CN107451859A - 一种机器人购物方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种机器人购物方法及装置，该方法包括：于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；根据机器人当前的工作模式，于待选商品中选择目标商品；于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。基于上述方法及装置，机器人在获取用户的购物清单后，通过与商场的商品及陈列区域等信息进行匹配，规划目标路径，可以实现对购物清单上的商品的选购，并且还可以根据购物清单上的用户购物需求，准确地选购符合用户购物需求的商品，不仅能提高购物效率，节省购物花费时间，还能提升超市的管理服务水平，降低超市人工成本，增强用户体验。

Description

一种机器人购物方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种机器人购物方法及装置。

背景技术

随着社会经济的发展和人们生活水平的提高，人们对购物需求的也越来越旺。在日常生活中，人们都喜欢在大型商场、超市等商品种类丰富，销售服务齐全的购物场所购买食品或生活用品，且一般都是拖着购物车在商场或超市内闲逛，然后选购好商品后将购物车拖到结账处排队结账。

然而大型商场、超市往往会带来一些很无奈的问题，比如正是由于大型商场超市的占地面积大的特点，相应地，摆放的商品种类和数量可能成千上万，商品种类繁多，人们如何在琳琅满目的商品种类中很快的找到自己希望采购的商品种类或品牌，对顾客来说有时是一件比较麻烦的事情。而且，各种商品的摆放位置不确定，经常根据商品促销活动变更。如果人们希望购买某种商品，但是没有准确的指示这种产品在商场的某楼层或某个具体位置，那么人们只能是自己慢慢寻找或者直接问商场相关销售人员。这无形中浪费了人们很多宝贵的时间，同时也会增大销售人员的工作量。

为了解决以上问题，现需要研究一种能够增加人们购物乐趣和方便的新型购物方式，提高人们的购物效率，增强用户体验。

发明内容

本发明提供一种机器人购物方法及装置，以实现人们可以通过机器人完成在超市的购物。

为达到此目的，本发明采用以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人购物方法，所述方法包括：

于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

进一步地，上述方法中，在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，还包括：

获取包含商品基本信息的所述购物清单；

根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；

根据所述兴趣点形成所述目标路径。

进一步地，上述方法中，所述获取购物清单，包括：

接收语音信息，并解析成文字信息；

根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

根据所述商品形成所述购物清单。

进一步地，上述方法中，所述根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息，包括：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。

进一步地，上述方法中，所述根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点，包括：

根据每个所述商品分类信息，获取每个所述商品的陈列区域；

根据所述陈列区域预估目标位置；

根据所述目标位置形成所述兴趣点。

进一步地，上述方法中，所述于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付，包括：

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据；

至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码；

接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人购物装置，所述装置包括：

商品匹配模块，用于于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

商品选择模块，用于根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

商品支付模块，用于于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

进一步地，所述装置，还包括：

清单获取模块，用于在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，获取包含商品基本信息的所述购物清单；

商品分类模块，用于根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

兴趣点形成模块，用于根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；

路径形成模块，用于根据所述兴趣点形成所述目标路径。

进一步地，上述装置中，所述清单获取模块包括：

信息获取单元，用于接收语音信息，并解析成文字信息；

商品确定单元，用于根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

清单形成单元，用于根据所述商品形成所述购物清单。

进一步地，上述装置中，所述商品分类模块具体用于：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。

进一步地，上述装置中，所述兴趣点形成模块包括：

区域获取单元，用于根据每个所述商品分类信息，获取每个所述商品的陈列区域；

位置预估单元，用于根据所述陈列区域预估目标位置；

兴趣点形成单元，用于根据所述目标位置形成所述兴趣点。

进一步地，上述装置中，所述商品支付模块包括：

金额累加单元，用于于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据；

付款请求单元，用于至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码；

完成支付单元，用于接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。

在本发明实施例的技术方案中，机器人在获取用户的购物清单后，通过与商场的商品及陈列区域等信息进行匹配，规划目标路径，可以实现对购物清单上的商品的选购，并且还可以根据购物清单上的用户购物需求，准确地选购符合用户购物需求的商品，不仅能提高购物效率，节省购物花费时间，还能提升超市的管理服务水平，降低超市人工成本，增强用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的一种机器人购物方法的流程示意图；

图2为本发明实施例二提供的一种机器人购物方法的流程示意图；

图3为本发明实施例三提供的一种机器人购物方法的流程示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种机器人购物装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

请参阅附图1，为本发明实施例一提供的一种机器人购物方法的流程示意图，该方法适用于机器人代替用户购物的场景，该方法由机器人购物装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件实现，可以集成于机器人内部。参见图1，该方法包括：

