CN204934254U - 圆环类零件圆度矫形机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了圆环类零件圆度矫形机，包括支架本体、校形装置、夹持装置、矫正支座、检测装置；所述的校形装置包括装在本体上的加载机构、传动机构；加载机构延机床Z轴设置；进给丝杠设置在压杆设有深孔的一端，丝杠螺母固定在压杆上；压头固定在压杆另一端；传动机构在加载机构的后侧；导向装置在加载机构与传动机构之间；浮动滑块的宽度小于T型槽体，压头可以延X轴移动和转动，增加了压头的自由度，提高了压头的适应性；夹持装置由水平延X轴设置的两个对称的顶尖装置组成，两支座对称安装在本体的支座上，检测装置设置在矫正支座的后方，检测装置的检测头与矫正支座相对应；圆环类零件矫形机在实现大功率输出的同时还具有较高的控制精度。

Description

圆环类零件圆度矫形机

技术领域

本实用新型属于机械领域，具体涉及一种圆环类零件矫形机。

背景技术

矫形机，是用来对环类零部件进行变形恢复矫正的机器;环类零件冷加工后均需要进行热处理以提高其机械性能，而热处理后环类零件或多或少都存在一定量的变形，给零件的使用以及整机的性能带来负面的影响，根据环类零件宽度大厚度小的结构特点，其热处理后的变形主要是圆度。通过矫正以便使环类零部件因为热处理产生变形的得以恢复，并获得理想的圆度要求或回转精度要求，保证零部件能够达到装配精度或获得热后下道精加工工序最小切削加工余量；环类零部件矫正狭义上是针对圆环零部件的变形矫正。广义上包括盘圆、轴套、缸筒及椭圆类零部件、不规则形截面环类零部件等；国内大部分生产轴套，缸筒的专业厂，因无合适的矫正设备，产品精度一直提高不上去。

在我国自动矫正技术还很落后，在汽车，机床，拖拉机，纺织机械等制造生产行业，普遍采用人工矫正，矫正精度较低，劳动强度也比较大，根据相关数据表明，我国汽车，机床等行业每年环类零件至少在1000万个以上，其中百分之七十都需要矫正，完成这一任务至少需要5000台左右的精密电机矫形机。

自动矫形机是一种载荷大、速度低的加工设备，在自动矫形机中，电机系统的主要功用是为自动矫正装置的提供加载动力。电机控制丝杠系统在环类零件的矫正的过程中可以有效的实现快进、工进、快退的工作循环。通过电机系统来对矫形机进行控制，来完成我们想要的对零件进行矫正的目的。

因此，自动矫形机的加载系统适合于采用电机技术，而国内在这方面的研究还较落后，所以发展国产自动矫形机也迫在眉睫。这对于提高国产汽车行业，机床行业的生产效率和产品质量，尤其对国产轿车与国际接轨有着重要的作用。自动矫正技术的产业化对我国机械行业开辟国内、国际市场，走向世界，参与国际竞争有着深远的意义。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种大载荷、低速度的，用于盘圆、轴套、缸筒及椭圆类零部件、不规则形截面环等圆环零部件的变形进行矫正的圆环类零件矫形机。

圆环类零件矫形机，包括本体1、校形装置2、夹持装置3、矫正支座5、检测装置6；本体1包括:加载机构调节支架12、传动机构支架13、槽形板14、承重轴15、立板16、支座17、加载机构固定板19；立板16与槽形板14平行设置，立板16与槽形板14上还设有至少2个承重轴15，承重轴15贯穿立板16与槽形板14，并与两板焊接为一体；槽形板14设置在本体1的一侧，槽形板14的槽口向前；加载机构调节支架12、传动机构支架13相互平齐设置在本体1的上部；固定板19设置在本体1的中上部，本体1的一侧，固定在槽形板14的上方；支座17设置在槽形板14上部，与槽形板14相连接；

