CN108313470B - 一种物流用无人机存放装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种存放装置，尤其涉及一种物流用无人机存放装置。本发明要解决的技术问题是提供一种可以存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的物流用无人机存放装置。本发明提供了这样一种物流用无人机存放装置，包括有固定架、第一电机、第一皮带轮、第一连接皮带、第二皮带轮等；固定架内下部安装有夹具，夹具左下部安装有第一电机，第一电机输出轴上安装有第一皮带轮，固定架左部安装有第一轴承，第一轴承内安装有第一转轴。本发明达到了可以存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的效果，使用本设备可以保护无人机在存放时不会受到损伤，有效延长无人机的使用寿命，在运送过程中可以对收到的震动起到缓冲的作用，使用方便。

Description

一种物流用无人机存放装置
技术领域
本发明涉及一种存放装置，尤其涉及一种物流用无人机存放装置。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
目前，无人机刚刚兴起，众多领域的应用等待开发，无人机的应用领域有待完善，无人机的存放就成为一个问题，无人机属于较为精密的设备，不能有较大的冲击碰撞，运送过程中可能损坏设备，因此亟需研发一种可以存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的物流用无人机存放装置。
发明内容
(1)要解决的技术问题
本发明为了克服不能有较大的冲击碰撞、运送过程中可能损坏设备的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种可以存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的物流用无人机存放装置。
(2)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种物流用无人机存放装置，包括有固定架、第一电机、第一皮带轮、第一连接皮带、第二皮带轮、第一转轴、第一轴承、第三皮带轮、第二连接皮带、第四皮带轮、第二轴承、第五丝杆、遮板、第二丝母和固定块，固定架内下部安装有夹具，夹具左下部安装有第一电机，第一电机输出轴上安装有第一皮带轮，固定架左部安装有第一轴承，第一轴承内安装有第一转轴，第一转轴上安装有第二皮带轮，第二皮带轮与第一皮带轮之间安装有第一连接皮带，第一转轴左端安装有第三皮带轮，固定架上部左右对称安装有第二轴承，第二轴承内安装有第五丝杆，第五丝杆左端安装有第四皮带轮，第三皮带轮与第四皮带轮之间安装有第二连接皮带，第五丝杆上通过螺纹安装有第二丝母，第二丝母上部安装有固定块，固定块上安装有遮板。
优选地，还包括有第二转轴、圆盘和摇杆，第五丝杆左部安装有第二转轴，第二转轴左端安装有圆盘，圆盘左部通过销轴转动式安装有摇杆。
优选地，还包括有底座、第一弹簧、第四弹簧、第二滑块和第二滑轨，底座上部安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式安装有第二滑块，第二滑块与固定架相连，固定架与底座之间安装有第一弹簧和第四弹簧。
优选地，夹具包括有第一夹杆、第三夹杆、第三轴承、第一丝杆、第一丝母、第一滑块、第二丝杆、第一滑轨、第三丝杆、第四丝杆、第四轴承、第四夹杆和第二夹杆，固定架内下部安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有四个第一滑块，第一滑块上设有第一丝母，从左到右的第一丝母上逐个安装有第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆，第一滑轨左部安装有第三轴承，第一滑轨右部安装有第四轴承，第四轴承内设有第四丝杆，第四丝杆左端设有第三丝杆，第三丝杆左端设有第二丝杆，第二丝杆左端设有第一丝杆，第一丝杆位于第三轴承内。
