CN209382283U - 一种无人机的挂载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机的挂载装置，包括：机体、挂载臂、运输箱、上臂、下臂、连接块、挡块、橡胶垫、固定座、导柱、第一锁紧旋钮、第二锁紧旋钮；所述机体底部的左右两侧均焊接有两处呈前后对称的长圆形状的固定座，且机体左右两侧的固定座呈左右对称；所述机体底部的左右两侧均设置有圆柱状的导柱，且导柱的前后两端均镶嵌在固定座的内部，并且导柱与固定座通过焊接方式固定连接；所述机体通过导柱铰接有挂载臂，且挂载臂设置在前后两处固定座之间；本实用新型具有调节功能，适应不同尺寸的运输箱的挂载，使用方便灵活，且装载时方便快捷等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

Description

一种无人机的挂载装置

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，更具体的说，尤其涉及一种无人机的挂载装置。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机广泛应用于警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等行业。

目前配送用低空无人机已经应用于包裹的配送，无人机配送包裹时，通过利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置，操纵的无人驾驶的低空飞行器将包裹自动送到目的地，使用很方便。

现有的配送用低空无人机底部的挂载装置，挂载运输箱时，调节不方便，且大多不能根据运输箱的尺寸，灵活的调整宽度与高度，使用较为不方便。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种无人机的挂载装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机的挂载装置，以解决上述背景技术中提出的现有的配送用低空无人机底部的挂载装置，挂载运输箱时，调节不方便，且大多不能根据运输箱的尺寸，灵活的调整宽度与高度，使用较为不方便的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种无人机的挂载装置，由以下具体技术手段所达成：

一种无人机的挂载装置，包括：机体、挂载臂、运输箱、上臂、下臂、连接块、挡块、橡胶垫、固定座、导柱、第一锁紧旋钮、第二锁紧旋钮；所述机体底部的左右两侧均焊接有两处呈前后对称的长圆形状的固定座，且机体左右两侧的固定座呈左右对称；所述机体底部的左右两侧均设置有圆柱状的导柱，且导柱的前后两端均镶嵌在固定座的内部，并且导柱与固定座通过焊接方式固定连接；所述机体通过导柱铰接有挂载臂，且挂载臂设置在前后两处固定座之间；所述挂载臂呈矩形阵列方式在机体底部设置有四处，且四处挂载臂的内侧夹持有矩形状的运输箱；所述挂载臂由上臂与下臂组成，且上臂与导柱铰接；所述上臂呈L形块状，且上臂的顶部与导柱铰接部位设置有第一锁紧旋钮；所述上臂的底部设置有第二锁紧旋钮，且第二锁紧旋钮呈竖直线性阵列方式设置有两处；所述上臂底部设置有L形块状的下臂，且下臂与上臂通过滑动配合方式相连接；所述下臂底部的外侧设置有矩形块状的连接块，且连接块的外侧竖直面设置有矩形状块状的挡块，并且下臂与连接块，及挡块设置为一体式结构；所述下臂底部的上表面与连接块的顶面及挡块的内侧竖直面均粘贴有橡胶垫。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机的挂载装置所述挂载臂呈前后对称方式分别滑配在机体底部左右两侧的导柱上设置有两处，且挂载臂通过滑配方式设置为前后滑动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机的挂载装置所述下臂呈L形块状，下臂通过滑配方式与上臂设置为伸缩装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机的挂载装置所述挂载臂通过铰接方式与导柱设置为转动装置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机的挂载装置所述第一锁紧旋钮与上臂通过螺纹啮合方式相连接，且第一锁紧旋钮螺纹部的前端与导柱的外壁活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机的挂载装置所述第二锁紧旋钮与上臂通过螺纹啮合方式相连接，且第二锁紧旋钮螺纹部的前端与下臂的外侧竖直面活动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种无人机的挂载装置所述上臂与下臂正视组成［形状，且下臂与连接块俯视组成┌形状，并且连接块与挡块组成┕形状。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型通过设置挂载臂呈前后对称方式分别滑配在机体底部左右两侧的导柱上设置有两处，且挂载臂通过滑配方式设置为前后滑动装置，便于通过滑动挂载臂，调节前后两处挂载臂的间距，以适应不同尺寸运输箱。

