CN103722054B - 一种轴套整圆机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种轴套整圆机，包括机架、送料装置、整圆成型装置，整圆成型装置的成型座上成型腔的入口与送料装置的送料导轨出料口之间设有接料机构，送料导轨上出料口位于成型座横向侧方，接料机构包括抓料爪及滑移设置在机架上的接料板，接料板具有接料工位及抓料工位，接料板连接有驱动接料板在接料工位和抓料工位之间工位切换的工位切换组件，抓料爪经摆架装配在机架上可摆动，摆架连接有抓料驱动组件，抓料爪的摆动轨迹经过抓料工位，抓料爪沿摆动方向还具有位于抓料工位上方的初始位置及位于抓料工位下方的成型工位，成型工位正对成型腔的入口前方。本发明与现有技术相比，具有送料可靠、轴套坯料定位可靠，成型工作安全可靠的优点。

Description

一种轴套整圆机

技术领域

本发明涉及机械加工设备，确切的说是一种轴套整圆机。

背景技术

轴套一般用在齿轮轴或者轴承上，起固定和保护作用，当轴做旋转运动或者直线运动时，如果没有轴套，则轴跟支撑零件直接接触，易于磨损零件，因此轴套起了至关重要的作用。其加工过程为：将铜带卷制成轴套形状，形成坯料，形成的坯料圆度差；需要将坯料放入轴套整圆机内，将轴套压圆整形。

现有的轴套整圆机，包括有机架，机架上设有送料装置、整圆成型装置，所述的送料装置包括有震动盘，设置在震动盘上的螺旋状送料导轨，所述的整圆成型装置包括有成型座、顶杆以及用于驱动顶杆伸缩的驱动装置，成型座上设有成型腔，成型腔的入口与送料导轨出料口之间设有接料机构，接料机构包括有位于成型腔进料口前端的停料槽，送料导轨出料口位于停料槽正上方，停料槽与送料导轨出料口之间设有竖直导料通道，竖直导料通道的放料口处设有控制竖直导料通道的放料口启闭的放料闸板，放料闸板经放料气缸驱动；加工时，震动盘内的轴套坯料经送料导轨滑入竖直导料通道内，放料闸板开启，竖直导料通道内的轴套坯料落入停料槽内，顶杆伸出插入轴套内，并将轴套从停料槽上推入成型腔内整圆，成型后，顶杆收缩，轴套由成型腔的出料口滑出。

上述结构的轴套整圆机存在送料不可靠，顶杆折断和打坏成型腔的安全隐患，其将送料导轨上轴套坯料送到成型腔入口，依靠轴套坯料的重力掉落在停料槽内，存在送料不可靠；轴套坯料的定位依靠停料槽的形状与轴套坯料的形状适配，以及轴套坯料的重力进行定位，由于轴套坯料的圆度不一，这样存在轴套落入停料槽内，容易发生偏移，轴套坯料的孔与顶杆的同轴度不能保证，顶杆顶入时，存在顶杆不能完全插入轴套坯料内，且轴套坯料直接搁置在停料槽内，顶杆容易顶偏轴套坯料，无法将轴套坯料推入成型腔内，造成顶杆折断以及打坏成型腔，给生产安全带来事故隐患；而且尤其是对于尺寸规格较小的轴套，其重量较轻，很容易出现轴套坯料偏移问题。同时，轴套坯料的放料依靠单独设置的放料闸板控制，放料气缸需要与驱动顶杆的驱动装置协同作用完成，以实现顶推杆顶推轴套坯料时，竖直导料通道内的轴套坯料封闭在竖直导料通道内，竖直导料通道的放料口启闭控制不便，从而影响送料的可靠性。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种送料可靠的轴套整圆机，具有轴套坯料定位可靠，能保证顶杆可靠顶推轴套坯料进入成型腔内，成型工作安全可靠。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种轴套整圆机，包括有机架，安装在机架上的送料装置、整圆成型装置，所述的送料装置包括有震动盘，设置在震动盘上的螺旋状送料导轨，所述的整圆成型装置包括有成型座、顶杆以及用于驱动顶杆伸缩的驱动装置，所述的成型座上设有成型腔，成型腔的入口与送料导轨出料口之间设有接料机构，其特征在于：所述的送料导轨上出料口位于成型座横向侧方，接料机构包括有接料板以及抓料爪，所述接料板滑移设置在机架上，所述接料板具有与送料导轨上出料口配合接料的接料工位以及对应抓料爪位置的抓料工位，所述接料板连接有驱动接料板在接料工位和抓料工位之间工位切换的工位切换组件，所述抓料爪经摆架装配在机架上可摆动，摆架连接有抓料驱动组件，所述抓料爪的摆动轨迹经过所述抓料工位，所述抓料爪沿摆动方向还具有位于抓料工位上方的初始位置以及位于抓料工位下方的成型工位，成型工位正对所述成型腔的入口前方。

