CN109837846B - 向路面自动化投放路障的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了向路面自动化投放路障的方法，其步骤在于：工作人员通过换向机构调整车体的位置，并最终使座椅位于车行道的外侧，并且此时投放装置的投放位置为右侧投放；工作人员通过移动手动开启部件并使连接盘做靠近投放主动带轮的运动，并最终使得外花键二插入内花键二，投放动力传递机构内部动力传递由断开切换至未断开；工作人员将存放于车体内的路障堆搬离至限位机构的投放区，投放推板的抵推斜面与路障底座的侧面接触；当需要对路障进行左侧投放时，若车体进行一百八十度换向并位于车行道的左侧、并且车体反向前进时，本投放车无需进行改变，此时投放机构一对车行道进行左侧投放并且工作人员位于车行道外侧。

Description

向路面自动化投放路障的方法

技术领域

本发明涉及路障领域，具体涉及一种对路面设置路障的方法。

背景技术

目前我国路障设置领域中，需要大量劳动力，效率低、成本高，我国道路情况复杂，汽车车道改道、借道的状况经常发生，使得路面左右设置路障并构成车行道的情况时常发生，路障需求量大，但对路面上的路障投放设置基本是通过人工方式进行安放，这种安放方式需要消耗大量的人力成本和时间。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种对路面设置路障的方法，使得路障按照顺序依次投放设置于路面，不仅节省时间、降低人力劳动量，同时路障的投放过程呈周期性，使得路面上的相邻两路障之间的距离一致。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

向路面自动化投放路障的方法，其步骤在于：

（一）右侧投放阶段；

S1：工作人员通过驱动装置调整车体的位置；

所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板、座椅，所述的后轮构件包括后轮组件，后轮组件包括连接支架、后轮，连接支架活动安装于车架上并且其可绕垂直于地面的方向转动，后轮的轮轴轴向平行于地面，后轮活动安装于连接支架并且可绕自身轴向转动，所述的后轮组件设置有两组并且两组后轮组件之间呈同轴布置；

所述的前轮构件包括前轮轴、前轮，前轮轴的轴向平行于后轮的轮轴轴向，前轮轴活动安装于车架并可绕自身轴向转动，前轮设置有两组并且分别固定套接于前轮轴的一端；

所述的安装板呈水平布置，安装板固定安装于车架上并且安装板位于前轮构件和后轮构件的上方，安装板的中间位置处开设有贯穿其厚度的投放孔。

所述的座椅安装于安装板的上端面，并且座椅靠近车体的车尾端；

所述的驱动装置安装于车体并位于安装板的下方，驱动装置包括用于驱动车体前进的驱动机构、用于使车体换向的换向机构；

工作人员通过换向机构调整车体的位置，并最终使座椅位于车行道的外侧，并且此时投放装置的投放位置为右侧投放；

S2：工作人员使投放装置内部的动力传递未断开；

所述的投放装置包括投放动力传递机构、连动机构、投放机构、中间板、限位机构；

所述的投放动力传递机构包括用于接收车体前进产生的动力并将其传递至连动机构的投放动力传递构件、用于控制投放动力传递构件内部动力是否断开的开启构件；

所述的驱动装置包括齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于车体的前进方向，齿轮轴活动安装于车架并可绕自身轴向转动，所述的投放动力传递构件为带传动构件，并且投放动力传递构件的投放主动带轮活动套设于齿轮轴外部并且两者之间通过开启构件进行动力传递；

所述的开启构件包括呈环形结构的连接盘、手动开启部件，连接盘与齿轮轴之间设置有传递组件一并且两者之间通过传递组件一进行连接传动，连接盘沿齿轮轴轴向发生位移时，齿轮轴通过传递组件一持续向连接盘输出动力，所述的传递组件一为设置于齿轮轴上的外花键一、设置于连接盘上的内花键一；

所述的投放主动带轮与内花键一之间设置有传递组件二并且两者之间通过传递组件二进行连接传动，内花键一沿齿轮轴轴向发生位移时，内花键一可通过传递组件二持续向投放主动带轮输出动力，所述的传递组件二为设置于内花键一上方的外花键二、设置于投放主动带轮上的内花键二；

所述的手动开启部件用于工作人员手动控制外花键二是否插入内花键二；

工作人员通过移动手动开启部件并使连接盘做靠近投放主动带轮的运动，并最终使得外花键二插入内花键二，投放动力传递机构内部动力传递由断开切换至未断开；

S3：工作人员将路障堆搬离至限位机构内的投放区；

所述的投放机构设置于安装板的下方，投放机构设置有两组并且分别位于投放孔沿前轮轴轴向的一侧正下方，两组投放机构分别为投放机构一、投放机构二；

所述的中间板呈水平布置，中间板与安装板下底面之间设置有固定支架并且两组之间通过固定支架进行固定连接，中间板位于投放孔的正下方，并且中间板位于投放机构一与投放机构二之间的区域；

所述的投放机构一包括固定板、投放推板、投放导向杆，固定板呈水平布置且固定板固定安装于车架上、并且固定板位于投放孔的下方，投放导向杆的引导方向平行于车体的前进方向，并且投放导向杆固定安装于固定板的上端面；

所述的投放推板水平放置于固定板的上端面，投放推板与固定板之间设置有滑动构件并且两者之间通过滑动构件构成滑动导向配合，滑动构件的引导方向平行于车体的前进方向，所述的投放推板的侧面还设置有连接凸起，投放推板通过连接凸起活动套接于投放导向杆外部、并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的投放推板朝向中间板的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的抵推斜面、靠近车体车尾端的竖直面，抵推斜面与竖直面之间的距离沿车体的前进方向并由车体的前进端指向车尾端递减；

所述的固定板的上端面与中间板的上端面处于同一水平面内，并且固定板上端面与安装板下底面之间的距离等于路障底座的厚度，固定板与中间板之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长；

所述的投放机构一、安装板、车体、中间板之间的连接关系与投放机构二、安装板、车体、中间板之间的连接关系一致；

所述的限位机构设置于安装板的上方，限位机构包括限位导向杆、限位块，限位导向杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，并且限位导向杆固定安装于安装板的上端面，限位块呈竖直布置，限位块设置有引导凸起且限位块通过引导凸起活动套接于限位导向杆外部、并且两者之间构成滑动导向配合，限位块的下底面与安装板的下底面位于同一水平面内；

