CN106111562B - 一种汽车门铰链衬套筛选修正系统 - Google Patents

一种汽车门铰链衬套筛选修正系统 Download PDF

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CN106111562B CN201610700662.9A CN201610700662A CN106111562B CN 106111562 B CN106111562 B CN 106111562B CN 201610700662 A CN201610700662 A CN 201610700662A CN 106111562 B CN106111562 B CN 106111562B
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Abstract

本发明公开了一种汽车门铰链衬套筛选修正系统，包括：振料器；喷嘴装置，使衬套旋转式进入下工序；接料输送线；输送装置；夹持输送装置，所述夹持输送装置包括若干个夹持机构，所述夹持机构夹持所述第二输送装置输送的开口槽偏大的衬套，并输送至修正工位；修正装置，所述修正装置用于将所述夹持机构输送至修正工位的开口槽偏大的衬套修正合格；定心装置，所述定心装置包括定心头和定心伸缩机构；分拣装置，用于对待分拣衬套进行分拣；视觉传感器，用于检测衬套；控制台，对所述的汽车门铰链衬套筛选修正系统的工作过程进行控制。本发明结构简单，使用方便，设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高，成本低廉。

Description

一种汽车门铰链衬套筛选修正系统
技术领域
本发明涉及一种汽车门铰链衬套生产技术，具体涉及一种汽车门铰链衬套筛选修正系统。
背景技术
当今，传统的汽车门铰链衬套分拣一般都是采用人工完成，缺乏自动化作业，先目测衬套外形是否残缺，若外形残缺手工放入一料箱，然后用游标卡尺检测衬套开口尺寸，开口尺寸合格的放一个料箱，开口尺寸超差且可修正的放入一料箱，套体变形的放入一料箱，这样既费时又麻烦，而且工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求，企业的竞争能力差；现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，汽车门铰链衬套分拣实现自动化作业已迫在眉睫，因此急需一种结构简单，使用方便，设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高，成本低廉，可以适应规模化生产需要的汽车门铰链衬套筛选修正系统。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种结构简单，使用方便，设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高，成本低廉，可以适应规模化生产需要的汽车门铰链衬套筛选修正系统。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种汽车门铰链衬套筛选修正系统，其中，包括：振料器，所述振料器用于待分拣衬套的输送；喷嘴装置，所述喷嘴装置位于所述振料器出口处，使衬套旋转式进入下工序；接料输送线,所述接料输送线的一端位于所述振料器出料口的下方，所述接料输送线包括弧形阻挡板，所述弧形阻挡板位于所述接料输送线的左端，防止衬套掉落；输送装置，所述输送装置位于所述接料输送线的另一端，所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置用于无阔圆边和套体变形的衬套输送，所述第二输送装置用于开口槽偏大的衬套输送，所述第三输送装置用于合格的衬套输送；夹持输送装置，所述夹持输送装置设置在所述第二输送装置的右端，所述夹持输送装置包括链盘、链条和若干个夹持机构，所述链盘活动设置在所述夹持输送装置的支架上，所述链条套设在所述链盘上，所述夹持机构设置在所述链条的外周上，所述夹持机构夹持所述第二输送装置输送的开口槽偏大的衬套，并输送至修正工位；修正装置，所述修正装置设置在所述夹持输送装置的末端，所述修正装置用于将所述夹持机构输送至修正工位的开口槽偏大的衬套修正合格，所述修正装置包括修正爪、驱动装置、导轨和传感器，所述修正爪的一端与所述驱动装置的一端固定连接，且所述修正爪活动设置在所述导轨上，所述导轨固定设置在所述修正装置的机架上，所述驱动装置的另一端固定设置在所述机架上，所述传感器固定设置在所述导轨的前端，且所述传感器位于所述修正爪的下方，检测修正后的衬套是否合格；定心装置，所述定心装置固定设置在所述夹持输送装置的后侧，所述定心装置包括定心头和定心伸缩机构，所述定心头的一端与所述定心伸缩机构的一端固定连接，所述定心伸缩机构另一端固定设置在所述机架上；分拣装置，所述分拣装置位于所述接料输送线的一侧，用于对待分拣衬套进行分拣；视觉传感器，所述视觉传感器位于所述接料输送线的另一侧，用于检测衬套；控制台，所述控制台设置在所述接料输送线的一侧，对所述的汽车门铰链衬套筛选修正系统的工作过程进行控制，并显示检测、修正结果。