所述的校形装置2包括加载机构、传动机构；加载机构、传动机构分别安装在本体1的加载机构调节支架12、传动机构支架13上；

加载机构包括：延机床Z轴设置的固定在固定板19上的壳体281,壳体281内部设有阶梯孔，压杆267安装在壳体内部，在压杆267与壳体281之间还设有密封衬套282；壳体281上设有端盖285，端盖285固定在壳体281上；端盖285上还设有阶梯孔；压杆267为阶梯轴状，一端设有深孔，另一端设有压头装置固定螺孔；丝杠283设置在压杆267设有深孔的一端，丝杠螺母286固定在压杆267上；丝杠283一端设有螺纹，与丝杠螺母286相匹配；另一端为阶梯轴状，与端盖的阶梯孔相配合，丝杠283与端盖285之间还设有轴承；压头装置固定在压杆267的固定螺孔一端；加载机构还包括导向装置，传动机构设置在加载机构的后侧，传动机构包括带轮211、带轮212、带轮213、带214、带215；底板22、步进电机23、中间轴24；带轮211固定在丝杠283上；带轮212固定在中间轴24上，带轮212与中间轴24之间以键247连接；中间轴24外部设有套筒243，套筒243固定在底板22上，中间轴24与套筒243之间设有两个轴承244，两轴承244之间设有套筒242，中间轴24的一端还设有轴承244锁紧螺母245；步进电机23安装在底板22上，带214、带215分别连接带轮211与带轮212、带轮212与带轮213；

夹持装置3由水平延X轴设置的两个对称的顶尖装置组成，包括顶尖31、摆臂32、顶尖套筒33、带轮34)、摆臂支座35、步进电机36、支座37、夹紧直线电机38；两支座37对称安装在本体1的支座17上，支座37采用T型滑块373固定在支座17的T型槽内；使得两个对称的顶尖装置可以沿着X轴方向移动；支座37上安装有直线导轨372，直线导轨372上设有滑块371，直线导轨372与夹持装置水平移动方向相同；摆臂支座35固定在滑块371上；夹紧直线电机38固定在固定座382上，固定座382固定在支座37的一侧，直线电机38的输出端通过连接部381与摆臂支座35相连；通过直线电机38的带动摆臂支座35横向运动；摆臂支座35上设有与摆臂轴351相配合的孔；摆臂32为槽状，槽口部设有与摆臂轴351相匹配的孔，摆臂轴351与摆臂32之间还设有轴承352，轴承352两侧有螺母353进行轴向固定；摆臂32槽口部一侧设有步进电机36,步进电机36上安装有带轮361；步进电机36与摆臂轴351的轴线相互平齐；摆臂32的另一端，与摆臂轴351相对设置有套筒33；套筒33与步进电机36轴线方向相互平齐；套筒33与摆臂32之间还设有轴承；在步进电机36一侧，套筒33上安装有带轮34；顶尖31安装在套筒33上；矫正支座5安装在本体1的支座17上，两个对称的顶尖装置中间位置；矫正支座5设置在矫正支座5的后方，矫正支座5的检测头与矫正支座5相对应。

进一步的，所述的压头装置由上到下依次为：大垫块266、小垫块265、T型槽体268、挡块269、浮动滑块264、弹簧263、圆柱销262、压头261；其中大垫块266、小垫块265、T型槽体268为矩形，上面均设有与压杆267相匹配的螺栓通孔；T型槽体268的下面开有T型槽，T型槽与螺栓通孔相互垂直设置；T型槽方向沿机床X向设置；浮动滑块264上部设有与T型槽体268相匹配的T型体；挡块269安装在T型槽体268的两侧，限制浮动滑块264在T型槽内滑动；浮动滑块264下部与T型体相对应的位置设有以圆弧状凹槽；中部设有一通孔，圆柱销262与通孔垂直设置；压头261整体呈丁字型，压头261上部为圆弧状，与浮动滑块264圆弧状凹槽相匹配；压头261中部设有一通孔，圆柱销262与通孔垂直设置；弹簧263安装在压头261与浮动滑块264中部通孔内，两端分别与两圆柱销262连接。

