CN106076883B - 一种汽车门铰链衬套分拣系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车门铰链衬套分拣系统，包括：振料器；接料输送线；输送装置，所述第一输送装置用于无阔圆边的衬套输送，所述第二输送装置用于开口槽偏大的衬套输送，所述第三输送装置用于套体变形的衬套输送；夹持输送装置，所述夹持输送装置包括若干个夹持机构，所述夹持机构夹持所述第二输送装置输送的开口槽偏大的衬套，并输送至修正工位；修正装置，所述修正装置用于将所述夹持机构输送至修正工位的开口槽偏大的衬套修正合格；筛选装置，用于对待分拣衬套进行分拣；视觉传感器，用于检测修正后的衬套的开口槽是否达标。本发明结构简单，使用方便，设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高，成本低廉。

Description

一种汽车门铰链衬套分拣系统
技术领域
本发明涉及一种汽车门铰链衬套生产技术，具体涉及一种汽车门铰链衬套分拣系统。
背景技术
当今，传统的汽车门铰链衬套分拣一般都是采用人工完成，缺乏自动化作业，先目测衬套外形是否残缺，若外形残缺手工放入一料箱，然后用游标卡尺检测衬套开口尺寸，开口尺寸合格的放一个料箱，开口尺寸超差且可修正的放入一料箱，套体变形的放入一料箱，这样既费时又麻烦，而且工作人员多、劳动强度大、工作效率低、生产成本高，适应不了大产量的生产需求，企业的竞争能力差；现在随着机电一体化的发展，为了减少劳动力成本和生产成本、降低劳动强度、提高生产效率和经济效益，汽车门铰链衬套分拣实现自动化作业已迫在眉睫，因此急需一种结构简单，使用方便，设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高，成本低廉、占地场地空间小，可以适应规模化生产需要的汽车门铰链衬套分拣系统。
发明内容
本发明针对上述问题，提供一种结构简单，使用方便，设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高，成本低廉、占地场地空间小，可以适应规模化生产需要的汽车门铰链衬套分拣系统。
本发明解决上述问题所采用的技术方案是：
一种汽车门铰链衬套分拣系统，其中，包括：振料器，所述振料器用于待分拣衬套的输送；接料输送线,所述接料输送线的左端位于所述振料器出料口的下方；输送装置，所述输送装置位于所述接料输送线的右端，所述输送装置包括第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置用于无阔圆边的衬套输送，所述第二输送装置用于开口槽偏大的衬套输送，所述第三输送装置用于套体变形的衬套输送；夹持输送装置，所述夹持输送装置设置在所述第二输送装置的右端，所述夹持输送装置包括链盘、链条和若干个夹持机构，所述链盘活动设置在所述夹持输送装置的支架上，所述链条套设在所述链盘上，所述夹持机构设置在所述链条的外周上，所述夹持机构夹持所述第二输送装置输送的开口槽偏大的衬套，并输送至修正工位；修正装置，所述修正装置设置在所述夹持输送装置的末端，所述修正装置用于将所述夹持机构输送至修正工位的开口槽偏大的衬套修正合格，所述修正装置包括本体、导轨、修正机构和驱动装置，所述本体固定设置在所述导轨上，所述导轨固定设置在所述修正装置的机架上，所述修正机构活动设置在所述本体上，所述驱动装置固定设置在机架上，且连接在所述本体上，所述修正机构包括修正爪、摩擦轮和弹件，所述修正爪活动设置在所述本体上，所述摩擦轮活动设置在所述本体上，且抵挡在所述修正爪上，所述弹件设置在所述本体的内腔内，且抵挡在所述修正爪上；筛选装置，所述筛选装置位于所述接料输送线的一侧，用于对待分拣衬套进行分拣；视觉传感器，所述视觉传感器位于所述修正装置的上方，用于检测修正后的衬套的开口槽是否达标。
进一步地，所述夹持机构包括连接臂和夹钳，所述连接臂固定连接在所述链条上，所述夹钳固定连接在所述连接臂上。
更进一步地，所述夹钳包括连接孔和夹持口，所述夹钳通过所述连接孔与所述连接臂相连接，所述夹持口位于所述夹钳的右侧，所述夹持口用于夹持衬套的套体。
进一步地，所述本体还包括半圆环槽，所述修正机构还包括若干个滚动体，所述滚动体嵌设在所述半圆环槽内，且抵挡在所述摩擦轮的外周上。
进一步地，所述修正爪包括转臂、第一臂和第二臂，所述第一臂位于所述转臂的左侧，所述第二臂位于所述转臂的下侧，所述转臂的摩擦口抵挡在所述摩擦轮的外周上，所述第二臂抵挡在所述弹件上。
更进一步地，所述摩擦口位于所述转臂的右侧，所述第一臂的前端具有卡口，所述第二臂的一侧具有卡槽。
