CN211225532U - 一种大管径钢管快速码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钢管码垛设备技术领域，尤其为一种大管径钢管快速码垛装置，包括上料传送带、导料板、送料机构、承料架、聚管机构、夹紧机构、钢管移载用直线丝杠和码垛架，其中，所述导料板倾斜安装于上料传送带的出料端上，所述导料板用于对经上料传送带传输的钢管进行导料，所述送料机构是由L型限位架和驱动电机组成，所述L型限位架通过活动轴安装于导料板的出料端上，所述驱动电机固定安装于导料板出料端的侧壁上。本实用新型能够适应生产线需求，实现自动化快速码垛，使工作效率得到极大提升，摒弃了传统人工码垛方式，使码垛作业更为稳定、可靠，有效避免发生因操作不当造成钢管掉落损坏以及造成人工安全危险的问题。

Description

一种大管径钢管快速码垛装置

技术领域

本实用新型涉及钢管码垛设备技术领域，具体为一种大管径钢管快速码垛装置。

背景技术

现有的制管车间中钢管码垛作业一直采用手工码垛，通常需要多人合作完成，钢管长度一般为六米，钢管制作完成后由两人抬到自制的小车上，一根根摆放整齐，然后一层层码好，另一个人再用焊好的套子套上运走。由于小管径的钢管质量较轻，人工劳动强度较小，这种采用人工码垛的方式较为适用，但对于大管径钢管来说，采用人工码垛的方式时人工劳动强度大，费时费力，且工作效率极低，同时对操作要求较高，易发生由于操作不当导致钢管掉落损坏以及造成人工安全危险的问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种大管径钢管快速码垛装置，解决了对于大管径钢管来说，采用人工码垛的方式时人工劳动强度大，费时费力，且工作效率极低，同时对操作要求较高，易发生由于操作不当导致钢管掉落损坏以及造成人工安全危险的问题采用的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大管径钢管快速码垛装置，包括上料传送带、导料板、送料机构、承料架、聚管机构、夹紧机构、钢管移载用直线丝杠和码垛架，其中，所述导料板倾斜安装于上料传送带的出料端上，所述导料板用于对经上料传送带传输的钢管进行导料，所述送料机构是由L型限位架和驱动电机组成，所述L型限位架通过活动轴安装于导料板的出料端上，所述驱动电机固定安装于导料板出料端的侧壁上，所述驱动电机的输出端与活动轴连接，所述承料架安装于导料板的出料端一侧，所述承料架远离导料板的一端顶部设有挡管板，所述驱动电机用于驱动L型限位架沿顺时针方向旋转90︒并将L型限位架上的钢管移载至承料架上，所述聚管机构设置于承料架的底部，所述聚管机构是由第一油缸、安装板、固定板、第一气缸、导向座、活动杆和聚管板，所述安装板固定连接于第一油缸的液压杆端部，所述导向座和固定板分别安装于安装板的左右端顶部，所述第一气缸固定安装于固定板远离导向座的侧壁上，所述活动杆与导向座滑动配合，所述第一气缸的活塞杆端部贯穿活动杆并与活动杆固定连接，所述活动杆与第一气缸活塞杆轴向一致，所述聚管板连接于活动杆远离第一气缸活塞杆的一端顶部，所述夹紧机构是由固定架、第二油缸、固定座、第二气缸和夹紧端头组成，所述第二油缸设置有两排，两排第二油缸前后对称安装于固定架上，所述固定架连接于钢管移载用直线丝杠的底部滑台上，所述第二油缸的液压杆贯穿固定架并与固定座固定连接，所述第二气缸固定安装于固定座上，前后对应是的第二气缸的活塞杆贯穿固定座的端部与夹紧端头固定连接，所述夹紧端头的外径与钢管的内径相适配，所述码垛架设置于承料架远离导料板的一侧，所述码垛架处于钢管移载用直线丝杠滑台行径路线的正下方位置，所述钢管移载用直线丝杠用于将经夹紧机构夹持的钢管移载至码垛架正上方位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述L型限位架上设有与钢管表面相适配的圆弧触面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承料架包括连接板以及若干横板组成，若干横板并列连接于横板的侧壁上，所述聚管机构对应安装于相邻的两个横板之间的间隙正下方位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述聚管板的水平高度高于固定板和导向座的水平高度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，前后对应设置的两个夹紧端头之间的距离长度大于钢管的长度。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述承料架的两侧对应钢管的两端外围位置上对应设有齐整机构，所述齐整机构用于将处于承料架上的钢管端部进行齐整，所述齐整机构包括伸缩杆以及连接于伸缩杆端部的齐整板