通过采用上述技术方案，接料板在送料导轨位置接料，经工位切换组件切换至抓料工位，抓料爪从初始位置摆动至抓料位置抓取轴套坯料，并将其送至成型工位，顶杆伸出插入轴套内，并将位于抓料爪上轴套坯料推入成型腔内整圆，同时抓料爪复位，成型后，顶杆收缩，轴套由成型腔的出料口滑出；在顶杆插入轴套坯料成型时，依靠抓料爪的抓取实现定位固定，轴套的定位固定可靠，可保证轴套坯料、成型腔入口以及顶杆之间的同轴度，有效消除顶杆顶偏轴套坯料的安全隐患，并配合接料板工位切换，在送料导轨和抓料爪之间承接运送，送料可靠。

本发明进一步设置为：所述抓料驱动组件包括有抓料盘形凸轮、抓料连杆、抓料摆杆、驱动主轴以及驱动电机，抓料连杆一端与所述摆架铰接连接，抓料连杆另一端铰接在抓料摆杆上，所述抓料摆杆经转轴装配在机架上可转动，所述抓料摆杆定位装配有抓料推轮，抓料推轮抵配在抓料盘形凸轮的凸轮面上，抓料摆杆上连接有驱动抓料推轮压紧在抓料盘形凸轮上的张紧件，所述抓料盘形凸轮的凸轮面由驱动抓料爪至对应成型工位的一个送料曲面、驱动抓料爪至对应初始位置的至少一个复位曲面以及驱动抓料爪至对应抓料工位的一个抓料曲面沿其旋转方向依次连接构成，所述复位曲面位于抓料曲面和送料曲面之间，所述复位曲面为等半径凸弧面，抓料曲面和送料曲面为凹弧面，抓料曲面高于送料曲面，所述抓料盘形凸轮装配在驱动主轴上，所述驱动主轴与驱动电机连接。

通过采用上述技术方案，抓料盘形凸轮转动，抓料盘形凸轮的凸轮面采用高低配合的曲面设置，实现抓料爪在相应的位置之间切换，抓料推轮在复位曲面上运动时，经抓料摆杆、抓料连杆、摆架，驱动抓料爪位于初始位置，抓料推轮在抓料曲面运动时，驱动抓料爪进入和滑出抓料工位，实现抓料，抓料推轮在送料曲面运动时，抓料爪进入和退出成型工位，且复位曲面、抓料曲面和送料曲面的位置配合，符合抓料爪的位置切换顺序；采用凸轮驱动实现各个位置的切换，抓料爪的驱动稳定可靠，以及抓料驱动组件结构紧凑。

本发明进一步设置为：所述抓料曲面包括有位于最低位置的成型位置保持曲面，以及分设在成型位置保持曲面两侧的成型工位切入、切出曲面，所述成型位置保持曲面为等半径凸弧面。

