CN215361827U - 一种具有机翼折叠机构的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有机翼折叠机构的无人机，包括无人机本体、侧翼与尾翼，且所述侧翼对称设置在无人机本体两侧，所述尾翼设置在无人机本体后端，所述无人机本体内腔设置有支撑架，所述支撑架两侧对称设置有滑轨组，所述滑轨组上方与下方均设有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆与支撑架之间活动连接，所述侧翼包括主翼、副翼与连接翼，所述主翼、副翼与连接翼之间均通过齿轮组连接，所述齿轮组下方设置有导向槽，且所述导向槽对称设置在主翼、副翼与连接翼内，所述导向槽之间设置有防护件，所述导向槽一端设置有拉伸弹簧，且所述防护件两端分别与导向槽、拉伸弹簧固定连接，结构简单，设计合理，能够实现机翼折叠，减小占用的空间。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种具有机翼折叠机构的无人机，属于无人机技术领域。
背景技术
无人机是利用无线电遥控设备和自身程序控制装置操纵的不载人飞行器，也就是无人驾驶的飞机，机上无驾驶舱，但安装有动力模块及飞行控制模块等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，它不同于普通的模型飞机，可以用于长时间远距离的控制与飞行，因而广泛用于空中运输、侦察、监视、通信等应用领域，目前市场上的无人机的机翼多采用固定翼，这种结构虽然在强度、刚度等方面有些优点，但是随着无人机在民用领域的发展，其在包装、运输等方面带来的不便性越来越突出，由于无人机两侧的机翼都向外有一定伸展，因而占用了很大的空间，这给无人机的包装和运输带来了很大的困难，为了适应市场的发展，在满足无人机性能的前提下，需要对无人机两侧的机翼部分进行改进，使得在包装和运输过程中能更节省空间，提高包装和运输效率。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种具有机翼折叠机构的无人机，通过设置滑轨组，能够方便机翼进行收缩，减小翼展宽度，减小占用空间，同时对侧翼进行保护，通过设置副翼与连接翼，能够使机翼进行折叠，从而减小机翼的占用空间，方便无人机存放与运输，而且能够方便机翼的维修，降低维修成本，通过设置齿轮组与防护件，能够方便侧翼进行折叠，避免主翼、连接翼、副翼之间发生碰撞或者摩擦，从而造成侧翼损坏，影响使用寿命，同时对折叠后主翼与连接翼、连接翼与副翼之间的连接处进行防护，避免内部线路等损坏，可以有效解决背景技术中的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
一种具有机翼折叠机构的无人机，包括无人机本体、侧翼与尾翼，且所述侧翼对称设置在无人机本体两侧，所述尾翼设置在无人机本体后端，所述无人机本体内腔设置有支撑架，所述支撑架两侧对称设置有滑轨组，所述滑轨组上方与下方均设有电动伸缩杆，且所述电动伸缩杆与支撑架之间活动连接，所述侧翼包括主翼、副翼与连接翼，所述主翼、副翼与连接翼之间均通过齿轮组连接，所述齿轮组下方设置有导向槽，且所述导向槽对称设置在主翼、副翼与连接翼内，所述导向槽之间设置有防护件，所述导向槽一端设置有拉伸弹簧，且所述防护件两端分别与导向槽、拉伸弹簧固定连接，所述主翼底部安装有螺旋桨，所述主翼与副翼顶部均安装有太阳能电池板。
进一步而言，所述滑轨组为上下对称设置，且所述滑轨组与支撑架之间固定连接。
进一步而言，所述滑轨组之间安装有滑动连接架，且所述滑动连接架与电动伸缩杆的活动端之间为活动连接，所述滑动连接架另一端与侧翼固定连接。
进一步而言，所述齿轮组的齿轮分别与主翼、连接翼、副翼通过转轴连接，且所述齿轮组的齿轮之间啮合连接，所述齿轮组的齿轮两侧均安装有连接限位板。
进一步而言，所述齿轮组一侧设置有驱动电机，且所述驱动电机通过小齿轮与齿轮组的齿轮啮合连接。
进一步而言，所述防护件包括对称设置的固定块，相对所述固定块之间安装有防护杆，相邻所述固定块之间通过连接绳连接，所述防护件底部设置有弹性防水布。
本实用新型有益效果：
1、通过设置滑轨组，能够方便机翼进行收缩，减小翼展宽度，减小占用空间，同时对侧翼进行保护；
2、通过设置副翼与连接翼，能够使机翼进行折叠，从而减小机翼的占用空间，方便无人机存放与运输，而且能够方便机翼的维修，降低维修成本；
3、通过设置齿轮组与防护件，能够方便侧翼进行折叠，避免主翼、连接翼、副翼之间发生碰撞或者摩擦，从而造成侧翼损坏，影响使用寿命，同时对折叠后主翼与连接翼、连接翼与副翼之间的连接处进行防护，避免内部线路等损坏。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。
图1是本实用新型一种具有机翼折叠机构的无人机俯视图。
图2是本实用新型一种具有机翼折叠机构的无人机侧翼连接结构图。
图3是本实用新型一种具有机翼折叠机构的无人机支撑架结构图。
图4是本实用新型一种具有机翼折叠机构的无人机防护件俯视图。
图中标号：1、无人机本体；2、侧翼；3、尾翼；4、支撑架；5、滑轨组；6、电动伸缩杆；7、主翼；8、副翼；9、连接翼；10、齿轮组；11、导向槽；12、防护件；13、拉伸弹簧；14、螺旋桨；15、太阳能电池板；16、滑动连接架；17、驱动电机；18、固定块；19、防护杆；20、弹性防水布。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一：
