构件二、被动推送构件二之间的连接关系与同步拉动构件一、主动推送构件一、被动推送构件一之间的连接关系一致。

第二投放机构330对安放于投放孔二内的路障堆进行投放的过程与第一投放机构320对安放于投放孔一内的路障堆进行投放的过程一致。

如图4-8、10所示，上述的连动装置200包括动力传递机构210、连动机构220，所述的动力传递机构210用于接收车体100前进产生的前进动力并将其传递于连动机构220，并且动力传递机构210的内部动力传递可断开，所述的连动机构220用于在前进动力作用下牵引主动推送构件一和主动推送构件二的主动推送板324做往复运动。

如图4、7-8、10所示，所述的连动机构220设置于安装板140的下方，连动机构220包括连动轴221、支撑轴222，连动轴221与支撑轴222的轴向均平行于车体100的前进方向且两者之间呈同轴布置，并且连动轴221靠近车体100的前进端、支撑轴222靠近车体100的车尾端，连动轴221与支撑轴222均活动安装于车架110上并均可绕自身轴向转动。

所述的连动机构220还包括连动板一223、连动板二224、牵引轴，并且三者均设置于连动轴221与支撑轴222之间的区域，所述的连动板一223与连动板二224均为大面垂直于连动轴221轴向的板体结构，连动板二224同轴固定安装于支撑轴222的动力输入端并且固定处位于连动板二224的中间位置。

所述的连动板一223的中间位置处开设有套接孔并且连动板一223通过套接孔活动套设于连动轴221的动力输出端外部，连动板一223与连动轴221之间设置有动力连接构件并且两者之间通过动力连接构件进行可断开式动力传递，所述的牵引轴的轴向平行于连动轴221的轴向，牵引轴活动安装于连动板一223与连动板二224之间并可绕自身轴向转动。

所述的连动轴221由两段同轴不等径的圆柱体构成并且分别为靠近车体100前进端的接收段、靠近支撑轴222的传递段，接收段的直径大于传递段的直径并且两者连接处形成有抵触台阶。

所述的动力连接构件包括连接盘228、连接弹簧229，所述的连接盘228为与连动轴221传递段呈同轴布置的环形板体结构，连接盘228与传递段之间设置有传递组件一并且两者之间通过传递组件一进行连接传动，连接盘228沿传递段轴向发生位移时，传递段可通过传递组件一持续向连接盘228输出动力，优选的，所述的传递组件一为设置于连接盘228上的内花键一、设置于传递段上的外花键一。

所述的连动板一223与内花键一之间设置有传递组件二并且两者之间通过传递组件二进行连接传动，内花键一沿连动轴221轴向发生位移时，内花键一可通过传递组件二持续向连动板一223输出动力，优选的，所述的传递组件二包括设置于内花键一上的外花键二、设置于连动板一223上的内花键二。

所述的连接弹簧229套设于连动轴221的传递段外部，连接弹簧229的一端与连动轴221的抵触台阶抵触、另一端与连接盘228抵触，连接弹簧229的弹力使得连接盘228沿连动轴221轴向做靠近连动板一223的运动并最终使外花键二插入内花键二。

所述的连动机构220还包括牵引板225、连动导向杆227，所述的连动导向杆227的引导方向平行于前轮轴121的轴向，并且连动导向杆227固定安装于车架110上，所述的牵引板225呈竖直布置，牵引板225上开设有引导方向垂直于地面的引导孔，牵引板225通过引导孔活动套设于牵引轴外部并且两者之间构成滑动导向配合，牵引板225上还设置有导向凸起，牵引板225通过导向凸起活动套接于连动导向杆227外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的牵引板225的顶部还竖直设置有牵引凸起226。

所述的连动机构220分别设置有两组并且分别为连动机构一、连动机构二，连动机构一位于固定板一的正下方，连动机构二位于固定板二的正下方。

所述的固定板一上开设有引导方向平行于连动导向杆227引导方向的导向孔一，所述的第一投放机构320的主动推送板324下底面设置有与导向孔一呈夹角布置的导向槽一，所述的连动机构一的牵引凸起226的顶部穿过导向孔一并位于导向槽一内，牵引凸起226与导向孔一之间构成滑动导向配合，并且牵引凸起226沿导向孔一的引导方向做往复运动时，牵引凸起226通过与导向槽一配合并牵引第一投放机构320的主动推送板324沿滑轨的引导方向做先靠近车体100前进端后靠近车体100车尾端的往复运动。

所述的固定板二上开设有引导方向平行于连动导向杆227引导方向的导向孔二，所述的第二投放机构330的主动推送板324下底面设置有与导向孔二呈夹角布置的导向槽二，所述的连动机构二的牵引凸起226的顶部穿过导向孔二并位于导向槽二内，牵引凸起226与导向孔二之间构成滑动导向配合，并且牵引凸起226沿导向孔二的引导方向做往复运动时，牵引凸起226通过与导向槽二配合并牵引第二投放机构330的主动推送板324沿导轨的引导方向做先靠近车体100车尾端后靠近车体100前进端的往复运动。

连动机构220的工作过程，具体表现为：动力传递机构210使连动轴221绕自身轴向转动，并最终通过与支撑轴222、连动板一223、连动板二224的配合下使得牵引轴运动，牵引轴的运动由两部分组成并且分别为沿设置于牵引板225的引导孔引导方向做上下往复运动、沿连动导向杆227的引导方向做往复运动，其中后者牵引牵引板225同步运动，牵引板225运动并通过牵引凸起226与导向槽一和导向槽二的配合使得第一投放机构320的主动推送板324沿滑轨的引导方向做先靠近车体100前进端后靠近车体100车尾端的往复运动和第二投放机构330的主动推送板324沿导轨的引导方向做先靠近车体100车尾端后靠近车体100前进端的往复运动。