通过采用上述技术方案，成型位置保持曲面，使得抓料爪在成型工位上保持一定时间，以便于顶杆完全插入轴套坯料内，保证顶推可靠。

本发明进一步设置为：所述抓料盘形凸轮的凸轮面上具有两个复位曲面，两个复位曲面分设在抓料曲面两侧。

通过采用上述技术方案，抓料推轮滑出抓料曲面时，需越过复位曲面再进入送料曲面，相应抓料爪抓料后，具有回到初始位置的复位动作，使得抓料爪抓取轴套坯料后，退出接料板，避免接料板与抓料爪干涉，使其配合更为可靠。

本发明进一步设置为：所述工位切换组件包括有切位盘形凸轮、切位摆杆、切位连杆以及切位拨杆，切位拨杆中间铰接在机架上，切位拨杆位于铰接在机架上的铰接点两侧的两端分别与切位连杆和接料板铰接联动，所述切位连杆相对于与切位拨杆铰接一端的另一端与切位摆杆铰接连接，所述切位摆杆经转轴装配在机架上可转动，所述切位摆杆上定位装配有切位推轮，切位推轮抵配在切位盘形凸轮的凸轮面上，切位摆杆上连接有驱动切位推轮压紧在抓料盘形凸轮上的抵配张紧件，所述切位盘形凸轮的凸轮面由对应接料板处于接料工位的一个接料曲面和驱动接料板工位切换的一个切位曲面沿其旋转方向依次连接构成，所述接料曲面为等半径凸弧面，切位曲面为凹弧面，所述切位盘形凸轮安装在所述驱动主轴上，切位盘形凸轮与抓料盘形凸轮同步转动。

通过采用上述技术方案，切位盘形凸轮转动，实现接料板在相应的位置之间切换，接料推轮在接料曲面上运动时，经切位摆杆、切位连杆、切位拨杆，驱动接料板位于接料工位，接料推轮滑入切位曲面时，驱动接料板在接料工位和抓料工位之间切换，采用凸轮驱动实现各个位置的切换，接料板的工位切换驱动稳定可靠，以及工位切换组件结构紧凑，并同时经驱动主轴驱动，接料板和抓料爪的协同工作设置只需调试抓料盘形凸轮和切位盘形凸轮之间的安装位置即可，且采用机械配合实现，其配合更为可靠。

本发明进一步设置为：所述切位曲面包括位于最低位置处的抓料位置保持曲面，以及分设在抓料位置保持曲面两侧的抓料工位切入、切出曲面，抓料位置保持曲面为等半径凸弧面。

通过采用上述技术方案，使得接料板在抓料工位保持一定时间，以便于抓料爪抓取轴套坯料，抓料爪抓料可靠。

本发明进一步设置为：所述驱动装置包括有顶杆座以及顶推座，所述顶杆座滑动设置在机架上，所述顶杆座一端安装所述顶杆，顶杆座另一端与顶推座铰接连接，所述顶推座装配在所述驱动主轴上，所述驱动主轴为单拐曲轴，包括有用于驱动顶推座的曲拐以及分设在曲拐两端的主轴段，所述顶推座装配在驱动主轴的曲拐上，驱动主轴的主轴段与所述驱动电机驱动连接。

通过采用上述技术方案，驱动主轴转动，曲拐绕主轴轴段转动，从而驱动顶推座摆动，顶推座推动顶杆座滑动，从而实现顶杆伸缩驱动，驱动主轴采用曲轴设置，具有轴向转动的主轴段，又具有绕主轴段转动的曲拐（实现转动转化为平移运动），实现驱动主轴同时为驱动顶杆伸缩、抓料爪以及接料板动作的动力输出轴，使得各机构的驱动部分结构紧凑，协同动作可靠稳定。