更进一步地，所述修正装置还包括固定轴，所述固定轴固定连接在所述本体上，所述固定轴位于所述内腔内，所述弹件套设在所述固定轴上。
更进一步地，所述本体还包括支撑面，所述弹件的一端抵挡在所述支撑面上，所述弹件的另一端抵挡在所述卡槽内。
进一步地，所述接料输送线包括阻挡板，所述阻挡板位于所述接料输送线的左端，防止衬套掉落。
进一步地，所述第一输送装置包括第一输送带和第一料箱，所述第一料箱位于所述第一输送带的末端，所述第二输送装置包括第二输送带和第二料箱，所述第二料箱位于所述第二输送带的末端，所述第三输送装置包括第三输送带和第三料箱，所述第三料箱位于所述第三输送带的末端。
本发明的优点是：
1.本发明结构简单、使用方便、自动化程度高；
2.本发明设计合理可靠、结构紧凑、动作平稳、工作效率高；
3.本发明生产成本低、占地场地空间小；
4.本发明可以减轻劳动强度、改善劳动条件；
5.本发明可靠性高、可适应规模化生产的需要；
6.本发明具有较高的实用价值。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中：
图1是本发明的衬套立体结构示意图；
图2是本发明的分拣系统的俯视图；
图3是本发明的夹持输送装置的结构示意图；
图4是本发明的夹持输送装置的又一立体结构示意图；
图5是本发明的衬套修正工位的工作结构示意图；
图6是本发明的夹钳的主视图；以及
图7是本发明的修正爪的主视图。
其中，图中标记为：
100为衬套、110为套体、120为开口槽、130为阔圆边、1为振料器、2为接料输送线、21为阻挡板、3为第一输送装置、31为第一输送带、32为第一料箱、4为第二输送装置、41为第二输送带、42为第二料箱、5为第三输送装置、51为第三输送带、52为第三料箱、6为夹持输送装置、61为夹持机构、611为连接臂、612为夹钳、6121为连接孔、6122为夹持口、62为链条、63为链盘、7为修正装置、71为本体、711为半圆环槽、712为支撑面、72为修正机构、721为修正爪、7211为转臂、7212为摩擦口、7213为第一臂、7214为卡口、7215为第二臂、7216为卡槽、7217为轴孔、722为弹件、723为摩擦轮、724为滚动体、73为固定轴、74为内腔、75为导轨、76为驱动装置、77为机架、8为筛选装置、9为视觉传感器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
参考图1至图7，如图2所示的一种汽车门铰链衬套100分拣系统，其中，包括振料器1、接料输送线2、输送装置、夹持输送装置6、修正装置7、筛选装置8和视觉传感器9，该分拣系统结构简单，使用方便，设计合理可靠，结构紧凑，动作平稳，工作效率高，成本低廉，占地场地空间小，可以适应规模化生产的需要。
如图1所示，该汽车门铰链衬套100，与汽车铰链相固定，在汽车门开闭运动过程中，起到自润滑作用，并使铰链轴端均匀受力，能极大地减小摩损和提高铰链的使用寿命，保证车门的平稳开闭和无异响。
如图2、图3、图4和图5所示，所述振料器1用于待分拣衬套100的输送，通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。
所述接料输送线2的左端位于所述振料器1出料口的下方，用于承接输送由上方落下的物料；所述输送装置位于所述接料输送线2的右端，所述输送装置包括第一输送装置3、第二输送装置4和第三输送装置5，所述第一输送装置3用于无阔圆边130的衬套100输送，所述第二输送装置4用于开口槽120偏大的衬套100输送，所述第三输送装置5用于套体110变形的衬套100输送，能够连续分类的输送物料，提高了分拣效率；所述夹持输送装置6设置在所述第二输送装置4的右端，所述夹持输送装置6包括链盘63、链条62和若干个夹持机构61，所述链盘63活动设置在所述夹持输送装置6的支架上，所述链条62套设在所述链盘63上，所述夹持机构61设置在所述链条62的外周上，所述夹持机构61夹持所述第二输送装置4输送的开口槽120偏大的衬套100，并输送至修正工位，结构简单紧凑，动作平稳，输送能力大，运送准确性高，可以在较小空间内输送大量物料，使用寿命长，工作效率高。
所述修正装置7设置在所述夹持输送装置6的末端，所述修正装置7用于将所述夹持机构61输送至修正工位的开口槽120偏大的衬套100修正合格，所述修正装置7包括本体71、导轨75、修正机构72和驱动装置76，所述本体71固定设置在所述导轨75上，所述导轨75固定设置在所述修正装置7的机架77上，所述修正机构72活动设置在所述本体71上，所述驱动装置76固定设置在机架77上，且连接在所述本体71上，所述修正机构72包括修正爪721、摩擦轮723和弹件722，所述修正爪721活动设置在所述本体71上，所述摩擦轮723活动设置在所述本体71上，且抵挡在所述修正爪721上，所述弹件722设置在所述本体71的内腔74内，且抵挡在所述修正爪721上，此装置降低了生产成本，减少了劳动力成本，提高经济效益，避免资源浪费。