进一步地，所述夹持机构包括连接臂和夹钳，所述连接臂固定连接在所述链条上，所述夹钳固定连接在所述连接臂上。
更进一步地，所述夹钳包括连接孔和夹持口，所述夹钳通过所述连接孔与所述连接臂相连接，所述夹持口位于所述夹钳的右侧，所述夹持口用于夹持衬套的套体。
进一步地，所述修正爪包括圆弧端口，所述圆弧端口设置在所述修正爪的另一端。
更进一步地，所述圆弧端口上覆盖一层缓冲垫，避免破坏衬套的外表面且缓冲垫上有若干个凹坑，用于防滑。
进一步地，所述定心头包括定心轴和扇形块，所述扇形块固定设置在所述定心轴上，且所述扇形块与所述定心轴同轴心。
更进一步地，所述扇形块包括导向端、凹槽和凸起，所述导向端位于所述扇形块的前端，所述凹槽设置在所述扇形块的外周面上，所述凸起设置在所述扇形块的外周面上，且所述凹槽与所述凸起相间排列设置，所述导向端为锥形面，所述凹槽的横截面和所述凸起的横截面均呈C形结构。
进一步地，所述第一输送装置包括第一输送带和第一料箱，所述第一料箱位于所述第一输送带的末端，所述第二输送装置包括第二输送带和第二料箱，所述第二料箱位于所述第二输送带的末端，所述第三输送装置包括第三输送带和第三料箱，所述第三料箱位于所述第三输送带的末端。
本发明的优点是：
1.本发明结构简单、使用方便、自动化程度高；
2.本发明设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高；
3.本发明可以减轻劳动强度、改善劳动条件；
4.本发明生产成本低、可适应规模化生产的需要；
5.本发明可靠性高、具有较高的实用价值。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：
图1是衬套的立体结构示意图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明的局部结构示意图；
图4是图3的局部结构放大图；
图5是图4的局部结构放大图；
图6是图5的A-A剖视图；
图7是本发明的夹钳的主视图；
图8是本发明的修正爪的主视图；
图9是本发明的定心头的主视图；以及
图10是本发明的定心头的左视图。
其中，图中标记为：
100为衬套、110为套体、120为开口槽、130为阔圆边、200为控制台、1为振料器、1A为喷嘴装置、1B为视觉传感器、2为接料输送线、21为弧形阻挡板、3为第一输送装置、31为第一输送带、32为第一料箱、4为第二输送装置、41为第二输送带、42为第二料箱、5为第三输送装置、51为第三输送带、52为第三料箱、6为夹持输送装置、61为夹持机构、611为连接臂、612为夹钳、6121为连接孔、6122为夹持口、62为链条、63为链盘、7为修正装置、71为修正爪、711为圆弧端口、72为驱动装置、73为导轨、74为机架、75为传感器、8为定心装置、81为定心头、811为定心轴、812为扇形块、8121为凹槽、8122为凸起、8123为导向端、82为定心伸缩机构、9为分拣装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图10，如图2所示的一种汽车门铰链衬套100筛选修正系统，其中，包括：振料器1、喷嘴装置1A、接料输送线2、输送装置、夹持输送装置6、修正装置7、定心装置8、分拣装置9、视觉传感器1B和控制台200，该分拣系统结构简单，使用方便，设计合理可靠，结构紧凑，动作平稳，工作效率高，成本低廉，占地场地空间小，可以适应规模化生产的需要。
如图1所示，该汽车门铰链衬套100，与汽车铰链相固定，在汽车门开闭运动过程中，起到自润滑作用，并使铰链轴端均匀受力，能极大地减小摩损和提高铰链的使用寿命，保证车门的平稳开闭和无异响。
如图2、图3、图4和图5所示，所述振料器1用于待分拣衬套100的输送，通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序；所述喷嘴装置1A位于所述振料器1出口处，使衬套100旋转式进入下工序，保护工件光滑，自动送料时不易损伤，还能改进工作环境，降低噪音，防止加工料件擦伤，延长机件寿命；所述接料输送线2的一端位于所述振料器1出料口的下方，用于承接输送由上方落下的物料，所述接料输送线2包括弧形阻挡板21，所述弧形阻挡板21位于所述接料输送线2的左端，防止衬套100掉落；所述输送装置位于所述接料输送线2的另一端，所述输送装置包括第一输送装置3、第二输送装置4和第三输送装置5，所述第一输送装置3用于无阔圆边130和套体110变形的衬套100输送，所述第二输送装置4用于开口槽120偏大的衬套100输送，所述第三输送装置5用于合格的衬套100输送，能够连续分类的输送物料，提高了分拣效率。