优选地，夹具还包括有第二弹簧、缓冲板和第三弹簧，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆上安装有第二弹簧和第三弹簧，第二弹簧和第三弹簧上安装有缓冲板。
工作原理：需要停放无人机时，人工启动第一电机，第一电机转动，使第一皮带轮转动，通过第一连接皮带使第二皮带轮不断转动，使第一转轴不断转动，使夹具分开，第一转轴转动带动第三皮带轮不断转动，通过第二连接皮带使第四皮带轮不断转动，使第五丝杆不断转动，使第二丝母移动，通过固定块使遮板分开，可以将无人机放入固定架内，然后反转第一电机，使夹具夹紧无人机，同时使遮板遮住无人机，使用方便。
因为还包括有第二转轴、圆盘和摇杆，第五丝杆左部安装有第二转轴，第二转轴左端安装有圆盘，圆盘左部通过销轴转动式安装有摇杆，人工转动摇杆，通过圆盘使第二转轴不断转动，带动第五丝杆不断转动，代替第一电机，节省电力。
因为还包括有底座、第一弹簧、第四弹簧、第二滑块和第二滑轨，底座上部安装有第二滑轨，第二滑轨上滑动式安装有第二滑块，第二滑块与固定架相连，固定架与底座之间安装有第一弹簧和第四弹簧，本装置震动时，第一弹簧和第四弹簧可以对固定架起到缓冲的作用，使用方便。
因为夹具包括有第一夹杆、第三夹杆、第三轴承、第一丝杆、第一丝母、第一滑块、第二丝杆、第一滑轨、第三丝杆、第四丝杆、第四轴承、第四夹杆和第二夹杆，固定架内下部安装有第一滑轨，第一滑轨上滑动式设有四个第一滑块，第一滑块上设有第一丝母，从左到右的第一丝母上逐个安装有第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆，第一滑轨左部安装有第三轴承，第一滑轨右部安装有第四轴承，第四轴承内设有第四丝杆，第四丝杆左端设有第三丝杆，第三丝杆左端设有第二丝杆，第二丝杆左端设有第一丝杆，第一丝杆位于第三轴承内，第一转轴不断转动，使第一丝杆、第二丝杆、第三丝杆和第四丝杆不断转动，通过第一丝母使第一夹杆和第二夹杆做相向相离运动，可调节大小，使用方便。
因为夹具还包括有第二弹簧、缓冲板和第三弹簧，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆上安装有第二弹簧和第三弹簧，第二弹簧和第三弹簧上安装有缓冲板，可以在夹具夹紧无人机时起到缓冲的作用。
(3)有益效果
本发明达到了可以存放无人机、使用方便、可以有效保护无人机的效果，使用本设备可以保护无人机在存放时不会受到损伤，有效延长无人机的使用寿命，在运送过程中可以对收到的震动起到缓冲的作用，使用方便。
附图说明
图1是本发明的第一种主视结构示意图。
图2是本发明的第二种主视结构示意图。
图3是本发明的第三种主视结构示意图。
图4是本发明夹具的第一种主视结构示意图。
图5是本发明夹具的第二种主视结构示意图。
附图中的标记为：1-固定架，2-第一电机，3-第一皮带轮，4-第一连接皮带，5-第二皮带轮，6-第一转轴，7-第一轴承，8-第三皮带轮，9-第二连接皮带，10-第四皮带轮，11-第二轴承，12-第五丝杆，13-遮板，14-第二丝母，15-固定块，16-第二转轴，17-圆盘，18-摇杆，19-第一夹杆，20-第三夹杆，21-第三轴承，22-第一丝杆，23-第一丝母，24-第一滑块，25-第二丝杆，26-第一滑轨，27-第三丝杆，28-第四丝杆，29-第四轴承，30-第二弹簧，31-缓冲板，32-第四夹杆，33-第二夹杆，34-第三弹簧，35-底座，36-第一弹簧，37-第四弹簧，38-第二滑块，39-第二滑轨，40-夹具。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例1
