CN114873215A - 一种输出轴的上料装置及其上料方法 - Google Patents

Abstract

一种输出轴的上料装置及其上料方法，包括上料机构和筛料机构，所述上料机构从料槽中承载若干个输出轴通过滑道向所述筛料机构输送，所述筛料机构包括设置于输送通道上的检测器、伸缩顶推器和回收料斗，所述输送通道和所述滑道输送连通，所述检测器用于检测所述输送通道中输出轴的朝向，所述伸缩顶推器用于将朝向错误的输出轴从所述输送通道上推到所述回收料斗，所述回收料斗用于收集被推落的输出轴并将输出轴送回所述料槽。该上料装置筛选出特定朝向的输出轴进行上料输送，以降低后续自动压装程序的复杂度，提高后续压装效率。

Description

一种输出轴的上料装置及其上料方法

技术领域

本发明涉及单向器加工领域，尤其涉及起动机单向器输出轴的压装上料装置。

背景技术

起动机单向器的输出轴内通常需要压装两个衬套，该输出轴具有小口径端(小口径端的外周直径小于大口径端的外周直径，且小口径端外侧设置有啮合齿形结构)和大口径端(大口径端的外侧为光滑圆周侧)，衬套压装于输出轴内侧后，靠近输出轴小口径端的衬套简称为上衬套，靠近输出轴大口径端的衬套简称为下衬套。

鉴于现在基本以人工压装衬套为主，为了提高效率、降低人工强度和成本、提高压装合格率，改进出可以对输出轴进行自动压装衬套的设备，与此相匹配，为了便于后续的自动压装，简化后续压装机械手的操作复杂度，在对于输出轴进行压装上料时，需要对输出轴的输送朝向进行上料筛选，筛选出正确朝向的输出轴。

因此，需要设置一种可以快速准确进行输出轴朝向筛选的上料装置，以满足技术革新需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种输出轴的压装上料装置，该上料装置筛选出特定朝向的输出轴进行上料输送，以降低后续自动压装程序的复杂度，提高压装效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种输出轴的上料装置，包括上料机构和筛料机构，所述上料机构从料槽中承载若干个输出轴通过滑道向所述筛料机构输送，所述筛料机构包括设置于输送通道上的检测器、伸缩顶推器和回收料斗，所述输送通道和所述滑道输送连通，所述检测器用于检测所述输送通道中输出轴的朝向，所述伸缩顶推器用于将朝向错误的输出轴从所述输送通道上推到所述回收料斗，所述回收料斗用于收集被推落的输出轴并将输出轴送回所述料槽；

相应的，所述上料机构包括链板输送机构、上料板和止挡板，所述链板输送机构上的输送链板行经所述料槽进行升降循环输送，于所述输送链板上间隔设置多个沿着所述输送链板的输送方向排布的所述上料板，多个所述上料板在垂直于所述输送链板输送方向的方向上进行方向一致的倾斜，至少于所述上料板的倾斜低端朝向的所述输送链板的一侧设置所述止挡板，所述上料板的倾斜低端和所述止挡板在所述上料板的倾斜方向上的距离小于输出轴的轴向长度，于所述上料板的倾斜低端所指向的所述止挡板上设置连通所述滑道的上料口；料槽内的输出轴通过上料板向上提升输送，止挡板对输出轴进行阻挡，避免承载于上料板上的输出轴从上料板上掉落，直至上料板输送至上料口处，失去止挡板的阻挡，输出轴从上料板经上料口滑入滑道；

相应的，所述上料板的倾斜度等于所述滑道的倾斜度；提高输出轴从上料板滑入滑道的顺畅性；

相应的，位于所述上料板一侧且靠近所述上料板倾斜高端的所述输送链板上间隔设置多个沿着所述输送链板的输送方向排布的凸板；通过凸板松动料槽中压紧在输送链板上的输出轴，提高链板输送的流畅性和平稳性，降低链板输送所需的驱动力；

相应的，所述凸板进行和所述上料板方向一致的倾斜；一方法，可以借助凸板的倾斜引导凸板上的输出轴滑向上料板，提高上料率，另一方法，也可以通过凸板影响料槽内输出轴的分布，引导输出轴向料槽中靠近上料板的区域掉落，保证有足够的待上料输出轴；

相应的，于所述上料板间设置隔板，所述隔板用于限定两块所述上料板间仅可容纳一个输出轴；为了保证输出轴可以从上料板经上料口顺利滑入滑道，上料板间存在足够容纳至少两个输出轴的间隔，因此，通过设置隔板进行承载限制，避免输出轴互相堵塞在上料口，影响上料；