进一步的，所述的浮动滑块264的宽度比T型槽体268宽度小4-10mm。

进一步的，所述的压头261下部设有圆弧状凹口。

进一步的，所述的带轮211和带轮212之间还设有顶板29，顶板29固定在加载机构调节支架12上部；顶板29上设有腰型孔，可通过顶板29调节加载机构与中间轴24之间的距离，调节带214的松紧。

进一步的，所述的导向装置包括：导柱254、导柱固定板253、导柱固定板253和导向套251，导柱254通过导柱固定板253固定在导柱固定板253上，导柱固定板253固定在压杆267上，导向套251设在固定板19上，与导柱254相匹配。

进一步的，所述的顶尖31为大直径圆环伞状顶尖，另一端为锥柄。

进一步的，所述的矫正支座5轴心位置略低于顶尖31轴心3-4mm。

进一步的，所述的矫正支座5为矩形板状，一侧设有与被矫正零件4相匹配的半圆形凹槽51，半圆形凹槽51两侧还设有凸起部52。

进一步的，所述的支座17上还安装有摆动直线电机39，摆动直线电机39设置在摆臂32的下部。

本实用新型提供了圆环类零件矫形机，包括本体1、校形装置2、夹持装置3、矫正支座5、检测装置6；所述的本体1为该圆环类零件矫形机架；所述的校形装置2包括加载机构、传动机构；加载机构、传动机构分别安装在加载机构调节支架12、传动机构支架13上，加载机构延机床Z轴设置；进给丝杠283设置在压杆267设有深孔的一端，丝杠螺母286固定在压杆267上；传动机构设置在加载机构的后侧；导向装置设置在加载机构与传动机构之间；压头装置固定在压杆267的固定螺孔一端，压头261在弹簧263的作用下压头261与浮动滑块264圆弧状凹槽相匹配；浮动滑块264的宽度小于T型槽体268，压头装置可以在横向有一定的浮动；压头261与浮动滑块264以弹簧263连接，压头装置可以在浮动滑块264内延X轴旋转，增加了压头261的自由度，提高了压头的适应性；夹持装置3由水平延X轴设置的两个对称的顶尖装置组成，两支座37对称安装在支座17上，可以沿同一直线水平方向移动；检测装置6设置在矫正支座5的后方，检测装置6的检测头与矫正支座5相对应；本实用新型基于现代先进检测手段和驱动系统理论设计一台圆环类零件的矫形机，在实现大功率输出的同时还具有较高的控制精度，提高矫正精度，减轻劳动负担，增加产品品质。

附图说明

图1为本实用新型圆环类零件矫形机轴测图；

图2为本实用新型圆环类零件矫形机框架本体右视图；

图3为本实用新型圆环类零件矫形机框架本体轴侧视图；

图4为本实用新型圆环类零件矫形机校形装置主视图；

图5为本实用新型圆环类零件矫形机校形装置俯视图；

图6为本实用新型圆环类零件矫形机校形装置A-A剖视图；

图7为本实用新型圆环类零件矫形机加载机构俯视图；

图8为本实用新型圆环类零件矫形机加载机构B-B剖视图；

图9为本实用新型圆环类零件矫形机压头装置轴测图；

图10为本实用新型圆环类零件矫形机夹持机构俯视图；

图11为本实用新型圆环类零件矫形机夹持机构主视图；

图12为本实用新型圆环类零件矫形机夹持机构C-C剖视图：

图13为本实用新型圆环类零件矫形机夹持机构D-D剖视图；

图14为本实用新型圆环类零件矫形机矫正支座轴测图。

具体实施方式

实施例1：

请参见图1-14，圆环类零件矫形机，包括支架本体1、校形装置2、夹持装置3、矫正支座5、检测装置6。

所述的支架本体1为该圆环类零件矫形机架，本体1包括吊环11、加载机构调节支架12、传动机构支架13、槽形板14、承重轴15、立板16、支座17、地脚18、加载机构固定板19；