一种物流用无人机存放装置，如图1-5所示，包括有固定架1、第一电机2、第一皮带轮3、第一连接皮带4、第二皮带轮5、第一转轴6、第一轴承7、第三皮带轮8、第二连接皮带9、第四皮带轮10、第二轴承11、第五丝杆12、遮板13、第二丝母14和固定块15，固定架1内下部安装有夹具40，夹具40左下部安装有第一电机2，第一电机2输出轴上安装有第一皮带轮3，固定架1左部安装有第一轴承7，第一轴承7内安装有第一转轴6，第一转轴6上安装有第二皮带轮5，第二皮带轮5与第一皮带轮3之间安装有第一连接皮带4，第一转轴6左端安装有第三皮带轮8，固定架1上部左右对称安装有第二轴承11，第二轴承11内安装有第五丝杆12，第五丝杆12左端安装有第四皮带轮10，第三皮带轮8与第四皮带轮10之间安装有第二连接皮带9，第五丝杆12上通过螺纹安装有第二丝母14，第二丝母14上部安装有固定块15，固定块15上安装有遮板13。
实施例2
一种物流用无人机存放装置，如图1-5所示，包括有固定架1、第一电机2、第一皮带轮3、第一连接皮带4、第二皮带轮5、第一转轴6、第一轴承7、第三皮带轮8、第二连接皮带9、第四皮带轮10、第二轴承11、第五丝杆12、遮板13、第二丝母14和固定块15，固定架1内下部安装有夹具40，夹具40左下部安装有第一电机2，第一电机2输出轴上安装有第一皮带轮3，固定架1左部安装有第一轴承7，第一轴承7内安装有第一转轴6，第一转轴6上安装有第二皮带轮5，第二皮带轮5与第一皮带轮3之间安装有第一连接皮带4，第一转轴6左端安装有第三皮带轮8，固定架1上部左右对称安装有第二轴承11，第二轴承11内安装有第五丝杆12，第五丝杆12左端安装有第四皮带轮10，第三皮带轮8与第四皮带轮10之间安装有第二连接皮带9，第五丝杆12上通过螺纹安装有第二丝母14，第二丝母14上部安装有固定块15，固定块15上安装有遮板13。
还包括有第二转轴16、圆盘17和摇杆18，第五丝杆12左部安装有第二转轴16，第二转轴16左端安装有圆盘17，圆盘17左部通过销轴转动式安装有摇杆18。
实施例3
一种物流用无人机存放装置，如图1-5所示，包括有固定架1、第一电机2、第一皮带轮3、第一连接皮带4、第二皮带轮5、第一转轴6、第一轴承7、第三皮带轮8、第二连接皮带9、第四皮带轮10、第二轴承11、第五丝杆12、遮板13、第二丝母14和固定块15，固定架1内下部安装有夹具40，夹具40左下部安装有第一电机2，第一电机2输出轴上安装有第一皮带轮3，固定架1左部安装有第一轴承7，第一轴承7内安装有第一转轴6，第一转轴6上安装有第二皮带轮5，第二皮带轮5与第一皮带轮3之间安装有第一连接皮带4，第一转轴6左端安装有第三皮带轮8，固定架1上部左右对称安装有第二轴承11，第二轴承11内安装有第五丝杆12，第五丝杆12左端安装有第四皮带轮10，第三皮带轮8与第四皮带轮10之间安装有第二连接皮带9，第五丝杆12上通过螺纹安装有第二丝母14，第二丝母14上部安装有固定块15，固定块15上安装有遮板13。
还包括有第二转轴16、圆盘17和摇杆18，第五丝杆12左部安装有第二转轴16，第二转轴16左端安装有圆盘17，圆盘17左部通过销轴转动式安装有摇杆18。
还包括有底座35、第一弹簧36、第四弹簧37、第二滑块38和第二滑轨39，底座35上部安装有第二滑轨39，第二滑轨39上滑动式安装有第二滑块38，第二滑块38与固定架1相连，固定架1与底座35之间安装有第一弹簧36和第四弹簧37。
实施例4