本发明进一步设置为：所述机架上设有供顶杆座滑动装配的轨道槽，所述轨道槽为两开口相对布置的“＞”形导槽，顶杆座两侧设有与导槽适配的凸轨。

通过采用上述技术方案，由于驱动顶杆座滑动的顶推座，既具有平移运动，又具有上下浮动动作，顶杆座既受到水平推力，又受到上下推力，采用上述形状的导槽形成轨道槽，然后在顶杆座上设有与导槽适配的凸轨，凸轨与导槽的配合为斜面配合，在顶杆座滑移过程中，凸轨与导槽的接触配合可靠，顶杆座的滑移可靠。

本发明进一步设置为：所述顶推座与顶杆座采用球头万向节连接，球头万向节的球窝设置在顶杆座上，球头万向节的球头设置在顶推座上。

通过采用上述技术方案，顶推座与顶杆座采用球头万向节连接，其接触点为球面配合，配合面大，驱动更为稳定，且球头设置在顶推座上，球头为主动部分，球窝为受力部分，驱动稳定。

本发明进一步设置为：所述抓料爪包括有左爪片和右爪片，右爪片上固定有锁紧螺栓，左爪片活动套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓内套设有将左爪片压紧在右爪片上的锁紧弹簧。

通过采用上述技术方案，抓料爪抓取轴套坯料时，轴套坯料可推动左、右爪片克服锁紧弹簧实现张开，且在锁紧弹簧作用下，抓料爪能可靠抓紧轴套坯料，实现轴套坯料的抓取可靠和定位可靠。

下面结合附图对本发明作进一步描述。

附图说明

图1为本发明具体实施例轴套整圆机结构示意图；

图2为本发明具体实施例送料装置的接料板处于接料工位时结构示意图；

图3为本发明具体实施例送料装置的接料板处于抓料工位时结构示意图；

图4为本发明具体实施例接料机构的抓料爪处于初始位置时结构示意图；

图5为本发明具体实施例接料机构的抓料爪处于抓料工位时结构示意图；

图6为本发明具体实施例接料机构的抓料爪处于成型工位时结构示意图；

图7为图2A部分局部放大视图；

图8为本发明具体实施例抓料爪结构示意图；

图9为图2B部分局部放大视图；

图10为图4C部分局部放大视图。

具体实施方式

 参见附图1至附图10，本发明公开的一种轴套整圆机，包括有机架1，安装在机架1上的送料装置2、整圆成型装置3。所述的送料装置2包括有震动盘21，设置在震动盘21上的螺旋状送料导轨22；所述的整圆成型装置3包括有成型座31、顶杆32以及用于驱动顶杆32伸缩的驱动装置33；所述的成型座31上设有成型腔311，成型腔311的入口与送料导轨22出料口之间设有接料机构。所述的送料导轨22上出料口位于成型座31横向侧方，接料机构包括有接料板41以及抓料爪51；所述接料板41滑移设置在机架1上，所述接料板41具有与送料导轨22上出料口配合接料的接料工位6以及对应抓料爪位置的抓料工位7，其中，所述的接料板41包括有接料板本体411以及滑动装配板部412，接料板本体411长度与接料工位6和抓料工位7之间距离适配，所述接料板本体411上设有在接料板41处于接料工位6时与送料导轨22出料口配合的接料槽4111，以及在接料板41处于抓料工位7时与送料导轨22出料口配合的封料板4112，所述接料槽4111与封料板4112沿着工位切换方向分布，这样在接料板41工位切换过程中，送料导轨22的出料口分别经接料槽4111接料和经封料板4112封闭，接料板41既起到接料送料作用，同时起到控制送料导轨22的出料口启闭作用，较现有单独控制装置设置相比，控制方便可靠。所述接料板41的滑动装配部412上连接有驱动接料板41在接料工位6和抓料工位7之间工位切换的工位切换组件42。所述抓料爪51经摆架52装配在机架1上可摆动，摆架52包括有摆架转轴521和固定架522，摆架转轴521装配在机架1上可转动，摆架转轴521一端安装固定架522，摆架转轴521另一端安装摇杆523；抓料爪51固定在固定架522上，摆架52的摆架转轴521另一端连接有抓料驱动组件53；（如图8）抓料爪51包括有左爪片511和右爪片512；右爪片512上固定有锁紧螺栓513，左爪片511活动套设在锁紧螺栓513的螺杆上，所述锁紧螺栓513内套设有将左爪片511压紧在右爪片512上的锁紧弹簧514。这样左、右爪片经锁紧弹簧压紧，左、右爪片可弹性开合，不仅轴套坯料抓取方便可靠，而且对轴套坯料的卡固定位可靠。所述抓料爪51的摆动轨迹经过所述抓料工位7，所述抓料爪51沿摆动方向还具有位于抓料工位7上方的初始位置8以及位于抓料工位7下方的成型工位9，成型工位9正对所述成型腔311的入口前方。

