CN208993012U - 一种注塑机悬臂型智能抓取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及注塑设备配件技术领域，具体涉及一种注塑机悬臂型智能抓取装置，包括床身单元、夹持单元，夹持单元包括移动支架、固定柱、两个夹爪以及驱动机构，驱动机构包括连接块、铰链杆、滑动座。本实用新型设置夹持单元，通过驱动机构驱动两个夹爪相对张开和收拢完成对注塑件的抓取和放置，提高操作效率，减少灼伤风险；设置连接块、滑动座、铰链杆与夹爪组成铰链机构，大大提高了夹爪的夹持力，适应不同重量注塑件进行夹持，同时机械部件可靠度佳，取代电气元件，减少维修率；设置驱动机构由伸缩气缸、连接板、顶杆、弹簧组成，通过调整螺母在顶杆上的旋合长度，能够调节滑动座的移动行程，从而调节夹爪的动作幅度。

Description

一种注塑机悬臂型智能抓取装置

技术领域

本实用新型涉及注塑设备配件技术领域，具体涉及一种注塑机悬臂型智能抓取装置。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机。它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

现有的注塑机下料方式一般通过传送带将注塑件传送出注塑机外，再由人工对注塑件进行抓取、下料，这样的下料方式，效率较低，同时由于注塑件成型后本身具有较高的温度，容易造成对人员的灼伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供一种注塑机悬臂型智能抓取装置，它可以实现自动化下料、提高效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种注塑机悬臂型智能抓取装置，其包括床身单元、夹持单元，

所述床身单元包括移动底座、立柱、悬臂，所述立柱竖直设置在移动底座上，所述悬臂水平设置在立柱上；

所述夹持单元包括移动支架、固定柱、两个夹爪以及驱动两个夹爪动作的驱动机构，所述移动支架通过安装滑轨滑块设置在悬臂上且沿悬臂长度方向自由滑动，所述固定柱竖直设置在移动支架底部，所述驱动机构包括连接块、铰链杆、滑动座，所述连接块套接在固定柱下端，两个所述夹爪分别铰接在连接块相对两侧，所述滑动座套设在固定柱上且能自由滑动，其位于所述连接块上方，所述铰链杆下端铰接在夹爪上，其上端铰接在所述滑动座两侧，所述滑动座由传动件驱动其在固定柱上滑动。

进一步地，所述传动件包括：

伸缩气缸，所述伸缩气缸设置在移动支架上；

连接板，所述连接板水平连接在伸缩气缸的伸缩杆上；

顶杆，所述顶杆至少设有一个，其上端为外螺纹结构且竖直穿透所述连接板，其在所述连接板上能自由滑动，其位于所述连接板两侧的部位上各设有螺母，其下端穿透所述移动支架并抵顶滑动座，其在所述移动支架上能自由滑动；

弹簧，所述弹簧套装在固定柱上，其一端固接在所述连接块上，其另一端固接在所述滑动座上。

进一步地，所述悬臂上在远离移动支架的一端还设有配重块。

进一步地，还包括驱动所述移动支架在悬臂上移动的平移机构。

进一步地，所述平移机构包括：

立板，所述立板设置在悬臂上；

伺服电机，所述伺服电机连接在立板上；

滚珠丝杠，所述滚珠丝杠转动连接在立板上且由伺服电机驱动转动；

丝杠螺母座，所述丝杠螺母座固接在移动支架上且套设在滚珠丝杠上。

进一步地，还包括设置在立板上的接近开关。

本实用新型的有益效果：设置夹持单元，通过驱动机构驱动两个夹爪相对张开和收拢完成对注塑件的抓取和放置，提高操作效率，减少灼伤风险；设置连接块、滑动座、铰链杆与夹爪组成铰链机构，大大提高了夹爪的夹持力，适应不同重量注塑件进行夹持，同时机械部件可靠度佳，取代电气元件，减少维修率；设置驱动机构由伸缩气缸、连接板、顶杆、弹簧组成，通过伸缩气缸的动作驱动连接板升降，使顶杆抵顶滑动座在固定柱上滑动，驱动夹爪动作，伸缩气缸复位时，在弹簧的作用下，驱动滑动座复位，加快夹爪动作速度，另外通过调整螺母在顶杆上的旋合长度，能够调节滑动座的移动行程，从而调节夹爪的动作幅度，设置平移机构，使夹持单元夹持住的注塑件通过滚珠丝杠的转动驱动移动支架在悬臂上移动，将注塑件放置到外部设备上，完成周转，提高效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中A处的结构放大示意图；

附图中，各标号所代表的部件如下：

1-移动底座，2-立柱，3-悬臂，4-移动支架，5-固定柱，6-夹爪，7-连接块，8-铰链杆，9-滑动座，10-伸缩气缸，11-连接板，12-顶杆，13-螺母，14-弹簧，15-立板，16-伺服电机，17-滚珠丝杠，18-丝杠螺母座，19-接近开关，20-配重块。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-2所示的一种注塑机悬臂型智能抓取装置，其包括床身单元、夹持单元，