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种大管径钢管快速码垛装置，具备以下有益效果：

该大管径钢管快速码垛装置，通过上料传送带、导料板、送料机构、承料架、聚管机构、夹紧机构和钢管移载用直线丝杠的组合设置，能够适应生产线需求，实现自动化快速码垛，使工作效率得到极大提升，摒弃了传统人工码垛方式，使码垛作业更为稳定、可靠，有效避免发生因操作不当造成钢管掉落损坏以及造成人工安全危险的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中承料架和聚管机构的俯视图；

图3为本实用新型中聚管机构的结构示意图；

图4为本实用新型中夹紧机构的结构示意图。

图中：1、上料传送带；2、导料板；3、送料机构；301、L型限位架；302、驱动电机；4、承料架；5、聚管机构；501、第一油缸；502、安装板；503、固定板；504、第一气缸；505、导向座；506、活动杆；507、聚管板；6、夹紧机构；601、固定架；602、第二油缸；603、固定座；604、第二气缸；605、夹紧端头；7、钢管移载用直线丝杠；8、挡管板；9、码垛架；10、齐整机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种大管径钢管快速码垛装置，包括上料传送带1、导料板2、送料机构3、承料架4、聚管机构5、夹紧机构6、钢管移载用直线丝杠7和码垛架9，其中，导料板2倾斜安装于上料传送带1的出料端上，导料板2用于对经上料传送带1传输的钢管进行导料，送料机构3是由L型限位架301和驱动电机302组成，L型限位架301通过活动轴安装于导料板2的出料端上，驱动电机302固定安装于导料板2出料端的侧壁上，驱动电机302的输出端与活动轴连接，承料架4安装于导料板2的出料端一侧，承料架4远离导料板2的一端顶部设有挡管板8，驱动电机302用于驱动L型限位架301沿顺时针方向旋转90︒并将L型限位架301上的钢管移载至承料架4上，聚管机构5设置于承料架4的底部，聚管机构5是由第一油缸501、安装板502、固定板503、第一气缸504、导向座505、活动杆506和聚管板507，安装板502固定连接于第一油缸501的液压杆端部，导向座505和固定板503分别安装于安装板502的左右端顶部，第一气缸504固定安装于固定板503远离导向座505的侧壁上，活动杆506与导向座505滑动配合，第一气缸504的活塞杆端部贯穿活动杆506并与活动杆506固定连接，活动杆506与第一气缸504活塞杆轴向一致，聚管板507连接于活动杆506远离第一气缸504活塞杆的一端顶部，夹紧机构6是由固定架601、第二油缸602、固定座603、第二气缸604和夹紧端头605组成，第二油缸602设置有两排，两排第二油缸602前后对称安装于固定架601上，固定架601连接于钢管移载用直线丝杠7的底部滑台上，第二油缸602的液压杆贯穿固定架601并与固定座603固定连接，第二气缸604固定安装于固定座603上，前后对应是的第二气缸604的活塞杆贯穿固定座603的端部与夹紧端头605固定连接，夹紧端头605的外径与钢管的内径相适配，码垛架9设置于承料架4远离导料板2的一侧，码垛架9处于钢管移载用直线丝杠7滑台行径路线的正下方位置，钢管移载用直线丝杠7用于将经夹紧机构6夹持的钢管移载至码垛架9正上方位置。