所述夹持输送装置6设置在所述第二输送装置4的右端，所述夹持输送装置6包括链盘63、链条62和若干个夹持机构61，所述链盘63活动设置在所述夹持输送装置6的支架上，所述链条62套设在所述链盘63上，所述夹持机构61设置在所述链条62的外周上，所述夹持机构61夹持所述第二输送装置4输送的开口槽120偏大的衬套100，并输送至修正工位，结构简单紧凑，动作平稳，输送能力大，运送准确性高，可以在较小空间内输送大量物料，使用寿命长，工作效率高；所述修正装置7设置在所述夹持输送装置6的末端，所述修正装置7用于将所述夹持机构61输送至修正工位的开口槽120偏大的衬套100修正合格，所述修正装置7包括修正爪71、驱动装置72、导轨73和传感器75，所述修正爪71的一端与所述驱动装置72的一端固定连接，且所述修正爪71活动设置在所述导轨73上，所述导轨73固定设置在所述修正装置7的机架74上，所述驱动装置72的另一端固定设置在所述机架74上，所述传感器75固定设置在所述导轨73的前端，且所述传感器75位于所述修正爪71的下方，检测修正后的衬套100是否合格，此装置降低了生产成本，减少了劳动力成本，提高经济效益，避免资源浪费。
如图5和图6所示，所述定心装置8固定设置在所述夹持输送装置6的后侧，所述定心装置8包括定心头81和定心伸缩机构82，所述定心头81的一端与所述定心伸缩机构82的一端固定连接，所述定心伸缩机构82另一端固定设置在所述机架74上，结构简单，使用方便，工作稳定性好，定心精确，可提高修正质量，提高生产效率，降低生产成本，提高企业效益。
如图2所示，所述分拣装置9位于所述接料输送线2的一侧，用于对待分拣衬套100进行分拣，按照设定的分类需求进行类别分拣，使分类好的物料进入下一工序，以便进行后续作业，分拣效率大大提升。
所述视觉传感器1B位于所述接料输送线2的另一侧，用于检测衬套100，减低了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率；所述控制台200设置在所述接料输送线2的一侧，对所述的汽车门铰链衬套100筛选修正系统的工作过程进行控制，并显示检测、修正结果，便于操作，提高了产品质量和生产效率，可靠性高，自动化程度高。
如图1、图4、图5和图7所示，所述夹持机构61包括连接臂611和夹钳612，所述连接臂611固定连接在所述链条62上，所述夹钳612固定连接在所述连接臂611上，所述夹钳612包括连接孔6121和夹持口6122，所述夹钳612通过所述连接孔6121与所述连接臂611相连接，所述夹持口6122位于所述夹钳612的右侧，所述夹持口6122用于夹持衬套100的套体110，结构简单，维修和拆卸方便，输送速度准确稳定，能够保证精确地同步输送，夹持效果好。
如图5和图8所示，所述修正爪71包括圆弧端口711，所述圆弧端口711设置在所述修正爪71的另一端，所述圆弧端口711上覆盖一层缓冲垫，避免破坏衬套100的外表面且缓冲垫上有若干个凹坑，用于防滑，设计合理，结构简单紧凑，接触面配合紧密，动作平稳，修正效果好。
如图6、图9和图10所示，所述定心头81包括定心轴811和扇形块812，所述扇形块812固定设置在所述定心轴811上，且所述扇形块812与所述定心轴811同轴心，所述扇形块812包括导向端8123、凹槽8121和凸起8122，所述导向端8123位于所述扇形块812的前端，所述凹槽8121设置在所述扇形块812的外周面上，所述凸起8122设置在所述扇形块812的外周面上，且所述凹槽8121与所述凸起8122相间排列设置，所述导向端8123为锥形面，所述凹槽8121的横截面和所述凸起8122的横截面均呈C形结构，结构简单，使用方便，工作稳定性好，定心精确，可提高修正质量，降低生产成本。
如图2所示，所述第一输送装置3包括第一输送带31和第一料箱32，所述第一料箱32位于所述第一输送带31的末端，所述第二输送装置4包括第二输送带41和第二料箱42，所述第二料箱42位于所述第二输送带41的末端，所述第三输送装置5包括第三输送带51和第三料箱52，所述第三料箱52位于所述第三输送带51的末端，此装置运送准确性高，占地场地空间小，成本低廉，大大提高了生产效率，为创造更大的经济效益提供了可靠的保证。
综上所述，本发明该筛选修正系统具有结构简单，使用方便，维修和拆卸方便，设计合理可靠，结构紧凑，分拣速度快，动作平稳，运行顺畅，运送准确性高，能够连续、大量地分拣物料，工作效率高，生产成本低，占地场地空间小，可以减轻劳动强度，改善劳动条件，可靠性高，自动化程度高，可适应规模化生产需要，具有较高的实用价值。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，包括：
振料器(1)，所述振料器(1)用于待分拣衬套(100)的输送；
喷嘴装置(1A)，所述喷嘴装置(1A)位于所述振料器(1)出口处，使衬套(100)旋转式进入下工序；
接料输送线(2),所述接料输送线(2)的一端位于所述振料器(1)出料口的下方，所述接料输送线(2)包括弧形阻挡板(21)，所述弧形阻挡板(21)位于所述接料输送线(2)的左端，防止衬套(100)掉落；
输送装置，所述输送装置位于所述接料输送线(2)的另一端，所述输送装置包括第一输送装置(3)、第二输送装置(4)和第三输送装置(5)，所述第一输送装置(3)用于无阔圆边(130)和套体(110)变形的衬套(100)输送，所述第二输送装置(4)用于开口槽(120)偏大的衬套(100)输送，所述第三输送装置(5)用于合格的衬套(100)输送；