所述的限位块设置有两组并且分别为限位块一、限位块二，限位块一朝向限位块二和限位块二朝向限位块一的侧面均为与路障底座相匹配的V形面，并且两V形面之间的距离等于路障底座的最大对角线长，两组限位块之间的区域为限位机构的投放区；

所述的投放装置的运动状态可分为投放机构二靠近座椅并且投放区位于投放机构一正上方的右侧投放状态、投放机构一靠近座椅并且投放区位于投放机构二正上方的左侧投放状态，投放装置的初始状态为右侧投放状态；

工作人员将存放于车体内的路障堆搬离至限位机构的投放区，其中位于最下方的路障底座放置于中间板上端面与投放机构一的固定板上端面，并且投放推板的抵推斜面与路障底座的侧面接触；

S4：工作人员调整车体的位置并使投放装置处于右侧投放状态，并且将路障堆搬离至限位机构的投放区后，车体前进并通过投放动力传递机构、连动机构使得投放机构一做往复运动；

其中前半周期内，投放推板做靠近车体前进端的运动，并最终使位于最下方的路障绕自身轴向转动，由于固定板与中间板之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终竖直掉落至路面，同时下一路障竖直掉落并位于投放推板的上端面；

后半周期内，投放推板做靠近车体车尾端的运动，当投放推板运动至原状时，下一路障掉落并位于中间板上端面与固定板上端面，从而使路障堆与投放机构一之间的接触关系恢复至原状；

而后投放机构一继续使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落至路面，如此往复；

（二）左侧投放阶段；

S5：工作人员通过切换装置改变投放装置的运动状态；

所述的切换装置包括动力机构、切换机构，所述的动力机构包括切换电机、丝杆、切换导向杆，切换电机固定安装于安装板的上端面并且其输出轴轴向平行于前轮轴轴向，丝杆同轴固定安装于切换电机的动力输出端，切换导向杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，并且切换导向杆固定安装于安装板的上端面；

所述的座椅底部设置有支撑凸起，座椅通过支撑凸起活动套接于切换导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的切换机构包括连动套筒、切换板，连动套筒活动套接于限位导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，连动套筒位于限位块一与限位块二之间的区域，并且设置于限位块一的引导凸起与连动套筒的一端抵触、设置于限位块二的引导凸起与连动套筒的另一端抵触；

所述的切换板设置有连动凸起，切换板通过连动凸起活动套接于限位导向杆的外部，连动凸起设置有两组并且分别位于切换板沿限位导向杆引导方向的一端，限位块一与限位块二位于两连动凸起之间的区域，并且设置于限位块一的引导凸起与一组连动凸起抵触、设置于限位块二的引导凸起与另一组连动凸起抵触；

所述的切换机构还包括连接绳一、连接绳二、若干组过渡滑轮，所述的过渡滑轮的轴向垂直于地面，过渡滑轮活动安装于安装板的上端面并且可绕自身轴向转动，所述的连接绳一的一端与座椅固定连接、另一端绕过部分过渡滑轮并与切换板固定连接，所述的连接绳二的一端与切换板固定连接、另一端绕过部分过渡滑轮并与座椅固定连接；

当需要对路障进行左侧投放时，若车体进行一百八十度换向并位于车行道的左侧、并且车体反向前进时，本投放车无需进行改变，此时投放机构一对车行道进行左侧投放并且工作人员位于车行道外侧；

若车体换向并最终平移至车行道的左侧、并且车体继续沿右侧投放时的前进方向前进时，切换电机运行并通过丝杆使得座椅沿切换导向杆的引导方向做靠近投放机构一的运动，同时限位机构通过切换机构由位于投放机构一的区域运动至位于投放机构二的区域，即投放装置切换至左侧投放状态，而后投放机构二对路障进行左侧投放，并且投放机构二投放路障的过程与投放机构一的投放过程一致。

本发明与现有技术相比的有益效果在于，工作人员只需乘坐于座椅上通过调整控制装置即可完成路障的投放，投放装置以驱动车体前进的驱动装置为投放路障的动力源，使得路障按照顺序依次投放设置于路面，不仅节省时间、降低人力劳动量，同时路障的投放过程呈周期性，使得路面上的相邻两路障之间的距离一致，除此之外，切换装置使得投放装置对路障进行右侧投放或左侧投放的过程中，座椅始终处于车行道的外侧，即工作人员始终处于车行道的外侧，提高了工作人员的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所

需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的车体与驱动装置的配合图。

图4为本发明的车体的结构示意图。

图5为本发明的驱动机构的结构示意图。

图6为本发明的换向机构的结构示意图。

图7为本发明的换向机构的局部结构示意图。

图8为本发明的换向机构的局部结构示意图。

图9为本发明的安装板与投放装置的配合图。

图10为本发明的安装板与投放装置的配合图。

图11为本发明的投放动力传递机构的结构示意图。

图12为本发明的投放动力传递构件的结构示意图。

图13为本发明的开启构件的结构示意图。

图14为本发明的开启箱的剖视图。

图15为本发明的投放装置的局部结构示意图。

图16为本发明的连动机构的结构示意图。

图17为本发明的投放机构的结构示意图。

图18为本发明的牵引板与投放推板的配合图。

图19为本发明的限位机构的结构示意图。

图20为本发明的推送装置的局部正视图。

图21为本发明的切换装置、座椅、限位机构的配合图。

图22为本发明的动力机构与座椅的配合图。

图23为本发明的切换机构与限位机构的配合图。

图24为本发明的控制装置的结构示意图。

具体实施方式

向路面自动化投放路障的方法，其步骤在于：

（一）右侧投放阶段；

S1：工作人员通过驱动装置200调整车体100的位置；

所述的车体100包括车架110、前轮构件120、后轮构件130、安装板140、座椅150，所述的后轮构件130包括后轮组件，后轮组件包括连接支架、后轮，连接支架活动安装于车架110上并且其可绕垂直于地面的方向转动，后轮的轮轴轴向平行于地面，后轮活动安装于连接支架并且可绕自身轴向转动，所述的后轮组件设置有两组并且两组后轮组件之间呈同轴布置；

工作人员通过换向机构220调整车体100的位置，并最终使座椅150位于车行道的外侧，并且此时投放装置300的投放位置为右侧投放；

S2：工作人员使投放装置300内部的动力传递未断开；

工作人员通过移动手动开启部件并使连接盘3121做靠近投放主动带轮3111的运动，并最终使得外花键二插入内花键二，投放动力传递机构310内部动力传递由断开切换至未断开；