为便于驱动抓料爪在各个位置上切换，所述抓料驱动组件53包括有抓料盘形凸轮531、抓料连杆532、抓料摆杆533、驱动主轴534以及驱动电机535；抓料连杆532一端与所述摆架52的摇杆523铰接连接，抓料连杆532另一端铰接在抓料摆杆533上。所述抓料摆杆533经转轴536装配在机架1上可转动，所述抓料摆杆533定位装配有抓料推轮537，抓料推轮537抵配在抓料盘形凸轮531的凸轮面上，优选的抓料推轮537转动设在抓料摆杆533上，这样抓料推轮537沿着抓料盘形凸轮531的凸轮面上转动，其配合更为可靠。所述的抓料摆杆533上连接有驱动抓料推轮537压紧在抓料盘形凸轮531上的张紧件538，本具体实施例中，张紧件538为拉伸弹簧，拉伸弹簧一端固定在抓料摆杆533上，拉伸弹簧另一端固定在机架1上。所述抓料盘形凸轮531的凸轮面由驱动抓料爪51至对应成型工位9的一个送料曲面5311、驱动抓料爪51至对应初始位置8的至少一个复位曲面5312以及驱动抓料爪51至对应抓料工位7的一个抓料曲面5313沿抓料盘形凸轮531旋转方向依次连接构成；优选的所述抓料盘形凸轮531的凸轮面上具有两个复位曲面5312；所述复位曲面5312位于抓料曲面5313和送料曲面5311之间，所述复位曲面5312为等半径凸弧面（复位曲面5312上各个点距离抓料盘形凸轮531的圆心的半径相同），抓料曲面5313和送料曲面5311为凹弧面，抓料曲面高5313于送料曲面5311；由于盘形凸轮设置，等半径凸弧面距离圆心的距离一定，而凹弧面距离圆心的距离具有由长到短再到长的渐变过程，故，当抓料推轮537在复位曲面5312上行走时，抓料盘形凸轮531能驱动抓料爪51保持在初始位置8，抓料推轮537在抓料曲面5113上行走时，抓料盘形凸轮531能驱动抓料爪51进入和退出抓料工位7，抓料推轮537在送料曲面5311上行走时，抓料盘形凸轮513能驱动抓料爪51进入和退出成型工位9；所述抓料盘形凸轮531装配在驱动主轴534上，所述驱动主轴534与驱动电机535连接；驱动主轴534上安装传动轮538，驱动电机535的与传动轮538之间经皮带或链条连接传动。为使得抓料爪51在成型工位9上保持一定时间，以便于顶杆32完全插入轴套坯料内，保证顶推可靠，在送料曲面5311的中间最低位置设有一段成型位置保持曲面53111，成型位置保持曲面53111为等半径凸弧面凸弧面（成型位置保持曲面53111上各个点在抓料盘形凸轮531上半径相同）；则送料曲面531由位于最低位置的成型位置保持曲面53111，分设在成型位置保持曲面53111两侧的成型工位切入、切出曲面53112、53113构成。