所述的立板16与槽型板14平行设置，立板16与槽型板14上还设有至少2个承重轴15，承重轴15贯穿立板16与槽形板14，并与两板焊接为一体；

槽形板14设置在本体1的一侧，槽形板14的槽口向前；

吊环11设置在本体1的顶部，与立板16相连接；

加载机构调节支架12、传动机构支架13相互平齐设置在本体1的上部；

加载机构固定板19设置在本体1的中上部，固定在槽形板14的上方，

支座17设置在槽形板14上部，与槽形板14相连接；

地脚18设置在本体1的的最底部；

所述的校形装置2包括加载机构、传动机构；

加载机构、传动机构分别安装在本体1的加载机构调节支架12、传动机构支架13上；

加载机构包括：延机床Z轴设置的固定在加载机构固定板19上的壳体281,壳体281内部设有阶梯孔，压杆267安装在壳体281内部，在压杆267与壳体281之间还设有密封衬套282；

壳体281上部设有端盖285，端盖285由螺栓27固定在壳体281上；

端盖285上还设有阶梯孔；

压杆267为阶梯轴状，一端设有深孔，另一端设有压头装置固定螺孔；

进给丝杠283设置在压杆267设有深孔的一端，丝杠螺母286固定在压杆267上；

丝杠283一端设有螺纹，与丝杠螺母286相匹配；

丝杠283另一端为阶梯轴状，与端盖的阶梯孔相配合，丝杠283与端盖285之间还设有轴承；

压头装置固定在压杆267的有压头装置固定螺孔一端，由上到下依次为大垫块266、小垫块265、T型槽体268、挡块269、浮动滑块264、弹簧263、圆柱销262、压头261；

其中大垫块266、小垫块265、T型槽体268为矩形，上面均设有与压杆267相匹配的螺栓通孔；

T型槽体268的下面开有T型槽，T型槽与螺栓通孔相互垂直设置；

T型槽方向沿机床X向安装设置；

浮动滑块264上部设有与T型槽体268相匹配的T型体，浮动滑块264的宽度小于T型槽体268的宽度4-10mm；

挡块269安装在T型槽体268的两侧，限制浮动滑块264在T型槽内滑动；

浮动滑块264下部与T型体相对应的位置设有以圆弧状凹槽；中部设有一通孔，圆柱销262与通孔垂直设置；

压头261整体呈丁字型，压头261上部为圆弧状，与浮动滑块264圆弧状凹槽相匹配；下部设有圆弧状凹口；

压头261中部设有一通孔，圆柱销262与通孔垂直设置；弹簧263安装在压头261与浮动滑块264中部通孔内，两端分别与两圆柱销262连接；

加载机构还包括导向装置，导向装置包括：导柱254、导柱固定板253、导柱固定板253和导向套251，导柱254通过导柱固定板253固定在导柱固定板253上，导柱固定板253固定在压杆267上，导向套251设在固定板19上，与导柱254相匹配。

传动机构设置在加载机构的后侧，传动机构包括带轮211、带轮212、带轮213、带214、带215、底板22、步进电机23、中间轴24；

带轮211固定在进给丝杠283上；

带轮212为双联带轮，固定在中间轴24上，带轮212与中间轴24之间以键247连接；

中间轴24外部设有套筒243，套筒243固定在底板22上，中间轴24与套筒243之间设有两个轴承244，两轴承244之间设有套筒242，中间轴24的一端还设有轴承244锁紧螺母245；

步进电机23安装在底板22上，带214、带215分别连接带轮211与带轮212、带轮212与带轮213；

在带轮211与带轮212之间还设有顶板29，顶板29固定在加载机构调节支架12上部；顶板29上设有腰型孔，可通过顶板29调节加载机构与中间轴24之间的距离，调节带214的松紧；