一种物流用无人机存放装置，如图1-5所示，包括有固定架1、第一电机2、第一皮带轮3、第一连接皮带4、第二皮带轮5、第一转轴6、第一轴承7、第三皮带轮8、第二连接皮带9、第四皮带轮10、第二轴承11、第五丝杆12、遮板13、第二丝母14和固定块15，固定架1内下部安装有夹具40，夹具40左下部安装有第一电机2，第一电机2输出轴上安装有第一皮带轮3，固定架1左部安装有第一轴承7，第一轴承7内安装有第一转轴6，第一转轴6上安装有第二皮带轮5，第二皮带轮5与第一皮带轮3之间安装有第一连接皮带4，第一转轴6左端安装有第三皮带轮8，固定架1上部左右对称安装有第二轴承11，第二轴承11内安装有第五丝杆12，第五丝杆12左端安装有第四皮带轮10，第三皮带轮8与第四皮带轮10之间安装有第二连接皮带9，第五丝杆12上通过螺纹安装有第二丝母14，第二丝母14上部安装有固定块15，固定块15上安装有遮板13。
还包括有第二转轴16、圆盘17和摇杆18，第五丝杆12左部安装有第二转轴16，第二转轴16左端安装有圆盘17，圆盘17左部通过销轴转动式安装有摇杆18。
还包括有底座35、第一弹簧36、第四弹簧37、第二滑块38和第二滑轨39，底座35上部安装有第二滑轨39，第二滑轨39上滑动式安装有第二滑块38，第二滑块38与固定架1相连，固定架1与底座35之间安装有第一弹簧36和第四弹簧37。
夹具40包括有第一夹杆19、第三夹杆20、第三轴承21、第一丝杆22、第一丝母23、第一滑块24、第二丝杆25、第一滑轨26、第三丝杆27、第四丝杆28、第四轴承29、第四夹杆32和第二夹杆33，固定架1内下部安装有第一滑轨26，第一滑轨26上滑动式设有四个第一滑块24，第一滑块24上设有第一丝母23，从左到右的第一丝母23上逐个安装有第一夹杆19、第二夹杆33、第三夹杆20和第四夹杆32，第一滑轨26左部安装有第三轴承21，第一滑轨26右部安装有第四轴承29，第四轴承29内设有第四丝杆28，第四丝杆28左端设有第三丝杆27，第三丝杆27左端设有第二丝杆25，第二丝杆25左端设有第一丝杆22，第一丝杆22位于第三轴承21内。
夹具40还包括有第二弹簧30、缓冲板31和第三弹簧34，第一夹杆19、第二夹杆33、第三夹杆20和第四夹杆32上安装有第二弹簧30和第三弹簧34，第二弹簧30和第三弹簧34上安装有缓冲板31。
工作原理：需要停放无人机时，人工启动第一电机2，第一电机2转动，使第一皮带轮3转动，通过第一连接皮带4使第二皮带轮5不断转动，使第一转轴6不断转动，使夹具40分开，第一转轴6转动带动第三皮带轮8不断转动，通过第二连接皮带9使第四皮带轮10不断转动，使第五丝杆12不断转动，使第二丝母14移动，通过固定块15使遮板13分开，可以将无人机放入固定架1内，然后反转第一电机2，使夹具40夹紧无人机，同时使遮板13遮住无人机，使用方便。
因为还包括有第二转轴16、圆盘17和摇杆18，第五丝杆12左部安装有第二转轴16，第二转轴16左端安装有圆盘17，圆盘17左部通过销轴转动式安装有摇杆18，人工转动摇杆18，通过圆盘17使第二转轴16不断转动，带动第五丝杆12不断转动，代替第一电机2，节省电力。
因为还包括有底座35、第一弹簧36、第四弹簧37、第二滑块38和第二滑轨39，底座35上部安装有第二滑轨39，第二滑轨39上滑动式安装有第二滑块38，第二滑块38与固定架1相连，固定架1与底座35之间安装有第一弹簧36和第四弹簧37，本装置震动时，第一弹簧36和第四弹簧37可以对固定架1起到缓冲的作用，使用方便。
因为夹具40包括有第一夹杆19、第三夹杆20、第三轴承21、第一丝杆22、第一丝母23、第一滑块24、第二丝杆25、第一滑轨26、第三丝杆27、第四丝杆28、第四轴承29、第四夹杆32和第二夹杆33，固定架1内下部安装有第一滑轨26，第一滑轨26上滑动式设有四个第一滑块24，第一滑块24上设有第一丝母23，从左到右的第一丝母23上逐个安装有第一夹杆19、第二夹杆33、第三夹杆20和第四夹杆32，第一滑轨26左部安装有第三轴承21，第一滑轨26右部安装有第四轴承29，第四轴承29内设有第四丝杆28，第四丝杆28左端设有第三丝杆27，第三丝杆27左端设有第二丝杆25，第二丝杆25左端设有第一丝杆22，第一丝杆22位于第三轴承21内，第一转轴6不断转动，使第一丝杆22、第二丝杆25、第三丝杆27和第四丝杆28不断转动，通过第一丝母23使第一夹杆19和第二夹杆33做相向相离运动，可调节大小，使用方便。