2、本实用新型通过设置下臂呈L形块状，下臂通过滑配方式与上臂设置为伸缩装置，便于通过抽拉下臂，调节下臂伸出长度，以适应不同厚度的运输箱。

3,本实用新型通过滑动装置与伸缩装置的配合，能够方便快捷的装载运输箱，从而节省时间。

4、本实用新型通过对一种无人机的挂载装置的改进，具有调节功能，适应不同尺寸的运输箱的挂载，使用方便灵活，且装载时方便快捷等优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的挂载臂安装结构示意图；

图3为本实用新型的上臂与下臂的连接结构示意图。

图中：机体1、挂载臂2、运输箱3、上臂4、下臂5、连接块6、挡块7、橡胶垫8、固定座101、导柱102、第一锁紧旋钮401、第二锁紧旋钮501。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种无人机的挂载装置的具体技术实施方案：

一种无人机的挂载装置，包括：机体1、挂载臂2、运输箱3、上臂4、下臂5、连接块6、挡块7、橡胶垫8、固定座101、导柱102、第一锁紧旋钮401、第二锁紧旋钮501；机体1底部的左右两侧均焊接有两处呈前后对称的长圆形状的固定座101，且机体1左右两侧的固定座101呈左右对称；机体1底部的左右两侧均设置有圆柱状的导柱102，且导柱102的前后两端均镶嵌在固定座101的内部，并且导柱102与固定座101通过焊接方式固定连接；机体1通过导柱102铰接有挂载臂2，且挂载臂2设置在前后两处固定座101之间；挂载臂2呈矩形阵列方式在机体1底部设置有四处，且四处挂载臂2的内侧夹持有矩形状的运输箱3；挂载臂2由上臂4与下臂5组成，且上臂4与导柱102铰接；上臂4呈L形块状，且上臂4的顶部与导柱102铰接部位设置有第一锁紧旋钮401；上臂4的底部设置有第二锁紧旋钮501，且第二锁紧旋钮501呈竖直线性阵列方式设置有两处；上臂4底部设置有L形块状的下臂5，且下臂5与上臂4通过滑动配合方式相连接；下臂5底部的外侧设置有矩形块状的连接块6，且连接块6的外侧竖直面设置有矩形状块状的挡块7，并且下臂5与连接块6，及挡块7设置为一体式结构；下臂5底部的上表面与连接块6的顶面及挡块7的内侧竖直面均粘贴有橡胶垫8。

具体的，请参见图2，挂载臂2呈前后对称方式分别滑配在机体1底部左右两侧的导柱102上设置有两处，且挂载臂2通过滑配方式设置为前后滑动装置，前后推拉挂载臂2，挂载臂2在导柱102上线性滑动，实现前后相邻的两处挂载臂2的间距调整。

具体的，请参见图3，下臂5呈L形块状，下臂5通过滑配方式与上臂4设置为伸缩装置，上下抽拉下臂5，实现下臂5与上臂4长度的调整。

具体的，挂载臂2通过铰接方式与导柱102设置为转动装置，便于装卸运输箱3。

具体的，请参见图3，第一锁紧旋钮401与上臂4通过螺纹啮合方式相连接，且第一锁紧旋钮401螺纹部的前端与导柱102的外壁活动连接，通过第一锁紧旋钮401锁紧固定上臂4与导柱102之间的连接。

具体的，请参见图3，第二锁紧旋钮501与上臂4通过螺纹啮合方式相连接，且第二锁紧旋钮501螺纹部的前端与下臂5的外侧竖直面活动连接，通过第二锁紧旋钮501锁紧固定上臂4与下臂5之间的连接。

具体的，请参见图1与2，上臂4与下臂5正视组成［形状，且下臂5与连接块6俯视组成┌形状，并且连接块6与挡块7组成┕形状，通过下臂5与连接块6承托运输箱3，并通过挡块7将运输箱3牢固的夹持在四处挂载臂2的内侧，且通过橡胶垫8避免挂载时，因夹持力度过大而损坏运输箱3。

