CN109849057A - 一种全景摄像头的移动机器人传感器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种全景摄像头的移动机器人传感器，包括机器人主体，所述机器人主体为中空结构，且机器人主体的上端设有遮板，所述遮板与机器人主体之间通过连接装置连接，所述机器人主体的下端固定连接有移动装置，所述机器人主体内设有水平设置的固定板，所述固定板通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体的底壁连接，所述固定板的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置，且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体的底壁固定连接，所述固定板的下侧侧壁固定连接有驱动电机。本发明对全景摄像装置的保护性良好，全景摄像装置不易受外界影响损坏。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种全景摄像头的移动机器人传感器。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处；
现有的全景摄像头的移动机器人传感器对全景摄像装置的保护性较差，全景摄像装置易受外界影响损坏，为此我们提出一种全景摄像头的移动机器人传感器来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种全景摄像头的移动机器人传感器。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种全景摄像头的移动机器人传感器，包括机器人主体，所述机器人主体为中空结构，且机器人主体的上端设有遮板，所述遮板与机器人主体之间通过连接装置连接，所述机器人主体的下端固定连接有移动装置，所述机器人主体内设有水平设置的固定板，所述固定板通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体的底壁连接，所述固定板的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置，且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体的底壁固定连接，所述固定板的下侧侧壁固定连接有驱动电机，且驱动电机位于两个伸缩调节装置之间，所述驱动电机的输出端贯穿固定板并固定连接有全景摄像装置。
优选地，所述移动装置包括底座，所述底座为中空结构，所述底座的内壁上固定连接有两个对称设置的固定块，两个所述固定块相背的一端均固定连接有水平设置的第一转杆，两个所述第一转杆均贯穿底座的侧壁设置，两个所述第一转杆上均固定套设有第一安装块，两个所述第一安装块上均固定连接有滑轮，所述底座的下侧侧壁设有与两个滑轮匹配设置的第一条形开口，且两个滑轮均贯穿第一条形开口设置，所述底座上对称设有两个与滑轮匹配设置的滑轮固定装置。
优选地，两个所述伸缩调节装置均包括竖直设置的第一支杆与第二支杆，两个所述第一支杆均为中空结构，且两个第二支杆均插设在第一支杆中，两个所述第二支杆的一端均通过缓冲装置与第一支杆的底壁固定连接，且两个第二支杆的另一端均与固定板的下侧侧壁固定连接，两个所述第一支杆内均设有第二转杆，两个所述第二转杆的一端均依次贯穿第一支杆及机器人主体的侧壁设置，且两个第二转杆的另一端均固定连接有齿轮，两个所述第二支杆的侧壁上均设有与齿轮啮合设置的齿槽。
优选地，所述全景摄像装置包括水平设置的安装板，所述安装板的上侧侧壁固定连接有图像传感器，所述安装板的上侧侧壁固定连接有安装座，所述安装座上设有全景摄像头，且全景摄像头与图像传感器电连接。
优选地，所述机器人主体的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的滑板，两个所述滑板相对的一侧侧壁均设有开口相对的滑槽，两个所述滑槽内均固定连接有竖直设置的固定杆，且固定板的两端分别套设在两个固定杆上。
