CN103592944A - 一种超市购物机器人及其行进路径规划方法 - Google Patents
一种超市购物机器人及其行进路径规划方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103592944A CN103592944A CN201310507564.XA CN201310507564A CN103592944A CN 103592944 A CN103592944 A CN 103592944A CN 201310507564 A CN201310507564 A CN 201310507564A CN 103592944 A CN103592944 A CN 103592944A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- module
- controller module
- distance measuring
- straight
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims abstract description 47
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 10
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 3
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 claims description 3
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 abstract description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000011160 research Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000142 dyskinetic effect Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007306 turnover Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310507564.XA CN103592944B (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 一种超市购物机器人及其行进路径规划方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310507564.XA CN103592944B (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 一种超市购物机器人及其行进路径规划方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103592944A true CN103592944A (zh) | 2014-02-19 |
CN103592944B CN103592944B (zh) | 2016-05-04 |
Family
ID=50083135
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310507564.XA Expired - Fee Related CN103592944B (zh) | 2013-10-24 | 2013-10-24 | 一种超市购物机器人及其行进路径规划方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103592944B (zh) |
Cited By (33)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104049634A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-17 | 燕山大学 | 基于Camshift算法的智能体模糊动态避障方法 |
CN104049635A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-09-17 | 浙江海曼机器人有限公司 | 一种基于电子罗盘的智能小车行走定位方法 |
CN104071204A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 大连理工大学 | 导购机器人 |
CN104133398A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-11-05 | 杭州电子科技大学 | 超市购物机器人内部控制电路 |
CN104216410A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-17 | 哈尔滨工业大学 | 用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法 |
CN104299158A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-21 | 广西南宁推特信息技术有限公司 | 智能机器人自动购物取物系统及方法 |
CN104820943A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-08-05 | 嘉兴市德宝威微电子有限公司 | 购物机器人 |
CN104977927A (zh) * | 2014-04-14 | 2015-10-14 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 表面处理机器人系统 |
CN105116902A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-02 | 北京进化者机器人科技有限公司 | 一种移动机器人避障导航的方法和系统 |
CN105528696A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-27 | 冠捷投资有限公司 | 应用于零售商店使用超音波的购物方法 |
CN105807760A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | Tcl集团股份有限公司 | 一种智能机器人及其自建路径的方法和装置 |
CN105833484A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-10 | 天津工业大学 | 一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法 |
CN106131375A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 联想(北京)有限公司 | 设备以及运动状态检测方法 |
CN106142093A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-11-23 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人及其控制方法 |
CN106200648A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-07 | 天津科技大学 | 具有路径记忆功能的智能运货小车 |
