CN214030569U - 运输装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种运输装置，所述运输装置包括底座、承料台以及物料整理装置，所述承料台设于所述底座，所述承料台背离所述底座表面用于放置物料，所述整理装置可转动设于所述底座，并位于所述承料台的周缘设置，所述物料整理装置的至少部分位于所述承料台的上方，所述物料整理装置可相对所述底座转动，以整理堆垛于所述承料台上的物料。本实用新型技术方案旨在提高运输装置运输板材的安全性的运输的效率。

Description

运输装置

技术领域

本实用新型涉及板材运输技术领域，特别涉及一种运输装置。

背景技术

RGV(Rail Guided Vehicle)有轨穿梭小车主要应用于各类高密度储存方式的仓库，以提高仓库的运行效率。在相关技术中，RGV在运输板材物料时，板材凌乱地堆垛，容易倾斜，甚至出现倾倒的情况，容易造成运输故障，影响运输过程安全性，还导致运输的效率低。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种运输装置，旨在提高运输装置运输板材的安全性的运输的效率。

为实现上述目的，本实用新型提出的运输装置，包括：

底座；

承料台，所述承料台设于所述底座，所述承料台背离所述底座表面用于放置物料；以及

物料整理装置，所述整理装置可转动设于所述底座，并位于所述承料台的周缘设置，所述物料整理装置的至少部分位于所述承料台的上方，所述物料整理装置可相对所述底座转动，以整理堆垛于所述承料台上的物料。

在本实用新型的一实施例中，所述承料台可相对所述底座滚动，以使所述物料滑入或滑出所述承料台。

在本实用新型的一实施例中，所述承料台包括：

两个固定板，两个所述固定板均与所述底座固定连接，且两所述固定板相对设置，两个所述固定板之间形成用于传送物料的滑动空间；和

多个滚轴，所述滚轴可转动设于所述滑动空间，所述滚轴的两端分别与两个所述固定板连接，且多个所述滚轴沿所述固定板的延伸方向间隔排布；所述物料整理装置的至少部分位于所述滚轴上方。

在本实用新型的一实施例中，所述运输装置还包括：

滚轴驱动机构，所述滚轴驱动机构设于所述底座，并与所述滚轴传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述运输装置还包括：

电控箱，所述电控箱设于所述底座，所述电控箱与所述物料整理装置和所述滚轴驱动机构信号连接。

在本实用新型的一实施例中，所述承料台具有长度方向和宽度方向，所述物料整理装置包括：

侧面整理机构，所述侧面整理机构设于所述底座，并位于所述承料台的长度方向的一侧，所述侧面整理机构的至少部分位于所述承料台的上方；和

端面整理机构，所述端面整理机构设于所述底座，并位于所述承料台的宽度方向的一侧，所述侧面整理机构的至少部分位于所述承料台的上方。

在本实用新型的一实施例中，所述侧面整理机构包括：

侧面驱动机构，所述侧面驱动机构设于所述底座；

侧面主传动机构，所述侧面主传动机构与所述侧面驱动机构传动连接；

主动侧面整理件，所述主动侧面整理件与所述侧面主传动机构传动连接；

侧面从传动机构，所述侧面从传动机构与所述主动侧面整理件传动连接；以及

从动侧面整理件，所述从动侧面整理件与所述侧面从传动机构传动连接，所述主动侧面整理件和所述从动侧面整理件沿所述承料台的长度方向间隔排布。

在本实用新型的一实施例中，所述主动侧面整理件包括：

第一转动轮，所述第一转动轮与所述侧面主传动机构连接；

第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一转动轮传动连接，所述第一转动轴背离所述底座延伸设置；及

第一整理件，所述第一整理件固定连接于所述第一转动轴的侧壁，并位于所述承料台的上方，所述第一整理件朝向所述承料台内侧设置。

在本实用新型的一实施例中，所述运输装置还包括端面驱动机构和端面传动机构，所述端面传动机构与所述端面驱动机构传动连接；所述端面整理机构与所述端面传动机构传动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述侧面整理机构和所述端面整理机构均设有固定台，所述固定台与所述承料台固定连接。