优选地，所述连接装置包括遮板的下侧侧壁固定连接的两个对称设置的插块，且机器人主体上设有两个与插块匹配设置的插槽，所述机器人主体的两侧侧壁均设有水平设置的螺纹杆，且两个螺纹杆均依次贯穿插块及机器人主体的侧壁设置，所述机器人主体的两侧内壁上均固定连接有螺纹块，且两个螺纹杆分别与两个螺纹块螺纹连接，所述机器人主体的两侧侧壁均滑动连接有第一滑动锁块，且两个第一滑动锁块分别贯穿两个螺纹杆设置。
优选地，所述底座的两侧外壁上均设有与第一转杆匹配设置的第二滑动锁块，两个所述滑轮固定装置均包括竖直设置的第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的一端均与底座的上侧内壁固定连接，且两个第一电动伸缩杆的另一端均固定连接有第二安装块，两个所述第二安装块相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆相背的一端均固定连接有与滑轮匹配设置的摩擦片，所述底座的下侧侧壁设有与第二电动伸缩杆及摩擦片匹配设置的第二条形开口，且第二电动伸缩杆与摩擦片均贯穿第二条形开口设置。
优选地，两个所述缓冲装置均包括水平设置的滑动板，且两个滑动板均与第一支杆的内壁滑动连接，两个所述滑动板均通过多个第二弹簧与第一支杆的底壁固定连接。
优选地，两个所述第一支杆内均设有与齿轮啮合设置的齿条，两个所述齿条均通过多个第三弹簧与第一支杆的内壁连接，两个所述齿条相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的拉杆，且两个拉杆均贯穿第一支杆的侧壁设置，两个所述第一支杆的侧壁上均设有与第一支杆匹配设置的第三滑动锁块。
优选地，所述固定板的两端设有开口相背的安装槽，且两个安装槽的底壁均通过多个第四弹簧固定连接有第三安装块，两个所述第三安装块上均连接有滚轮，且两个滚轮均与滑槽的底壁滑动连接。
本发明中有益效果如下：
1、插块插入插槽中能够保证机器人主体与遮板连接状态的稳定，螺纹杆与螺纹块螺纹连接能够保证插块与插槽连接状态的稳定，第一滑动锁块能够将螺纹杆锁紧，遮板的加装能够对全景摄像装置进行保护；
2、转动第一转杆能够带动第一安装块转动，将滑轮收入底座中，使底座与地面稳定接触，第一电动伸缩杆能够带动第二安装块运动，使第二电动伸缩杆伸出第二条形开口，第二电动伸缩杆带动摩擦片运动，使摩擦片与滑轮接触，使滑轮不再转动，使机器人本体不再移动，第二滑动锁块能够将第一转杆锁紧，机器人主体的运动及放置状态稳定，能够防止机器人主体倾倒对全景摄像装置造成损伤；
3、转动第二转杆能够带动齿轮转动，进而带动第二支杆在第一支杆内上下运动，从而推动固定板向上或向下运动，使全景摄像装置能够伸出机器人主体或收入机器人主体中，对全景摄像装置进行保护，拉杆能够带动齿条运动，使齿条与齿轮啮合或脱离，第三滑动锁块能够将拉杆锁紧，保证拉杆工作状态的稳定；
4、驱动电机能够带动全景摄像装置转动，使全景摄像装置能够度的对外部进行摄像，图像传感器能够处理全景摄像头拍摄到的图像，且能够对全景摄像头进行反馈。
附图说明
图1为本发明提出的一种全景摄像头的移动机器人传感器的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图；
图4为图1中C处的结构示意图；
图5为图1中D处的结构示意图。
图中：1机器人主体、2遮板、3固定板、4驱动电机、5底座、6固定块、7第一转杆、8第一安装块、9滑轮、10第一支杆、11第二支杆、12第二转杆、13齿轮、14安装板、15图像传感器、16安装座、17全景摄像头、18滑板、19固定杆、20插块、21螺纹杆、22螺纹块、23第一滑动锁块、24第二滑动锁块、25第一电动伸缩杆、26第二安装块、27第二电动伸缩杆、28摩擦片、29滑动板、30齿条、31拉杆、32第三滑动锁块、33安装槽、34第三安装块、35滚轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种全景摄像头的移动机器人传感器，包括机器人主体1，机器人主体1为中空结构，且机器人主体1的上端设有遮板2，遮板2与机器人主