如图4-6所示，所述的动力传递机构210包括斜齿轮构件211、带传动构件212、拨盘213，所述的斜齿轮构件211包括齿轮轴、主动斜齿轮、从动斜齿轮，齿轮轴的轴向平行于车体100的前进方向，齿轮轴活动安装于车架110并可绕自身轴向转动，主动斜齿轮固定套接于前轮轴121外部，从动斜齿轮固定套接于齿轮轴的动力输入端外部，并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。

所述的带传动构件212包括主动带轮、从动带轮、传动带，主动带轮活动套接于齿轮轴的动力输出端外部并且两者之间通过拨盘213进行动力传递，从动带轮设置有两组并且一从动带轮固定套接于连动机构一的连动轴221动力输入端外部、另一从动带轮固定套接于连动机构二的连动轴221动力输入端外部，主动带轮与两组从动带轮之间通过传动带进行连接传动。

所述的拨盘213呈环形结构，拨盘213与齿轮轴之间设置有传递组件三并且两者之间通过传递组件三进行连接传动，拨盘213沿齿轮轴轴向发生位移时，齿轮轴通过传递组件三持续向拨盘213输出动力，优选的，所述的传递组件三为设置于齿轮轴上的外花键三、设置于拨盘213上的内花键三。

所述的主动带轮与内花键三之间设置有传递组件四并且两者之间通过传递组件四进行连接传动，内花键三沿齿轮轴轴向发生位移时，内花键三可通过传递组件四持续向主动带轮输出动力，优选的，所述的传递组件四为设置于内花键三上方的外花键四、设置于主动带轮上的内花键四。

动力传递机构210的工作过程，具体表现为：工作人员通过移动拨盘213并使外花键四插入内花键四，使得动力传递机构210内部动力传递未断开，车体100前进并使得前轮轴121绕自身轴向转动，前轮轴121转动并通过斜齿轮构件211、拨盘213、带传动构件212牵引连动机构一和连动机构二的连动轴221绕自身轴向转动；

当路障设置完毕后，即车体100返回并且无需继续向路面放置路障，工作人员通过反向移动拨盘213并使外花键四脱离内花键四，此时动力传递机构210内部动力传递被断开，车体100返回并且投放装置300未向路面投放路障。

更为具体的，如图3所示，在车体100前进的过程中，车体100会因路面不平或路面存在有石子等颗粒物的原因摇晃，同时由于存放于车体100内的路障堆为若干数量的路障依次有序码垛而成，车体100摇晃的同时会使得路障堆中的路障底座不再与设置于安装板140的投放孔一和投放孔二相对应匹配，这会对后续的路障投放造成不利影响，严重的还会使路障倾倒，为解决这一问题，所述的安装板140的上端面设置有阻挡构件，并且阻挡构件对应设置有两组。

所述的阻挡构件包括挡块141、挡板142，所述的挡板142为竖直布置的板体结构并且其固定安装于安装板140的上端面，挡块141设置有两组并且分别位于投放孔相对平行的一侧边，所述的挡块141固定安装于安装板140的上端面，挡块141设置有两组并且分别位于投放孔沿两组挡板142之间距离方向的一侧，挡块141朝向投放孔的面为与路障底座相匹配的V形面结构，并且两组挡板142朝向投放孔的侧面与两组挡块141的V形面之间共同构成与路障相匹配并呈正六边形的限位区。

如图4、11-18所示，在车体100前进的过程中，车体100前进并通过连动装置200使得第一投放机构320对投放孔一内的路障堆进行投放，同时第二投放机构330对投放孔二内的路障堆进行投放，即投放装置300一次投放两组路障至路面，使得同一地点处设置有两组相隔较近的路障，则相同距离的车行道需要更多数量的路障，大大增加了车行道铺设的成本，并且使得路面上相邻的两路障之间的距离不一致，为解决这一问题，所述的车体100上还安装有用于使投放装置300以两组路障堆先后放置于车体100内的顺序为基准并对路障堆进行依次投放的触发排序装置400。

所述的触发排序装置400包括第一触发排序机构410、第二触发排序机构420，所述的第一触发排序机构410用于在第一投放机构320投放路障的同时限制第二投放机构330投放路障，所述的第二触发排序机构420用于在第二投放机构330投放路障的同时限制第一投放机构320投放路障。

如图13-14所示，所述的第一触发排序机构410包括第一触发构件4110、第一连接构件4120、第一限位构件4130，所述的第一触发构件4110用于感应投放孔一内是否存在有路障，所述的第一连接构件4120用于第一触发构件4110与连动机构一之间的连接并控制连动机构一内部的动力是否断开，所述的第一限位构件4130用于第一触发构件4110与连动机构二之间的连接并控制连动机构二内部的动力是否断开。

所述的安装板140内开设有用于投放孔一与投放孔二之间连接接通的安装孔，安装孔为矩形孔体结构并且安装孔的延伸方向平行于车体100的前进方向，所述的第一触发构件4110设置于安装孔内，第一触发构件4110包括触发杆4111、触发弹簧4114。

所述的安装孔的上孔壁设置有连接凸起，所述的触发杆4111的延伸方向平行于车体100的前进方向，触发杆4111活动安装于连接凸起并且两者之间构成滑动导向配合，触发杆4111的一端位于投放孔一内并且该端为感应端、另一端位于安装孔内并且该端为固定端，触发杆4111的感应端设置有感应斜面并且感应斜面与地面之间的距离沿触发杆4111的延伸方向并由其感应端指向固定端递增。

所述的触发杆4111的外圆面设置有限位台阶并且限位台阶位于其感应端与连接凸起之间，所述的触发弹簧4114套设于触发杆4111外部，触发弹簧4114的一端与限位台阶抵触、另一端与连接凸起抵触，触发弹簧4114的弹力使得触发杆4111沿自身延伸方向做靠近投放孔一的运动。