相应的，所述输送通道包括输送带输送机构；

相应的，所述检测器包括红外传感器和位移传感器，所述红外传感器和所述位移传感器分别对应检测输出轴的输送前端和输送后端，在所述红外传感器的红外光束被输出轴的输送前端遮挡时，所述位移传感器对输出轴的输送后端进行距离检测；红外传感器检测到输出轴的输送前端时，提示位移传感器可以对输出轴的输送后端进行检测，鉴于输出轴的小口径端和大口径端的外周直径不同，可以通过位移传感器获取不同的测量值，当该测量值和设定值相同时，则输出轴的小口径端和大口径端的相对位置正确，也即输出轴的朝向正确；

相应的，所述红外传感器的检测高度大于输出轴小口径端的高度且小于输出轴大口径端的高度；如此，红外传感器不仅可以作为位移传感器开始检测的信号器，也可以识别出输出轴的输送前端为小口径端还是大口径端，因为输出轴的小口径端和大口径端的外周直径不同导致输送状态下输出轴两端的高度不同，小口径端经过红外传感器的红外光束时，对红外光束进行部分遮挡，而大口径端经过红外传感器的红外光束时，会对红外光束进行全遮挡；

相应的，于所述输送通道的一侧设置顶推口，于另一侧设置与所述顶推口相对应的落料口，设置从所述顶推口向所述落料口方向伸出并顶推输出轴的所述伸缩顶推器，对应所述落料口设置所述回收料斗，所述回收料斗的出料端向所述料槽延伸。

一种输出轴的上料方法，包括如下步骤：

S1、将输出轴进行上料输送；

S2、对输出轴的朝向进行检测；

S3、朝向正确的输出轴继续输送，朝向错误的输出轴被送回并进行重新上料输送；

相应的，步骤S1中，倾斜承载输出轴并进行上升方向的上料输送；

相应的，步骤S2中，利用输出轴的小口径端和大口径端的区别点检测出输出轴的小口径端和大口径端，以此获取输出轴的朝向；

相应的，对输出轴的输送前端进行遮挡检测，并对输出轴的输送后端进行距离检测，在检测到红外光束被遮挡且距离测量值等于设定值时，输出轴的朝向正确。

本发明的有益效果为：

1)通过输送链板行经料槽承载输出轴进行升降循环输送，通过倾斜的上料板和止挡板的配合设置，在上料口处实现输出轴向滑道的自动上料滑行，提高了输出轴的输送效率；

2)输送链板上设置倾斜凸板，首先，可以通过凸板用于松动料槽中压紧在输送链板上的输出轴，提高链板输送的流畅性和平稳性，降低链板输送所需的驱动力，其次，借助凸板的倾斜引导凸板上的输出轴滑向上料板，提高上料率，最后，通过凸板影响料槽内输出轴的分布，引导输出轴向料槽中靠近上料板的区域掉落，保证有足够的待上料输出轴；

3)通过筛料机构识别并剔除输送通道上输送的朝向错误的输出轴，便于后续对输出轴进行特定朝向压装工作，简化了后续压装动作。

附图说明

图1是本发明一实施例所述的输出轴的压装上料装置的侧面结构示意图；

图2是图1俯视方向的结构示意图；

图3是本发明一实施例所述的上料板的倾斜低端和止挡板在上料板的倾斜方向上的距离L的示意图；

图4是输出轴的结构示意图；

图中：

1、上料机构；11、输送链板；12、上料板；13、止挡板；14、上料口；15、凸板；16、隔板；

2、筛料机构；21、红外传感器；22、位移传感器；23、顶推口；24、落料口；25、伸缩顶推器；26、回收料斗；

3、料槽；4、滑道；5、输送通道；

6、输出轴；61、小口径端；62、大口径端。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，指示方位的术语或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。

如图1和图2所示，在本发明的一个实施例中，输出轴的上料装置包括上料机构1和筛料机构2，上料机构1从料槽3中承载若干个输出轴6通过滑道4向筛料机构2输送，经过筛料机构2继续输送的输出轴6流转至转移机构3，通过转移机构3移转至压装机构；

