CN209504810U - 一种具有回料功能的注塑件生产用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳,所述外壳底端固定连接有若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形滑轨，所述回形滑轨内腔设有扇形齿轮，所述外壳后端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿外壳后端面，且延伸至外壳内腔，并与扇形齿轮固定连接，所述回形滑轨内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块和第二齿块，且所述第一齿块和第二齿块与扇形齿轮相互啮合，所述回形滑轨左右两侧固定连接有第一横杆，两个所述第一横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖杆，所述外壳内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨，所述滑轨内腔滑动连接有滑块，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。

Description

一种具有回料功能的注塑件生产用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手，尤其涉及一种具有回料功能的注塑件生产用机械手。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在使用者使用注塑机时，需要用到回料机械手对原料进行抓取，现有的回料机械人大多为结构简易的机械手，结构简易的机械手使用效果差，不便于对原料进行运输，需要使用者手动操作，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的之一在于提供一种具有回料功能的注塑件生产用机械手。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳,所述外壳底端固定连接有若干个支撑腿，所述外壳内腔设有回形滑轨，所述回形滑轨内腔设有扇形齿轮，所述外壳后端面固定连接有电机，所述电机的电机轴贯穿外壳后端面，且延伸至外壳内腔，并与扇形齿轮固定连接，所述回形滑轨内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块和第二齿块，且所述第一齿块和第二齿块与扇形齿轮相互啮合，所述回形滑轨左右两侧固定连接有第一横杆，两个所述第一横杆远离回形滑轨的一侧并固定连接有第一竖杆，所述外壳内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨，所述滑轨内腔滑动连接有滑块，所述第一竖杆两端分别与顶端的滑块和底端的滑块固定连接，所述回形滑轨顶端固定连接有两个第二竖杆，所述第二竖杆分别以回形滑轨的中心为中心线呈对称设置，所述外壳上开设有与第二竖杆相互匹配的开口，两个所述第二竖杆顶端贯穿开口，且延伸至外壳外侧，并固定连接有第二横杆，所述第二横杆顶端中心处固定连接有伺服电机，所述伺服电机的电机轴固定连接有转杆，所述转杆顶端固定连接有第四横杆所述第四横杆底端固定连接有夹紧机构，所述外壳顶端左侧固定连接注塑机，所述外壳顶端右侧固定连接有收集盒。

进一步的，所述夹紧机构包括第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆固定连接在第四横杆底端，所述第一电动伸缩杆底端固定连接有竖板，所述竖板前端面铰链铰接有第一L形杆和第二L形杆，所述第一L形杆与第二L形杆相互交叉设置，所述第一电动伸缩杆左右两侧固定连接有第三横杆，两个所述第三横杆远离第一电动伸缩杆一侧固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆底端侧壁固定连接有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离伸缩杆的一侧固定连接有固定杆，两个所述固定杆分别与第一L形杆和第二L形杆固定连接。

进一步的，若干个所述支撑腿设置至少为四个，且若干个所述支撑腿以外壳的中心为中心线呈对称设置。

进一步的，所述第一齿块和第二齿块横截面为三角形，若干个所述第一齿块和第二齿块自上至下呈线性排列，且多个所述第一齿块和第二齿块组合呈锯齿状。

进一步的，所述支撑腿底端套设有防滑颗粒，且所述防滑颗粒底端开设有防滑纹。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

1、通过夹紧机构、第一电动伸缩杆、竖板、第一L形杆、第二L形杆、第三横杆、第二电动伸缩杆、伸缩杆和固定杆之间相配合使用，可以固定不同大小的物料，以及固定不同高度的物料。

2、通过外壳、支撑腿、回形滑轨、扇形齿轮、电机、第一齿块、第二齿块、第一横杆、第一竖杆、滑轨、滑块、第二竖杆、开口、第二横杆、转杆、注塑机和收集盒之间配合使用可以回形滑轨和电机实现往复运动，增强夹紧机构的使用效果，解决了结构简易的机械手使用效果差的问题，降低了使用者的劳动强度，值得推广使用。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的整体结构示意图；