本实施方案中，承料架4与导料板2之间的距离与送料机构3中L型限位架301旋转后与承料架4之间的距离相适配，L型限位架301在驱动电机302的驱动下带动钢管转动90︒后，钢管在加速度下滚动至承料架4上完成移载，大管径钢管快速码垛装置还包括PLC控制器，该PLC控制器分别与驱动电机302、第一油缸501、第一气缸504、第二油缸602、第二气缸604和钢管移载用直线丝杠7的伺服电机电性连接，对各电气件进行编程控制。

具体的，L型限位架301上设有与钢管表面相适配的圆弧触面。

本实施例中，圆弧触面的设置能够增大L型限位架301与钢管的接触面积，提高与钢管的摩擦力以及L型限位架301的应力强度。

具体的，承料架4包括连接板以及若干横板组成，若干横板并列连接于横板的侧壁上，聚管机构5对应安装于相邻的两个横板之间的间隙正下方位置。

本实施例中，工作时，在对承料架4上的钢管进行移载前，通过聚管机构5的第一油缸501工作，将活动杆506端部的聚管板507顶升至聚管板507能够对钢管进行聚拢操作的高度，继而第一气缸504工作，其活塞杆收缩通过活动杆506带动聚管板507向第一气缸504方向收拢，从而将散落于承料架4上的钢管收拢，利于夹持移载作业的进行。

具体的，聚管板507的水平高度高于固定板503和导向座505的水平高度。

本实施例中，上述结构设计是为了防止在进行聚拢作业时，固定板503和导向座505的位置过高而导致出现聚管板507的顶升高度不足的问题。

具体的，前后对应设置的两个夹紧端头605之间的距离长度大于钢管的长度。

本实施例中，后对应设置的两个夹紧端头605之间的距离长度大于钢管的长度的设置，使结构更为合理，避免出现夹紧端头605下压时与钢管端部接触导致损坏。

具体的，承料架4的两侧对应钢管的两端外围位置上对应设有齐整机构10，所述齐整机构10用于将处于承料架4上的钢管端部进行齐整，所述齐整机构10包括伸缩杆以及连接于伸缩杆端部的齐整板。

本实施例中，由于散落在承料架4上的钢管为自由状态，由于滚动过程中的不规则性会导致其端部参差不齐，齐整机构10的设置，能够对参差不齐的钢管进行齐整，保证端部整齐，能够稳定配合夹紧机构6进行夹紧。