传动机构还设有张紧轮216，张紧轮216固定在底板22上，位置可调，通过调节张紧轮216可调节带215的松紧程度；

夹持装置3由水平延X轴设置的两个对称的顶尖装置组成，包括顶尖31、摆臂32、顶尖套筒33、带轮34、摆臂支座35、步进电机36、夹持装置支座37、夹紧直线电机38、摆动直线电机39；

两支座37对称安装在本体1的支座17上，支座37采用T型滑块373固定在支座17的T型槽内；使得两个对称的顶尖装置可以沿着X轴方向移动；

支座37上安装有直线导轨372，直线导轨372上设有滑块371，直线导轨372与夹持装置水平移动方向相同；

摆臂支座35固定在滑块371上；

夹紧直线电机38固定在固定座382上，固定座382固定在支座37的一侧，直线电机38的输出端通过连接部381与摆臂支座35相连；通过直线电机38的带动摆臂支座35横向运动；

摆臂支座35上设有与摆臂轴351相配合的孔；

摆臂32为槽状，槽口部设有与摆臂轴351相匹配的孔，摆臂轴351与摆臂32之间还设有轴承352，轴承352两侧设有有螺母353进行轴向固定；

摆臂32槽口部一侧设有步进电机36，步进电机36上安装有带轮361；步进电机36与摆臂轴351的轴线相互平齐；

摆臂32的另一端，与摆臂轴351相对设置有套筒33；

套筒33与步进电机36轴线方向相互平齐；

套筒33与摆臂32之间还设有轴承；

在步进电机一侧，套筒33上安装有带轮34；

摆动直线电机39安装在本体1的支座17上，设置在摆臂32的下部；

顶尖31为大直径圆环伞状顶尖，另一端为锥柄；

顶尖31安装在套筒33上；

矫正支座5为矩形板状，一侧设有与被矫正零件4相匹配的半圆形凹槽51，半圆形凹槽51两侧还设有凸起部52；

矫正支座5轴心位置略低于顶尖31轴心3-4mm；

矫正支座5安装在本体1的支座17上，两个对称的顶尖装置中间位置；

检测装置6设置在矫正支座5的后方，检测装置6的检测头与矫正支座5相对应。

使用时，将圆环类零件矫形机水平安装，启动设备，将待矫正的待矫正圆环零件放置在矫正支座5的半圆形凹槽51内，通过矫正支座5的几何形状自动非精密定心；夹持装置3开始工作，夹紧直线电机38带动摆臂支座35横向运动，当测力传感器达到预定值时停止，夹紧直线电机38停止工作；摆动直线电机39开始工作，摆臂32向上摆动，待矫正圆环零件脱离矫正支座5，并上升至顶尖31回转轴线与检测装置6的检测头同水平面，摆动直线电机39停止工作；步进电机36开始工作，通过带轮361、带轮34带动顶尖31转动，进而带动待矫正圆环零件转动；检测装置6的检测头延机床Y向伸出，开始对零件进行检测，待矫正圆环零件在顶尖31的带动下进行旋转，顶尖31与检测装置6的检测头位置相对固定，进而可以检测检测头与待矫正圆环零件间的距离变化，对该数据进行处理，便可获得待矫正圆环零件的圆度误差，调整圆环位置，摆臂32回复起始位置，使得待矫正圆环零件与矫正支座5相配合，并将矫正圆环零件的待矫正处与压头261位置相对应，顶尖31收回，检测装置6的检测头延机床Y向收回；校形装置2开始工作，步进电机23工作，由传动机构带动进给丝杠283旋转，丝杠螺母286带动压杆267向下运动，压杆267在导向装置的作用下保持轴向位置固定；压头261向下运动对待矫正圆环零件进行矫正；矫正完成后，压头上升，回复原位置。