图2为本实施例的图1中A处放大图；

图3为本实施例的电机侧视图。

图中：1、外壳；2、支撑腿；3、回形滑轨；4、扇形齿轮；5、电机；6、第一齿块；7、第二齿块；8、第一横杆；9、第一竖杆；10、滑轨；11、滑块；12、第二竖杆；13、开口；14、第二横杆；15、转杆；16、夹紧机构；160、第一电动伸缩杆；161、竖板；162、第一L形杆；163、第二L形杆；164、第三横杆；165、第二电动伸缩杆；166、伸缩杆；167、固定杆；17、注塑机；18、收集盒；19、伺服电机；20、第四横杆。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图3，一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳1,外壳1底端固定连接有若干个支撑腿2，若干个支撑腿2设置至少为四个，且若干个支撑腿2以外壳1的中心为中心线呈对称设置，可以使得机械更加稳固，使其效果更好，支撑腿2底端套设有防滑颗粒，且防滑颗粒底端开设有防滑纹，外壳1内腔设有回形滑轨3，回形滑轨3内腔设有扇形齿轮4，外壳1后端面固定连接有电机5，电机5的电机轴贯穿外壳1后端面，且延伸至外壳1内腔，并与扇形齿轮4固定连接，回形滑轨3内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块6和第二齿块7，第一齿块6和第二齿块7横截面为三角形，若干个第一齿块6和第二齿块7自上至下呈线性排列，且多个第一齿块6和第二齿块7组合呈锯齿状，使其之间啮合效果好，且第一齿块6和第二齿块7与扇形齿轮4相互啮合，回形滑轨3左右两侧固定连接有第一横杆8，两个第一横杆8远离回形滑轨3的一侧并固定连接有第一竖杆9，外壳1内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨10，滑轨10内腔滑动连接有滑块11，第一竖杆9两端分别与顶端的滑块11和底端的滑块11固定连接，回形滑轨3顶端固定连接有两个第二竖杆12，第二竖杆12分别以回形滑轨3的中心为中心线呈对称设置，外壳1上开设有与第二竖杆12相互匹配的开口13，两个第二竖杆12顶端贯穿开口13，且延伸至外壳1外侧，并固定连接有第二横杆14，第二横杆14顶端中心处固定连接有伺服电机19，伺服电机19的电机轴固定连接有转杆15，转杆15顶端固定连接有第四横杆20第四横杆20底端固定连接有夹紧机构16，夹紧机构16包括第一电动伸缩杆160，第一电动伸缩杆160固定连接在第四横杆20底端，第一电动伸缩杆160底端固定连接有竖板161，竖板161前端面铰链铰接有第一L形杆162和第二L形杆163，第一L形杆162与第二L形杆163相互交叉设置，第一电动伸缩杆160左右两侧固定连接有第三横杆164，两个第三横杆164远离第一电动伸缩杆160一侧固定连接有伸缩杆166，伸缩杆166底端侧壁固定连接有第二电动伸缩杆165，第二电动伸缩杆165远离伸缩杆166的一侧固定杆连接有固定杆167，两个固定杆167分别与第一L形杆162和第二L形杆163固定连接，可以固定不同大小的物料，以及固定不同高度的物料，外壳1顶端左侧固定连接注塑机17，外壳1顶端右侧固定连接有收集盒18。