上料机构1包括链板输送机构、上料板12和止挡板13，链板输送机构11为现有传送机构，包括驱动电机、齿轮、传动链和设置于传动链上跟随传动链移动的输送链板11。输送链板11行经料槽3进行升降循环输送，于输送链板11上间隔焊接多个沿着输送链板11的输送方向(也即输送链板11的长度方向)排布的上料板12，多个上料板12在垂直于输送链板11输送方向的方向上(也即输送链板11的宽度方向)进行方向一致的倾斜，且上料板12的倾斜度等于滑道4的倾斜度，于上料板12的两侧均固定设置止挡板13，如图3所示，上料板12的倾斜低端和止挡板13在上料板12的倾斜方向上的距离L小于输出轴6的轴向长度，于上料板12的倾斜低端所指向的止挡板13上开设连通滑道4的上料口14，位于上料板12一侧且靠近上料板12倾斜高端的输送链板11上间隔焊接多个沿着输送链板11的输送方向排布的凸板15，凸板15进行和上料板12方向一致的倾斜，于上料板12间设置隔板16，隔板16用于限定两块上料板12间仅可容纳一个输出轴6。在本实施例中，滑道4设置于输送链板11的左侧，因此，上料板12从右端到左端进行向下的倾斜，并在输送链板11左侧的止挡板13上开设上料口14，在上料板12之间设置横向焊接于输送链板11上的隔板16，位于上料板12右侧的输送链板11上间隔焊接多个凸板15，凸板15也从右端到左端进行向下的倾斜；

滑道4从右端到左端进行和上料板12倾斜度相同的向下倾斜设置，右端和上料口14连通，左端和输送通道5连通，本实施例中输送通道5为输送带输送机构，即将上述的链板输送机构的传动机构从传动链换成传送带；

筛料机构2包括设置于输送通道5上的检测器、伸缩顶推器25和回收料斗26；

检测器用于检测输出轴6在输送通道5上输送时的朝向，如图4所示，输出轴6的两端分别为小口径端61和大口径端62，为实现这一目的，利用输出轴6的小口径端61和大口径端62的区别点检测出输出轴6的小口径端61和大口径端62，以此获取输出轴6的朝向。例如，输出轴6的小口径端61和大口径端62的区别点包括外周直径和外周面结构，本实施例中，为了简化描述，以小口径端61和大口径端62的外周直径作为区别点进行检测。检测器包括红外传感器21和位移传感器22，红外传感器21的发射端和接收端分别固定设置在输送通道5的两侧，发射出的红外光束横射于输送通道5上方，红外传感器21检测输出轴6的输送前端(所述的输送前端为输出轴6中先进入滑道4进行输送的一端)，且红外传感器21的检测高度大于输出轴6小口径端61的高度且小于输出轴6大口径端62的高度，位移传感器22固定设置在输送通道5的上方，用于检测位移传感器22和输出轴6输送后端间的距离(所述的输送后端为输出轴6中后进入滑道4进行输送的一端)。以输送前端是小口径端61且输送后端是大口径端62为正确朝向为例，当输送前端部分遮挡红外光束且输送后端的测量值等于设定指，则输出轴6的输送前端对应小口径端61，输送后端对应大口径端62，则小口径端61和大口径端62的相对位置正确，也即输出轴6的朝向正确，当输送前端全部遮挡红外光束且输送后端的测量值和设定值不一致，则输出轴6的输送前端对应大口径端62，而输送后端对应小口径端61，则小口径端61和大口径端62的相对位置错误，也即输出轴6的朝向错误；

于输送通道5的一侧设置顶推口23，于另一侧设置与顶推口23相对应的落料口24，设置从顶推口23向落料口24方向伸出并顶推输出轴6的伸缩顶推器25，本实施例中，伸缩顶推器25包括气缸和设置于气缸伸缩杆上的推块，对应落料口24设置回收料斗26，回收料斗26的出料端向料槽3延伸；

红外传感器21和位移传感器22可以都设置在伸缩顶推器25的上一个工位，在检测器检测到朝向错误的输出轴6时，伸缩顶推器25在设定的延迟时间后对输出轴6进行顶推，也可以是红外传感器21位于伸缩顶推器25的下一个工位，而位移传感器22位于伸缩顶推器25的上一个工位，在检测到朝向错误的输出轴6时，伸缩顶推器25伸出对输出轴6进行顶推，本实施例中采用第二种方式。