压头261在弹簧263的作用下压头261与浮动滑块264圆弧状凹槽相匹配；由于浮动滑块264上部设有与T型槽体268相匹配的T型体，浮动滑块264的宽度小于T型槽体268，使压头261可以在横向有一定的浮动；压头261与浮动滑块264以弹簧263连接，使压头261可以在浮动滑块264内延X轴旋转；增加了压头261的自由度，使压头261同时可以延X轴移动和旋转，延竖直方向移动；提高了压头的适应性。

Claims (10)

1.圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：包括本体（1）、校形装置（2）、夹持装置（3）、矫正支座（5）、检测装置（6）；本体（1）包括:加载机构调节支架（12）、传动机构支架（13）、槽形板(14）、承重轴（15）、立板（16）、支座（17）、加载机构固定板（19）；立板（16）与槽形板(14）平行设置，立板（16）与槽形板(14）上还设有至少2个承重轴（15），承重轴（15）贯穿立板（16）与槽形板(14），并与两板焊接为一体；槽形板(14）设置在本体（1）的一侧，槽形板(14）的槽口向前；加载机构调节支架(12)、传动机构支架（13）相互平齐设置在本体（1）的上部；固定板(19)设置在本体（1）的中上部，本体（1）的一侧，固定在槽形板(14）的上方；支座（17）设置在槽形板(14）上部，与槽形板(14）相连接；

所述的校形装置（2）包括加载机构、传动机构；加载机构、传动机构分别安装在本体（1）的加载机构调节支架(12)、传动机构支架（13）上；

加载机构包括：延机床Z轴设置的固定在固定板（19）上壳体(281),壳体(281)内部设有阶梯孔，压杆(267)安装在壳体内部，在压杆(267)与壳体(281)之间还设有密封衬套(282)；壳体(281)上设有端盖(285)，端盖(285)固定在壳体(281)上；端盖(285)上还设有阶梯孔；压杆(267)为阶梯轴状，一端设有深孔，另一端设有压头装置固定螺孔；丝杠(283)设置在压杆(267)设有深孔的一端，丝杠螺母（286）固定在压杆(267)上；丝杠(283)一端设有螺纹，与丝杠螺母（286）相匹配；另一端为阶梯轴状，与端盖的阶梯孔相配合，丝杠(283)与端盖(285)之间还设有轴承；压头装置固定在压杆(267)的固定螺孔一端；加载机构还包括导向装置，传动机构设置在加载机构的后侧，传动机构包括带轮Ⅰ（211）、带轮Ⅱ（212）、带轮Ⅲ（213）、带Ⅰ(214)、带Ⅱ(215)；底板(22)、步进电机(23)、中间轴(24)；带轮Ⅰ（211）固定在丝杠(283)上；带轮Ⅱ（212）固定在中间轴(24)上，带轮Ⅱ（212）与中间轴(24)之间以键(247)连接；中间轴(24)外部设有套筒(243)，套筒(243)固定在底板(22)上，中间轴(24)与套筒(243)之间设有两个轴承(244)，两轴承(244)之间设有套筒(242)，中间轴(24)的一端还设有轴承(244)锁紧螺母(245)；步进电机(23)安装在底板(22)上，带Ⅰ(214)、带Ⅱ(215)分别连接带轮Ⅰ（211）与带轮Ⅱ（212）、带轮Ⅱ（212）与带轮Ⅲ（213）；