工作原理：在使用一种具有回料功能的注塑件生产用机械手时，通过外设控制器来打开电机5和伺服电机19，第一电机5的动力输出端带动扇形齿轮4旋转，扇形齿轮4旋转时带动第一齿块6旋转，第一齿块6带动回形滑轨3向左移动，回形滑轨3分别将第二竖杆12和第一横杆8向左移动，第二竖杆12使得伺服电机19向左移动，伺服电机19将转杆15向左移动，转杆15带动第四横杆20向左移动，第四横杆20带动夹紧机构16向左移动，第一横杆8带动第一竖杆9先左移动，第一竖杆9将滑块11在滑轨10内移动，当扇形齿轮4远离第一齿块6与第二齿块7相互啮合，使得第二齿块7带动回形滑轨3向右移动，回形滑轨3将第二竖杆12向左移动，第二竖杆12使得伺服电机19向左移动，伺服电机19将转杆15向左移动，转杆15带动第四横杆20向右移动，第四横杆20带动夹紧机构16向右移动，第一横杆8带动第一竖杆9向右移动，第一竖杆9将滑块11在滑轨10内移动，伺服电机19正反旋转，伺服电机19将转杆15左右移动，转杆15将第四横杆20左右移动，第四横杆20将夹紧机构16左右移动，从而夹紧机构16 可旋转运动至收集盒18与注塑机17的上方，可以通过第一电动伸缩杆160来控制第一L形杆162和第二L形杆163对物料夹紧的距离，第一电动伸缩杆160将竖板161向下移动，竖板161使得第一L形杆162和第二L形杆163向下移动，第一L形杆162和第二L形杆163将固定杆167向下移动，固定杆167将第二伸缩杆166向下移动，第二电动伸缩杆165将伸缩杆166向下移动，当下升移动距离关闭第一电动伸缩杆160，可以通过第二电动伸缩杆165来控制第一L形杆162和第二L形杆163之间的距离，当控制一定的距离关闭第二电动伸缩杆165，当工作完成时，通过外设控制器关闭电机5和伺服电机19，以上就是该工作工程。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，包括外壳（1）,其特征在于：所述外壳（1）底端固定连接有若干个支撑腿（2），所述外壳（1）内腔设有回形滑轨（3），所述回形滑轨（3）内腔设有扇形齿轮（4），所述外壳（1）后端面固定连接有电机（5），所述电机（5）的电机轴贯穿外壳（1）后端面，且延伸至外壳（1）内腔，并与扇形齿轮（4）固定连接，所述回形滑轨（3）内腔顶端和底端分别固定连接有第一齿块（6）和第二齿块（7），且所述第一齿块（6）和第二齿块（7）与扇形齿轮（4）相互啮合，所述回形滑轨（3）左右两侧固定连接有第一横杆（8），两个所述第一横杆（8）远离回形滑轨（3）的一侧并固定连接有第一竖杆（9），所述外壳（1）内腔左右顶端和底端分别固定连接有滑轨（10），所述滑轨（10）内腔滑动连接有滑块（11），所述第一竖杆（9）两端分别与顶端的滑块（11）和底端的滑块（11）固定连接，所述回形滑轨（3）顶端固定连接有两个第二竖杆（12），所述第二竖杆（12）分别以回形滑轨（3）的中心为中心线呈对称设置，所述外壳（1）上开设有与第二竖杆（12）相互匹配的开口（13），两个所述第二竖杆（12）顶端贯穿开口（13），且延伸至外壳（1）外侧，并固定连接有第二横杆（14），所述第二横杆（14）顶端中心处固定连接有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的电机轴固定连接有转杆（15），所述转杆（15）顶端固定连接有第四横杆（20），所述第四横杆（20）底端固定连接有夹紧机构（16），所述外壳（1）顶端左侧固定连接注塑机（17），所述外壳（1）顶端右侧固定连接有收集盒（18）。

2.如权利要求1所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：所述夹紧机构（16）包括第一电动伸缩杆（160），所述第一电动伸缩杆（160）固定连接在第四横杆（20）底端，所述第一电动伸缩杆（160）底端固定连接有竖板（161），所述竖板（161）前端面铰链铰接有第一L形杆（162）和第二L形杆（163），所述第一L形杆（162）与第二L形杆（163）相互交叉设置，所述第一电动伸缩杆（160）左右两侧固定连接有第三横杆（164），两个所述第三横杆（164）远离第一电动伸缩杆（160）一侧固定连接有伸缩杆（166），所述伸缩杆（166）底端侧壁固定连接有第二电动伸缩杆（165），所述第二电动伸缩杆（165）远离伸缩杆（166）的一侧固定连接有固定杆（167），两个所述固定杆（167）分别与第一L形杆（162）和第二L形杆（163）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：若干个所述支撑腿（2）设置至少为四个，且若干个所述支撑腿（2）以外壳（1）的中心为中心线呈对称设置。

4.如权利要求1所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：所述第一齿块（6）和第二齿块（7）横截面为三角形，若干个所述第一齿块（6）和第二齿块（7）自上至下呈线性排列，且多个所述第一齿块（6）和第二齿块（7）组合呈锯齿状。

5.如权利要求1所述的一种具有回料功能的注塑件生产用机械手，其特征在于：所述支撑腿（2）底端套设有防滑颗粒，且所述防滑颗粒底端开设有防滑纹。