CN108000480A - 巡检机器人 - Google Patents

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    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels

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Abstract

本发明公开了巡检机器人，包括收纳箱，所述收纳箱的两侧均固定安装有弹性杆，所述弹性杆的一端固定安装有防撞块，所述收纳箱的前端外表面设有箱门，所述收纳箱的上端固定安装有配电箱，且配电箱的外表面固定安装有急停按钮，所述配电箱的上端固定安装有机身，所述机身的外表面固定安装有控制面板，所述控制面板的外表面固定安装有显示屏。本发明所述的巡检机器人，设有收纳箱、弹性杆、防撞块与伸缩杆，能够在巡检时通过将一些必要工具进行收纳然后传递给另外的工作人员，且在其意外撞到墙壁上对其具有良好的保护作用，并能够人为的方便调节信号杆的长度，以增强接收信号的能力，带来更好的使用前景。

Description

巡检机器人
技术领域
本发明涉及机器人领域，特别涉及巡检机器人。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，如今在一些特殊场所，人们也使用机器人来代替人进行巡检，该种机器人叫做巡检机器人；现有的巡检机器人在使用时存在一定的弊端，不具备为工作人员安全的传递一些工作工具的功能，对自身的保护措施不够，对于信号杆的长度无法进行方便的调节，给实际使用带来了一定的不利影响，为此，我们提出巡检机器人。
发明内容
本发明的主要目的在于提供巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
巡检机器人，包括收纳箱，所述收纳箱的两侧均固定安装有弹性杆，所述弹性杆的一端固定安装有防撞块，所述收纳箱的前端外表面设有箱门，所述收纳箱的上端固定安装有配电箱，且配电箱的外表面固定安装有急停按钮，所述配电箱的上端固定安装有机身，所述机身的外表面固定安装有控制面板，所述控制面板的外表面固定安装有显示屏，且控制面板的外表面靠近显示屏的下方固定安装有调控板，所述机身的两侧均固定安装有固定块，所述固定块的上端设有伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定安装有信号杆，所述机身的上端固定安装有一号连接杆，所述一号连接杆的上方设有云台，所述云台的外表面固定安装有红外热成像仪，且云台的外表面靠近红外热成像仪的一侧固定安装有可见光摄像头，所述机身的上端靠近一号连接杆的一侧固定安装有二号连接杆，所述二号连接杆的上方设有夜视灯。
优选的，所述急停按钮、控制面板、云台与夜视灯的输入端口均与配电箱的输出端口电性连接，所述显示屏与调控板的输入端口均与控制面板的输出端口电性连接，所述红外热成像仪与可见光摄像头的输入端口均与云台的输出端口电性连接。
优选的，所述收纳箱的底端固定安装有驱动底盘，驱动底盘的底端设有滚轮，滚轮的数量为四组。
优选的，所述配电箱的外表面靠近急停按钮的一侧固定安装有信号指示灯，信号指示灯的数量为五组，信号指示灯呈等距直线排布。
优选的，所述调控板的外表面设有调控键，调控键的数量为若干组，调控键呈阵列排布。
优选的，所述一号连接杆与二号连接杆的上端均设有转轴，所述云台通过转轴与一号连接杆活动连接，所述夜视灯通过转轴与二号连接杆活动连接。
优选的，所述云台的两侧均固定安装有拾音器，拾音器的数量为两组。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：该巡检机器人，当工作人员需要其在巡检时传递一些工具时，可通过打开箱门，将工具放入收纳箱中进行传递，较为安全，通过设置弹性杆与防撞块能够在该机器人在意外撞击到墙壁时防撞块与弹性杆能够对撞击所形成的冲击力进行吸收，能够最大程度的减少撞击给机器人所带来的伤害，通过设置伸缩杆能够对其上端的信号杆的长度进行调节，能够增强该机器人接收信号的能力，适应不同的工作情况，整个巡检机器人简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明巡检机器人的整体结构示意图。
图2为本发明巡检机器人的局部视图。
图3为本发明巡检机器人的A的放大图。
图4为本发明巡检机器人的B的放大图。
图中：1、收纳箱；2、弹性杆；3、防撞块；4、箱门；5、配电箱；6、急停按钮；7、机身；8、控制面板；9、显示屏；10、调控板；11、固定块；12、伸缩杆；13、信号杆；14、一号连接杆；15、云台；16、红外热成像仪；17、可见光摄像头；18、二号连接杆；19、夜视灯。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-4所示，巡检机器人，包括收纳箱1，收纳箱1的两侧均固定安装有弹性杆2，弹性杆2的一端固定安装有防撞块3，收纳箱1的前端外表面设有箱门4，收纳箱1的上端固定安装有配电箱5，且配电箱5的外表面固定安装有急停按钮6，配电箱5的上端固定安装有机身7，机身7的外表面固定安装有控制面板8，控制面板8的外表面固定安装有显示屏9，且控制面板8的外表面靠近显示屏9的下方固定安装有调控板10，机身7的两侧均固定安装有固定块11，固定块11的上端设有伸缩杆12，伸缩杆12的上端固定安装有信号杆13，机身7的上端固定安装有一号连接杆14，一号连接杆14的上方设有云台15，云台15的外表面固定安装有红外热成像仪16，且云台15的外表面靠近红外热成像仪16的一侧固定安装有可见光摄像头17，机身7的上端靠近一号连接杆14的一侧固定安装有二号连接杆18，二号连接杆18的上方设有夜视灯19。