S3：工作人员将路障堆搬离至限位机构350内的投放区；

工作人员将存放于车体100内的路障堆搬离至限位机构350的投放区，其中位于最下方的路障底座放置于中间板340上端面与投放机构一的固定板331上端面，并且投放推板332的抵推斜面与路障底座的侧面接触；

S4：工作人员调整车体100的位置并使投放装置300处于右侧投放状态，并且将路障堆搬离至限位机构350的投放区后，车体100前进并通过投放动力传递机构310、连动机构320使得投放机构一做往复运动；

其中前半周期内，投放推板332做靠近车体100前进端的运动，并最终使位于最下方的路障绕自身轴向转动，由于固定板331与中间板340之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终竖直掉落至路面，同时下一路障竖直掉落并位于投放推板332的上端面；

后半周期内，投放推板332做靠近车体100车尾端的运动，当投放推板332运动至原状时，下一路障掉落并位于中间板340上端面与固定板331上端面，从而使路障堆与投放机构一之间的接触关系恢复至原状；

而后投放机构一继续使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落至路面，如此往复；

（二）左侧投放阶段；

S5：工作人员通过切换装置400改变投放装置300的运动状态；

当需要对路障进行左侧投放时，若车体100进行一百八十度换向并位于车行道的左侧、并且车体100反向前进时，本投放车无需进行改变，此时投放机构一对车行道进行左侧投放并且工作人员位于车行道外侧；

若车体100换向并最终平移至车行道的左侧、并且车体100继续沿右侧投放时的前进方向前进时，切换电机411运行并通过丝杆412使得座椅150沿切换导向杆413的引导方向做靠近投放机构一的运动，同时限位机构350通过切换机构420由位于投放机构一的区域运动至位于投放机构二的区域，即投放装置300切换至左侧投放状态，而后投放机构二对路障进行左侧投放，并且投放机构二投放路障的过程与投放机构一的投放过程一致。

本发明采用投放装置对路障进行投放设置的优越性在于，工作人员只需乘坐于座椅上通过调整控制装置即可完成路障的投放，投放装置以驱动车体前进的驱动装置为投放路障的动力源，使得路障按照顺序依次投放设置于路面，不仅节省时间、降低人力劳动量，同时路障的投放过程呈周期性，使得路面上的相邻两路障之间的距离一致，除此之外，切换装置使得投放装置对路障进行右侧投放或左侧投放的过程中，座椅始终处于车行道的外侧，即工作人员始终处于车行道的外侧，提高了工作人员的安全性。

如图1-24所示，一种路障投放车，包括车体100、驱动装置200、投放装置300、切换装置400、控制装置500，所述的驱动装置200用于驱动车体100前进或换向，所述的投放装置300用于对路障堆进行投放并使其掉落至路面，所述的切换装置400用于改变投放装置300的路障投放位置，所述的控制装置500用于控制驱动装置200与切换装置400的开启或关闭。

实际工作时，路障由呈正六边体结构的底座以及位于底座上方并呈圆锥体结构的锥部组成，路障堆有序堆放于车体100内，工作人员将路障堆搬离至投放装置300的投放位置处，而后车体100前进，并且投放装置300以车体100前进产生的力为动力并对路障进行投放，该路障投放为右侧投放，并且右侧投放过程中，工作人员始终位于车行道的外侧，而后切换装置400运行并使投放装置300的投放位置由右侧投放改变至左侧投放，并且工作人员的乘坐位置随之同步发生变化，即始终位于车行道的外侧。

如图3-4所示，上述的车体100包括车架110、前轮构件120、后轮构件130、安装板140、座椅150，所述的后轮构件130包括后轮组件，后轮组件包括连接支架、后轮，连接支架活动安装于车架110上并且其可绕垂直于地面的方向转动，后轮的轮轴轴向平行于地面，后轮活动安装于连接支架并且可绕自身轴向转动，所述的后轮组件设置有两组并且两组后轮组件之间呈同轴布置。

所述的前轮构件120包括前轮轴121、前轮，前轮轴121的轴向平行于后轮的轮轴轴向，前轮轴121活动安装于车架110并可绕自身轴向转动，前轮设置有两组并且分别固定套接于前轮轴121的一端。

所述的安装板140呈水平布置，安装板140固定安装于车架110上并且安装板140位于前轮构件120和后轮构件130的上方，安装板140的中间位置处开设有贯穿其厚度的投放孔。

所述的座椅150安装于安装板140的上端面，并且座椅150靠近车体100的车尾端。

如图3、5-8所示，上述的驱动装置200安装于车体100上，并且驱动装置200位于安装板140的下方，驱动装置200包括用于驱动车体100前进的驱动机构210、用于使车体100换向的换向机构220。

如图3、5所示，所述的驱动机构210包括驱动电机211、动力传递机构，所述的驱动电机211固定安装于车架110上，并且其输出轴轴向平行于车体100的前进方向，所述的动力传递机构用于接收驱动电机211的驱动动力并将其传递至前轮轴121。

所述的动力传递机构包括第一动力传递构件212、第二动力传递构件213、第三动力传递构件214。

所述的第三动力传递构件214包括主动斜齿轮、从动斜齿轮、齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于车体100的前进方向，齿轮轴活动安装于车架110上并且可绕自身轴向转动，主动斜齿轮固定套接于齿轮轴外部，从动斜齿轮固定套接于前轮轴121的外部，并且主动斜齿轮与从动斜齿轮啮合。

所述的第二动力传递构件213包括驱动主动带轮、驱动从动带轮、驱动传动带、带轮轴，带轮轴的轴向平行于车体100的前进方向，带轮轴活动安装于车架110上并且可绕自身轴向转动，驱动主动带轮固定套接于带轮轴外部，驱动从动带轮固定套接于齿轮轴外部，驱动主动带轮与驱动从动带轮之间通过驱动传动带进行连接传动。

所述的第一动力传递构件212包括接收齿轮、传递齿轮，接收齿轮固定套接于驱动电机211的动力输出端外部，传递齿轮固定套接于带轮轴外部，并且接收齿轮与从动齿轮啮合。

驱动电机211运行并通过第一动力传递构件212、第二动力传递构件213、第三动力传递构件214驱动前轮轴121绕自身轴向转动，从而使得车体100前进。

如图3、6-8所示，所述的换向机构220包括转动构件、换向传递构件、换向构件，所述的转动构件用于被工作人员手动转动，所述的换向传递构件用于接收转动构件转动时产生的转动力并将其传递至换向构件，所述的换向构件用于改变后轮构件130的前进方向并最终改变车体100的前进方向。