为便于接料板41工位切换可靠，所述工位切换组件42包括有切位盘形凸轮421、切位摆杆422、切位连杆423以及切位拨杆424。所述切料拨杆424中部铰接在机架1上，切料拨杆424以中间铰接点为界分为驱动杆部分和连接杆部分，驱动杆部分和连接杆部分呈90°至180°夹角设置，驱动杆部分与切位连杆铰接连接，连接杆部分与接料板41的滑动装配板部412铰接联动，所熟知的，要实现连接杆部分与接料板41的滑动装配板部412铰接联动，连接杆部分需要设置沿着连接杆部分长度方向设置的滑槽，接料板41的滑动装配板部412上设置铰接杆，铰接杆动配在连接杆部分的滑槽内可滑动。所述切位连杆423一端与所述切位拨杆424铰接连接，所述切位连杆423另一端与切位摆杆422铰接连接；所述切位摆杆422经转轴425装配在机架1上可转动，所述切位摆杆422上定位装配有切位推轮426，切位推轮426抵配在切位盘形凸轮421的凸轮面上，优选的切位推轮426转动设置在切位摆杆422上；切位摆杆422上连接有驱动切位推轮426压紧在抓料盘形凸轮421上的抵配张紧件427，本具体实施例中，抵配张紧件427也为拉伸弹簧设置；所述切位盘形凸轮421的凸轮面由对应接料板41处于接料工位6的一个接料曲面4211和驱动接料板41工位切换的一个切位曲面4212沿其旋转方向依次连接构成，所述接料曲面4211为等半径凸弧面（接料曲面4211上各个点距离切位盘形凸轮421的圆心的半径相同），切位曲面4212为凹弧面；为使得接料板41在抓料工位6保持一定时间，以便于抓料爪51抓取轴套坯料，所述切位曲面4212中间最低位置设有一段抓料位置保持曲面42121，抓料位置保持曲面42121为等半径凸弧面（则抓料位置保持曲面42121上各个点距离切位盘形凸轮421的圆心的半径相同）设置；则所述切位曲面4212由处于中间最低位置的抓料位置保持曲面42121，以及分设在抓料位置保持曲面42121两侧的抓料工位切入、切出曲面42122、42123。这样切位盘形凸轮421在接料曲面4211上走动时，能使得接料板41保持在接料工位6上，切位盘形凸轮421在切位曲面4212上走动时，接料板41能从接料工位6进入和退出抓料工位7，完成轴套坯料的送料。为进一步的提高接料板41与抓料爪51协同作用可靠，所述切位盘形凸轮421安装在所述驱动主轴534上，切位盘形凸轮421与抓料盘形凸轮531同步转动；这样只要控制切位盘形凸轮421与抓料盘形凸轮531上各个曲面的对应位置，即可实现两者协同配合作用，使得其配合更为可靠；同时简化了驱动部分，使得结构更为紧凑。

为进一步的提高整个设备的驱动部分结构紧凑性，所述驱动装置33包括有顶杆座331以及顶推座332；所述顶杆座331滑动设置在机架1上，所述顶杆座331一端安装所述顶杆32；顶杆座331另一端与顶推座332铰接连接。所述顶推座332装配在所述驱动主轴534上；所述驱动主轴534为单拐曲轴，包括有用于驱动顶推座332的曲拐5341以及分设在曲拐5341两端的主轴段5342。所述顶推座332装配在驱动主轴534的曲拐5341上，切位盘形凸轮421与抓料盘形凸轮531分设在驱动主轴534的两个主轴段5342上，驱动主轴534的主轴段5342安装所述传动轮538。这样顶杆、抓料爪以及接料板的驱动可同时由驱动主轴驱动，驱动部分的结构紧凑，同时由同一根驱动主轴驱动后，顶杆、抓料爪以及接料板之间的协同作用配合更为可靠。当然作为本发明可行的技术方案，顶杆、抓料爪以及接料板的动力输出部分可独立设置，再经PLC控制，实现各部分的协同作用，但其存在可靠性低，机构复杂，成本高的缺陷。