因为夹具40还包括有第二弹簧30、缓冲板31和第三弹簧34，第一夹杆19、第二夹杆33、第三夹杆20和第四夹杆32上安装有第二弹簧30和第三弹簧34，第二弹簧30和第三弹簧34上安装有缓冲板31，可以在夹具40夹紧无人机时起到缓冲的作用。
以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (1)

1.一种物流用无人机存放装置，其特征在于，包括有固定架(1)、第一电机(2)、第一皮带轮(3)、第一连接皮带(4)、第二皮带轮(5)、第一转轴(6)、第一轴承(7)、第三皮带轮(8)、第二连接皮带(9)、第四皮带轮(10)、第二轴承(11)、第五丝杆(12)、遮板(13)、第二丝母(14)和固定块(15)，固定架(1)内下部安装有夹具(40)，夹具(40)左下部安装有第一电机(2)，第一电机(2)输出轴上安装有第一皮带轮(3)，固定架(1)左部安装有第一轴承(7)，第一轴承(7)内安装有第一转轴(6)，第一转轴(6)上安装有第二皮带轮(5)，第二皮带轮(5)与第一皮带轮(3)之间安装有第一连接皮带(4)，第一转轴(6)左端安装有第三皮带轮(8)，固定架(1)上部左右对称安装有第二轴承(11)，第二轴承(11)内安装有第五丝杆(12)，第五丝杆(12)左端安装有第四皮带轮(10)，第三皮带轮(8)与第四皮带轮(10)之间安装有第二连接皮带(9)，第五丝杆(12)上通过螺纹安装有第二丝母(14)，第二丝母(14)上部安装有固定块(15)，固定块(15)上安装有遮板(13)；
还包括有第二转轴(16)、圆盘(17)和摇杆(18)，第五丝杆(12)左部安装有第二转轴(16)，第二转轴(16)左端安装有圆盘(17)，圆盘(17)左部通过销轴转动式安装有摇杆(18)；
还包括有底座(35)、第一弹簧(36)、第四弹簧(37)、第二滑块(38)和第二滑轨(39)，底座(35)上部安装有第二滑轨(39)，第二滑轨(39)上滑动式安装有第二滑块(38)，第二滑块(38)与固定架(1)相连，固定架(1)与底座(35)之间安装有第一弹簧(36)和第四弹簧(37)；
夹具(40)包括有第一夹杆(19)、第三夹杆(20)、第三轴承(21)、第一丝杆(22)、第一丝母(23)、第一滑块(24)、第二丝杆(25)、第一滑轨(26)、第三丝杆(27)、第四丝杆(28)、第四轴承(29)、第四夹杆(32)和第二夹杆(33)，固定架(1)内下部安装有第一滑轨(26)，第一滑轨(26)上滑动式设有四个第一滑块(24)，第一滑块(24)上设有第一丝母(23)，从左到右的第一丝母(23)上逐个安装有第一夹杆(19)、第二夹杆(33)、第三夹杆(20)和第四夹杆(32)，第一滑轨(26)左部安装有第三轴承(21)，第一滑轨(26)右部安装有第四轴承(29)，第四轴承(29)内设有第四丝杆(28)，第四丝杆(28)左端设有第三丝杆(27)，第三丝杆(27)左端设有第二丝杆(25)，第二丝杆(25)左端设有第一丝杆(22)，第一丝杆(22)位于第三轴承(21)内；
夹具(40)还包括有第二弹簧(30)、缓冲板(31)和第三弹簧(34)，第一夹杆(19)、第二夹杆(33)、第三夹杆(20)和第四夹杆(32)上安装有第二弹簧(30)和第三弹簧(34)，第二弹簧(30)和第三弹簧(34)上安装有缓冲板(31)。
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