本实用新型的工作原理及使用流程：工作时，由上料传送带1向导料板2传送钢管，处于首位的导料板2上的钢管自上而下滚落至送料机构3的L型限位架301上，继而驱动电机302工作，带动该钢管旋转90︒，钢管在加速度下滚动至承料架4上，继而L型限位架301复位，依次循环至达到将所需一次夹持的钢管量停止，如一次所需承料架4上的钢管量为五个时，达到既定数目后聚管机构5工作，通过第一油缸501将活动杆506端部的聚管板507顶升至聚管板507能够对钢管进行聚拢操作的高度，继而第一气缸504工作，其活塞杆收缩通过活动杆506带动聚管板507向第一气缸504方向收拢，从而将散落于承料架4上的钢管在挡管板8一侧依次排开，钢管完成聚拢后齐整机构10工作，对依次聚拢排开的钢管端进行齐整，完成齐整后夹紧机构6工作，通过第二油缸602驱动固定座603下降至第二气缸604与钢管同轴位置，继而第二气缸604工作，其活塞杆延伸带动夹紧端头605嵌装入钢管内，钢管两端夹持完成后，第二油缸602复位，后再通过钢管移载用直线丝杠7将夹紧机构6及其夹持的钢管移载至码垛架9正上方位置，第二油缸602驱动固定座603下降至夹紧端头605上夹持的钢管平放至码垛架9上，最后控制第二气缸604，通过其活塞杆带动夹紧端头605复位，则完成一排钢管的码垛，上述操作多次循环（不同的是由于码垛时各排钢管的数量存在差异，因此需要在PLC控制器上首先进行程序编程，依照程序对驱动电机302、第一油缸501、第一气缸504、第二油缸602、第二气缸604和钢管移载用直线丝杠7的伺服电机进行控制），即实现大管径钢管的快速码垛。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：包括上料传送带（1）、导料板（2）、送料机构（3）、承料架（4）、聚管机构（5）、夹紧机构（6）、钢管移载用直线丝杠（7）和码垛架（9），其中，所述导料板（2）倾斜安装于上料传送带（1）的出料端上，所述导料板（2）用于对经上料传送带（1）传输的钢管进行导料，所述送料机构（3）是由L型限位架（301）和驱动电机（302）组成，所述L型限位架（301）通过活动轴安装于导料板（2）的出料端上，所述驱动电机（302）固定安装于导料板（2）出料端的侧壁上，所述驱动电机（302）的输出端与活动轴连接，所述承料架（4）安装于导料板（2）的出料端一侧，所述承料架（4）远离导料板（2）的一端顶部设有挡管板（8），所述驱动电机（302）用于驱动L型限位架（301）沿顺时针方向旋转90︒并将L型限位架（301）上的钢管移载至承料架（4）上，所述聚管机构（5）设置于承料架（4）的底部，所述聚管机构（5）是由第一油缸（501）、安装板（502）、固定板（503）、第一气缸（504）、导向座（505）、活动杆（506）和聚管板（507），所述安装板（502）固定连接于第一油缸（501）的液压杆端部，所述导向座（505）和固定板（503）分别安装于安装板（502）的左右端顶部，所述第一气缸（504）固定安装于固定板（503）远离导向座（505）的侧壁上，所述活动杆（506）与导向座（505）滑动配合，所述第一气缸（504）的活塞杆端部贯穿活动杆（506）并与活动杆（506）固定连接，所述活动杆（506）与第一气缸（504）活塞杆轴向一致，所述聚管板（507）连接于活动杆（506）远离第一气缸（504）活塞杆的一端顶部，所述夹紧机构（6）是由固定架（601）、第二油缸（602）、固定座（603）、第二气缸（604）和夹紧端头（605）组成，所述第二油缸（602）设置有两排，两排第二油缸（602）前后对称安装于固定架（601）上，所述固定架（601）连接于钢管移载用直线丝杠（7）的底部滑台上，所述第二油缸（602）的液压杆贯穿固定架（601）并与固定座（603）固定连接，所述第二气缸（604）固定安装于固定座（603）上，前后对应是的第二气缸（604）的活塞杆贯穿固定座（603）的端部与夹紧端头（605）固定连接，所述夹紧端头（605）的外径与钢管的内径相适配，所述码垛架（9）设置于承料架（4）远离导料板（2）的一侧，所述码垛架（9）处于钢管移载用直线丝杠（7）滑台行径路线的正下方位置，所述钢管移载用直线丝杠（7）用于将经夹紧机构（6）夹持的钢管移载至码垛架（9）正上方位置。

2.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：所述L型限位架（301）上设有与钢管表面相适配的圆弧触面。

3.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：所述承料架（4）包括连接板以及若干横板组成，若干横板并列连接于横板的侧壁上，所述聚管机构（5）对应安装于相邻的两个横板之间的间隙正下方位置。

4.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：所述聚管板（507）的水平高度高于固定板（503）和导向座（505）的水平高度。

5.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：前后对应设置的两个夹紧端头（605）之间的距离长度大于钢管的长度。

6.根据权利要求1所述的一种大管径钢管快速码垛装置，其特征在于：所述承料架（4）的两侧对应钢管的两端外围位置上对应设有齐整机构（10），所述齐整机构（10）用于将处于承料架（4）上的钢管端部进行齐整，所述齐整机构（10）包括伸缩杆以及连接于伸缩杆端部的齐整板。

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