CN106325275A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-11 | 广州今甲智能科技有限公司 | 一种机器人导航的系统、方法及装置 |
CN106325266A (zh) * | 2015-06-15 | 2017-01-11 | 联想(北京)有限公司 | 一种空间分布图的构建方法及电子设备 |
CN106502254A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-15 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种基于智能货架的导购机器人系统 |
CN106765984A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种智能移动式空调器的运行控制方法 |
CN106813665A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-09 | 四川理工学院 | 基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法及系统 |
CN106843228A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 汕头大学 | 基于移动终端划线设定智能小车行走路径的方法及系统 |
CN107065870A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-18 | 深圳诺欧博智能科技有限公司 | 移动机器人自主导航系统及方法 |
CN107115679A (zh) * | 2017-05-29 | 2017-09-01 | 深圳市七布创新科技有限公司 | 一种自主移动系统及其控制方法 |
CN107271961A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-20 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种机器人及其测距方法、机器人充电系统 |
CN107451859A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-08 | 上海与德通讯技术有限公司 | 一种机器人购物方法及装置 |
CN107976999A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-01 | 深圳普思英察科技有限公司 | 一种移动机器人及其避障和路径规划方法和系统 |
CN108121359A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种购物机器人 |
US20180354139A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-13 | Kuo Guang Wang | System and method used by individuals to shop and pay in store via artificial intelligence robot |
CN109298715A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-01 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 机器人行进控制系统及行进控制方法 |
US10353400B2 (en) | 2016-05-23 | 2019-07-16 | Asustek Computer Inc. | Navigation system and navigation method |
CN111868551A (zh) * | 2019-01-09 | 2020-10-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 测距装置及其扫描机构、控制方法、可移动平台 |
CN112148013A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-29 | 深圳优地科技有限公司 | 机器人避障方法、机器人及存储介质 |
CN113341967A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-03 | 北京机械设备研究所 | 一种行进物体避障方法及装置 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5446445A (en) * | 1991-07-10 | 1995-08-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Mobile detection system |
JPH0861956A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-03-08 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 方位センサ |
US20020052684A1 (en) * | 1997-06-03 | 2002-05-02 | Stephen Bide | Portable information-providing apparatus |
CN201008130Y (zh) * | 2006-12-04 | 2008-01-16 | 浙江大学 | 一种多自由度球形行波型超声波电机 |
CN101206118A (zh) * | 2007-12-13 | 2008-06-25 | 浙江交通职业技术学院 | 太阳方位的自动计算方法及其自动计算器 |
CN101241010A (zh) * | 2007-10-25 | 2008-08-13 | 杭州米特科技有限公司 | 磁罗经自差自动校正方法及其装置 |
CN102426455A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-04-25 | 浙江中控研究院有限公司 | 太阳能镜面清洗机器人系统 |
CN202527426U (zh) * | 2012-01-12 | 2012-11-14 | 浙江理工大学 | 管道清洁机器人的自主导航系统 |
CN102789233A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-11-21 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 基于视觉的组合导航机器人及导航方法 |
-
2013
- 2013-10-24 CN CN201310507564.XA patent/CN103592944B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5446445A (en) * | 1991-07-10 | 1995-08-29 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Mobile detection system |
JPH0861956A (ja) * | 1994-08-25 | 1996-03-08 | Japan Aviation Electron Ind Ltd | 方位センサ |
US20020052684A1 (en) * | 1997-06-03 | 2002-05-02 | Stephen Bide | Portable information-providing apparatus |