急停按钮6、控制面板8、云台15与夜视灯19的输入端口均与配电箱5的输出端口电性连接，显示屏9与调控板10的输入端口均与控制面板8的输出端口电性连接，红外热成像仪16与可见光摄像头17的输入端口均与云台15的输出端口电性连接；收纳箱1的底端固定安装有驱动底盘，驱动底盘的底端设有滚轮，滚轮的数量为四组，通过设置滚轮能够使该机器人能够自由的进行移动；配电箱5的外表面靠近急停按钮6的一侧固定安装有信号指示灯，信号指示灯的数量为五组，信号指示灯呈等距直线排布，通过设置指示信号灯能够对该机器人的工作状态进行显示；调控板10的外表面设有调控键，调控键的数量为若干组，调控键呈阵列排布；一号连接杆14与二号连接杆18的上端均设有转轴，云台15通过转轴与一号连接杆14活动连接，夜视灯19通过转轴与二号连接杆18活动连接，通过设置转轴能够使该机器人能够对各个角度的环境都能进行巡检；云台15的两侧均固定安装有拾音器，拾音器的数量为两组，通过设置拾音器能够使该机器人对其周边环境的音频进行收集。
需要说明的是，本发明为巡检机器人，在使用时，通过控制面板8上的调控板10使该机器人开始工作，进行巡检，配电箱5为该机器人提供工作时所必须的电力，在巡检时，通过云台15上的红外热成像仪16与可见光摄像头17对环境进行拍摄，再通过云台15将所拍摄的画面传输到移动终端上，当环境比较昏暗时，可通过夜视灯19提高环境的亮度，信号杆13用于该机器人对于信号的接收，方便工作人员对其进行控制，显示屏9会对该机器人的一些功能性参数进行显示，本发明所述的巡检机器人，设有收纳箱1、弹性杆2、防撞块3与伸缩杆12，能够在巡检时通过将一些必要工具进行收纳然后传递给另外的工作人员，且在其意外撞到墙壁上对其具有良好的保护作用，并能够人为的方便调节信号杆的长度，以增强接收信号的能力，带来更好的使用前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.巡检机器人，包括收纳箱（1），其特征在于：所述收纳箱（1）的两侧均固定安装有弹性杆（2），所述弹性杆（2）的一端固定安装有防撞块（3），所述收纳箱（1）的前端外表面设有箱门（4），所述收纳箱（1）的上端固定安装有配电箱（5），且配电箱（5）的外表面固定安装有急停按钮（6），所述配电箱（5）的上端固定安装有机身（7），所述机身（7）的外表面固定安装有控制面板（8），所述控制面板（8）的外表面固定安装有显示屏（9），且控制面板（8）的外表面靠近显示屏（9）的下方固定安装有调控板（10），所述机身（7）的两侧均固定安装有固定块（11），所述固定块（11）的上端设有伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的上端固定安装有信号杆（13），所述机身（7）的上端固定安装有一号连接杆（14），所述一号连接杆（14）的上方设有云台（15），所述云台（15）的外表面固定安装有红外热成像仪（16），且云台（15）的外表面靠近红外热成像仪（16）的一侧固定安装有可见光摄像头（17），所述机身（7）的上端靠近一号连接杆（14）的一侧固定安装有二号连接杆（18），所述二号连接杆（18）的上方设有夜视灯（19）。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述急停按钮（6）、控制面板（8）、云台（15）与夜视灯（19）的输入端口均与配电箱（5）的输出端口电性连接，所述显示屏（9）与调控板（10）的输入端口均与控制面板（8）的输出端口电性连接，所述红外热成像仪（16）与可见光摄像头（17）的输入端口均与云台（15）的输出端口电性连接。
3.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述收纳箱（1）的底端固定安装有驱动底盘，驱动底盘的底端设有滚轮，滚轮的数量为四组。
4.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述配电箱（5）的外表面靠近急停按钮（6）的一侧固定安装有信号指示灯，信号指示灯的数量为五组，信号指示灯呈等距直线排布。
5.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述调控板（10）的外表面设有调控键，调控键的数量为若干组，调控键呈阵列排布。
6.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述一号连接杆（14）与二号连接杆（18）的上端均设有转轴，所述云台（15）通过转轴与一号连接杆（14）活动连接，所述夜视灯（19）通过转轴与二号连接杆（18）活动连接。
7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于：所述云台（15）的两侧均固定安装有拾音器，拾音器的数量为两组。
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