本实用新型技术方案通过采用在运输装置的底盘上设有用于放置物料承料台和用于整理物料的物料整理装置。其中，物料整理装置的至少部分位于承料台的上方，物料整理装置相对底座反复转动，以对堆垛于承料台表面的物料进行整理，使堆垛于承料台的物料整齐。由于承料台上的被物料整理装置整理整齐，避免了在运输过程中因物料凌乱堆垛而引发倾斜或倾倒等情况造成的运输故障，提升了运输装置运输过程安全性，提升了运输装置的运输效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型运输装置一实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1中的运输装置隐藏承料台后的结构示意图；

图4为图3中运输装置的俯视图；

图5为图3中运输装置的侧面整理机构的结构示意图；

图6为图3中运输装置的端面整理机构结构示意图；

图7为图3中A部放大图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	运输装置	413	第一转向伞形齿轮
10	底座	43	侧面主传动轴
				20	侧面整理机构	50	端面整理机构
21	主动侧面整理件	51	第二转动轴
				211	第一转动轮	53	第二整理件
213	第一转动轴	60	端面驱动机构
				215	第一整理件	70	端面传动机构
217	胀套	71	第三转向轮组
				23	侧面从传动机构	711	第三转向正齿轮
231	第二转向轮组件	713	第三转向伞形齿轮
				2311	第二转向正齿轮	73	端面传动轴
2313	第二转向伞形齿轮	80	承料台
				233	侧面从传动轴	81	固定板
25	从动侧面整理件	83	滚轴
				30	侧面驱动机构	90	固定台
40	侧面主传动机构	91	电控箱
				41	第一转向轮组件	200	导轨
411	第一转向正齿轮	210	管式滑触线

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/ 或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种运输装置100。

参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，该运输装置100，包括：

底座10；

承料台80，所述承料台80设于所述底座10，所述承料台80背离所述底座10表面用于放置物料；以及

物料整理装置(未标示)，所述整理装置可转动设于所述底座10，并位于所述承料台80的周缘设置，所述物料整理装置的至少部分位于所述承料台80 的上方，所述物料整理装置可相对所述底座10转动，以整理堆垛于所述承料台80上的物料。

本实用新型技术方案通过采用在运输装置100的底盘上设有用于放置物料承料台80和用于整理物料的物料整理装置。其中，物料整理装置的至少部分位于承料台80的上方，物料整理装置相对底座10反复转动，以对堆垛于承料台80表面的物料进行整理，使堆垛于承料台80的物料整齐。由于承料台80上的被物料整理装置整理整齐，避免了在运输过程中因物料凌乱堆垛而引发倾斜或倾倒等情况造成的运输故障，提升了运输装置100运输过程安全性，提升了运输装置100的运输效率。

可以理解地，本实用新型的一实施例中，由于物料整理装置的设置，可以将承料台80上所堆垛的物料边缘整理整齐，可以适合运输板材等物料。

底座10大致呈方体结构，底座10的长度和宽度与板材的长度方向和宽度方向的相对应设置，以方便板材的堆垛。底座10可以用于运输装置100中的托盘，也可是智能运输车，例如AGV或RGV导引车等。底座10的底部设有行走轮，行走轮于导轨200上运动，以带动运输装置100将物料移动至目的地。

需要说明地，该物料运输装置100还包括有电控箱91，电控箱91设于所述底座10，电控箱91内设有用于控制整个运输装置100运行的电控元件，该电控元件与所述物料整理装置和所述滚轴驱动机构(未标示)信号连接，实现对物料整理装置和滚轴驱动机构进行控制。导轨200上的一侧还设有管式滑触线210，并且在管式滑触线210内部配置集电器(未标示)，以确保运输装置100取电的可靠性和持续性。该运输装置100运输可以运输任意物料，例如，可以板材。以下以物料为板材的实施例具体介绍本申请的方案：

参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，所述承料台80可相对所述底座10滚动，以使所述物料滑入或滑出所述承料台80。

在本实用新型一实施例的技术方案中，通过将承料台80设置呈可相对底座10滚动的方式，可以方便将物料放入至承料台80上，同时也方便将物料从承料台80上取出，以减少上料或下料的难度，提升物料的上下料效率。