所述的第一触发构件4110的运动状态可分为触发杆4111的感应端位于投放孔一内的未触发状态、触发杆4111的感应端位于安装孔内的已触发状态，并且第一触发构件4110处于已触发状态时，投放孔一内存在有路障。

工作人员将路障堆搬离至投放孔一内，路障底座与触发杆4111的感应端接触，同时路障底座与触发杆4111的感应端感应斜面配合并使得第一触发构件4110由未触发状态切换至已触发状态；当投放孔一内的路障被投放完毕后，触发弹簧4114的弹力使得第一触发构件4110由已触发状态切换至未触发状态。

如图13-15所示，所述的安装孔的下孔壁开设有导孔、避让孔，导孔的引导方向平行于车体100的前进方向，并且导孔靠近投放孔一、避让孔位于触发杆4111的固定端背离感应端的一侧，所述的触发杆4111的外圆面设置有固定凸起且固定凸起的自由端穿过导孔并位于安装板140的下方、并且两者之间构成滑动导向配合，所述的第一连接构件包括连接部件、连接绳4124。

所述的固定板一的下底面设置有支撑架，所述的连接部件安装于连动机构一的连接盘228上，连接部件包括连接导杆4121、连接板4122、卡接支架4123，所述的连接导杆4121的引导方向平行于车体100的前进方向，并且连接导杆4121固定安装于支撑架，所述的连接板4122呈竖直布置，连接板4122设置有引导凸起，连接板4122通过连接凸起活动套接于连接导杆4121外部并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的卡接支架4123固定安装于连接板4122的底部并且卡接支架4123位于连动机构一的连接盘228正上方，卡接支架4123由两部分组成并且分别为水平段、竖直段，水平段呈水平布置且其延伸方向平行于车体100的前进方向、并且其固定安装于连接板4122的底部，竖直段呈竖直布置并且其固定安装于水平段的底部，竖直段设置有两组并且分别固定安装于水平段沿自身延伸方向的一端，所述的水平段、两组竖直段之间的区域为卡接区，并且连动机构一的连接盘228顶部位于卡接区内。

所述的固定板一的下底面与安装板140的下底面均固定安装有支撑杆一并且支撑杆一的底部均设置有穿线环一，所述的连接绳4124的一端与连接板4122固定连接、另一端穿过穿线环一以及避让孔并与触发杆4111的固定端固定连接。

所述的触发弹簧4114的弹力系数大于连动机构一的连接弹簧229的弹力系数。

所述的第一连接构件4120的运动状态可分为连动机构一的连接盘228可向连动板一223输出动力的连接状态、连动机构一的连接盘228断开向连动板一223输出动力的断开状态。

当第一触发构件4110处于未触发状态时，由于触发弹簧4114的弹力系数大于连动机构一的连接弹簧229的弹力系数，使得连动机构一的连接弹簧229弹力未能使连接盘228与连动板一223之间构成动力传递，即连动机构一的内部动力传递处于断开状态，第一连接构件4120处于断开状态；当第一触发构件4110处于已触发状态时，触发杆4111的固定端做靠近避让孔的运动，使得连接绳4124处于放松状态，此时连动机构一的连接弹簧229弹力可使连接盘228与连动板一223之间构成动力传递，即连动机构一内部动力可传递，第一连接构件4120处于连接状态。

如图13-14、16所示，所述的第一限位构件4130设置于连动机构二的连接盘228与固定板310投放区之间的区域，第一限位构件4130包括限位部件、限位绳4134，限位部件包括限位导杆4131、限位支架4132、限位弹簧4133，所述的限位导杆4131的引导方向平行于前轮轴121轴向，固定板二的下底面设置有支撑凸起，限位导杆4131活动安装于支撑凸起并且两者之间构成滑动导向配合，限位导杆4131朝向连动机构二的连接盘228的一端为安装端、另一端为连接端。

所述的限位导杆4131的外部还设置有接触台阶并且接触台阶位于支撑凸起与限位导杆4131安装端之间，所述的限位弹簧4133套设于限位导杆4131外部，限位弹簧4133的一端与支撑凸起抵触、另一端与接触台阶抵触，限位弹簧4133的弹力使得限位导杆4131的安装端做靠近连动机构二的连接盘228的运动，限位弹簧4133的弹力系数小于触发弹簧4114的弹力系数。

所述的限位导杆4131设置有两组且均位于同一水平面内、并且两组限位导杆4131之间的距离方向平行于车体100的前进方向，所述的限位弹簧4133对应设置有两组。

所述的限位支架4132固定安装于两组限位导杆4131的安装端，限位支架4132由两部分组成并且分别为固定段、夹持段，所述的固定段为大面垂直于限位导杆4131引导方向的板体结构，并且固定段固定安装于限位导杆4131的安装端，所述的夹持段为大面垂直于车体100前进方向的本体结构，夹持段固定安装于固定段朝向连动机构二的连接盘228的大面，夹持段设置有两组并且两组夹持段分别位于固定段沿车体100前进方向的一侧，所述的固定段、两组夹持段之间的区域为夹持区，并且连动机构二的连接盘228正对于夹持区。

所述的夹持段沿车体100前进方向并且相互背离的侧面为引导斜面，两引导斜面之间的距离沿限位导杆4131的引导方向并由限位导杆4131安装端指向连接端递增。

所述的固定板二的下底面与安装板140的下底面均固定安装有呈支撑杆二并且支撑杆二的底部均设置有穿线环二，固定板二上还开设有穿线孔，所述的两组限位导杆4131的连接端之间设置有用于两者之间固定连接的连接杆，所述的限位绳4134的一端与连接杆固定连接、另一端穿过穿线环以及穿线孔并与设置于触发杆4111外圆面的固定凸起自由端固定连接。