为进一步保证顶杆座331的滑动可靠，所述机架1上设有供顶杆座331滑动装配的轨道槽，所述轨道槽为两开口相对布置的“＞”形导槽11，顶杆座331两侧设有与导槽适配的凸轨3311。由于驱动顶杆座331滑动的顶推座332，既具有平移运动，又具有上下浮动动作，顶杆座331既受到水平推力，又受到上下推力，采用上述形状的导槽11形成轨道槽，然后在顶杆座331上设有与导槽11适配的凸轨3311，在顶杆座331滑移过程中，顶杆座331受到的纵向上的力，被分解成凸轨顶压在导槽斜面上和导槽底部的力，凸轨始终压紧在导槽内，顶杆座的滑移可靠。其中，所述顶推座332与顶杆座331采用球头万向节连接，球头万向节的球窝设置在顶杆座331上，球头万向节的球头设置在顶推座332上。顶推座332与顶杆座331采用球头万向节连接，其接触点为球面配合，配合面大，驱动更为稳定，且球头设置在顶推座上，球头为主动部分，球窝为受力部分，驱动稳定。

本发明的轴套整圆机的工作原理为：接料板41的接料槽4111位于接料工位6，送料导轨22的出料口内轴套落入接料槽4111内，驱动主轴534旋转，接料推轮426从接料曲面4211进入切位曲面4212，接料板41的接料槽4111送到抓料工位7，封料板4112位于接料工位7，对送料导轨22的出料口进行封闭；同时，抓料推轮537从复位曲面5312进入抓料曲面5313，抓料爪51下行抓取接料槽4111内的轴套坯料；之后，抓料推轮537从抓料曲面5313在转入另一个复位曲面5312，抓料爪51从抓料工位7回到初始位置8，同时，切位推轮426从切位曲面4212回到接料曲面4211，接料板41的接料槽4111切到接料工位6上，再次进行承接轴套坯料；在驱动主轴534驱动下，抓料推轮537从复位曲面5312进入送料曲面5311，抓料爪51进入成型工位9，顶杆32伸出插入轴套内，并将位于抓料爪51上轴套坯料推入成型腔311内整圆，同时抓料爪51复位，成型后，顶杆32收缩，轴套由成型腔311的出料口滑出。在顶杆插入轴套坯料成型时，依靠抓料爪的抓取实现定位固定，轴套的定位固定可靠，可保证轴套坯料、成型腔入口以及顶杆之间的同轴度，有效消除顶杆顶偏轴套坯料的安全隐患，并配合接料板工位切换，在送料导轨和抓料爪之间承接运送，送料可靠。

Claims (10)

1.一种轴套整圆机，包括有机架，安装在机架上的送料装置、整圆成型装置，所述的送料装置包括有震动盘，设置在震动盘上的螺旋状送料导轨，所述的整圆成型装置包括有成型座、顶杆以及用于驱动顶杆伸缩的驱动装置，所述的成型座上设有成型腔，成型腔的入口与送料导轨出料口之间设有接料机构，其特征在于：所述的送料导轨上出料口位于成型座横向侧方，接料机构包括有接料板以及抓料爪，所述接料板滑移设置在机架上，所述接料板具有与送料导轨上出料口配合接料的接料工位以及对应抓料爪位置的抓料工位，所述接料板连接有驱动接料板在接料工位和抓料工位之间工位切换的工位切换组件，所述抓料爪经摆架装配在机架上可摆动，摆架连接有抓料驱动组件，所述抓料爪的摆动轨迹经过所述抓料工位，所述抓料爪沿摆动方向还具有位于抓料工位上方的初始位置以及位于抓料工位下方的成型工位，成型工位正对所述成型腔的入口前方。