所述的安装板140上开设有转孔，并且转孔位于投放孔与座椅150之间的区域，所述的转动构件包括转轴222、传递轴223，所述的转轴222的轴向垂直于地面，转轴222的一端位于安装板140的上方并且该端同轴安装有转盘221、另一端穿过转孔并位于安装板140的下方，转轴222可绕自身轴向转动，所述的传递轴223位于安装板140下方，传递轴223的轴向平行于车体100的前进方向，传递轴223活动安装于车架110并可绕自身轴向转动，传递轴223与转轴222之间设置有万向联轴器并且两者之间通过万向联轴器进行连接传动。

所述的换向传递构件包括换向齿轮224、换向齿条225、换向导向杆226，所述的换向导向杆226的引导方向平行于前轮轴121的轴向，并且换向导向杆226固定安装于车架110上，所述的换向齿条225设置有套接凸起，换向齿条225通过套接凸起活动套接于换向导向杆226外部并且两者之间构成滑动导向配合，所述的换向齿轮224固定套接于传递轴223外部，并且换向齿轮224与换向齿条225啮合。

所述的换向构件包括连接杆227、传递板228、传递杆229，所述的传递板228由两部分组成并且分别为水平板、竖直板，水平板呈水平布置，水平板设置有导向凸起且水平板通过导向凸起活动套接于换向导向杆226外部、并且两者之间构成滑动导向配合，竖直板呈竖直布置并且竖直板固定安装于水平板的下底面，竖直板设置有两组并且分别位于水平板沿换向导向杆226引导方向的一侧，水平板与两组竖直板构成U形结构并且三者之间的区域为传递板228的导向区，所述的连接杆227用于传递板228与换向齿条225之间的固定连接，所述的传递杆229的延伸方向垂直于地面，传递杆229的一端与后轮构件130的连接支架固定连接、另一端位于传递板228的导向区内并且该端与导向区之间构成滑动导向配合。

所述的换向构件设置有两组，并且一组换向构件、一组后轮组件的连接支架、换向齿条225之间的连接关系与另一组换向构件、另一组后轮组件的连接支架、换向齿条225之间的连接关系一致。

当车体100需要换向时，工作人员转动转盘221，转盘221转动并通过转轴222、万向联轴器使得传递轴223绕自身轴向转动，并最终使得换向齿条225沿换向导向杆226的引导方向运动，换向齿条225运动并通过连接杆227牵引传递板228同步运动，传递板228运动并最终使得连接支架绕垂直于地面的方向转动，即后轮组件发生偏转并且两组后轮组件的偏转轨迹一致，从而使得车体100完成换向。

如图9-20所示，上述的投放装置300包括投放动力传递机构310、连动机构320、投放机构330、中间板340、限位机构350，所述的投放动力传递机构310用于接收车体100前进产生的前进力并将其传递至连动机构320，并且其自身内部动力传递可断开，所述的连动机构320用于在前进力作用下牵引投放机构330沿车体100前进方向做往复运动，所述的投放机构330运动过程中与限位机构350配合并使得路障堆被有序投放至路面。

如图10、17、20所示，所述的投放机构330设置于安装板140的下方，投放机构330设置有两组并且分别位于投放孔沿前轮轴121轴向的一侧正下方，两组投放机构330分别为投放机构一、投放机构二。

所述的中间板340呈水平布置，中间板340与安装板140下底面之间设置有固定支架并且两组之间通过固定支架进行固定连接，中间板340位于投放孔的正下方，并且中间板340位于投放机构一与投放机构二之间的区域。

所述的投放机构一包括固定板331、投放推板332、投放导向杆333，所述的固定板331呈水平布置且固定板331固定安装于车架110上、并且固定板331位于投放孔的下方，固定板331的上端面设置有固定凸起，所述的投放导向杆333的引导方向平行于车体100的前进方向，并且投放导向杆333固定安装于固定凸起。

所述的投放推板332水平放置于固定板331的上端面，投放推板332与固定板331之间设置有滑动构件并且两者之间通过滑动构件构成滑动导向配合，滑动构件包括设置于固定板331上端面的滑轨、设置于投放推板332下底面的滑槽，滑轨的引导方向平行于车体100的前进方向并且滑轨与滑槽之间构成滑动导向配合，所述的投放推板332的侧面还设置有连接凸起，投放推板332通过连接凸起活动套接于投放导向杆333外部、并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的投放推板332朝向中间板340的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体100前进端的抵推斜面、靠近车体100车尾端的竖直面，抵推斜面与竖直面之间的距离沿车体100的前进方向并由车体100的前进端指向车尾端递减。

所述的固定板331的上端面与中间板340的上端面处于同一水平面内，并且固定板331上端面与安装板140下底面之间的距离等于路障底座的厚度。

所述的固定板331与中间板340之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长。

所述的投放机构一、安装板140、车体100、中间板340之间的连接关系与投放机构二、安装板140、车体100、中间板340之间的连接关系一致。

如图19所示，所述的限位机构350设置于安装板140的上方，限位机构350包括限位导向杆351、限位块352，所述的限位导向杆351的引导方向平行于前轮轴121的轴向，限位导向杆351与安装板140的上端面之间设置有安装支架并且两者之间通过安装支架进行固定连接。

所述的限位块352呈竖直布置，限位块352设置有引导凸起且限位块352通过引导凸起活动套接于限位导向杆351外部、并且两者之间构成滑动导向配合，限位块352的下底面与安装板140的下底面位于同一水平面内。

所述的限位块352设置有两组并且分别为限位块一、限位块二，限位块一位于固定板331的正上方并且限位块二位于中间板340的正上方，限位块一朝向限位块二和限位块二朝向限位块一的侧面均为与路障底座相匹配的V形面，并且两V形面之间的距离等于路障底座的最大对角线长，两组限位块352之间的区域为限位机构350的投放区。

所述的投放装置300的运动状态可分为投放机构二靠近座椅150并且投放区位于投放机构一正上方的右侧投放状态、投放机构一靠近座椅150并且投放区位于投放机构二正上方的左侧投放状态，投放装置300的初始状态为右侧投放状态。

投放机构一对路障进行右侧投放的过程，具体表现为：工作人员调整车体100的位置，并使座椅150位于车行道的外侧、投放机构一靠近车行道内侧，即投放装置300处于右侧投放状态，而后工作人员将路障堆搬离至限位机构350的投放区，且位于最下方的路障底座放置于中间板340上端面与固定板331上端面，并且投放推板332的抵推斜面与路障底座的侧面接触；