体1之间通过连接装置连接，连接装置包括遮板2的下侧侧壁固定连接的两个对称设置的插块20，且机器人主体1上设有两个与插块20匹配设置的插槽，机器人主体1的两侧侧壁均设有水平设置的螺纹杆21，且两个螺纹杆21均依次贯穿插块20及机器人主体1的侧壁设置，机器人主体1的两侧内壁上均固定连接有螺纹块22，且两个螺纹杆21分别与两个螺纹块22螺纹连接，机器人主体1的两侧侧壁均滑动连接有第一滑动锁块23，且两个第一滑动锁块23分别贯穿两个螺纹杆21设置，插块20插入插槽中能够保证机器人主体1与遮板2连接状态的稳定，螺纹杆21与螺纹块22螺纹连接能够保证插块20与插槽连接状态的稳定，第一滑动锁块23能够将螺纹杆21锁紧；
机器人主体1的下端固定连接有移动装置，移动装置包括底座5，底座5为中空结构，底座5的内壁上固定连接有两个对称设置的固定块6，两个固定块6相背的一端均固定连接有水平设置的第一转杆7，两个第一转杆7均贯穿底座5的侧壁设置，两个第一转杆7上均固定套设有第一安装块8，两个第一安装块8上均固定连接有滑轮9，底座5的下侧侧壁设有与两个滑轮9匹配设置的第一条形开口，且两个滑轮9均贯穿第一条形开口设置，底座5上对称设有两个与滑轮9匹配设置的滑轮固定装置，底座5的两侧外壁上均设有与第一转杆7匹配设置的第二滑动锁块24，两个滑轮固定装置均包括竖直设置的第一电动伸缩杆25，两个第一电动伸缩杆25的一端均与底座5的上侧内壁固定连接，且两个第一电动伸缩杆25的另一端均固定连接有第二安装块26，两个第二安装块26相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的第二电动伸缩杆27，两个第二电动伸缩杆27相背的一端均固定连接有与滑轮9匹配设置的摩擦片28，底座5的下侧侧壁设有与第二电动伸缩杆27及摩擦片28匹配设置的第二条形开口，且第二电动伸缩杆27与摩擦片28均贯穿第二条形开口设置，转动第一转杆7能够带动第一安装块8转动，将滑轮9收入底座5中，使底座5与地面稳定接触，第一电动伸缩杆25能够带动第二安装块26运动，使第二电动伸缩杆27伸出第二条形开口，第二电动伸缩杆27带动摩擦片28运动，使摩擦片28与滑轮9接触，使滑轮9不再转动，使机器人本体1不再移动，第二滑动锁块24能够将第一转杆7锁紧；
机器人主体1内设有水平设置的固定板3，固定板3通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体1的底壁连接，固定板3的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置，且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体1的底壁固定连接，两个伸缩调节装置均包括竖直设置的第一支杆10与第二支杆11，两个第一支杆10均为中空结构，且两个第二支杆11均插设在第一支杆10中，两个第二支杆11的一端均通过缓冲装置与第一支杆10的底壁固定连接，且两个第二支杆11的另一端均与固定板3的下侧侧壁固定连接，两个第一支杆10内均设有第二转杆12，两个第二转杆12的一端均依次贯穿第一支杆10及机器人主体1的侧壁设置，且两个第二转杆12的另一端均固定连接有齿轮13，两个第二支杆11的侧壁上均设有与齿轮13啮合设置的齿槽，两个缓冲装置均包括水平设置的滑动板29，且两个滑动板29均与第一支杆10的内壁滑动连接，两个滑动板29均通过多个第二弹簧与第一支杆10的底壁固定连接，两个第一支杆10内均设有与齿轮13啮合设置的齿条30，两个齿条30均通过多个第三弹簧与第一支杆10的内壁连接，两个齿条30相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的拉杆31，且两个拉杆31均贯穿第一支杆10的侧壁设置，两个第一支杆10的侧壁上均设有与第一支杆10匹配设置的第三滑动锁块32，转动第二转杆12能够带动齿轮13转动，进而带动第二支杆11在第一支杆10内上下运动，从而推动固定板3向上或向下运动，使全景摄像装置能够伸出机器人主体1或收入机器人主体1中，拉杆31能够带动齿条30运动，使齿条30与齿轮13啮合或脱离，第三滑动锁块32能够将拉杆31锁紧，保证拉杆31工作状态的稳定；