所述筛选装置8位于所述接料输送线2的一侧，用于对待分拣衬套100进行分拣，按照设定的分类需求进行类别分拣，使分类好的物料进入下一工序，以便进行后续作业，分拣效率大大提升。
所述视觉传感器9位于所述修正装置7的上方，用于检测修正后的衬套100的开口槽120是否达标，减低了人工成本，降低了生产成本，提高了生产效率。
如图4和图5所示，所述的汽车门铰链衬套100分拣系统，其中，所述夹持机构61包括连接臂611和夹钳612，所述连接臂611固定连接在所述链条62上，所述夹钳612固定连接在所述连接臂611上，结构简单，维修和拆卸方便。
如图1、图5和图6所示，所述夹钳612包括连接孔6121和夹持口6122，所述夹钳612通过所述连接孔6121与所述连接臂611相连接，所述夹持口6122位于所述夹钳612的右侧，所述夹持口6122用于夹持衬套100的套体110，结构简单，使用方便。
如图4和图5所示，所述本体71还包括半圆环槽711，所述修正机构72还包括若干个滚动体724，所述滚动体724嵌设在所述半圆环槽711内，且抵挡在所述摩擦轮723的外周上，结构简单紧凑，便于使用，拆卸和维修方便。
如图4、图5和图7所示，所述修正爪721包括转臂7211、第一臂7213和第二臂7215，所述第一臂7213位于所述转臂7211的左侧，所述第二臂7215位于所述转臂7211的下侧，所述转臂7211的摩擦口7212抵挡在所述摩擦轮723的外周上，所述第二臂7215抵挡在所述弹件722上，所述摩擦口7212位于所述转臂7211的右侧，所述第一臂7213的前端具有卡口7214，所述第二臂7215的一侧具有卡槽7216，所述修正爪721通过所述轴孔7217与所述修正机构72相连接，设计合理，结构简单紧凑，接触面配合紧密，修正效果好。
如图4和图5所示，所述修正装置7还包括固定轴73，所述固定轴73固定连接在所述本体71上，所述固定轴73位于所述内腔74内，所述弹件722套设在所述固定轴73上，结构简单紧凑，便于拆卸和维修，工作平稳。
图5和图7所示，所述本体71还包括支撑面712，所述弹件722的一端抵挡在所述支撑面712上，所述弹件722的另一端抵挡在所述卡槽7216内，结构简单，使用方便，动作平稳，工作准确性高。
如图2所示，所述接料输送线2包括阻挡板21，所述阻挡板21位于所述接料输送线2的左端，防止衬套100掉落。
如图2所示，所述第一输送装置3包括第一输送带31和第一料箱32，所述第一料箱32位于所述第一输送带31的末端，所述第二输送装置4包括第二输送带41和第二料箱42，所述第二料箱42位于所述第二输送带41的末端，所述第三输送装置5包括第三输送带51和第三料箱52，所述第三料箱52位于所述第三输送带51的末端，此装置运送准确性高，占地场地空间小，成本低，大大提高了生产效率。
综上所述，本发明该汽车门铰链衬套分拣系统具有结构简单，使用方便，维修和拆卸方便，设计合理可靠，结构紧凑，分拣速度快，动作平稳，运行顺畅，运送准确性高，能够连续、大量地分拣物料，工作效率高，生产成本低，占地场地空间小，可以减轻劳动强度，改善劳动条件，可靠性高，自动化程度高，可适应规模化生产需要，具有较高的实用价值。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，包括：
振料器(1)，所述振料器(1)用于待分拣衬套(100)的输送；
接料输送线(2),所述接料输送线(2)的左端位于所述振料器(1)出料口的下方；
输送装置，所述输送装置位于所述接料输送线(2)的右端，所述输送装置包括第一输送装置(3)、第二输送装置(4)和第三输送装置(5)，所述第一输送装置(3)用于无阔圆边(130)的衬套(100)输送，所述第二输送装置(4)用于开口槽(120)偏大的衬套(100)输送，所述第三输送装置(5)用于套体(110)变形的衬套(100)输送；
夹持输送装置(6)，所述夹持输送装置(6)设置在所述第二输送装置(4)的右端，所述夹持输送装置(6)包括链盘(63)、链条(62)和若干个夹持机构(61)，所述链盘(63)活动设置在所述夹持输送装置(6)的支架上，所述链条(62)套设在所述链盘(63)上，所述夹持机构(61)设置在所述链条(62)的外周上，所述夹持机构(61)夹持所述第二输送装置(4)输送的开口槽(120)偏大的衬套(100)，并输送至修正工位；