所述的第一限位构件4130的运动状态可分为限位支架4132做靠近连动机构二的连接盘228的运动并且连接盘228位于限位支架4132的夹持区内的限位状态、连动机构二的连接盘228未处于限位支架4132夹持区内的撤销状态。

当第一触发构件4110处于未触发状态时，由于限位弹簧4133的弹力系数小于触发弹簧4114的弹力系数，使得限位弹簧4133的弹力未能牵引限位支架4132做靠近连动机构二的连接盘228的运动，即第一限位构件4130处于撤销状态；当第一触发构件4110处于已触发状态时，触发杆4111做远离投放孔一的运动，触发杆4111运动并通过固定凸起使得限位绳4134处于放松状态，此时限位弹簧4133的弹力可牵引限位支架4132做靠近连动机构二的连接盘228的运动，并最终可使得连动机构二的连接盘228位于限位支架4132的夹持区内，第一限位构件4130处于限位状态。

更为具体的，如图14所示，在触发杆4111运动并使第一触发构件4110的状态进行切换的过程中，触发杆4111的运动位移为触发杆4111感应端与对应安装孔孔口之间的距离，即触发杆4111的运动位移较小，这使得连接绳4124放松状态下的余量较小，使得连动机构一的连接弹簧229弹力使连接盘228做靠近连动板一223的运动位移较小，对处于内部动力可传递状态下的连动机构一内部的动力传递造成不利影响，为解决该问题，所述的触发杆4111的固定端设置有行程放大组件一。

所述的行程放大组件一包括固定支架4112、动滑轮4113，固定支架4112固定安装于触发杆4111的固定端，动滑轮4113的轴向垂直于地面，动滑轮4113活动安装于固定支架4112并且可绕自身轴向转动。

所述的连接绳4124的一端与连接板4122固定连接、另一端穿过穿线环一以及避让孔、并绕过动滑轮4113后与安装孔的下孔壁固定连接。

动滑轮4113使触发杆4111运动并使第一触发构件4110状态进行切换的过程中，连接绳4124放松状态下的余量为触发杆4111运动位移的两倍。

如图12、17-18所示，所述的第二触发排序机构420包括第二触发构件4210、第二连接构件4220、第二限位构件4230，所述的第二触发构件4210用于感应投放孔二内是否存在有路障，所述的第二连接构件4220用于第二触发构件4210与连动机构二之间的连接并控制连动机构二内部的动力是否断开，所述的第二限位构件4230用于第二触发构件4210与连动机构一之间的连接并控制连动机构一内部的动力是否断开。

所述的第二触发构件4210设置于安装孔内，第二触发构件4210与第一触发构件4110的结构一致，并且第一触发构件4110、安装孔、投放孔一之间的连接关系与第二触发构件4210、安装孔、投放孔二之间的连接关系一致。

所述的第二连接构件4220与第一连接构件4120的结构一致，并且第一连接构件4120、第一触发构件4110、连动机构一之间的连接关系与第二连接构件4220、第二触发构件4210、连动机构二之间的连接关系一致。

所述的第二限位构件4230与第一限位构件4130的结构一致，并且第一限位构件4130、第一触发构件4110、连动机构二之间的连接关系与第二限位构件4230、第二触发构件4210、连动机构一之间的连接关系一致。

更为具体的，如图18所示，在第二触发构件4210的状态切换过程中，第二触发构件4210的触发杆运动并使得第二连接构件4220的连接绳的余量较小，对处于内部动力可传递状态下的连动机构二内部的动力传递造成不利影响，为解决该问题，所述的第二触发构件4210的触发杆固定端设置有行程放大组件二。

所述的行程放大组件二包括传递齿轮4211、固定齿条4212、活动齿条4213、触发导杆4214、固定杆4215，所述的第二触发构件4210的触发杆固定端安装有活动支架，所述的传递齿轮4211的轴向垂直于地面，传递齿轮4211活动安装于活动支架并且可绕自身轴向转动，所述的固定齿条4212固定安装于安装孔的下孔壁，固定齿条4212的延伸方向平行于车体100的前进方向并且固定齿条4212与传递齿轮4211啮合。

所述的触发导杆4214的引导方向平行于车体100的前进方向，触发导杆4214固定安装于安装孔内，所述的活动齿条4213的延伸方向平行于车体100的前进方向，并且固定齿条4212与活动齿条4213分别位于传递齿轮4211沿车体100前进方向的一侧，活动齿条4213设置有连动凸起且活动齿条4213通过连动凸起活动套接于触发导杆4214外部、并且两者之间构成滑动导向配合，活动齿条4213与传递齿轮4211啮合。

所述的安装孔的下孔壁开设有滑孔，滑孔的引导方向平行于车体100的前进方向，所述的固定杆4215可分为两部分并且分别为水平杆、竖直杆，竖直杆呈竖直布置并且竖直杆与活动齿条4213固定连接，竖直杆的自由端穿过滑孔并位于安装板140下方并且竖直杆与滑孔之间构成滑动导向配合，水平杆呈水平布置并且水平杆与竖直杆的自由端固定连接，所述的第二连接构件4220的连接绳与水平杆的自由端固定连接。

第二触发构件4210的触发杆运动过程中，传递齿轮4211、固定齿条4212、活动齿条4213三者配合并使得活动齿条4213的位移为第一触发构件4110的触发杆位移的二倍，从而使得第二连接构件4220的连接绳在放松状态下的余量为第一触发构件4110的触发杆位移的二倍。