如图1-4所示，一种具有机翼折叠机构的无人机，包括无人机本体1、侧翼2与尾翼3，且所述侧翼2对称设置在无人机本体1两侧，所述尾翼3设置在无人机本体1后端，所述无人机本体1内腔设置有支撑架4，所述支撑架4两侧对称设置有滑轨组5，能够方便机翼进行收缩，减小翼展宽度，减小占用空间，同时对侧翼2进行保护，所述滑轨组5上方与下方均设有电动伸缩杆6，且所述电动伸缩杆6与支撑架4之间活动连接，所述侧翼2包括主翼7、副翼8与连接翼9，能够使机翼进行折叠，从而减小机翼的占用空间，方便无人机存放与运输，而且能够方便机翼的维修，降低维修成本，所述主翼7、副翼8与连接翼9之间均通过齿轮组10连接，所述齿轮组10下方设置有导向槽11，且所述导向槽11对称设置在主翼7、副翼8与连接翼9内，所述导向槽11之间设置有防护件12，能够方便侧翼2进行折叠，避免主翼7、连接翼9、副翼8之间发生碰撞或者摩擦，从而造成侧翼2损坏，影响使用寿命，同时对折叠后主翼7与连接翼9、连接翼9与副翼8之间的连接处进行防护，避免内部线路、管路等损坏，所述导向槽11一端设置有拉伸弹簧13，能够拉紧防护件12，从而起到防护的作用，避免防护件12突出，影响侧翼2展开，且所述防护件12两端分别与导向槽11、拉伸弹簧13固定连接，所述主翼7底部安装有螺旋桨14，所述主翼7与副翼8顶部均安装有太阳能电池板15。
更具体而言，所述滑轨组5为上下对称设置，且所述滑轨组5与支撑架4之间固定连接，所述滑轨组5之间安装有滑动连接架16，且所述滑动连接架16与电动伸缩杆6的活动端之间为活动连接，所述滑动连接架16另一端与侧翼2固定连接，所述齿轮组10的齿轮分别与主翼7、连接翼9、副翼8通过转轴连接，且所述齿轮组10的齿轮之间啮合连接，所述齿轮组10的齿轮两侧均安装有连接限位板，所述齿轮组10一侧设置有驱动电机17，且所述驱动电机17通过小齿轮与齿轮组10的齿轮啮合连接，所述防护件12包括对称设置的固定块18，相对所述固定块18之间安装有防护杆19，相邻所述固定块18之间通过连接绳连接，所述防护件12底部设置有弹性防水布20。
实施例二：
如图2所示，所述固定块18两端与导向槽11的连接端两侧均为弧形结构，从而减小防护件12与导向槽11之间的摩擦，方便侧翼2折叠。
本实用新型工作原理：在运输时，开启驱动电机17，副翼8与连接翼9转动，使侧翼2折叠，电动伸缩杆6收缩，侧翼2向无人机本体1内收缩，从而减小翼展，减少占用空间，同时防护件12对折叠关节处进行防护。
以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种具有机翼折叠机构的无人机，包括无人机本体（1）、侧翼（2）与尾翼（3），且所述侧翼（2）对称设置在无人机本体（1）两侧，所述尾翼（3）设置在无人机本体（1）后端，其特征在于：所述无人机本体（1）内腔设置有支撑架（4），所述支撑架（4）两侧对称设置有滑轨组（5），所述滑轨组（5）上方与下方均设有电动伸缩杆（6），且所述电动伸缩杆（6）与支撑架（4）之间活动连接，所述侧翼（2）包括主翼（7）、副翼（8）与连接翼（9），所述主翼（7）、副翼（8）与连接翼（9）之间均通过齿轮组（10）连接，所述齿轮组（10）下方设置有导向槽（11），且所述导向槽（11）对称设置在主翼（7）、副翼（8）与连接翼（9）内，所述导向槽（11）之间设置有防护件（12），所述导向槽（11）一端设置有拉伸弹簧（13），且所述防护件（12）两端分别与导向槽（11）、拉伸弹簧（13）固定连接，所述主翼（7）底部安装有螺旋桨（14），所述主翼（7）与副翼（8）顶部均安装有太阳能电池板（15）。
2.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述滑轨组（5）为上下对称设置，且所述滑轨组（5）与支撑架（4）之间固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述滑轨组（5）之间安装有滑动连接架（16），且所述滑动连接架（16）与电动伸缩杆（6）的活动端之间为活动连接，所述滑动连接架（16）另一端与侧翼（2）固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述齿轮组（10）的齿轮分别与主翼（7）、连接翼（9）、副翼（8）通过转轴连接，且所述齿轮组（10）的齿轮之间啮合连接，所述齿轮组（10）的齿轮两侧均安装有连接限位板。
5.根据权利要求4所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述齿轮组（10）一侧设置有驱动电机（17），且所述驱动电机（17）通过小齿轮与齿轮组（10）的齿轮啮合连接。
6.根据权利要求1所述的一种具有机翼折叠机构的无人机，其特征在于：所述防护件（12）包括对称设置的固定块（18），相对所述固定块（18）之间安装有防护杆（19），相邻所述固定块（18）之间通过连接绳连接，所述防护件（12）底部设置有弹性防水布（20）。
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