具体地，在本实用新型一实施例的技术方案中，所述承料台80包括：

两个固定板81，两个所述固定板81均与所述底座10固定连接，且两所述固定板81相对设置，两个所述固定板81之间形成用于传送物料的滑动空间；和多个滚轴83，所述滚轴83可转动设于所述滑动空间，所述滚轴83的两端分别与两个所述固定板81连接，且多个所述滚轴83沿所述固定板81的延伸方向间隔排布。

本实用新型实施例中，固定板81可以是直接与底座10固定，也可是与物料整理装置固定连接，在此不进行限定。两固定板81均具有沿承料台80 的长度方向延伸设置的长度方向，多个滚轴83的均沿着固定板81的长度方向滚动。多个滚轴83滚动，以方便物料的上料或下料操作。

可以理解地，多个滚轴83可以是手动滚动，也可以是自动滚动，在此不进行限定。进一步地，在本实用新型的一实施例中，该所述运输装置100还设置有滚轴驱动机构(未标示)，该滚轴驱动机构可以是步进电机或者是异步电机。电机的输出轴通过传动机构实现其中的一个或多个滚轴83传动连接，以实现自动上料或下料等。具体地，滚轴驱动机构可以通过带传动机构或者是链传动机构实现与每个滚轴83的连接，当滚轴驱动机构通过传动机构驱动其中的一个或多个滚轴83转动时，通过带传动机构或者是链传动机构带动所有的滚轴83相对底座10转动，以将提高物料上料或下料的效率。

参照图1至图6，在本实用新型的一实施例中，所述承料台80具有长度方向和宽度方向，所述物料整理装置包括：

侧面整理机构20，所述侧面整理机构20设于所述底座10，并位于所述承料台80的长度方向的一侧，所述侧面整理机构20的至少部分位于所述承料台80的上方；和

端面整理机构50，所述端面整理机构50设于所述底座10，并位于所述承料台80的宽度方向的一侧，所述侧面整理机构20的至少部分位于所述承料台80的上方。

在本实用新型一实施例的技术方案中，物料整理装置包括有侧面整理机构20和端面整理机构50。如此，物料的侧面和端面坤可得到整理，以提升物料整理的效果。

参照图1至图6，在本实用新型的一实施中，侧面整理机构20包括：

侧面驱动机构30，所述侧面驱动机构30设于所述底座10；

侧面主传动机构40，所述侧面主传动机构40与所述侧面驱动机构30传动连接；

主动侧面整理件21，所述主动侧面整理件21与所述侧面主传动机构40 传动连接；

侧面从传动机构23，所述侧面从传动机构23与所述主动侧面整理件21 传动连接；以及

从动侧面整理件25，所述从动侧面整理件25与所述侧面从传动机构23 传动连接，所述主动侧面整理件21和所述从动侧面整理件25沿所述承料台 80的长度方向间隔排布。

在本实用新型一实施例的技术方案中，侧面驱动机构30可以是步进电机、同步电动机或者是异步电动机等。侧面驱动机构30为侧面整理机构20提供动力源。具体地，侧面驱动机构30通过侧面主传动机构40实现与侧面整理机构20的传动连接。

具体地，侧面主传动机构40包括有第一转向轮组件41，第一转向轮组件 41包括第一转向正齿轮411和第一转向伞形齿轮413，其中，第一转向正齿轮411与电机的输出轴连接，第一转向伞形齿轮413与第一转向正齿轮411 连接，并位于第一转向正齿轮411远离侧面驱动机构30的一侧。通过第一转向伞形齿轮413与第一转向正齿轮411的连接，实现了对驱动电机输出的动力进行传递和动力方向的调整和转向。侧面主传动轴43包括轴本体(未标示) 和套设于轴本体两端的伞形齿轮(未标示)，侧面主传动轴43两端的伞形齿轮可以实现对传动力的传递和传动方向的调整，以方便侧面驱动机构30和侧面整理机构20的合理布置。

其中，侧面整理机构20的数量可以是多个，例如，可以是在底座10长度方向的其中一侧设有侧面整理机构20，也可以是在底座10长度方向的两侧均设有侧面整理机构20。

在一些实施例中，当侧面整理机构20设置在底座10长度方向的一侧，底座10的长度方向的另一侧未设有侧面整理机构20，此时，可以在该一侧设置有多个限位柱，侧面整理机构20相对承料台80的内侧转动，并与限位柱的配合实现将板材的两个侧面整理整齐。