2.根据权利要求1所述的轴套整圆机，其特征在于：所述抓料驱动组件包括有抓料盘形凸轮、抓料连杆、抓料摆杆、驱动主轴以及驱动电机，抓料连杆一端与所述摆架铰接连接，抓料连杆另一端铰接在抓料摆杆上，所述抓料摆杆经转轴装配在机架上可转动，所述抓料摆杆定位装配有抓料推轮，抓料推轮抵配在抓料盘形凸轮的凸轮面上，抓料摆杆上连接有驱动抓料推轮压紧在抓料盘形凸轮上的张紧件，所述抓料盘形凸轮的凸轮面由驱动抓料爪至对应成型工位的一个送料曲面、驱动抓料爪至对应初始位置的至少一个复位曲面以及驱动抓料爪至对应抓料工位的一个抓料曲面沿其旋转方向依次连接构成，所述复位曲面位于抓料曲面和送料曲面之间，所述复位曲面为等半径凸弧面，抓料曲面和送料曲面为凹弧面，抓料曲面高于送料曲面，所述抓料盘形凸轮装配在驱动主轴上，所述驱动主轴与驱动电机连接。

3.根据权利要求2所述的轴套整圆机，其特征在于：所述抓料曲面包括有位于最低位置的成型位置保持曲面，以及分设在成型位置保持曲面两侧的成型工位切入、切出曲面，所述成型位置保持曲面为等半径凸弧面。

4.根据权利要求2所述的轴套整圆机，其特征在于：所述抓料盘形凸轮的凸轮面上具有两个复位曲面，两个复位曲面分设在抓料曲面两侧。

5.根据权利要求2所述的轴套整圆机，其特征在于：所述工位切换组件包括有切位盘形凸轮、切位摆杆、切位连杆以及切位拨杆，切位拨杆中间铰接在机架上，切位拨杆位于铰接在机架上的铰接点两侧的两端分别与切位连杆和接料板铰接联动，所述切位连杆相对于与切位拨杆铰接一端的另一端与切位摆杆铰接连接，所述切位摆杆经转轴装配在机架上可转动，所述切位摆杆上定位装配有切位推轮，切位推轮抵配在切位盘形凸轮的凸轮面上，切位摆杆上连接有驱动切位推轮压紧在抓料盘形凸轮上的抵配张紧件，所述切位盘形凸轮的凸轮面由对应接料板处于接料工位的一个接料曲面和驱动接料板工位切换的一个切位曲面沿其旋转方向依次连接构成，所述接料曲面为等半径凸弧面，切位曲面为凹弧面，所述切位盘形凸轮安装在所述驱动主轴上，切位盘形凸轮与抓料盘形凸轮同步转动。

6.根据权利要求5所述的轴套整圆机，其特征在于：所述切位曲面包括位于最低位置处的抓料位置保持曲面，以及分设在抓料位置保持曲面两侧的抓料工位切入、切出曲面，抓料位置保持曲面为等半径凸弧面。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的轴套整圆机，其特征在于：所述驱动装置包括有顶杆座以及顶推座，所述顶杆座滑动设置在机架上，所述顶杆座一端安装所述顶杆，顶杆座另一端与顶推座铰接连接，所述顶推座装配在所述驱动主轴上，所述驱动主轴为单拐曲轴，包括有用于驱动顶推座的曲拐以及分设在曲拐两端的主轴段，所述顶推座装配在驱动主轴的曲拐上，驱动主轴的主轴段与所述驱动电机驱动连接。

8.根据权利要求7所述的轴套整圆机，其特征在于：所述机架上设有供顶杆座滑动装配的轨道槽，所述轨道槽为两开口相对布置的“＞”形导槽，顶杆座两侧设有与导槽适配的凸轨。

9.根据权利要求7所述的轴套整圆机，其特征在于：所述顶推座与顶杆座采用球头万向节连接，球头万向节的球窝设置在顶杆座上，球头万向节的球头设置在顶推座上。

10.根据权利要求1所述的轴套整圆机，其特征在于：所述抓料爪包括有左爪片和右爪片，右爪片上固定有锁紧螺栓，左爪片活动套设在锁紧螺栓上，所述锁紧螺栓内套设有将左爪片压紧在右爪片上的锁紧弹簧。