夹持装置（3）由水平延X轴设置的两个对称的顶尖装置组成，包括顶尖(31)、摆臂(32)、顶尖套筒(33)、带轮(34)、摆臂支座(35)、步进电机(36)、支座(37)、夹紧直线电机(38)；两支座(37)对称安装在本体（1）的支座（17）上，支座(37)采用T型滑块(373)固定在支座（17）的T型槽内；使得两个对称的顶尖装置可以沿着X轴方向移动；支座(37)上安装有直线导轨(372)，直线导轨(372)上设有滑块(371)，直线导轨(372)与夹持装置水平移动方向相同；摆臂支座(35)固定在滑块(371)上；夹紧直线电机(38)固定在固定座(382)上，固定座(382)固定在支座(37)的一侧，直线电机(38)的输出端通过连接部(381)与摆臂支座(35)相连；通过直线电机(38)的带动摆臂支座(35)横向运动；摆臂支座(35)上设有与摆臂轴(351)相配合的孔；摆臂(32)为槽状，槽口部设有与摆臂轴(351)相匹配的孔，摆臂轴(351)与摆臂(32)之间还设有轴承(352)，轴承(352)两侧有螺母(353)进行轴向固定；摆臂(32)槽口部一侧设有步进电机(36)，步进电机(36)上安装有带轮(361)；步进电机(36)与摆臂轴(351)的轴线相互平齐；摆臂(32)的另一端，与摆臂轴(351)相对设置有套筒(33)；套筒(33)与步进电机(36)轴线方向相互平齐；套筒(33)与摆臂(32)之间还设有轴承；在步进电机(36)一侧，套筒(33)上安装有带轮(34)；顶尖(31)安装在套筒(33)上；矫正支座（5）安装在本体（1）的支座（17）上，两个对称的顶尖装置中间位置；矫正支座（5）设置在矫正支座（5）的后方，矫正支座（5）的检测头与矫正支座（5）相对应。

2.如权利要求1所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：所述的压头装置由上到下依次为：大垫块(266)、小垫块(265)、T型槽体(268)、挡块(269)、浮动滑块(264)、弹簧(263)、圆柱销(262)、压头(261)；其中大垫块(266)、小垫块(265)、T型槽体(268)为矩形，上面均设有与压杆(267)相匹配的螺栓通孔；T型槽体(268)的下面开有T型槽，T型槽与螺栓通孔相互垂直设置；T型槽方向沿机床X向设置；浮动滑块(264)上部设有与T型槽体(268)相匹配的T型体；挡块(269)安装在T型槽体(268)的两侧，限制浮动滑块(264)在T型槽内滑动；浮动滑块(264)下部与T型体相对应的位置设有以圆弧状凹槽；中部设有一通孔，圆柱销(262)与通孔垂直设置；压头(261)整体呈丁字型，压头(261)上部为圆弧状，与浮动滑块(264)圆弧状凹槽相匹配；压头(261)中部设有一通孔，圆柱销(262)与通孔垂直设置；弹簧(263)安装在压头(261)与浮动滑块(264)中部通孔内，两端分别与两圆柱销(262)连接。

3.如权利要求2所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：浮动滑块(264)的宽度比T型槽体(268)宽度小4-10mm。

4.如权利要求2或3所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：压头(261)下部设有圆弧状凹口。

5.如权利要求1所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：带轮Ⅰ（211）和带轮Ⅱ（212）之间还设有顶板(29)，顶板(29)固定在加载机构调节支架(12)上部；顶板(29)上设有腰型孔，可通过顶板(29)调节加载机构与中间轴(24)之间的距离，调节带Ⅰ(214)的松紧。

6.如权利要求5所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：所述的导向装置包括：导柱(254)、导柱固定板(253)、导柱固定板(253)和导向套(251)，导柱(254)通过导柱固定板(253)固定在导柱固定板(253)上，导柱固定板(253)固定在压杆(267)上，导向套(251)设在固定板（19）上，与导柱(254)相匹配。

7.如权利要求6所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：顶尖(31)为大直径圆环伞状顶尖，另一端为锥柄。

8.如权利要求7所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：矫正支座（5）轴心位置略低于顶尖(31)轴心3-4mm。

9.如权利要求8所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：矫正支座（5）为矩形板状，一侧设有与被矫正零件(4)相匹配的半圆形凹槽(51)，半圆形凹槽(51)两侧还设有凸起部(52)。

10.如权利要求9所述的圆环类零件圆度矫形机，其特征在于：支座（17）上还安装有摆动直线电机(39)，摆动直线电机(39)设置在摆臂(32)的下部。