具体实施步骤：

运输箱3装载于挂载臂2内侧时，前后推拉挂载臂2，挂载臂2在导柱102上线性滑动，实现前后相邻的两处挂载臂2的间距调整，上下抽拉下臂5，实现下臂5与上臂4长度的调整，调整完毕后，通过第一锁紧旋钮401锁紧固定上臂4与导柱102之间的连接，通过第二锁紧旋钮501锁紧固定上臂4与下臂5之间的连接。

综上所述：该一种无人机的挂载装置，通过设置挂载臂呈前后对称方式分别滑配在机体底部左右两侧的导柱上设置有两处，且挂载臂通过滑配方式设置为前后滑动装置，便于通过滑动挂载臂，调节前后两处挂载臂的间距，以适应不同尺寸运输箱；通过设置下臂呈L形块状，下臂通过滑配方式与上臂设置为伸缩装置，便于通过抽拉下臂，调节下臂伸出长度，以适应不同厚度的运输箱；通过滑动装置与伸缩装置的配合，能够方便快捷的装载运输箱，从而节省时间；本实用新型通过对一种无人机的挂载装置的改进，具有调节功能，适应不同尺寸的运输箱的挂载，使用方便灵活，且装载时方便快捷等优点，从而有效的解决了现有装置中出现的问题和不足。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种无人机的挂载装置，包括：机体（1）、挂载臂（2）、运输箱（3）、上臂（4）、下臂（5）、连接块（6）、挡块（7）、橡胶垫（8）、固定座（101）、导柱（102）、第一锁紧旋钮（401）、第二锁紧旋钮（501）；其特征在于：所述机体（1）底部的左右两侧均焊接有两处呈前后对称的长圆形状的固定座（101），且机体（1）左右两侧的固定座（101）呈左右对称；所述机体（1）底部的左右两侧均设置有圆柱状的导柱（102），且导柱（102）的前后两端均镶嵌在固定座（101）的内部，并且导柱（102）与固定座（101）通过焊接方式固定连接；所述机体（1）通过导柱（102）铰接有挂载臂（2），且挂载臂（2）设置在前后两处固定座（101）之间；所述挂载臂（2）呈矩形阵列方式在机体（1）底部设置有四处，且四处挂载臂（2）的内侧夹持有矩形状的运输箱（3）；所述挂载臂（2）由上臂（4）与下臂（5）组成，且上臂（4）与导柱（102）铰接；所述上臂（4）呈L形块状，且上臂（4）的顶部与导柱（102）铰接部位设置有第一锁紧旋钮（401）；所述上臂（4）的底部设置有第二锁紧旋钮（501），且第二锁紧旋钮（501）呈竖直线性阵列方式设置有两处；所述上臂（4）底部设置有L形块状的下臂（5），且下臂（5）与上臂（4）通过滑动配合方式相连接；所述下臂（5）底部的外侧设置有矩形块状的连接块（6），且连接块（6）的外侧竖直面设置有矩形状块状的挡块（7），并且下臂（5）与连接块（6），及挡块（7）设置为一体式结构；所述下臂（5）底部的上表面与连接块（6）的顶面及挡块（7）的内侧竖直面均粘贴有橡胶垫（8）。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述挂载臂（2）呈前后对称方式分别滑配在机体（1）底部左右两侧的导柱（102）上设置有两处，且挂载臂（2）通过滑配方式设置为前后滑动装置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述下臂（5）呈L形块状，下臂（5）通过滑配方式与上臂（4）设置为伸缩装置。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述挂载臂（2）通过铰接方式与导柱（102）设置为转动装置。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述第一锁紧旋钮（401）与上臂（4）通过螺纹啮合方式相连接，且第一锁紧旋钮（401）螺纹部的前端与导柱（102）的外壁活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述第二锁紧旋钮（501）与上臂（4）通过螺纹啮合方式相连接，且第二锁紧旋钮（501）螺纹部的前端与下臂（5）的外侧竖直面活动连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的挂载装置，其特征在于：所述上臂（4）与下臂（5）正视组成［形状，且下臂（5）与连接块（6）俯视组成┌形状，并且连接块（6）与挡块（7）组成┕形状。