触发排序装置400使得投放装置300以两组路障堆先后放置于车体100内的顺序为基准并对路障堆进行依次投放的过程，具体表现为：

工作人员将一组路障堆安放至投放孔一内，安放过程中，路障底座与第一触发构件4110的触发杆4111感应端的感应斜面接触，并使得第一触发构件4110由未触发状态切换至已触发状态，同时第一连接构件4120的连接绳4124存在有余量，第一连接构件4120由断开状态切换至连接状态，并且连动机构一内部的动力可传递，与此同时，第一限位构件4130的限位绳4134存在有余量，第一限位构件4130在自身内部限位弹簧4133的弹力作用下由撤销状态切换至限位状态，并且投放机构二内部的动力处于断开状态；

而后工作人员将另一组路障堆安放至投放孔二内，安放过程中，路障底座与第二触发构件4210的触发杆感应端的感应斜面接触，并使得第二触发构件4210由未触发状态切换至已触发状态，同时第二连接构件4220的连接绳存在有余量，由于此时第一限位构件4130处于限位状态，即第一限位构件4130夹持连动机构二的连接盘228，使得第二连接构件4220始终处于断开状态，并且连动机构二内部的动力传递始终断开，与此同时，第二限位构件4230的限位绳存在有余量，并且第二限位构件4230的限位支架在自身限位弹簧的弹力作用下做靠近连动机构一的连接盘228的运动，由于此时第一连接构件4120处于连接状态，即连动机构一的连接盘228朝向连动板一223平移并使连动机构一内的动力可传递，从而使得连动机构一的连接盘228未被第二限位构件4230的限位支架夹持，连动机构一内的动力始终可传递；

而后车体100前进，前进过程中，由于连动机构一内的动力可传递并且连动机构二内的动力断开，使得第一投放机构320对投放孔一内的路障堆进行投放，并且第二投放机构330未对投放孔二内的路障堆进行投放；

当第一投放机构320将投放孔一内的路障堆全部投放完毕后，第一触发构件4110在自身内部的触发弹簧4114弹力作用下由已触发状态切换至未触发状态，同时由于第一触发构件4110的触发弹簧4114弹力系数大于连动机构一的连接弹簧229弹力系数，使得连动机构一的连接盘228做远离连动板一223的运动，运动过程中，连动机构一的连接盘228与第二限位构件4230的限位支架的引导斜面接触，并最终使得连动机构一的连接盘228位于第二限位构件4230的限位支架夹持区内，即第二限位构件4230处于限位状态，并且连动机构一内部的动力传递断开，与此同时，由于第一限位构件4130的限位弹簧4133的弹力系数小于第一触发构件4110的触发弹簧4114的弹力系数，使得第一限位构件4130由限位状态切换至撤销状态，连动机构二的连接弹簧229弹力使得连接盘228做靠近连动板一223的运动，即连动机构二内部动力可传递，并且第二连接构件4220处于连接状态；

而后车体100继续前进，前进过程中，由于连动机构一内部动力传递断开并且连动机构二内部动力可传递，使得第二投放机构330对投放孔二内的路障对进行投放；

当第二投放机构330将投放孔二内的路障堆全部投放完毕后，第二触发构件4210由已触发状态切换至未触发状态，并最终使得第一触发排序机构410与第二触发排序机构420均恢复至原状，即本路障投放车恢复至原状。

Claims (9)

1.用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，其包括车体、连动装置、投放装置，所述的车体上存放有两组路障堆，所述的连动装置用于接收车体前进产生的动力并将其传递至投放装置，所述的投放装置用于以车体前进产生的动力为动力源并对车体内的路障堆进行投放；

所述的路障由呈正六边体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成；

所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板，所述的前轮构件包括前轮轴、前轮，前轮轴的轴向平行于后轮构件的轮轴轴向，前轮轴活动安装于车架并可绕自身轴向转动，前轮设置有两组并且分别固定套接于前轮轴的一端；

所述的安装板呈水平布置，安装板固定安装于车架上并且安装板位于前轮构件、后轮构件的上方，安装板上开设有投放孔，投放孔呈与路障底座相匹配的正六边形结构、并且投放孔其中一最大对角线平行于前轮轴的轴向，投放孔开设有两组且两组投放孔之间的距离方向平行于车体的前进方向，并且两组投放孔分别为靠近车体前进端的投放孔一、靠近车体车尾端的投放孔二，所述的存放于车体内的一组路障堆安放于投放孔内、另一组路障堆安放于投放孔二内；

所述的安装板的上端面设置有阻挡构件，并且阻挡构件对应设置有两组，所述的阻挡构件包括挡块、挡板，所述的挡板为竖直布置的板体结构并且其固定安装于安装板的上端面，挡块设置有两组并且分别位于投放孔相对平行的一侧边，所述的挡块固定安装于安装板的上端面，挡块设置有两组并且分别位于投放孔沿两组挡板之间距离方向的一侧，挡块朝向投放孔的面为与路障底座相匹配的V形面结构，并且两组挡板朝向投放孔的侧面与两组挡块的V形面之间共同构成与路障相匹配并呈正六边形的限位区；

所述的投放装置包括固定板、用于对安放于投放孔一内的路障堆进行投放的第一投放机构、用于对安放于投放孔二内的路障堆进行投放的第二投放机构；

所述的固定板呈水平布置并且其延伸方向平行于车体的前进方向，固定板固定安装于车架并且位于安装板的下方，固定板设置有两组且两组固定板位于同一水平面内、并且两组固定板之间的距离方向平行于前轮轴的轴向；

所述的两组固定板之间的距离小于路障底座的最大对角线长并大于路障底座的最小对角线长，两组固定板之间的区域为投放区并且投放区位于投放孔一、投放孔二的正下方，两组固定板分别为固定板一、固定板二；

所述的第一投放机构设置于投放孔一的正下方，第一投放机构包括安装于固定板一的主动推送构件一、安装于固定板二的被动推送构件一、用于主动推送构件一与被动推送构件一之间连接传动的同步拉动构件一；