夹持输送装置(6)，所述夹持输送装置(6)设置在所述第二输送装置(4)的右端，所述夹持输送装置(6)包括链盘(63)、链条(62)和若干个夹持机构(61)，所述链盘(63)活动设置在所述夹持输送装置(6)的支架上，所述链条(62)套设在所述链盘(63)上，所述夹持机构(61)设置在所述链条(62)的外周上，所述夹持机构(61)夹持所述第二输送装置(4)输送的开口槽(120)偏大的衬套(100)，并输送至修正工位；
修正装置(7)，所述修正装置(7)设置在所述夹持输送装置(6)的末端，所述修正装置(7)用于将所述夹持机构(61)输送至修正工位的开口槽(120)偏大的衬套(100)修正合格，所述修正装置(7)包括修正爪(71)、驱动装置(72)、导轨(73)和传感器(75)，所述修正爪(71)的一端与所述驱动装置(72)的一端固定连接，且所述修正爪(71)活动设置在所述导轨(73)上，所述导轨(73)固定设置在所述修正装置(7)的机架(74)上，所述驱动装置(72)的另一端固定设置在所述机架(74)上，所述传感器(75)固定设置在所述导轨(73)的前端，且所述传感器(75)位于所述修正爪(71)的下方，检测修正后的衬套(100)是否合格；
定心装置(8)，所述定心装置(8)固定设置在所述夹持输送装置(6)的后侧，所述定心装置(8)包括定心头(81)和定心伸缩机构(82)，所述定心头(81)的一端与所述定心伸缩机构(82)的一端固定连接，所述定心伸缩机构(82)另一端固定设置在所述机架(74)上；
分拣装置(9)，所述分拣装置(9)位于所述接料输送线(2)的一侧，用于对待分拣衬套(100)进行分拣；
视觉传感器(1B)，所述视觉传感器(1B)位于所述接料输送线(2)的另一侧，用于检测衬套(100)；
控制台(200)，所述控制台(200)设置在所述接料输送线(2)的一侧，对所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统的工作过程进行控制，并显示检测、修正结果。
2.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述夹持机构(61)包括连接臂(611)和夹钳(612)，所述连接臂(611)固定连接在所述链条(62)上，所述夹钳(612)固定连接在所述连接臂(611)上。
3.根据权利要求2所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述夹钳(612)包括连接孔(6121)和夹持口(6122)，所述夹钳(612)通过所述连接孔(6121)与所述连接臂(611)相连接，所述夹持口(6122)位于所述夹钳(612)的右侧，所述夹持口(6122)用于夹持衬套(100)的套体(110)。
4.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述修正爪(71)包括圆弧端口(711)，所述圆弧端口(711)设置在所述修正爪(71)的另一端。
5.根据权利要求4所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述圆弧端口(711)上覆盖一层缓冲垫，避免破坏衬套(100)的外表面且缓冲垫上有若干个凹坑，用于防滑。
6.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述定心头(81)包括定心轴(811)和扇形块(812)，所述扇形块(812)固定设置在所述定心轴(811)上，且所述扇形块(812)与所述定心轴(811)同轴心。
7.根据权利要求6所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述扇形块(812)包括导向端(8123)、凹槽(8121)和凸起(8122)，所述导向端(8123)位于所述扇形块(812)的前端，所述凹槽(8121)设置在所述扇形块(812)的外周面上，所述凸起(8122)设置在所述扇形块(812)的外周面上，且所述凹槽(8121)与所述凸起(8122)相间排列设置。
8.根据权利要求7所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述导向端(8123)为锥形面。
9.根据权利要求7所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述凹槽(8121)的横截面和所述凸起(8122)的横截面均呈C形结构。
10.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)筛选修正系统，其特征在于，所述第一输送装置(3)包括第一输送带(31)和第一料箱(32)，所述第一料箱(32)位于所述第一输送带(31)的末端，所述第二输送装置(4)包括第二输送带(41)和第二料箱(42)，所述第二料箱(42)位于所述第二输送带(41)的末端，所述第三输送装置(5)包括第三输送带(51)和第三料箱(52)，所述第三料箱(52)位于所述第三输送带(51)的末端。
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