固定板3的下侧侧壁固定连接有驱动电机4，且驱动电机4位于两个伸缩调节装置之间，驱动电机4的输出端贯穿固定板3并固定连接有全景摄像装置，全景摄像装置包括水平设置的安装板14，安装板14的上侧侧壁固定连接有图像传感器15，安装板14的上侧侧壁固定连接有安装座16，安装座16上设有全景摄像头17，且全景摄像头17与图像传感器15电连接，机器人主体1的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的滑板18，两个滑板18相对的一侧侧壁均设有开口相对的滑槽，两个滑槽内均固定连接有竖直设置的固定杆19，且固定板3的两端分别套设在两个固定杆19上，固定板3的两端设有开口相背的安装槽33，且两个安装槽33的底壁均通过多个第四弹簧固定连接有第三安装块34，两个第三安装块34上均连接有滚轮35，且两个滚轮35均与滑槽的底壁滑动连接，驱动电机4能够带动全景摄像装置转动，使全景摄像装置能够180度的对外部进行摄像，图像传感器15能够处理全景摄像头17拍摄到的图像，且能够对全景摄像头17进行反馈。
本发明中，打开遮板2，转动第二转杆12带动齿轮13转动，进而带动第二支杆11在第一支杆10内上下运动，从而推动固定板3向上运动，使全景摄像装置伸出机器人主体1，拉杆31带动齿条30运动，使齿条30与齿轮13啮合保证固定板3工作高度的稳定，打开驱动电机4带动全景摄像装置转动，使全景摄像装置180度的对外部进行摄像，图像传感器15处理全景摄像头17拍摄到的图像，且对全景摄像头17进行反馈；
当滑轮9与地面接触时对机器人主体1进行移动，第一电动伸缩杆25带动第二安装块26运动，使第二电动伸缩杆27伸出第二条形开口，第二电动伸缩杆27带动摩擦片28运动，使摩擦片28与滑轮9接触，使滑轮9不再转动，转动第一转杆7带动第一安装块8转动，将滑轮9收入底座5中，使底座5与地面稳定接触。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种全景摄像头的移动机器人传感器，包括机器人主体(1)，其特征在于，所述机器人主体(1)为中空结构，且机器人主体(1)的上端设有遮板(2)，所述遮板(2)与机器人主体(1)之间通过连接装置连接，所述机器人主体(1)的下端固定连接有移动装置，所述机器人主体(1)内设有水平设置的固定板(3)，所述固定板(3)通过两个对称设置的第一弹簧与机器人主体(1)的底壁连接，所述固定板(3)的下侧侧壁设有两个对称设置的伸缩调节装置，且两个伸缩调节装置的下端均与机器人主体(1)的底壁固定连接，所述固定板(3)的下侧侧壁固定连接有驱动电机(4)，且驱动电机(4)位于两个伸缩调节装置之间，所述驱动电机(4)的输出端贯穿固定板(3)并固定连接有全景摄像装置。
2.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，所述移动装置包括底座(5)，所述底座(5)为中空结构，所述底座(5)的内壁上固定连接有两个对称设置的固定块(6)，两个所述固定块(6)相背的一端均固定连接有水平设置的第一转杆(7)，两个所述第一转杆(7)均贯穿底座(5)的侧壁设置，两个所述第一转杆(7)上均固定套设有第一安装块(8)，两个所述第一安装块(8)上均固定连接有滑轮(9)，所述底座(5)的下侧侧壁设有与两个滑轮(9)匹配设置的第一条形开口，且两个滑轮(9)均贯穿第一条形开口设置，所述底座(5)上对称设有两个与滑轮(9)匹配设置的滑轮固定装置。
3.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，两个所述伸缩调节装置均包括竖直设置的第一支杆(10)与第二支杆(11)，两个所述第一支杆(10)均为中空结构，且两个第二支杆(11)均插设在第一支杆(10)中，两个所述第二支杆(11)的一端均通过缓冲装置与第一支杆(10)的底壁固定连接，且两个第二支杆(11)的另一端均与固定板(3)的下侧侧壁固定连接，两个所述第一支杆(10)内均设有第二转杆(12)，两个所述第二转杆(12)的一端均依次贯穿第一支杆(10)及机器人主体(1)的侧壁设置，且两个第二转杆(12)的另一端均固定连接有齿轮(13)，两个所述第二支杆(11)的侧壁上均设有与齿轮(13)啮合设置的齿槽。