在一些实施例中，当底座10长度方向的两侧均设有侧面整理机构20，底座10长度方向两侧的侧面整理机构20相对设置，并朝向承料台80的内侧转动，以实现将板材的长度方向的两个侧面均整理整齐。

进一步，侧面驱动机构30可以是步进电机、同步电动机或者是异步电动机等。侧面驱动机构30为侧面整理机构20提供动力源。侧面驱动机构30通过侧面主传动机构40实现与侧面整理机构20的传动连接。

具体地，侧面主传动机构40包括有第一转向轮组件41，第一转向轮组件 41包括第一转向正齿轮411和第一转向伞形齿轮413，其中，第一转向正齿轮411与电机的输出轴连接，第一转向伞形齿轮413与第一转向正齿轮411 连接，并位于第一转向正齿轮411远离侧面驱动机构30的一侧。通过第一转向伞形齿轮413与第一转向正齿轮411的连接，实现了对驱动电机输出的动力进行传递和动力方向的调整和转向。侧面主传动轴43包括轴本体(未标示) 和套设于轴本体两端的伞形齿轮(未标示)，侧面主传动轴43两端的伞形齿轮可以实现对传动力的传递和传动方向的调整，以方便侧面驱动机构30和侧面整理机构20的合理布置。

在一实施例中，当底座10的长度方向的两侧均设有侧面整理机构20，此时，侧面主传动机构40需要将侧面驱动机构30同时传动至两侧的侧面整理机构20上，以实现两侧的侧面整理机构20能够实现同步转动。如此，第一转向轮组件41包括有两个相啮合的第一转向正齿轮411，其中的一个第一转向正齿轮411与电机的输出轴连接，由于两个第一转向正齿轮411的相互啮合，则两第一转向正齿轮411的转动方向的相反。一第一转向正齿轮411的远离驱动电机的一侧均设有一第一转向伞形齿轮413，此时，侧面主传动轴 43的数量为两个，每一侧面主传动轴43均包括轴本体和套设于轴本体两端的伞形齿轮，其中，套设于轴本体一端的伞形齿轮与设于第一转向正齿轮411 底部的第一转向伞形齿轮413啮合，以实现对传动力的传递和传动方向的调整，同样，套设于轴本体远离第一转向正齿轮411一端的伞形齿轮与侧面整理机构20传动连接，以实现将侧边驱动机构的动力源传动至侧面整理机构20。

可以理解地，本实施例中的侧面驱动机构30设于两个侧面主传动轴43 之间，即该两个侧面主传动轴43均沿底座10的宽度方向延伸设置，且两个侧面主传动轴43的延伸方向相背离设置，使得侧面驱动机构30和侧面主传动机构40的布置更为合理。

进一步，在本实用新型的一实施例中，所述侧面主传动机构40的数量为两组，两组所述侧面主传动机构40相对设置，所述侧面驱动机构30设于两组所述侧面主传动机构40之间；所述侧面整理机构20的数量为两组，两组所述侧面整理机构20分别位于所述底座10长度方向的两侧，一所述侧面整理机构20与一所述侧面主传动机构40传动连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，位于底座10长度方向的一侧的侧面整理机构20可以有一个侧面整理件，也可以有多个侧面整理件。当侧面整理件的数量为一个时，该侧面整理件直接与侧面主传动机构40传动连接，此时的侧面整理件不存在主动和从动之分。但是，当侧面整理件的数量为多个时，则与侧面主传动机构40直接连接的侧面整理件为主动侧面整理件21，其余与侧面主传动机构40间接连接的侧面整理件均称为从动侧面整理件25。

在本实用新型的一实施例中，所述主动侧面整理件21包括第一转动轮 211、第一转动轴213以及第一整理件215。所述第一转动轮211与所述侧面主传动机构40连接；所述第一转动轴213与所述第一转动轮211传动连接，所述第一转动轴213背离所述底座10延伸设置，所述第一整理件215固定连接于所述第一转动轴213的侧壁，并位于所述承料台80的上方，所述第一整理件215朝向所述承料台80内侧设置。并且，第一整理件215通过胀套217 与第一转动轴213固定连接，以提升第一整理件215与第一转动轴213连接的可靠性。同时，还可以通过胀套217对第一整理件215的位置进行适当的调整，以提升各个第一整理件215的一致性，以确保板材整理的整齐性。