而后车体100前进并通过投放动力传递机构310、连动机构320使得投放推板332沿滑轨的引导方向做往复运动，其中前半周期内，投放推板332做靠近车体100前进端的运动，并最终使位于最下方的路障绕自身轴向转动，由于固定板331与中间板340之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终竖直掉落至路面，同时下一路障竖直掉落并位于投放推板332的上端面，位于最下方的路障转动过程中，由于固定板331上端面与安装板140下底面之间的距离等于路障底座的厚度，使得位于其上方的路障静止不动直至其竖直掉落至路面；

后半周期内，投放推板332做靠近车体100车尾端的运动，当投放推板332运动至原状时，下一路障掉落并位于中间板340上端面与固定板331上端面，从而使路障堆与投放机构一之间的接触关系恢复至原状；

而后投放机构一继续使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落至路面，如此往复。

当需要对路障进行左侧投放时，若车体100进行一百八十度换向并位于车行道的左侧、并且车体100反向前进时，本投放车无需进行改变，此时投放机构一对车行道进行左侧投放并且工作人员位于车行道外侧；若车体100换向并最终平移至车行道的左侧、并且车体100继续沿右侧投放时的前进方向前进时，切换装置400开始运行并使限位机构350沿限位导向杆351的引导方向滑移至投放机构二所在区域，并且座椅150随之一同进行位置改变，即投放装置300切换至左侧投放状态，而后投放机构二对路障进行左侧投放，并且投放机构二投放路障的过程与投放机构一的投放过程一致。

如图15-16、18所示，所述的连动机构320设置有两组并且分别为用于牵引投放机构一往复运动的连动机构一、用于牵引投放机构二往复运动的连动机构二。

所述的连动机构一包括连动轴一321、连动轴二322，连动轴一321与连动轴二322的轴向均平行于车体100的前进方向且两者之间呈同轴布置、并且连动轴一321靠近车体100的前进端、连动轴二322靠近车体100的车尾端，连动轴一321与连动轴二322均活动安装于车架110上并均可绕自身轴向转动。

所述的连动机构一还包括连动板一323、连动板二324、牵引轴325，并且三组均设置于连动轴一321与连动轴二322之间的区域，所述的连动板一323与连动板二324均为大面垂直于连动轴一321轴向的板体结构，连动板一323固定安装于连动轴一321的动力输出端并且固定处位于连动板一323的中间位置，连动板二324固定安装于连动轴二322的动力输入端并且固定处位于连动板二324的中间位置，所述的牵引轴325的轴向平行于连动轴一321的轴向，牵引轴325活动安装于连动板一323与连动板二324之间并可绕自身轴向转动。

所述的连动机构一还包括连动导向杆328、牵引板326，所述的连动导向杆328的引导方向平行于前轮轴121的轴向，连动导向杆328固定安装于车架110上，所述的牵引板326呈竖直布置，牵引板326上开设有引导方向垂直于地面的引导孔，牵引板326通过引导孔活动套设于牵引轴325外部并且两者之间构成滑动导向配合，牵引板326上还设置有滑动凸起，牵引板326通过滑动凸起活动套接于连动导向杆328外部并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的投放机构一的固定板331上开设有引导方向平行于连动导向杆328的导向孔，投放机构一的投放推板332上设置有与导向孔呈夹角布置的导向槽，所述的牵引板326的顶部设置有牵引凸起327，牵引凸起327的自由端穿过导向孔并位于导向槽内，牵引凸起327与导向孔之间构成滑动导向配合，并且牵引凸起327沿导向孔引导方向做往复运动时，牵引凸起327通过与导向槽配合并牵引投放机构一的投放推板332沿滑轨引导方向做先靠近车体100前进端后靠近车体100车尾端的往复运动。

所述的连动机构一、投放机构一、车体100之间的连接关系与连动机构二、投放机构二、车体100之间的连接关系一致。

连动机构一的工作过程，具体表现为：投放动力传递机构310使得连动机构一的连动轴一321绕自身轴向转动，并最终通过与连动轴二322、连动板一323、连动板二324的配合使得牵引轴325运动，牵引轴325的运动由两部分组成并且分别为沿设置于牵引板326的引导孔引导方向做上下往复运动、沿连动导向杆328的引导方向做往复运动，其中后者牵引牵引板326同步运动，牵引板326运动并通过牵引凸起327与导向槽配合使得投放机构一的投放推板332沿滑轨引导方向做先靠近车体100前进端后靠近车体100车尾端的往复运动。

连动机构二的工作过程与连动机构一的工作过程一致。

如图5、10、11-14所示，所述的投放动力传递机构310包括用于接收车体100前进产生的动力并将其传递至连动机构一和连动机构二的连动轴一321的投放动力传递构件3110、用于控制投放动力传递构件3110内部动力是否断开的开启构件3120。

所述的投放动力传递构件3110包括投放主动带轮3111、投放从动带轮3112、投放传动带3113，投放主动带轮3111活动套接于齿轮轴外部并且两者之间通过开启构件3120进行动力传递，投放从动带轮3112设置有两组并且一投放从动带轮3112固定套接于连动机构一的连动轴一321动力输入端外部、另一投放从动带轮3112固定套接于连动机构二的连动轴一321动力输入端外部，投放主动带轮3111与两组投放从动带轮3112之间通过投放传动带3113进行连接传动。

所述的开启构件3120包括呈环形结构的连接盘3121，连接盘3121与齿轮轴之间设置有传递组件一并且两者之间通过传递组件一进行连接传动，连接盘3121沿齿轮轴轴向发生位移时，齿轮轴通过传递组件一持续向连接盘3121输出动力，优选的，所述的传递组件一为设置于齿轮轴上的外花键一、设置于连接盘3121上的内花键一。

所述的投放主动带轮3111与内花键一之间设置有传递组件二并且两者之间通过传递组件二进行连接传动，内花键一沿齿轮轴轴向发生位移时，内花键一可通过传递组件二持续向投放主动带轮3111输出动力，优选的，所述的传递组件二为设置于内花键一上方的外花键二、设置于投放主动带轮3111上的内花键二。

投放动力传递机构310的工作过程，具体表现为：工作人员通过移动连接盘3121使外花键二插入内花键二，最终使得投放动力传递机构310内部动力传递未断开，齿轮轴绕自身轴向转动并通过传递组件一、连接盘3121、传递组件二、投放动力传递机构310使得连动机构一和连动机构二的连动轴一321绕自身轴向转动；