4.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，所述全景摄像装置包括水平设置的安装板(14)，所述安装板(14)的上侧侧壁固定连接有图像传感器(15)，所述安装板(14)的上侧侧壁固定连接有安装座(16)，所述安装座(16)上设有全景摄像头(17)，且全景摄像头(17)与图像传感器(15)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，所述机器人主体(1)的两侧内壁上均固定连接有竖直设置的滑板(18)，两个所述滑板(18)相对的一侧侧壁均设有开口相对的滑槽，两个所述滑槽内均固定连接有竖直设置的固定杆(19)，且固定板(3)的两端分别套设在两个固定杆(19)上。
6.根据权利要求1所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，所述连接装置包括遮板(2)的下侧侧壁固定连接的两个对称设置的插块(20)，且机器人主体(1)上设有两个与插块(20)匹配设置的插槽，所述机器人主体(1)的两侧侧壁均设有水平设置的螺纹杆(21)，且两个螺纹杆(21)均依次贯穿插块(20)及机器人主体(1)的侧壁设置，所述机器人主体(1)的两侧内壁上均固定连接有螺纹块(22)，且两个螺纹杆(21)分别与两个螺纹块(22)螺纹连接，所述机器人主体(1)的两侧侧壁均滑动连接有第一滑动锁块(23)，且两个第一滑动锁块(23)分别贯穿两个螺纹杆(21)设置。
7.根据权利要求2所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，所述底座(5)的两侧外壁上均设有与第一转杆(7)匹配设置的第二滑动锁块(24)，两个所述滑轮固定装置均包括竖直设置的第一电动伸缩杆(25)，两个所述第一电动伸缩杆(25)的一端均与底座(5)的上侧内壁固定连接，且两个第一电动伸缩杆(25)的另一端均固定连接有第二安装块(26)，两个所述第二安装块(26)相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的第二电动伸缩杆(27)，两个所述第二电动伸缩杆(27)相背的一端均固定连接有与滑轮(9)匹配设置的摩擦片(28)，所述底座(5)的下侧侧壁设有与第二电动伸缩杆(27)及摩擦片(28)匹配设置的第二条形开口，且第二电动伸缩杆(27)与摩擦片(28)均贯穿第二条形开口设置。
8.根据权利要求3所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，两个所述缓冲装置均包括水平设置的滑动板(29)，且两个滑动板(29)均与第一支杆(10)的内壁滑动连接，两个所述滑动板(29)均通过多个第二弹簧与第一支杆(10)的底壁固定连接。
9.根据权利要求3所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，两个所述第一支杆(10)内均设有与齿轮(13)啮合设置的齿条(30)，两个所述齿条(30)均通过多个第三弹簧与第一支杆(10)的内壁连接，两个所述齿条(30)相背的一侧侧壁均固定连接有水平设置的拉杆(31)，且两个拉杆(31)均贯穿第一支杆(10)的侧壁设置，两个所述第一支杆(10)的侧壁上均设有与第一支杆(10)匹配设置的第三滑动锁块(32)。
10.根据权利要求5所述的一种全景摄像头的移动机器人传感器，其特征在于，所述固定板(3)的两端设有开口相背的安装槽(33)，且两个安装槽(33)的底壁均通过多个第四弹簧固定连接有第三安装块(34)，两个所述第三安装块(34)上均连接有滚轮(35)，且两个滚轮(35)均与滑槽的底壁滑动连接。
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