CN201008130Y (zh) * | 2006-12-04 | 2008-01-16 | 浙江大学 | 一种多自由度球形行波型超声波电机 |
CN101241010A (zh) * | 2007-10-25 | 2008-08-13 | 杭州米特科技有限公司 | 磁罗经自差自动校正方法及其装置 |
CN101206118A (zh) * | 2007-12-13 | 2008-06-25 | 浙江交通职业技术学院 | 太阳方位的自动计算方法及其自动计算器 |
CN102426455A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-04-25 | 浙江中控研究院有限公司 | 太阳能镜面清洗机器人系统 |
CN202527426U (zh) * | 2012-01-12 | 2012-11-14 | 浙江理工大学 | 管道清洁机器人的自主导航系统 |
CN102789233A (zh) * | 2012-06-12 | 2012-11-21 | 湖北三江航天红峰控制有限公司 | 基于视觉的组合导航机器人及导航方法 |
Cited By (46)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US11099555B2 (en) | 2014-04-14 | 2021-08-24 | Ecovacs Robotics Co., Ltd. | Surface treatment robotic system |
CN104977927A (zh) * | 2014-04-14 | 2015-10-14 | 科沃斯机器人科技(苏州)有限公司 | 表面处理机器人系统 |
US10429835B2 (en) | 2014-04-14 | 2019-10-01 | Ecovacs Robotics Co., Ltd. | Surface treatment robotic system |
CN104049634B (zh) * | 2014-07-02 | 2017-02-01 | 燕山大学 | 基于Camshift算法的智能体模糊动态避障方法 |
CN104049634A (zh) * | 2014-07-02 | 2014-09-17 | 燕山大学 | 基于Camshift算法的智能体模糊动态避障方法 |
CN104049635A (zh) * | 2014-07-07 | 2014-09-17 | 浙江海曼机器人有限公司 | 一种基于电子罗盘的智能小车行走定位方法 |
CN104071204A (zh) * | 2014-07-08 | 2014-10-01 | 大连理工大学 | 导购机器人 |
CN104133398A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-11-05 | 杭州电子科技大学 | 超市购物机器人内部控制电路 |
CN104133398B (zh) * | 2014-07-10 | 2017-01-11 | 杭州电子科技大学 | 超市购物机器人内部控制电路 |
CN104216410A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-17 | 哈尔滨工业大学 | 用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法 |
CN104216410B (zh) * | 2014-09-24 | 2017-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 用于大型室内公共场所的盲人导航助行小车及其定位方法 |
CN105528696A (zh) * | 2014-09-29 | 2016-04-27 | 冠捷投资有限公司 | 应用于零售商店使用超音波的购物方法 |
CN104299158A (zh) * | 2014-10-13 | 2015-01-21 | 广西南宁推特信息技术有限公司 | 智能机器人自动购物取物系统及方法 |
CN106142093A (zh) * | 2014-12-12 | 2016-11-23 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人及其控制方法 |
CN106142093B (zh) * | 2014-12-12 | 2019-03-12 | 江苏美的清洁电器股份有限公司 | 家庭机器人及其控制方法 |
CN105807760B (zh) * | 2014-12-30 | 2020-01-03 | Tcl集团股份有限公司 | 一种智能机器人及其自建路径的方法和装置 |
CN105807760A (zh) * | 2014-12-30 | 2016-07-27 | Tcl集团股份有限公司 | 一种智能机器人及其自建路径的方法和装置 |
CN104820943A (zh) * | 2015-03-27 | 2015-08-05 | 嘉兴市德宝威微电子有限公司 | 购物机器人 |
CN106325266A (zh) * | 2015-06-15 | 2017-01-11 | 联想(北京)有限公司 | 一种空间分布图的构建方法及电子设备 |
CN105116902A (zh) * | 2015-09-09 | 2015-12-02 | 北京进化者机器人科技有限公司 | 一种移动机器人避障导航的方法和系统 |
US10353400B2 (en) | 2016-05-23 | 2019-07-16 | Asustek Computer Inc. | Navigation system and navigation method |
CN105833484A (zh) * | 2016-06-13 | 2016-08-10 | 天津工业大学 | 一种无线充电的智能捡网球小车及其控制方法 |
CN106131375A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 联想(北京)有限公司 | 设备以及运动状态检测方法 |
CN106131375B (zh) * | 2016-06-29 | 2020-02-21 | 联想(北京)有限公司 | 设备以及运动状态检测方法 |
CN106200648A (zh) * | 2016-09-13 | 2016-12-07 | 天津科技大学 | 具有路径记忆功能的智能运货小车 |
CN106325275B (zh) * | 2016-09-14 | 2019-08-20 | 广州今甲智能科技有限公司 | 一种机器人导航的系统、方法及装置 |
CN106325275A (zh) * | 2016-09-14 | 2017-01-11 | 广州今甲智能科技有限公司 | 一种机器人导航的系统、方法及装置 |
CN108121359A (zh) * | 2016-11-29 | 2018-06-05 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 一种购物机器人 |
CN106502254A (zh) * | 2016-12-28 | 2017-03-15 | 深圳市赛亿科技开发有限公司 | 一种基于智能货架的导购机器人系统 |
CN106765984B (zh) * | 2017-01-11 | 2019-07-26 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种智能移动式空调器的运行控制方法 |
CN106765984A (zh) * | 2017-01-11 | 2017-05-31 | 广东美的制冷设备有限公司 | 一种智能移动式空调器的运行控制方法 |
CN106813665A (zh) * | 2017-01-17 | 2017-06-09 | 四川理工学院 | 基于电子罗盘及红外传感器的室内机器人定位方法及系统 |