当路障设置完毕后，即车体100返回并且无需继续向路面放置路障，工作人员通过反向移动连接盘3121并使得外花键二脱离内花键二，此时投放动力传递机构310内部动力传递被断开，车体100返回并且投放装置300未工作。

更为具体的，如图13-14所示，由于本路障投放车的前进动力源为驱动电机211，即工作人员乘坐于座椅150上并控制本路障投放车运行，则投放动力传递构件3110内部动力断开和未断开的切换过程需工作人员下车手动操作，费时费力，为了避免这一问题，所述的开启构件3120还包括便于工作人员切换投放动力传递构件3110内部动力传递的手动开启部件。

所述的手动开启部件包括关闭弹簧3122、拨板3123、开启导向杆3124，所述的关闭弹簧3122套设于外花键二外部，关闭弹簧3122的一端与连接盘3121抵触、另一端与投放主动带轮3111抵触，关闭弹簧3122的弹力使得连接盘3121沿齿轮轴轴向做远离投放主动带轮3111的运动，所述的开启导向杆3124的引导方向平行于车体100的前进方向，并且开启导向杆3124固定安装于车架110上。

所述的拨板3123由两部分组成并且分别为连接段、牵引段，所述的连接段为水平布置的矩形板体并且其位于连接盘3121的正下方，连接段设置有安装凸起且连接段通过安装凸起活动套接于开启导向杆3124外部、并且两者之间构成滑动导向配合，所述的牵引段竖直固定安装于连接段的上端面，牵引段设置有两组并且分别位于连接段沿车体100前进方向的一侧，所述的两组牵引段、连接段之间的区域为拨板3123的牵引区，并且连接盘3121部分位于牵引区内。

所述的手动开启部件还包括拨杆3127、开启箱3128，所述的开启箱3128为一端开口、另一端封闭的矩形壳体结构，开启箱3128的封闭端固定安装于安装板140的上端面并且开启箱3128位于座椅150与投放孔之间的区域。

所述的开启箱3128沿前轮轴121轴向的两腔壁均设置有开启槽，所述的开启槽由两部分组成并且分别为水平槽、竖直槽，水平槽的引导方向平行于车体100的前进方向，竖直槽的引导方向垂直于地面且竖直槽位于水平槽下方、并且两者之间相互连接接通，竖直槽设置有两组并且分别位于水平槽沿车体100前进方向的一端，两组竖直槽分别为靠近车体100前进端的竖直槽一、靠近车体100车尾端的竖直槽二，所述的拨杆3127的延伸方向平行于前轮轴121的轴向，拨杆3127的两端分别位于一组开启槽的竖直槽一内，并且拨杆3127可沿竖直槽一、水平槽的引导方向运动至竖直槽二内。

所述的手动开启部件还包括导向滑轮3125、拉绳3126，所述的导向滑轮3125位于投放主动带轮3111的正下方，导向滑轮3125的轴向平行于前轮轴121的轴向，导向滑轮3125活动安装于车架110上并可绕自身轴向转动。

所述的安装板140开设有穿线孔，并且穿线孔位于开启箱3128与投放孔之间的区域，所述的开启箱3128朝向车体100前进端的侧面开设有避让孔，所述的拉绳3126的一端与拨杆3127固定连接、另一端穿过避让孔以及穿线孔并绕过导向滑轮3125后与拨板3123固定连接。

所述的手动开启部件的运动状态可分为拨杆3127位于竖直槽一内并且外花键二脱离内花键二的断开状态、拨杆3127位于竖直槽二内并且外花键二插入内花键二的传递状态，手动开启部件的初始状态为断开状态。

手动开启部件的工作过程，具体表现为：工作人员手动移动拨杆3127并使其由竖直槽一内移动至竖直槽二内，移动过程中，拨杆3127通过拉绳3126使拨板3123沿开启导向杆3124的引导方向做靠近车体100车尾端的运动，拨板3123运动并牵引连接盘3121同步运动，从而使得外花键二插入内花键二，关闭弹簧3122处于压缩状态，即手动开启部件由断开状态切换至传递状态；

路障投放完毕后，工作人员再次移动拨杆3127并使其由竖直槽二内移动至竖直槽一内，同时在关闭弹簧3122的弹力作用下，外花键二脱离内花键二，即手动开启部件由传递状态切换至断开状态。

如图21-23所示，上述的切换装置400包括动力机构410、切换机构420，所述的动力机构410用于为切换机构420运行提供动力，所述的切换机构420用于改变投放装置300的投放位置并且使座椅150始终处于车行道的外侧。

所述的动力机构410包括切换电机411、丝杆412、切换导向杆413，所述的切换电机411固定安装于安装板140的上端面并且其输出轴轴向平行于前轮轴121轴向，所述的丝杆412同轴固定安装于切换电机411的动力输出端，所述的切换导向杆413的引导方向平行于前轮轴121的轴向，切换导向杆413与安装板140之间设置有支撑支架并且两者之间通过支撑支架进行固定安装。

所述的座椅150底部设置有支撑凸起，座椅150通过支撑凸起活动套接于切换导向杆413外部并且两者之间构成滑动导向配合。

所述的切换机构420包括连动套筒421、切换板422，所述的连动套筒421活动套接于限位导向杆351外部并且两者之间构成滑动导向配合，连动套筒421位于限位块一与限位块二之间的区域，并且设置于限位块一的引导凸起与连动套筒421的一端抵触、设置于限位块二的引导凸起与连动套筒421的另一端抵触。

所述的切换板422设置有连动凸起，切换板422通过连动凸起活动套接于限位导向杆351的外部，连动凸起设置有两组并且分别位于切换板422沿限位导向杆351引导方向的一端，所述的限位块一与限位块二位于两连动凸起之间的区域，并且设置于限位块一的引导凸起与一组连动凸起抵触、设置于限位块二的引导凸起与另一组连动凸起抵触。

所述的切换机构420还包括连接绳一423、连接绳二424、若干组过渡滑轮425，所述的过渡滑轮425的轴向垂直于地面，过渡滑轮425活动安装于安装板140的上端面并且可绕自身轴向转动，所述的连接绳一423的一端与座椅150固定连接、另一端绕过部分过渡滑轮425并与切换板422固定连接，所述的连接绳二424的一端与切换板422固定连接、另一端绕过部分过渡滑轮425并与座椅150固定连接。

