CN110615235A - 一种盖类零件姿态调整设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物料分拣技术领域,具体涉及一种盖类零件姿态调整设备,包括基座,所述基座上设有用于容纳盖类零件的料斗和带式提升装置,所述料斗的一侧壁设有开口,所述带式提升装置倾斜设置,其底部设于所述开口处,所述带式提升装置的输送带的表面设有若干沿其长度方向分布的倾斜提升板;所述带式提升装置的输送带用于输送盖类零件并且位于所述料斗上方的部分的两侧各设有一个挡条,靠近所述提升板的较低端的挡条上设有出料口,所述出料口处设有倾斜料道,所述倾斜料道的末端沿平行于所述输送带的移动方向延伸并且衔接一倾斜轨道。本发明带来的有益效果是:能够降低运行过程中的噪声。
Description
技术领域
本发明属于物料分拣技术领域,具体涉及一种盖类零件姿态调整设备。
背景技术
物料输送是产品生产制造过程中较为关键的环节,输送效率的高低会影响产生的生产效率。对于自动化组装生产而言,零部件的上料极为关键,如果零部件不能以正确的姿态到达生产设备的预设工位,就会造成当前环节无法完成的情形,最终严重影响生产效率,同时还造成零部件的报废。因此,对于这种情况需要在零部件输送的过程中对其姿态进行调整,从而满足加工要求。
现有技术中,对于盖类零件而言,其工艺特点是用量大、质量轻、结构规则,因此通常利用振动盘和矫正轨道进行姿态的调整。虽然这种方式能够将盖类零件全部调整为合适的姿态,但是振动盘的工作噪声较大,长期处于这种环境中会对技术人员的身心健康造成一定不良影响。因此,为了改善工作环境,需要对现有技术进行改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种盖类零件姿态调整设备,能够降低运行过程中的噪声。
本发明是这样实现的:一种盖类零件姿态调整设备,包括基座,所述基座上设有用于容纳盖类零件的料斗和带式提升装置,所述料斗的一侧壁设有开口,所述带式提升装置倾斜设置,其底部设于所述开口处,所述带式提升装置的输送带的表面设有若干沿其长度方向分布的倾斜提升板;所述带式提升装置的输送带用于输送盖类零件并且位于所述料斗上方的部分的两侧各设有一个挡条,靠近所述提升板的较低端的挡条上设有出料口,所述出料口处设有倾斜料道,所述倾斜料道的末端沿平行于所述输送带的移动方向延伸并且衔接一倾斜轨道。
进一步地,所述倾斜料道的一侧设有镂空结构的护栏。
进一步地,所述倾斜轨道的衔接端沿圆弧延伸,另一端沿垂直于所述输送带的方向延伸。
进一步地,所述倾斜轨道设有计数器。
进一步地,所述挡条的外侧设有透明盖板。
进一步地,所述料斗为倒三角形结构,其设有开口的侧壁为平面壁,另一侧壁为圆弧壁。
进一步地,所述圆弧壁对应的圆的半径等于平面壁的长度。
进一步地,所述带式提升装置的底部通过底座设于所述基座上,其上部通过支架倾斜支撑于所述基座上。
进一步地,所述带式提升装置的倾斜角度为20°。
进一步地,所述基座的底部设有若干万向轮。
本发明带来的有益效果是:能够降低运行过程中的噪声。
附图说明
图1为本发明在前视视角下的结构立体图。
图2为本发明在后视视角下的结构立体图。
图3为本发明的结构侧视图。
图4为本发明的结构前视图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1至4所示,一种盖类零件姿态调整设备,包括基座1,所述基座1上设有用于容纳盖类零件15的料斗2和带式提升装置3,所述料斗2的一侧壁设有开口,开口分别延伸至料斗2的顶部和底部。所述带式提升装置3倾斜设置,其底部设于所述开口处,带式提升装置3的下半部分挡在开口处,一方面避免盖类零件15从开口处泄漏,另一方面则是能够接触盖类零件15从而实现提升。所述带式提升装置3的输送带4的表面设有若干沿其长度方向分布的倾斜提升板7;倾斜提升板7一方面可以携带盖类零件15向上移动,另一方面也可以在经过料堆时搅拌料堆使部分盖类零件15的姿态改变。所述带式提升装置3的输送带4用于输送盖类零件15并且位于所述料斗2上方的部分的两侧各设有一个挡条5,挡条5可以防止盖类零件15在被输送带4提升的过程中从输送带4上滚落。靠近所述提升板7的较低端的挡条5上设有出料口9,所述出料口9处设有倾斜料道10,所述倾斜料道10的末端沿平行于所述输送带4的移动方向延伸并且衔接一倾斜轨道12。由于倾斜提升板7倾斜设置,因此盖类零件15会在重力作用下自动向较低的一端滚动,当来到出料口9处时,盖类零件15刚好经过出料口9进入倾斜料道10内,然后再滚落到倾斜轨道12中,此时,料斗2内姿态各异的盖类零件15全部变成平放状态的,从而满足后续加工的要求。
所述倾斜料道10的一侧设有镂空结构的护栏,一方面可以观察倾斜料道10内的输送情况,另一方面则防止盖类零件15脱离移动路线。