S110、于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品。

在本发明实施例中，机器人将用户购物清单上的待购商品设置为目标，并获取所有目标在超市的上架位置，则目标路径指的是机器人从初始位置将购物清单上的待购商品根据先后顺序依次放入购物车所形成的最短路径。

需要考虑的是，在购物的高峰期，比如下班后或周末休息日，商场或超市的人流量较大，购物需求也大，则商场或超市内的购物机器人使用频率和数量必然也会增加。由于服务的用户不同，购物机器人所要执行的任务，包括待购商品和目标路径一般也是不同的，而为了防止购物机器人之间产生碰撞，除了常规的通过安装防碰撞传感器的方式以外，还需要对购物机器人之间的目标路径规划相互协调。在规划目标路径时，通过算出购物机器人在目标路径上每个目标商品所在位置的时刻，尽可能的将购物机器人之间移动和选购的时间错开。如果在规划当前购物机器人的目标路径时，发现有与前一个正在执行目标路径状态的购物机器人相同的时刻和位置的情况时，由于前一个购物机器人的优先级较高，则需要对当前购物机器人的目标路径进行修改。一般地，购物机器人的优先级是通过判断其规划的目标路径的时间顺序决定的，在前时间的购物机器人的优先级比在后时间的购物机器人的优先级高。

需要说明的是，机器人在执行目标路径的状态下，每到一处目标上架位置都会根据购物清单上对应的商品，匹配出至少三个用户常用商品，或与用户常用商品的价格及成分匹配度最高的最优商品作为待选商品。

具体的，机器人根据目标路径行驶到下一个目标所在的上架位置或区域时，通过遍历从云端服务器获取的该上架位置或区域的商品信息，可以确定该上架位置或区域中与购物清单中的商品匹配度较高的待选商品。

S120、根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品。

在本发明实施例中，机器人的工作模式是由用户在机器人购物初期自行设定的，一般是与购物清单同时输入给机器人。示例性的，工作模式可以包括：性价比模式、进口模式、品质模式和销量模式；待机器人实际购物时，通过读取每个待选商品的商品信息，并根据当前的工作模式从其中选择目标商品。

具体的，当机器人当前的工作模式是性价比模式时，机器人根据商品的售价信息选择性价比较高的商品作为目标商品；当机器人当前的工作模式是进口模式时，机器人根据商品的生产地信息选择外国进口的商品作为目标商品；当机器人当前的工作模式是品质模式时，机器人根据商品的成分含量信息选择品质较高的商品作为目标商品；当机器人当前的工作模式为销量模式时，机器人根据商品的销量情况选择销量排名最靠前的商品作为目标商品。

优选的，在根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品后，机器人根据购物清单上该目标商品的待购数目，将对应数目的目标商品放入购物车中。

S130、于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

需要说明的是，目标终点是指目标路径的终点，预定支付点是指商场或超市指定的，可以实现机器人与用户金额交易的区域或位置点。当机器人行动至目标路径的终点时，机器人已完成对购物清单上商品的选购。

具体的，购物机器人在选择目标商品的同时，已将该目标商品的条码或售价等信息记录成对账单；在结算阶段，购物机器人只需通过扫描并累加对账单上的商品条码或售价，即可完成总和数据的统计；而在得到总和数据之后，购物机器人将行动至预定支付点，根据总和数据以及用户选择的支付方式，完成支付。

优选的，购物机器人在行动至目标路径的终点后，会核对与购物清单上的商品是否一致；若一致，则结束购物阶段，进入付款阶段；若发现有遗漏，则继续购物阶段，直至一致为止。

在本发明实施例的技术方案中，机器人在获取用户的购物清单后，通过与商场的商品及陈列区域等信息进行匹配，规划目标路径，可以实现对购物清单上的商品的选购，并且还可以根据购物清单上的用户购物需求，准确地选购符合用户购物需求的商品，不仅能提高购物效率，节省购物花费时间，还能提升超市的管理服务水平，降低超市人工成本，增强用户体验。

实施例二

如图2所示，本发明实施例提供的一种机器人购物方法，是在实施例一提供的技术方案的基础上，对步骤S130“于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付”的进一步优化。即：

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据。

至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码。

接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。

基于上述优化，如图2所示，本实施例提供的一种机器人购物方法，可以包括如下步骤：

S210、于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品。

S220、根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品。

S230、于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据。

在本发明实施例中，购物机器人在累加目标商品的金额时，如果遇到目标商品的条码或售价信息无法确定，则购物机器人可以通过从云端服务器获悉该商品的售价。

S240、至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码。

需要说明的是，购物机器人将包括对账单以及总和数据的付款请求发送给用户，待用户确认无误后，由用户自行选择付款方式发回给购物机器人，在本发明实施例中，优选为目前较便捷流行的支付二维码方式。