所述的座椅150与限位机构350始终位于安装板140沿前轮轴121轴向的一侧。

车体100换向并位于车行道的左侧、并且车体100继续沿右侧投放时的前进方向前进时，切换装置400的工作过程，具体表现为：切换电机411运行并通过丝杆412使得座椅150沿切换导向杆413的引导方向做靠近投放机构一的运动，同时限位机构350通过切换机构420由位于投放机构一的区域运动至位于投放机构二的区域，即投放装置300切换至左侧投放状态；当路障投放完毕时，切换电机411方向运行即可使座椅150与投放装置300恢复至原状。

如图24所示，上述的控制装置500包括用于打开或关闭驱动电机211的控制开关一、用于打开或关闭切换电机411的控制开关二、用于手动控制控制开关一和控制开关二的状态的手动调节机构、用于接收控制开关一和控制开关二发生的信号并将其传递至驱动电机211和切换电机411的控制器，所述的控制器固定安装于车体100上。

所述的安装板140开设有穿设孔并且其位于座椅150与投放孔之间的区域，所述的手动调节机构包括控制导向杆510、控制转杆560，所述的控制转杆560分为两部分并且分别为转动段、拨动段，转动段的延伸方向垂直于地面，转动段的一端位于安装板140的上方并且该端设置有控制拨块570、另一端穿过穿设孔并位于安装板140的下方，转动段可绕自身轴向转动，拨动段的延伸方向平行于前轮轴121的轴向并且拨动段固定安装于转动段位于安装板140下方的端部。

所述的控制导向杆510的引导方向平行于车体100的前进方向，控制导向杆510与安装板140之间设置有紧固支架并且两者之间通过紧固支架进行固定安装。

所述的控制开关一包括控制板520、控制弹簧530、火线触头540、零线触头550，所述的控制板520为大面垂直于控制导向杆510引导方向的板体结构，控制板520开设有套接孔并且控制板520通过套接孔活动套接于控制导向杆510的外部，控制板520与控制导向杆510之间构成滑动导向配合，所述的控制导向杆510的外圆面设置有外置台阶并且控制板520位于控制转杆560与外置台阶之间的区域，控制板520朝向外置台阶的侧面设置有零线触点、火线触点。

所述的火线触头540与零线触头550均位于控制板520背离控制转杆560的一侧，并且两者均固定安装于安装板140的下底面，火线触头540正对于火线触点，零线触头550正对于零线触点。

所述的控制弹簧530套设于控制导向杆510的外部，控制弹簧530的一端与外置台阶抵触、另一端与控制板520抵触，控制弹簧530使控制板520沿控制导向杆510的引导方向做靠近控制转杆560的运动。

所述的控制开关一的运动状态分为火线触头540与火线触点抵触并且零线触头550与零线触点抵触的信号发生状态、火线触头540与火线触点脱离抵触并且零线触头550与零线触点脱离抵触的待发生状态，控制开关一的初始状态为待发生状态。

所述的控制开关二与控制开关一的形状结构一致，并且两者分别位于控制转杆560沿控制导向杆510引导方向的一侧，控制开关一、手动调节机构之间的连接关系与控制开关二、手动调节机构之间的连接关系一致。

控制装置500的工作过程，具体表现为：工作人员通过拨动控制拨块570并使控制转杆560的转动段绕自身延伸方向转动，转动段转动并牵引拨动段同步转动，拨动段转动过程中与控制开关一的控制板520接触并推动其做靠近零线触头550的运动，并最终使得控制开关一的火线触头540与火线触点抵触并且零线触头550与零线触点抵触，即控制开关一由待发生状态切换至信号传递状态，并且控制开关一的信号经控制器传递至驱动电机211并使驱动电机211开设运行，而后工作人员松手，并且控制开关一在控制弹簧530的弹力作用下由信号传递状态传递至待发生状态；

控制开关二的工作过程与控制开关一的工作过程一致。

Claims (1)

1.向路面自动化投放路障的方法，其步骤在于：

（一）右侧投放阶段；

S1：工作人员通过驱动装置调整车体的位置；

所述的车体包括车架、前轮构件、后轮构件、安装板、座椅，所述的后轮构件包括后轮组件，后轮组件包括连接支架、后轮，连接支架活动安装于车架上并且其可绕垂直于地面的方向转动，后轮的轮轴轴向平行于地面，后轮活动安装于连接支架并且可绕自身轴向转动，所述的后轮组件设置有两组并且两组后轮组件之间呈同轴布置；

所述的前轮构件包括前轮轴、前轮，前轮轴的轴向平行于后轮的轮轴轴向，前轮轴活动安装于车架并可绕自身轴向转动，前轮设置有两组并且分别固定套接于前轮轴的一端；

所述的安装板呈水平布置，安装板固定安装于车架上并且安装板位于前轮构件和后轮构件的上方，安装板的中间位置处开设有贯穿其厚度的投放孔；

所述的座椅安装于安装板的上端面，并且座椅靠近车体的车尾端；

所述的驱动装置安装于车体并位于安装板的下方，驱动装置包括用于驱动车体前进的驱动机构、用于使车体换向的换向机构；

工作人员通过换向机构调整车体的位置，并最终使座椅位于车行道的外侧，并且此时投放装置的投放位置为右侧投放；

S2：工作人员使投放装置内部的动力传递未断开；

所述的投放装置包括投放动力传递机构、连动机构、投放机构、中间板、限位机构；

所述的投放动力传递机构包括用于接收车体前进产生的动力并将其传递至连动机构的投放动力传递构件、用于控制投放动力传递构件内部动力是否断开的开启构件；

所述的驱动装置包括齿轮轴，齿轮轴的轴向平行于车体的前进方向，齿轮轴活动安装于车架并可绕自身轴向转动，所述的投放动力传递构件为带传动构件，并且投放动力传递构件的投放主动带轮活动套设于齿轮轴外部并且两者之间通过开启构件进行动力传递；

所述的开启构件包括呈环形结构的连接盘、手动开启部件，连接盘与齿轮轴之间设置有传递组件一并且两者之间通过传递组件一进行连接传动，连接盘沿齿轮轴轴向发生位移时，齿轮轴通过传递组件一持续向连接盘输出动力，所述的传递组件一为设置于齿轮轴上的外花键一、设置于连接盘上的内花键一；

所述的投放主动带轮与内花键一之间设置有传递组件二并且两者之间通过传递组件二进行连接传动，内花键一沿齿轮轴轴向发生位移时，内花键一可通过传递组件二持续向投放主动带轮输出动力，所述的传递组件二为设置于内花键一上方的外花键二、设置于投放主动带轮上的内花键二；