所述的第二投放机构设置于投放孔二的正下方，第二投放机构包括安装于固定板二的主动推送构件二、安装于固定板一的被动推送构件二、用于主动推送构件二与被动推送构件二之间连接传动的同步拉动构件二；

所述的连动装置包括动力传递机构、连动机构，所述的动力传递机构用于接收车体前进产生的前进动力并将其传递于连动机构，并且动力传递机构的内部动力传递可断开，所述的连动机构用于在前进动力作用下牵引主动推送构件一、主动推送构件二做往复运动。

2.根据权利要求1所述的用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，所述的动力传递机构包括斜齿轮构件、带传动构件、拨盘，所述的斜齿轮构件包括齿轮轴、主动斜齿轮、从动斜齿轮，齿轮轴的轴向平行于车体的前进方向，齿轮轴活动安装于车架并可绕自身轴向转动，主动斜齿轮固定套接于前轮轴外部，从动斜齿轮固定套接于齿轮轴的动力输入端外部，并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合；

所述的带传动构件包括主动带轮、从动带轮、传动带，主动带轮活动套接于齿轮轴的动力输出端外部并且两者之间通过拨盘进行动力传递，从动带轮固定套接于连动机构的动力输入端外部，主动带轮与从动带轮之间通过传动带进行连接传动。

3.根据权利要求2所述的用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，所述的拨盘呈环形结构，拨盘与齿轮轴之间设置有传递组件三并且两者之间通过传递组件三进行连接传动，拨盘沿齿轮轴轴向发生位移时，齿轮轴通过传递组件三持续向拨盘输出动力，所述的传递组件三为设置于齿轮轴上的外花键三、设置于拨盘上的内花键三；

所述的主动带轮与内花键三之间设置有传递组件四并且两者之间通过传递组件四进行连接传动，内花键三沿齿轮轴轴向发生位移时，内花键三可通过传递组件四持续向主动带轮输出动力，所述的传递组件四为设置于内花键三上方的外花键四、设置于主动带轮上的内花键四。

4.根据权利要求3所述的用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，所述的主动推送构件一包括主动推送板、推送导向杆二，主动推送板呈水平布置，主动推送板与固定板一之间设置有滑动部件并且主动推送板通过滑动部件活动安装于固定板一的上端面，滑动部件包括设置于固定板一上端面的滑轨、设置于主动推送板下底面的滑槽，滑轨的引导方向平行于车体的前进方向并且滑轨与滑槽之间构成滑动导向配合；

所述的推送导向杆二的引导方向平行于车体的前进方向，推送导向杆二固定安装于固定板一的上端面，并且推送导向杆二位于主动推送板背离投放区的一侧，主动推送板朝向推送导向杆二的侧面设置有套接凸起，主动推送板通过套接凸起活动套接于推送导向杆二的外部并且两者之间构成滑动导向配合。

5.根据权利要求4所述的用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，所述的主动推送板朝向投放区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的推送斜面一、靠近车体车尾端的竖直面一，推送斜面一与竖直面一之间的距离沿车体的前进方向并由前进端指向车尾端递减；

所述的被动推送构件一包括被动推送板、推送导向杆一、推送弹簧，被动推送板呈水平布置，被动推送板与固定板二之间设置有导向部件并且被动推送板通过导向部件活动安装于固定板二的上端面，导向部件包括设置于固定板二上端面的导轨、设置于被动推送板下底面的导槽，导轨的引导方向平行于车体的前进方向并且导轨与导槽之间构成滑动导向配合；

所述的推送导向杆一的引导方向平行于车体的前进方向，推送导向杆一固定安装于固定板二的上端面，并且推送导向杆一位于被动推送板背离投放区的一侧，被动推送板朝向推送导向杆一的侧面设置有滑动凸起，被动推送板通过滑动凸起活动套接于推送导向杆一的外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的被动推送板朝向投放区的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的竖直面二、靠近车体车尾端的推送斜面二，推送斜面二与竖直面二之间的距离沿车体前进方向并由车体前进端指向车尾端递增；

所述的推送导向杆一外部设置有外置台阶，推送弹簧套设于推送导向杆一外部，推送弹簧的一端与外置台阶抵触、另一端与设置于被动推送板侧面的滑动凸起抵触，推送弹簧的弹力使得被动推送板沿推送导向杆一的引导方向做靠近车体前进端的运动。

6.根据权利要求5所述的用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，所述的同步拉动构件一包括若干组过渡滑轮、拉绳，过渡滑轮的轴向垂直于地面，过渡滑轮活动安装于固定板的上端面并且可绕自身轴向转动，拉绳的一端与主动推送板朝向车体车尾端的侧面固定连接、另一端绕过若干组过渡滑轮并与被动推送板朝向车体车尾端的侧面固定连接；

所述的主动推送构件二与主动推送构件一的结构一致，并且固定板二、主动推送构件二之间的连接关系与固定板一、主动推送构件一之间的连接关系一致；

所述的被动推送构件二与被动推送构件一的结构一致，并且固定板一、被动推送构件二之间的连接关系与固定板二、被动推送构件一之间的连接关系一致；

所述的同步拉动构件二与同步拉动构件一的结构一致，并且同步拉动构件二、主动推送构件二、被动推送构件二之间的连接关系与同步拉动构件一、主动推送构件一、被动推送构件一之间的连接关系一致。

7.根据权利要求4或5所述的用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，所述的连动机构设置于安装板的下方，连动机构包括连动轴、支撑轴，连动轴与支撑轴的轴向均平行于车体的前进方向且两者之间呈同轴布置，并且连动轴靠近车体的前进端、支撑轴靠近车体的车尾端，连动轴与支撑轴均活动安装于车架上并均可绕自身轴向转动；