可以理解地是，整个第一整理件215均位于承料台80的上方，如此，既能实现第一整理件215对承料台80上板材进行整理，承料台80也不会阻挡第一整理间转动。进一步，第一整理件215的第一转动轴213的轴线为转动中心。并且，该第一整理件215转动的夹角的范围是45度至90度之间。如此，可以提高板材的侧面整理效率。

第一整理件215可以是呈柱形结构，该柱形整理件沿第一转动轴213的轴向方向延伸设置，即，柱形第一整理件215与第一转动轴213相互平行设置，以实现对板材自底部向顶部的整理。进一步，柱形设置第一整理件215，还能确保第一整理件215的强度，提高第一整理件215的使用寿命。

第一整理件215还可以呈板状结构，该板状整理件沿第一转动轴213的轴向方向延伸设置，以实现对板材自底部向顶部的整理。进一步，板状设置第一整理件215，还能确保第一整理件215的强度，提高第一整理件215的使用寿命。

本实用新型技术方案中的从动侧面整理件25和主动侧面整理件21的结构是相同的，区别在于，从动侧面整理件25的底部没有设置第一转动轮211，侧面从传动机构23与第一转动轮211传动连接。

具体地，参照图7，本实用新型实施例中的侧面从传动机构23包括：第二转向轮组件231和侧面从传动轴233。第二转向轮组件231与第一转动轮 211啮合；侧面从传动轴233与第二转向轮组件231传动连接，从动轴沿底座 10长度方向延伸设置；从动侧面整理件25与侧面从传动轴233远离第二转向轮组件231的一端传动连接，从动侧面整理件25与主动侧面整理件21的转向相同。

进一步，从动侧面整理件25和主动侧面整理件21均设有伞形齿轮。其中，在从动侧面整理件25中，伞形齿轮固定于第一转动轴213的底部。在主动侧面整理件21中，第一转动轴213的底部与第一转动轮211固定连接，伞形齿轮固定于第一转动轮211的底部，并与侧面主传动轴43一端扇齿轮啮合。第二转向轮组件231包括一第二转向正齿轮2311和设于该第二转向正齿轮 2311的一第二转向伞形齿轮2313，其中，第二转向正齿轮2311与第一转动轮211啮合，且第二转向正齿轮2311与第一转动轮211外径相同、齿数相同，因此，第一转动轮211和第二转向正齿轮2311的转速相同，方向相反。

侧面从传动轴233的结构与侧面主传动轴43的结构和工作与原理相同，均是在该轴本体两端套设两个伞形齿轮。侧面从传动轴233两端伞型齿轮分别与第二转向轮组件231中的伞形齿轮和从动侧面整理件25底部的伞形齿轮啮合。由于第二转向正齿轮2311与第一转动轮211的转速相同、转向相反，可以得出使得从动侧面整理件25经过多级传动之后还能与主动侧面整理件21 的转速相同、转向相同，以实现对板材长度方向的同步整理。

可以理解地，由于相邻的两个侧面整理件之间需要设有第二转向轮组件 231进行传动连接，因此，相邻的两个侧面整理件的转速相同，转向不同。同样，当底座10长度方向的两侧都设有侧面整理机构20时，由于第一转向轮组件41的设置，位于底座10长度方向两侧的侧面整理机构20的转速相同，转向个不相同。如此，可以使用一侧面驱动机构30实现同步对板材长度方向的各个位置进行整理，提高整理的效率。

由于本申请方案中的侧面整理机构20中的侧面主传动机构40、侧面从传动机构23均采用齿轮、轴承等“硬”传动方式，可以确保多个侧面整理件的同步运行，相对于带传动、链传动等“软”传动方式，能进减少传动力的损耗，避免各个侧面整理件出现不同步转动的情况。并且，本实施技术方案中，只需要时使用一侧面驱动机构30便可实现同时对多个侧面整理件的转动提供动力，既能节约成本，又能实现多个侧面整理件的同步运动，实现同时对堆垛板材的多个侧面同步整理，提升整理的效率。