修正装置(7)，所述修正装置(7)设置在所述夹持输送装置(6)的末端，所述修正装置(7)用于将所述夹持机构(61)输送至修正工位的开口槽(120)偏大的衬套(100)修正合格，所述修正装置(7)包括本体(71)、导轨(75)、修正机构(72)和驱动装置(76)，所述本体(71)固定设置在所述导轨(75)上，所述导轨(75)固定设置在所述修正装置(7)的机架(77)上，所述修正机构(72)活动设置在所述本体(71)上，所述驱动装置(76)固定设置在机架(77)上，且连接在所述本体(71)上，所述修正机构(72)包括修正爪(721)、摩擦轮(723)和弹件(722)，所述修正爪(721)活动设置在所述本体(71)上，所述摩擦轮(723)活动设置在所述本体(71)上，且抵挡在所述修正爪(721)上，所述弹件(722)设置在所述本体(71)的内腔(74)内，且抵挡在所述修正爪(721)上；
筛选装置(8)，所述筛选装置(8)位于所述接料输送线(2)的一侧，用于对待分拣衬套(100)进行分拣；
视觉传感器(9)，所述视觉传感器(9)位于所述修正装置(7)的上方，用于检测修正后的衬套(100)的开口槽(120)是否达标。
2.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述夹持机构(61)包括连接臂(611)和夹钳(612)，所述连接臂(611)固定连接在所述链条(62)上，所述夹钳(612)固定连接在所述连接臂(611)上。
3.根据权利要求2所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述夹钳(612)包括连接孔(6121)和夹持口(6122)，所述夹钳(612)通过所述连接孔(6121)与所述连接臂(611)相连接，所述夹持口(6122)位于所述夹钳(612)的右侧，所述夹持口(6122)用于夹持衬套(100)的套体(110)。
4.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述本体(71)还包括半圆环槽(711)，所述修正机构(72)还包括若干个滚动体(724)，所述滚动体(724)嵌设在所述半圆环槽(711)内，且抵挡在所述摩擦轮(723)的外周上。
5.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述修正爪(721)包括转臂(7211)、第一臂(7213)和第二臂(7215)，所述第一臂(7213)位于所述转臂(7211)的左侧，所述第二臂(7215)位于所述转臂(7211)的下侧，所述转臂(7211)的摩擦口(7212)抵挡在所述摩擦轮(723)的外周上，所述第二臂(7215)抵挡在所述弹件(722)上。
6.根据权利要求5所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述摩擦口(7212)位于所述转臂(7211)的右侧，所述第一臂(7213)的前端具有卡口(7214)，所述第二臂(7215)的一侧具有卡槽(7216)。
7.根据权利要求6所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述修正装置(7)还包括固定轴(73)，所述固定轴(73)固定连接在所述本体(71)上，所述固定轴(73)位于所述内腔(74)内，所述弹件(722)套设在所述固定轴(73)上。
8.根据权利要求7所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述本体(71)还包括支撑面(712)，所述弹件(722)的一端抵挡在所述支撑面(712)上，所述弹件(722)的另一端抵挡在所述卡槽(7216)内。
9.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述接料输送线(2)包括阻挡板(21)，所述阻挡板(21)位于所述接料输送线(2)的左端，防止衬套(100)掉落。
10.根据权利要求1所述的汽车门铰链衬套(100)分拣系统，其特征在于，所述第一输送装置(3)包括第一输送带(31)和第一料箱(32)，所述第一料箱(32)位于所述第一输送带(31)的末端，所述第二输送装置(4)包括第二输送带(41)和第二料箱(42)，所述第二料箱(42)位于所述第二输送带(41)的末端，所述第三输送装置(5)包括第三输送带(51)和第三料箱(52)，所述第三料箱(52)位于所述第三输送带(51)的末端。
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