具体的，购物机器人与用户的数据交互是建立在网络通信的基础上，并通过用户智能终端上的指定APP实现的，用户在该指定APP上注册并登录，即可收发购物机器人的数据信息。当购物机器人将包括对账单以及总和数据的付款请求发送到用户智能终端的指定APP时，该指定APP的付款请求界面还包括付款方式选择窗口供用户选择；在实际付款过程中，待用户确认完并创建支付二维码准备付款时，需要先选择对应的付款方式。

S250、接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。

在本发明实施例中，购物机器人接收来自用户发回的支付二维码，并根据用户选择的付款方式，调用对应的扫码算法实现对支付二维码的扫码支付。

优选的，在购物机器人通过扫描支付二维码完成支付后，用户的智能终端的指定APP上会收到购物机器人反馈的交易完成指示，此时用户可以选择即时带走或预约时间上门自提，而对于时间不充裕的情况而言，用户还可以选择填写个人信息和收货地址，通过邮递的方式在合适的时间内将支付成功后的商品送往家中。

本发明实施例提供的技术方案，机器人在获取用户的购物清单后，通过与商场的商品及陈列区域等信息进行匹配，规划目标路径，可以实现对购物清单上的商品的选购，并且还可以根据购物清单上的用户购物需求，准确地选购符合用户购物需求的商品，而在机器人在完成对购物清单上商品的选购后，通过移动互联网的方式实现远程的账单确认以及支付交易，这不仅能将用户从繁琐的商品选购及排队结账中解放，而且还符合当今社会移动支付的生活方式，增加了用户购物的舒适性。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种机器人购物方法的流程示意图，本实施例在上述实施例的基础上进行了优化。该方法具体可以包括如下步骤：

S310、获取包含商品基本信息的所述购物清单。

需要说明的是，购物机器人获取到的购物清单列举了用户需要购买的商品及其商品基本信息。商品基本信息包括商品名称、商品品牌和生产日期等标准信息，还包括商品价格和成分等参考信息。

S320、根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息。

需要说明的是，商品分类是指将购物清单按类别划分区域，并将其中的商品归类到对应的类别区域，其实际表示对购物清单中商品的重新排序；相同或相近类别的商品，由于在商场或超市的上架区域和上架位置相差很小，因此当排序到同一类别区域时，可以方便选购。

具体的，根据商品基本信息中的商品名称确定购物清单中各个商品的类别，再将购物清单中各个商品按照其类别归类到一起。

S330、根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点。

需要说明的是，陈列是指将商品有规律地集中展示，商品陈列的目标是占据更多的陈列空间、尽可能地增加货架上的陈列产品数量。一般地，商场或超市在陈列商品时遵循的基本标准是按照商品的类别划分店面区域，称为陈列区域。在确定购物清单上的待购商品的陈列区域后，将该陈列区域定义为购物机器人的兴趣点，那么购物机器人便可根据兴趣点，在琳琅满目的商品中找到购物清单上用户实际需要的待购商品。

S340、根据所述兴趣点形成所述目标路径。

需要说明的是，购物清单上的商品形成的兴趣点，经过有规律的连接结合形成的目标路径可以保证购物机器人在耗时最短的时间内选购完购物清单上的商品，其中，兴趣点连接结合的规律参考的是购物清单上商品的类别，具体是根据购物机器人的当前位置、终点位置和商品类别及其陈列区域。

本发明实施例提供的技术方案，可以提高购物机器人执行购物任务的效率，还能有效且有序的管理购物机器人，提高了购物机器人的智能性、实用性以及环境适应能力。

优选的，所述获取购物清单，包括：

接收语音信息，并解析成文字信息；

根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

根据所述商品形成所述购物清单。

需要说明的是，购物清单除了包括待购商品以外，还包括商品基本信息和待购商品数目。

优选的，所述根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息，包括：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。

需要说明的是，商品分类信息中的大分类、中分类和小分类所包含的商品范围依次减少，即大分类包括但不仅于中分类，中分类包括但不仅于小分类。

示例性的，比如大分类包括食品和家电，大分类为食品的中分类包括粮油和调味品，中分类为调味品的小分类包括酱油和味精。

优选的，所述根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点，包括：

根据每个所述商品分类信息，获取每个所述商品的陈列区域；

根据所述陈列区域预估目标位置；

根据所述目标位置形成所述兴趣点。

需要说明的是，虽然可以通过商品基本信息确定购物清单上商品的陈列区域甚至陈列货架，但无法精确到商品的具体上架位置，因此当确定了商品的陈列区域后，只需通过该陈列区域预估一目标位置，即可通过购物机器人的现场识别功能完成对商品的选购。