并且，由于侧面整理件的数量具有多个，多个侧面整理件沿着底座10的长度方向间隔设置。且，相邻的两个侧面整理件之间均通过转向轮结构实现传动连接。如此，相邻的两个侧面整理件的转向呈相反设置，以便于从不同的位置、不同的方向对板材进行整理。

参照体1至图6，在本实用新型的一实施例中，所述运输装置100还包括端面驱动机构60和端面传动机构70，所述端面传动机构70与所述端面驱动机构60传动连接；所述端面整理机构50与所述端面传动机构70传动连接。

在本实用新型一实施例的技术方案中，端面整理机构50可以只设置于底座10宽度方向的一侧，也可以是设置在底座10宽度方向的两侧。端面整理机构50可以将板材的端面整理整齐。通过侧面整理机构20和端面整理机构50的配合，实现在板材堆垛过程中将板材整理整齐，以提高板材堆垛的安全性能。

进一步，端面驱动机构60可以与侧面驱动结构一样，同样可以是步进电机、同步电动机或者是异步电动机等。端面驱动机构60为端面整理机构50 提供动力源。所述端面传动机构70与所述端面传动机构70传动连接，所述端面整理机构50与所述端面传动机构70传动连接。

具体地，端面传动机构70的结构及工作原理与侧面主传动机构40相同。同样地，端面传动机构70包括第三转向轮组71件和端面传动轴73。其中，端面传动轴73沿底座10的长度方向延伸设置，端面轴本体的两端各套设有一伞形齿轮。端面整理机构50与所述端面传动轴73远离所述第三转向轮组 71件的一端传动连接，以实现所述第三转向轮组71与所述端面驱动机构60 传动连接。第三转向轮组71包括第三转向正齿轮711和连接于第三转向正齿轮711底部的第三转向伞形齿轮713。

可以理解地，端面整理机构50的结构与侧面整理件的结构类似，其具体结构包括第二转动轴51和第二整理件53，其中，第二转动轴51的底部设有与端面转动轴相啮合的伞形齿轮，所述第二转动轴51背离所述底座10延伸设置；所述第二整理件53通过胀套217固定连接于所述第二转动轴51的侧壁，并朝向所述承料台80的内侧一侧延伸设置。端面驱动机构60通过端面传动机构70驱动第二转动轴51带动第二整理件53转动，以实现对板材端面整理。第二整理件53为板状结构，可以提高整理的宽度。

进一步，在本实用新型的一实施例中，所述端面整理机构50的数量为两组，两组所述端面整理机构50沿所述底座10的长度方向间隔设置；所述端面传动机构70的数量为两组，两组所述端面传动机构70相对设置，一所述所述端面传动机构70与一所述端面整理机构50传动连接，所述端面传动机构70设于两组所述端面传动机构70之间。

进一步，端面整理机构50的数量可以是一个，也可以是多个。其中，当端面整理机构50的数量为一个时，第三转向轮组71包括一个第三转向正齿轮711和连接于该第三转向正齿轮711底部的第三转向伞形齿轮713，该第三转向伞形齿轮713与设于端面传动轴73一端伞形齿轮啮合，端面传动轴73 一端的伞形齿轮与端面整理机构50传动连接，以实现将端面传动机构70的驱动力传动至端面整理机构50。此外，当端面整理机构50的数量为两个时，第三转向轮组71包括相啮合两个第三转向正齿轮711，端面驱动机构60的输出轴与其中的一个第三转向正齿轮711连接。并且，该两个第三转向正齿轮 711齿数相同，转速相反，每一第三转向正齿轮711的底部连接有一第三转向伞形齿轮713。同样地，端面传动轴73的数量也是两个，两端面传动轴73相对设置的，一端面传动轴73与一第三转向伞形齿轮713啮合实现传动连接。由于两个第三转向正齿轮711大小相同，转动方向相反，如此，两个端面整理机构50的可以实现同步且转向相同的转动，可以实现从不同的位置对木材端面进行整理，提高木材堆垛防止的木材整齐。

需要说明地，该物料整理装置只在底座10宽度方向的一侧设有端面整理机构50，底座10长度方向一侧作为板材的上料入口或下料的出口，以方便对板材的堆垛操作。

在本实用新型的一实施例中，在第一转动轴213和第二转动轴51的底部还设有感应器，例如可以是槽型光电传感器，感应器用于检测第一转动轴213 和第二转动轴51的转动角度，以控制第一整理件215和第二整理件53旋转角度。