所述的手动开启部件用于工作人员手动控制外花键二是否插入内花键二；

工作人员通过移动手动开启部件并使连接盘做靠近投放主动带轮的运动，并最终使得外花键二插入内花键二，投放动力传递机构内部动力传递由断开切换至未断开；

S3：工作人员将路障堆搬离至限位机构内的投放区；

所述的投放机构设置于安装板的下方，投放机构设置有两组并且分别位于投放孔沿前轮轴轴向的一侧正下方，两组投放机构分别为投放机构一、投放机构二；

所述的中间板呈水平布置，中间板与安装板下底面之间设置有固定支架并且两组之间通过固定支架进行固定连接，中间板位于投放孔的正下方，并且中间板位于投放机构一与投放机构二之间的区域；

所述的投放机构一包括固定板、投放推板、投放导向杆，固定板呈水平布置且固定板固定安装于车架上、并且固定板位于投放孔的下方，投放导向杆的引导方向平行于车体的前进方向，并且投放导向杆固定安装于固定板的上端面；

所述的投放推板水平放置于固定板的上端面，投放推板与固定板之间设置有滑动构件并且两者之间通过滑动构件构成滑动导向配合，滑动构件的引导方向平行于车体的前进方向，所述的投放推板的侧面还设置有连接凸起，投放推板通过连接凸起活动套接于投放导向杆外部、并且两者之间构成滑动导向配合；

所述的投放推板朝向中间板的侧面由两部分构成并且分别为靠近车体前进端的抵推斜面、靠近车体车尾端的竖直面，抵推斜面与竖直面之间的距离沿车体的前进方向并由车体的前进端指向车尾端递减；

所述的固定板的上端面与中间板的上端面处于同一水平面内，并且固定板上端面与安装板下底面之间的距离等于路障底座的厚度，固定板与中间板之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长；

所述的投放机构一、安装板、车体、中间板之间的连接关系与投放机构二、安装板、车体、中间板之间的连接关系一致；

所述的限位机构设置于安装板的上方，限位机构包括限位导向杆、限位块，限位导向杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，并且限位导向杆固定安装于安装板的上端面，限位块呈竖直布置，限位块设置有引导凸起且限位块通过引导凸起活动套接于限位导向杆外部、并且两者之间构成滑动导向配合，限位块的下底面与安装板的下底面位于同一水平面内；

所述的限位块设置有两组并且分别为限位块一、限位块二，限位块一朝向限位块二和限位块二朝向限位块一的侧面均为与路障底座相匹配的V形面，并且两V形面之间的距离等于路障底座的最大对角线长，两组限位块之间的区域为限位机构的投放区；

所述的投放装置的运动状态可分为投放机构二靠近座椅并且投放区位于投放机构一正上方的右侧投放状态、投放机构一靠近座椅并且投放区位于投放机构二正上方的左侧投放状态，投放装置的初始状态为右侧投放状态；

工作人员将存放于车体内的路障堆搬离至限位机构的投放区，其中位于最下方的路障底座放置于中间板上端面与投放机构一的固定板上端面，并且投放推板的抵推斜面与路障底座的侧面接触；

S4：工作人员调整车体的位置并使投放装置处于右侧投放状态，并且将路障堆搬离至限位机构的投放区后，车体前进并通过投放动力传递机构、连动机构使得投放机构一做往复运动；

其中前半周期内，投放推板做靠近车体前进端的运动，并最终使位于最下方的路障绕自身轴向转动，由于固定板与中间板之间的距离大于路障底座的最小对角线长并小于路障底座的最大对角线长，从而使得路障绕自身轴向转动并最终竖直掉落至路面，同时下一路障竖直掉落并位于投放推板的上端面；

后半周期内，投放推板做靠近车体车尾端的运动，当投放推板运动至原状时，下一路障掉落并位于中间板上端面与固定板上端面，从而使路障堆与投放机构一之间的接触关系恢复至原状；

而后投放机构一继续使位于最下方的路障绕自身轴向转动并竖直掉落至路面，如此往复；

（二）左侧投放阶段；

S5：工作人员通过切换装置改变投放装置的运动状态；

所述的切换装置包括动力机构、切换机构，所述的动力机构包括切换电机、丝杆、切换导向杆，切换电机固定安装于安装板的上端面并且其输出轴轴向平行于前轮轴轴向，丝杆同轴固定安装于切换电机的动力输出端，切换导向杆的引导方向平行于前轮轴的轴向，并且切换导向杆固定安装于安装板的上端面；

所述的座椅底部设置有支撑凸起，座椅通过支撑凸起活动套接于切换导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合；

当需要对路障进行左侧投放时，若车体进行一百八十度换向并位于车行道的左侧、并且车体反向前进时，本投放车无需进行改变，此时投放机构一对车行道进行左侧投放并且工作人员位于车行道外侧；

所述的切换机构包括连动套筒、切换板，连动套筒活动套接于限位导向杆外部并且两者之间构成滑动导向配合，连动套筒位于限位块一与限位块二之间的区域，并且设置于限位块一的引导凸起与连动套筒的一端抵触、设置于限位块二的引导凸起与连动套筒的另一端抵触；

所述的切换板设置有连动凸起，切换板通过连动凸起活动套接于限位导向杆的外部，连动凸起设置有两组并且分别位于切换板沿限位导向杆引导方向的一端，限位块一与限位块二位于两连动凸起之间的区域，并且设置于限位块一的引导凸起与一组连动凸起抵触、设置于限位块二的引导凸起与另一组连动凸起抵触；

所述的切换机构还包括连接绳一、连接绳二、若干组过渡滑轮，所述的过渡滑轮的轴向垂直于地面，过渡滑轮活动安装于安装板的上端面并且可绕自身轴向转动，所述的连接绳一的一端与座椅固定连接、另一端绕过部分过渡滑轮并与切换板固定连接，所述的连接绳二的一端与切换板固定连接、另一端绕过部分过渡滑轮并与座椅固定连接；

若车体换向并最终平移至车行道的左侧、并且车体继续沿右侧投放时的前进方向前进时，切换电机运行并通过丝杆使得座椅沿切换导向杆的引导方向做靠近投放机构一的运动，同时限位机构通过切换机构由位于投放机构一的区域运动至位于投放机构二的区域，即投放装置切换至左侧投放状态，而后投放机构二对路障进行左侧投放，并且投放机构二投放路障的过程与投放机构一的投放过程一致。

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