所述的连动机构还包括连动板一、连动板二、牵引轴，并且三者均设置于连动轴与支撑轴之间的区域，所述的连动板一与连动板二均为大面垂直于连动轴轴向的板体结构，连动板二同轴固定安装于支撑轴的动力输入端并且固定处位于连动板二的中间位置；

所述的连动板一的中间位置处开设有套接孔并且连动板一通过套接孔活动套设于连动轴的动力输出端外部，连动板一与连动轴之间设置有动力连接构件并且两者之间通过动力连接构件进行可断开式动力传递，所述的牵引轴的轴向平行于连动轴的轴向，牵引轴活动安装于连动板一与连动板二之间并可绕自身轴向转动；

所述的连动轴由两段同轴不等径的圆柱体构成并且分别为靠近车体前进端的接收段、靠近支撑轴的传递段，接收段的直径大于传递段的直径并且两者连接处形成有抵触台阶。

8.根据权利要求7所述的用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，所述的动力连接构件包括连接盘、连接弹簧，所述的连接盘为与连动轴传递段呈同轴布置的环形板体结构，连接盘与传递段之间设置有传递组件一并且两者之间通过传递组件一进行连接传动，连接盘沿传递段轴向发生位移时，传递段可通过传递组件一持续向连接盘输出动力，所述的传递组件一为设置于连接盘上的内花键一、设置于传递段上的外花键一；

所述的连动板一与内花键一之间设置有传递组件二并且两者之间通过传递组件二进行连接传动，内花键一沿连动轴轴向发生位移时，内花键一可通过传递组件二持续向连动板一输出动力，所述的传递组件二包括设置于内花键一上的外花键二、设置于连动板一上的内花键二；

所述的连接弹簧套设于连动轴的传递段外部，连接弹簧的一端与连动轴的抵触台阶抵触、另一端与连接盘抵触，连接弹簧的弹力使得连接盘沿连动轴轴向做靠近连动板一的运动并最终使外花键二插入内花键二；

所述的连动机构还包括牵引板、连动导向杆，所述的连动导向杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，并且连动导向杆固定安装于车架上，所述的牵引板呈竖直布置，牵引板上开设有引导方向垂直于地面的引导孔，牵引板通过引导孔活动套设于牵引轴外部并且两者之间构成滑动导向配合，牵引板上还设置有导向凸起，牵引板通过导向凸起活动套接于连动导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的牵引板的顶部还竖直设置有牵引凸起；

所述的连动机构分别设置有两组并且分别为连动机构一、连动机构二，连动机构一位于固定板一的正下方，连动机构二位于固定板二的正下方；

所述的固定板一上开设有引导方向平行于连动导向杆引导方向的导向孔一，所述的第一投放机构的主动推送板下底面设置有与导向孔一呈夹角布置的导向槽一，所述的连动机构一的牵引凸起的顶部穿过导向孔一并位于导向槽一内，牵引凸起与导向孔一之间构成滑动导向配合，并且牵引凸起沿导向孔一的引导方向做往复运动时，牵引凸起通过与导向槽一配合并牵引第一投放机构的主动推送板沿滑轨的引导方向做先靠近车体前进端后靠近车体车尾端的往复运动；

所述的固定板二上开设有引导方向平行于连动导向杆引导方向的导向孔二，所述的第二投放机构的主动推送板下底面设置有与导向孔二呈夹角布置的导向槽二，所述的连动机构二的牵引凸起的顶部穿过导向孔二并位于导向槽二内，牵引凸起与导向孔二之间构成滑动导向配合，并且牵引凸起沿导向孔二的引导方向做往复运动时，牵引凸起通过与导向槽二配合并牵引第二投放机构的主动推送板沿导轨的引导方向做先靠近车体车尾端后靠近车体前进端的往复运动；

所述的从动带轮设置有两组并且一从动带轮固定套接于连动机构一的连动轴动力输入端外部、另一从动带轮固定套接于连动机构二的连动轴动力输入端外部。

9.根据权利要求5所述的用于对路障堆进行依次有序投放的路障安放设备，其特征在于，所述的车体上还安装有用于使投放装置以两组路障堆先后放置于车体内的顺序为基准并对路障堆进行依次投放的触发排序装置；

所述的触发排序装置包括第一触发排序机构、第二触发排序机构，所述的第一触发排序机构用于在第一投放机构投放路障的同时限制第二投放机构投放路障，所述的第二触发排序机构用于在第二投放机构投放路障的同时限制第一投放机构投放路障；

所述的第一触发排序机构包括第一触发构件、第一连接构件、第一限位构件，所述的第一触发构件用于感应投放孔一内是否存在有路障，所述的第一连接构件用于第一触发构件与连动机构一之间的连接并控制连动机构一内部的动力是否断开，所述的第一限位构件用于第一触发构件与连动机构二之间的连接并控制连动机构二内部的动力是否断开；

所述的安装板内开设有用于投放孔一与投放孔二之间连接接通的安装孔，安装孔为矩形孔体结构并且安装孔的延伸方向平行于车体的前进方向，所述的第一触发构件设置于安装孔内，第一触发构件包括触发杆、触发弹簧；

所述的安装孔的上孔壁设置有连接凸起，所述的触发杆的延伸方向平行于车体的前进方向，触发杆活动安装于连接凸起并且两者之间构成滑动导向配合，触发杆的一端位于投放孔一内并且该端为感应端、另一端位于安装孔内并且该端为固定端，触发杆的感应端设置有感应斜面并且感应斜面与地面之间的距离沿触发杆的延伸方向并由其感应端指向固定端递增；