所述倾斜轨道12的衔接端沿圆弧延伸,另一端沿垂直于所述输送带4的方向延伸。由于盖类零件15经过倾斜轨道12的衔接端恰好能够进入倾斜轨道12中,从而为后续的输送提供便利条件。
所述倾斜轨道12设有计数器14,计数器14通过一个安装板12设于倾斜轨道12的上方,其探头朝向倾斜轨道12的轨道面,每当盖类零件15经过时就会触发计数器14计数,从而记录经过的总数量。安装板12的底部还通过一个支臂13连接带式输送装置3,从而使倾斜轨道12可以固定在带式输送装置3上,安装板12设有供盖类零件15穿过的通孔。
所述挡条5的外侧设有透明盖板6,透明盖板6可以是玻璃板,也可以是亚克力板。透明盖板6一方面能够便于观察盖类零件15的输送情况,另一方面则可以对盖类零件15进行筛选,只有贴着输送带4的盖类零件15才会不被透明盖板6阻挡而顺利被输送带4提升,其它的姿态不对的盖类零件15均被挡在外面直到姿态满足要求。挡条5的高度略高于盖类零件15的高度,从而能够使盖类零件15能够顺利进入挡条5和透明盖板6围成的通道中。
所述料斗2为倒三角形结构,其设有开口的侧壁为平面壁,另一侧壁为圆弧壁。所述圆弧壁对应的圆的半径等于平面壁的长度。当料斗2中的盖类零件15数量逐渐减少时,远离输送带4的盖类零件15在圆弧壁的引导下会自动向输送带4方向聚拢,最终被输送带4上的倾斜提升板7捕获。
所述带式提升装置3的底部通过底座19设于所述基座1上,其上部通过支架16倾斜支撑于所述基座1上。带式提升装置3的上部设有一个横杆17,支架16顶部的立柱插入横杆17中央的孔中,然后通过插销将两者固定。
所述带式提升装置3的倾斜角度为20°。
所述基座1的底部设有若干万向轮18。
所述倾斜轨道12上还可设置筛选装置,例如视觉检测器和筛选气缸,当视觉检测器检测到倾斜轨道12上的盖类零件15处于正面朝上或反面朝上时,根据当前获得的图像来进行判断,然后将判断结果发送至控制中心,然后由控制中心发出控制信号给筛选气缸,从而将不合要求的盖类零件15推出倾斜轨道12。这些不合要求的盖类零件15可以统一回收并再次投入料斗2中进行二次调整,周而复始从而使倾斜轨道12能够输出同一姿态的盖类零件15。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种盖类零件姿态调整设备,包括基座(1),其特征在于,所述基座(1)上设有用于容纳盖类零件(15)的料斗(2)和带式提升装置(3),所述料斗(2)的一侧壁设有开口,所述带式提升装置(3)倾斜设置,其底部设于所述开口处,所述带式提升装置(3)的输送带(4)的表面设有若干沿其长度方向分布的倾斜提升板(7);所述带式提升装置(3)的输送带(4)用于输送盖类零件(15)并且位于所述料斗(2)上方的部分的两侧各设有一个挡条(5),靠近所述提升板(7)的较低端的挡条(5)上设有出料口(9),所述出料口(9)处设有倾斜料道(10),所述倾斜料道(10)的末端沿平行于所述输送带(4)的移动方向延伸并且衔接一倾斜轨道(12)。
2.如权利要求1所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述倾斜料道(10)的一侧设有镂空结构的护栏。
3.如权利要求1所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述倾斜轨道(12)的衔接端沿圆弧延伸,另一端沿垂直于所述输送带(4)的方向延伸。
4.如权利要求1所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述倾斜轨道(12)设有计数器(14)。
5.如权利要求1所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述挡条(5)的外侧设有透明盖板(6)。
6.如权利要求1所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述料斗(2)为倒三角形结构,其设有开口的侧壁为平面壁,另一侧壁为圆弧壁。
7.如权利要求6所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述圆弧壁对应的圆的半径等于平面壁的长度。
8.如权利要求1所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述带式提升装置(3)的底部通过底座(19)设于所述基座(1)上,其上部通过支架(16)倾斜支撑于所述基座(1)上。
9.如权利要求1所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述带式提升装置(3)的倾斜角度为20°。
10.如权利要求1所述的一种盖类零件姿态调整设备,其特征在于,所述基座(1)的底部设有若干万向轮(18)。
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