根据本实施例所述的输出轴的上料装置，可以得到如下上料方法：

1)启动链板输送机构进行升降循环输送；

2)通过上料板12随机承载料槽3中的输出轴6上升；

3)上料板12上升到上料口14处，失去止挡板13阻挡的输出轴6从上料口14进入滑道4，顺着滑道4滑入输送通道5；

4)输出轴6经输送通道5输送至筛料机构2，分别通过红外传感器21和位移传感器22对输出轴6的输送前端和输送后端进行检测；

5)经检测，输送前端为输出轴6的小口径端61，输送后端为输出轴6的大口径端62，则输出轴6朝向正确，输出轴6继续在输送通道5中向前输送；经检测，输送前端不是输出轴6的小口径端61，或者输送后端不是输出轴6的大口径端62，则输出轴6朝向错误，伸缩顶推器25从顶推口23伸出，将输出轴6从落料口24推入回收料斗26，通过回收料斗26落回料槽3。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (13)

1.一种输出轴的上料装置，包括上料机构和筛料机构，其特征在于，所述上料机构从料槽中承载若干个输出轴通过滑道向所述筛料机构输送，所述筛料机构包括设置于输送通道上的检测器、伸缩顶推器和回收料斗，所述输送通道和所述滑道输送连通，所述检测器用于检测所述输送通道中输出轴的朝向，所述伸缩顶推器用于将朝向错误的输出轴从所述输送通道上推到所述回收料斗，所述回收料斗用于收集被推落的输出轴并将输出轴送回所述料槽。

2.根据权利要求1所述的输出轴的上料装置，其特征在于，所述上料机构包括链板输送机构、上料板和止挡板，所述链板输送机构上的输送链板行经所述料槽进行升降循环输送，于所述输送链板上间隔设置多个沿着所述输送链板的输送方向排布的所述上料板，多个所述上料板在垂直于所述输送链板输送方向的方向上进行方向一致的倾斜，至少于所述上料板的倾斜低端朝向的所述输送链板的一侧设置所述止挡板，所述上料板的倾斜低端和所述止挡板在所述上料板的倾斜方向上的距离小于输出轴的轴向长度，于所述上料板的倾斜低端所指向的所述止挡板上设置连通所述滑道的上料口。

3.根据权利要求1所述的输出轴的上料装置，其特征在于，所述上料板的倾斜度等于所述滑道的倾斜度。

4.根据权利要求1所述的输出轴的上料装置，其特征在于，位于所述上料板一侧且靠近所述上料板倾斜高端的所述输送链板上间隔设置多个沿着所述输送链板的输送方向排布的凸板。

5.根据权利要求4所述的输出轴的上料装置，其特征在于，所述凸板进行和所述上料板方向一致的倾斜。

6.根据权利要求1所述的输出轴的上料装置，其特征在于，于所述上料板间设置隔板，所述隔板用于限定两块所述上料板间仅可容纳一个输出轴。

7.根据权利要求1所述的输出轴的上料装置，其特征在于，所述检测器包括红外传感器和位移传感器，所述红外传感器和所述位移传感器分别对应检测输出轴的输送前端和输送后端，在所述红外传感器的红外光束被输出轴的输送前端遮挡时，所述位移传感器对输出轴的输送后端进行距离检测。

8.根据权利要求7所述的输出轴的上料装置，其特征在于，所述红外传感器的检测高度大于输出轴小口径端的高度且小于输出轴大口径端的高度。

9.根据权利要求1所述的输出轴的上料装置，其特征在于，于所述输送通道的一侧设置顶推口，于另一侧设置与所述顶推口相对应的落料口，设置从所述顶推口向所述落料口方向伸出并顶推输出轴的所述伸缩顶推器，对应所述落料口设置所述回收料斗，所述回收料斗的出料端向所述料槽延伸。

10.基于权利要求1-9任一所述输出轴的上料装置进行的上料方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将输出轴进行上料输送；

S2、对输出轴的朝向进行检测；

S3、朝向正确的输出轴继续输送，朝向错误的输出轴被送回并进行重新上料输送。

11.根据权利要求10所述的输出轴的上料方法，其特征在于，步骤S1中，倾斜承载输出轴并进行上升方向的上料输送。

12.根据权利要求10所述的输出轴的上料方法，其特征在于，步骤S2中，利用输出轴的小口径端和大口径端的区别点检测出输出轴的小口径端和大口径端，以此获取输出轴的朝向。

13.根据权利要求12所述的输出轴的上料方法，其特征在于，对输出轴的输送前端进行遮挡检测，并对输出轴的输送后端进行距离检测，在检测到红外光束被遮挡且距离测量值等于设定值时，输出轴的朝向正确。

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