所述的触发杆的外圆面设置有限位台阶并且限位台阶位于其感应端与连接凸起之间，所述的触发弹簧套设于触发杆外部，触发弹簧的一端与限位台阶抵触、另一端与连接凸起抵触，触发弹簧的弹力使得触发杆沿自身延伸方向做靠近投放孔一的运动；

所述的第一触发构件的运动状态可分为触发杆的感应端位于投放孔一内的未触发状态、触发杆的感应端位于安装孔内的已触发状态，并且第一触发构件处于已触发状态时，投放孔一内存在有路障；

所述的安装孔的下孔壁开设有导孔、避让孔，导孔的引导方向平行于车体的前进方向，并且导孔靠近投放孔一、避让孔位于触发杆的固定端背离感应端的一侧，所述的触发杆的外圆面设置有固定凸起且固定凸起的自由端穿过导孔并位于安装板的下方、并且两者之间构成滑动导向配合，所述的第一连接构件包括连接部件、连接绳；

所述的固定板一的下底面设置有支撑架，所述的连接部件安装于连动机构一的连接盘上，连接部件包括连接导杆、连接板、卡接支架，所述的连接导杆的引导方向平行于车体的前进方向，并且连接导杆固定安装于支撑架，所述的连接板呈竖直布置，连接板设置有引导凸起，连接板通过连接凸起活动套接于连接导杆外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的卡接支架固定安装于连接板的底部并且卡接支架位于连动机构一的连接盘正上方，卡接支架由两部分组成并且分别为水平段、竖直段，水平段呈水平布置且其延伸方向平行于车体的前进方向、并且其固定安装于连接板的底部，竖直段呈竖直布置并且其固定安装于水平段的底部，竖直段设置有两组并且分别固定安装于水平段沿自身延伸方向的一端，所述的水平段、两组竖直段之间的区域为卡接区，并且连动机构一的连接盘顶部位于卡接区内；

所述的固定板一的下底面与安装板的下底面均固定安装有支撑杆一并且支撑杆一的底部均设置有穿线环一，所述的连接绳的一端与连接板固定连接、另一端穿过穿线环一以及避让孔并与触发杆的固定端固定连接；

所述的触发弹簧的弹力系数大于连动机构一的连接弹簧的弹力系数；

所述的第一连接构件的运动状态可分为连动机构一的连接盘可向连动板一输出动力的连接状态、连动机构一的连接盘断开向连动板一输出动力的断开状态；

所述的第一限位构件设置于连动机构二的连接盘与固定板投放区之间的区域，第一限位构件包括限位部件、限位绳，限位部件包括限位导杆、限位支架、限位弹簧，所述的限位导杆的引导方向平行于前轮轴轴向，固定板二的下底面设置有支撑凸起，限位导杆活动安装于支撑凸起并且两者之间构成滑动导向配合，限位导杆朝向连动机构二的连接盘的一端为安装端、另一端为连接端；

所述的限位导杆的外部还设置有接触台阶并且接触台阶位于支撑凸起与限位导杆安装端之间，所述的限位弹簧套设于限位导杆外部，限位弹簧的一端与支撑凸起抵触、另一端与接触台阶抵触，限位弹簧的弹力使得限位导杆的安装端做靠近连动机构二的连接盘的运动，限位弹簧的弹力系数小于触发弹簧的弹力系数；

所述的限位导杆设置有两组且均位于同一水平面内、并且两组限位导杆之间的距离方向平行于车体的前进方向，所述的限位弹簧对应设置有两组；

所述的限位支架固定安装于两组限位导杆的安装端，限位支架由两部分组成并且分别为固定段、夹持段，所述的固定段为大面垂直于限位导杆引导方向的板体结构，并且固定段固定安装于限位导杆的安装端，所述的夹持段为大面垂直于车体前进方向的本体结构，夹持段固定安装于固定段朝向连动机构二的连接盘的大面，夹持段设置有两组并且两组夹持段分别位于固定段沿车体前进方向的一侧，所述的固定段、两组夹持段之间的区域为夹持区，并且连动机构二的连接盘正对于夹持区；

所述的夹持段沿车体前进方向并且相互背离的侧面为引导斜面，两引导斜面之间的距离沿限位导杆的引导方向并由限位导杆安装端指向连接端递增；

所述的固定板二的下底面与安装板的下底面均固定安装有呈支撑杆二并且支撑杆二的底部均设置有穿线环二，固定板二上还开设有穿线孔，所述的两组限位导杆的连接端之间设置有用于两者之间固定连接的连接杆，所述的限位绳的一端与连接杆固定连接、另一端穿过穿线环以及穿线孔并与设置于触发杆外圆面的固定凸起自由端固定连接；

所述的第一限位构件的运动状态可分为限位支架做靠近连动机构二的连接盘的运动并且连接盘位于限位支架的夹持区内的限位状态、连动机构二的连接盘未处于限位支架夹持区内的撤销状态；

所述的第二触发排序机构包括第二触发构件、第二连接构件、第二限位构件，所述的第二触发构件用于感应投放孔二内是否存在有路障，所述的第二连接构件用于第二触发构件与连动机构二之间的连接并控制连动机构二内部的动力是否断开，所述的第二限位构件用于第二触发构件与连动机构一之间的连接并控制连动机构一内部的动力是否断开；

所述的第二触发构件设置于安装孔内，第二触发构件与第一触发构件的结构一致，并且第一触发构件、安装孔、投放孔一之间的连接关系与第二触发构件、安装孔、投放孔二之间的连接关系一致；

所述的第二连接构件与第一连接构件的结构一致，并且第一连接构件、第一触发构件、连动机构一之间的连接关系与第二连接构件、第二触发构件、连动机构二之间的连接关系一致；

所述的第二限位构件与第一限位构件的结构一致，并且第一限位构件、第一触发构件、连动机构二之间的连接关系与第二限位构件、第二触发构件、连动机构一之间的连接关系一致。

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