所述床身单元包括移动底座1、立柱2、悬臂3，所述立柱2竖直设置在移动底座1上，所述悬臂3水平设置在立柱2上；

所述夹持单元包括移动支架4、固定柱5、两个夹爪6以及驱动两个夹爪6动作的驱动机构，所述移动支架4通过安装滑轨滑块设置在悬臂3上且沿悬臂3长度方向自由滑动，所述固定柱5竖直设置在移动支架4底部，所述驱动机构包括连接块7、铰链杆8、滑动座9，所述连接块7套接在固定柱5下端，两个所述夹爪6分别铰接在连接块7相对两侧，所述滑动座9套设在固定柱5上且能自由滑动，其位于所述连接块7上方，所述铰链杆8下端铰接在夹爪6上，其上端铰接在所述滑动座9两侧，所述滑动座9由传动件驱动其在固定柱5上滑动。

所述传动件包括：

伸缩气缸10，所述伸缩气缸10设置在移动支架4上；

连接板11，所述连接板11水平连接在伸缩气缸10的伸缩杆上；

顶杆12，所述顶杆12至少设有一个，其上端为外螺纹结构且竖直穿透所述连接板11，其在所述连接板11上能自由滑动，其位于所述连接板11两侧的部位上各设有螺母13，其下端穿透所述移动支架4并抵顶滑动座9，其在所述移动支架4上能自由滑动；

弹簧14，所述弹簧14套装在固定柱5上，其一端固接在所述连接块7上，其另一端固接在所述滑动座9上。

所述悬臂3上在远离移动支架4的一端还设有配重块20，使抓取时，更平衡。

还包括驱动所述移动支架4在悬臂3上移动的平移机构。

所述平移机构包括：

立板15，所述立板15设置在悬臂3上；

伺服电机16，所述伺服电机16连接在立板15上；

滚珠丝杠17，所述滚珠丝杠17转动连接在立板15上且由伺服电机16驱动转动；

丝杠螺母座18，所述丝杠螺母座18固接在移动支架4上且套设在滚珠丝杠17上。

还包括设置在立板15上的接近开关19。

本实用新型在使用时：接通外部电源，启动伸缩气缸，伸缩气缸动作驱动连接板往下移动，使顶杆抵顶滑动座往下移动，驱动铰链杆动作使两个夹爪相对收拢，从而将外部传送带上的注塑件进行抓取，再启动伺服电机，驱动滚珠丝杠转动，使丝杠螺母座在滚珠丝杠上移动，从而使移动支架移动，当移动支架进入接近开关的感应范围内时，接近开关产生信号传递至外部控制器，外部控制器再驱动伸缩气缸复位，两个夹爪相对张开，注塑件将由夹爪落入外部周转设备上，完成作业。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种注塑机悬臂型智能抓取装置，其特征在于，其包括床身单元、夹持单元，

所述床身单元包括移动底座(1)、立柱(2)、悬臂(3)，所述立柱(2)竖直设置在移动底座(1)上，所述悬臂(3)水平设置在立柱(2)上；

所述夹持单元包括移动支架(4)、固定柱(5)、两个夹爪(6)以及驱动两个夹爪(6)动作的驱动机构，所述移动支架(4)通过安装滑轨滑块设置在悬臂(3)上且沿悬臂(3)长度方向自由滑动，所述固定柱(5)竖直设置在移动支架(4)底部，所述驱动机构包括连接块(7)、铰链杆(8)、滑动座(9)，所述连接块(7)套接在固定柱(5)下端，两个所述夹爪(6)分别铰接在连接块(7)相对两侧，所述滑动座(9)套设在固定柱(5)上且能自由滑动，其位于所述连接块(7)上方，所述铰链杆(8)下端铰接在夹爪(6)上，其上端铰接在所述滑动座(9)两侧，所述滑动座(9)由传动件驱动其在固定柱(5)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机悬臂型智能抓取装置,其特征在于，所述传动件包括：

伸缩气缸(10)，所述伸缩气缸(10)设置在移动支架(4)上；

连接板(11)，所述连接板(11)水平连接在伸缩气缸(10)的伸缩杆上；

顶杆(12)，所述顶杆(12)至少设有一个，其上端为外螺纹结构且竖直穿透所述连接板(11)，其在所述连接板(11)上能自由滑动，其位于所述连接板(11)两侧的部位上各设有螺母(13)，其下端穿透所述移动支架(4)并抵顶滑动座(9)，其在所述移动支架(4)上能自由滑动；

弹簧(14)，所述弹簧(14)套装在固定柱(5)上，其一端固接在所述连接块(7)上，其另一端固接在所述滑动座(9)上。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机悬臂型智能抓取装置,其特征在于，所述悬臂(3)上在远离移动支架(4)的一端还设有配重块(20)。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机悬臂型智能抓取装置,其特征在于，还包括驱动所述移动支架(4)在悬臂(3)上移动的平移机构。

5.根据权利要求4所述的一种注塑机悬臂型智能抓取装置,其特征在于，所述平移机构包括：

立板(15)，所述立板(15)设置在悬臂(3)上；

伺服电机(16)，所述伺服电机(16)连接在立板(15)上；

滚珠丝杠(17)，所述滚珠丝杠(17)转动连接在立板(15)上且由伺服电机(16)驱动转动；

丝杠螺母座(18)，所述丝杠螺母座(18)固接在移动支架(4)上且套设在滚珠丝杠(17)上。

6.根据权利要求5所述的一种注塑机悬臂型智能抓取装置,其特征在于，还包括设置在立板(15)上的接近开关(19)。