CN106843228A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-06-13 | 汕头大学 | 基于移动终端划线设定智能小车行走路径的方法及系统 |
CN107065870A (zh) * | 2017-03-31 | 2017-08-18 | 深圳诺欧博智能科技有限公司 | 移动机器人自主导航系统及方法 |
CN107115679A (zh) * | 2017-05-29 | 2017-09-01 | 深圳市七布创新科技有限公司 | 一种自主移动系统及其控制方法 |
CN107271961A (zh) * | 2017-06-02 | 2017-10-20 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种机器人及其测距方法、机器人充电系统 |
US20180354139A1 (en) * | 2017-06-12 | 2018-12-13 | Kuo Guang Wang | System and method used by individuals to shop and pay in store via artificial intelligence robot |
CN107451859A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-08 | 上海与德通讯技术有限公司 | 一种机器人购物方法及装置 |
CN107976999A (zh) * | 2017-11-21 | 2018-05-01 | 深圳普思英察科技有限公司 | 一种移动机器人及其避障和路径规划方法和系统 |
CN107976999B (zh) * | 2017-11-21 | 2020-11-06 | 深圳市远弗科技有限公司 | 一种移动机器人及其避障和路径规划方法和系统 |
CN109298715A (zh) * | 2018-11-09 | 2019-02-01 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 机器人行进控制系统及行进控制方法 |
CN109298715B (zh) * | 2018-11-09 | 2021-12-07 | 苏州瑞得恩光能科技有限公司 | 机器人行进控制系统及行进控制方法 |
CN111868551A (zh) * | 2019-01-09 | 2020-10-30 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 测距装置及其扫描机构、控制方法、可移动平台 |
CN112148013A (zh) * | 2020-09-25 | 2020-12-29 | 深圳优地科技有限公司 | 机器人避障方法、机器人及存储介质 |
CN113341967A (zh) * | 2021-06-01 | 2021-09-03 | 北京机械设备研究所 | 一种行进物体避障方法及装置 |
CN113341967B (zh) * | 2021-06-01 | 2023-12-12 | 北京机械设备研究所 | 一种行进物体避障方法及装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103592944B (zh) | 2016-05-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103592944B (zh) | 一种超市购物机器人及其行进路径规划方法 | |
WO2020253316A1 (zh) | 移动机器人的领航跟随系统和领航跟随控制方法 | |
CN102393744B (zh) | 一种无人驾驶汽车的导航方法 | |
CN103064416B (zh) | 巡检机器人室内外自主导航系统 | |
CN102372000B (zh) | 获取泊车位参数的装置和系统 | |
CN111522339A (zh) | 畜禽舍巡检机器人自动路径规划与定位方法及装置 | |
CN113189977B (zh) | 一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法 | |
CN111070205B (zh) | 对桩控制方法、装置、智能机器人及存储介质 | |
CN105629970A (zh) | 一种基于超声波的机器人定位避障方法 | |
CN205121338U (zh) | 基于图像识别与无线网络的agv导航系统 | |
CN111907516A (zh) | 一种全自动泊车方法和系统 | |
CN111047531B (zh) | 一种基于单目视觉的仓储机器人室内定位方法 | |
CN108628326B (zh) | 一种智能水下机器人运动重规划策略 | |
CN113587930B (zh) | 基于多传感融合的自主移动机器人室内外导航方法及装置 | |
CN105182971A (zh) | 一种室内环境下服务机器人的避障方法 | |
CN113064430A (zh) | 一种基于Android手机的质量巡检小车避障及路径规划算法 | |
CN110333510A (zh) | 一种单雷达泊车定位方法及系统 | |
CN202166895U (zh) | 变电站智能巡检机器人的激光导航系统 | |
CN111093145A (zh) | 一种割草机器人的定位系统及定位方法 | |
Jiang et al. | Development of a 3D ego-motion estimation system for an autonomous agricultural vehicle | |
Yang et al. | Simultaneous estimation of ego-motion and vehicle distance by using a monocular camera | |
Pereira et al. | Backward motion for estimation enhancement in sparse visual odometry | |
CN113218384B (zh) | 一种基于激光slam的室内agv自适应定位方法 | |
CN115993089A (zh) | 基于pl-icp的在线四舵轮agv内外参标定方法 | |
Wang et al. | Agv navigation based on apriltags2 auxiliary positioning |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C53 | Correction of patent of invention or patent application | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wu Xiaoguang Inventor after: Gong Sipei Inventor after: Du Yihao Inventor after: Xie Ping Inventor before: Wu Xiaoguang Inventor before: Gong Siwei Inventor before: Du Yihao Inventor before: Xie Ping |
|
COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: WU XIAOGUANG GONG SIWEI DU YIHAO XIE PING TO: WU XIAOGUANG GONG SIPEI DU YIHAO XIE PING |
|
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160504 |