实施例四

请参阅附图4，为本发明实施例四提供的一种机器人购物装置的结构示意图，该装置适用于执行本发明实施例提供的机器人购物方法。该装置具体包含如下模块：

商品匹配模块41，用于于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

商品选择模块42，用于根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

商品支付模块43，用于于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

本发明实施例提供的技术方案，通过于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；根据机器人当前的工作模式，于待选商品中选择目标商品；于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。基于上述方法及装置，机器人在获取用户的购物清单后，通过与商场的商品及陈列区域等信息进行匹配，规划目标路径，可以实现对购物清单上的商品的选购，并且还可以根据购物清单上的用户购物需求，准确地选购符合用户购物需求的商品，不仅能提高购物效率，节省购物花费时间，还能提升超市的管理服务水平，降低超市人工成本，增强用户体验。

优选的，所述机器人购物装置还包括：

清单获取模块，用于在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，获取包含商品基本信息的所述购物清单；

商品分类模块，用于根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

兴趣点形成模块，用于根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；

路径形成模块，用于根据所述兴趣点形成所述目标路径。

优选的，所述清单获取模块包括：

信息获取单元，用于接收语音信息，并解析成文字信息；

商品确定单元，用于根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

清单形成单元，用于根据所述商品形成所述购物清单。

优选的，所述商品分类模块具体用于：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。

优选的，所述兴趣点形成模块包括：

区域获取单元，用于根据每个所述商品分类信息，获取每个所述商品的陈列区域；

位置预估单元，用于根据所述陈列区域预估目标位置；

兴趣点形成单元，用于根据所述目标位置形成所述兴趣点。

优选的，所述商品支付模块包括：

金额累加单元，用于于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据；

付款请求单元，用于至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码；

完成支付单元，用于接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。

上述装置可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种机器人购物方法，其特征在于，包括：

于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

2.根据权利要求1所述的机器人购物方法，其特征在于，在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，还包括：

获取包含商品基本信息的所述购物清单；

根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；

根据所述兴趣点形成所述目标路径。

3.根据权利要求2所述的机器人购物方法，其特征在于，所述获取购物清单，包括：

接收语音信息，并解析成文字信息；

根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

根据所述商品形成所述购物清单。

4.根据权利要求2所述的机器人购物方法，其特征在于，所述根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息，包括：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。

5.根据权利要求2所述的机器人购物方法，其特征在于，所述根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点，包括：

根据每个所述商品分类信息，获取每个所述商品的陈列区域；

根据所述陈列区域预估目标位置；

根据所述目标位置形成所述兴趣点。

6.根据权利要求1所述的机器人购物方法，其特征在于，所述于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付，包括：

于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据；

至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码；

接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。

7.一种机器人购物装置，其特征在于，包括：

商品匹配模块，用于于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品；

商品选择模块，用于根据所述机器人当前的工作模式，于所述待选商品中选择目标商品；

商品支付模块，用于于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据，并至预定支付点显示所述总和数据以完成支付。

8.根据权利要求7所述的机器人购物装置，其特征在于，还包括：

清单获取模块，用于在所述于机器人执行目标路径的状态下，根据购物清单中的商品匹配出待选商品之前，获取包含商品基本信息的所述购物清单；

商品分类模块，用于根据所述商品基本信息，将所述购物清单中的所述商品进行分类，得到商品分类信息；

兴趣点形成模块，用于根据所述商品分类信息，确定所述商品的陈列区域，并形成兴趣点；

路径形成模块，用于根据所述兴趣点形成所述目标路径。

9.根据权利要求8所述的机器人购物装置，其特征在于，所述清单获取模块包括：

信息获取单元，用于接收语音信息，并解析成文字信息；

商品确定单元，用于根据所述文字信息，查询并确定对应的所述商品；

清单形成单元，用于根据所述商品形成所述购物清单。

10.根据权利要求8所述的机器人购物装置，其特征在于，所述商品分类模块具体用于：

根据所述商品基本信息中的商品名称，将所述购物清单中的所述商品进行三级分类，得到所述商品分类信息，所述商品分类信息包括大分类、中分类和小分类。

11.根据权利要求8所述的机器人购物装置，其特征在于，所述兴趣点形成模块包括：

区域获取单元，用于根据每个所述商品分类信息，获取每个所述商品的陈列区域；

位置预估单元，用于根据所述陈列区域预估目标位置；

兴趣点形成单元，用于根据所述目标位置形成所述兴趣点。

12.根据权利要求7所述的机器人购物装置，其特征在于，所述商品支付模块包括：

金额累加单元，用于于机器人行动至目标终点状态下，累加每个所述目标商品的金额，得到总和数据；

付款请求单元，用于至预定支付点，根据所述总和数据向用户发送付款请求，使得所述用户根据所述付款请求，创建支付二维码；

完成支付单元，用于接收并显示所述支付二维码，完成扫码支付。