参照图1和图2，在本实用新型的一实施例中，所述侧面整理机构20和所述端面整理机构50均设有固定台90，所述固定台90与所述承料台80固定连接。

在本实用新型一实施的技术方案中，固定台90内均设有轴承，轴承的内圈与侧面整理机构20中第一转动轴213，或者，轴承的内圈与侧面整理机构 20与端面整理机构50中的第二转动轴51固定连接。两个端面整理机构50位于底座10长度方向的两端，并与侧面整理机构20共线设置。第一转动轴213 和第二转动轴51均套设有一固定台90，且该多个固定台90均位于第一整理件215和第二整理件53下方，且多个固定台90位于同一水平面设置。两固定板81分别与位于底座10长度方向同一侧的固定台90固定连接，以使得整个承料台80可位于底座10的正上方。如此，各部件的驱动机构、电空箱等部件可以设于底座10和承料台80之间，提高空间的利用率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：

底座；

承料台，所述承料台设于所述底座，所述承料台背离所述底座表面用于放置物料；以及

物料整理装置，所述整理装置可转动设于所述底座，并位于所述承料台的周缘设置，所述物料整理装置的至少部分位于所述承料台的上方，所述物料整理装置可相对所述底座转动，以整理堆垛于所述承料台上的物料。

2.如权利要求1所述的运输装置，其特征在于，所述承料台可相对所述底座滚动，以使所述物料滑入或滑出所述承料台。

3.如权利要求2所述的运输装置，其特征在于，所述承料台包括：

两个固定板，两个所述固定板均与所述底座固定连接，且两所述固定板相对设置，两个所述固定板之间形成用于传送物料的滑动空间；和

多个滚轴，所述滚轴可转动设于所述滑动空间，所述滚轴的两端分别与两个所述固定板连接，且多个所述滚轴沿所述固定板的延伸方向间隔排布；

所述物料整理装置的至少部分位于所述滚轴上方。

4.如权利要求3所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括：

滚轴驱动机构，所述滚轴驱动机构设于所述底座，并与所述滚轴传动连接。

5.如权利要求4所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括：

电控箱，所述电控箱设于所述底座，所述电控箱与所述物料整理装置和所述滚轴驱动机构信号连接。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的运输装置，其特征在于，所述承料台具有长度方向和宽度方向，所述物料整理装置包括：

侧面整理机构，所述侧面整理机构设于所述底座，并位于所述承料台的长度方向的一侧，所述侧面整理机构的至少部分位于所述承料台的上方；和

端面整理机构，所述端面整理机构设于所述底座，并位于所述承料台的宽度方向的一侧，所述侧面整理机构的至少部分位于所述承料台的上方。

7.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述侧面整理机构包括：

侧面驱动机构，所述侧面驱动机构设于所述底座；

侧面主传动机构，所述侧面主传动机构与所述侧面驱动机构传动连接；

主动侧面整理件，所述主动侧面整理件与所述侧面主传动机构传动连接；

侧面从传动机构，所述侧面从传动机构与所述主动侧面整理件传动连接；以及

从动侧面整理件，所述从动侧面整理件与所述侧面从传动机构传动连接，所述主动侧面整理件和所述从动侧面整理件沿所述承料台的长度方向间隔排布。

8.如权利要求7所述的运输装置，其特征在于，所述主动侧面整理件包括：

第一转动轮，所述第一转动轮与所述侧面主传动机构连接；

第一转动轴，所述第一转动轴与所述第一转动轮传动连接，所述第一转动轴背离所述底座延伸设置；及

第一整理件，所述第一整理件固定连接于所述第一转动轴的侧壁，并位于所述承料台的上方，所述第一整理件朝向所述承料台内侧设置。

9.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置还包括端面驱动机构和端面传动机构，所述端面传动机构与所述端面驱动机构传动连接；所述端面整理机构与所述端面传动机构传动连接。

10.如权利要求6所述的运输装置，其特征在于，所述侧面整理机构和所述端面整理机构均设有固定台，所述固定台与所述承料台固定连接。

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