CN106765984B - 一种智能移动式空调器的运行控制方法 - Google Patents

一种智能移动式空调器的运行控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及空调技术领域，公开了一种智能移动式空调器的运行控制方法，其包括步骤：S1，空调器开机；S2，检测用户位置；S3，启动空调器的移动机构，使空调器以直线运动朝向锁定用户位置移动；步骤S4，在移动过程中，检测运行路径上的障碍物，如果有障碍物，则执行步骤S5，如果无障碍物，则执行步骤S6；步骤S5，空调器运行到距障碍物第一设定距离时，空调器进行避障动作，跳转执行步骤S2；步骤S6，空调器移动到距离用户位置设定距离处，停止空调器的移动机构；步骤S7，空调器的空调系统启动，进行制冷或制热工作。本发明使得空调器能够绕开障碍物，实现跟随人一起移动，并对人及其周围环境制冷或制热，不仅达到省电的目的，还能增加人体的舒适性。

Description

一种智能移动式空调器的运行控制方法
技术领域
本发明涉及空调技术领域，特别是涉及一种智能移动式空调器的运行控制方法。
背景技术
随着科技进步，人们对空调的要求也越来越高，不再关注是否能制冷、制热，这些都是空调必要的因素，而是更看中空调的智能化、舒适度等因素。目前出现的可以实现人动空调动的智能空调器受到越来越多的欢迎，然而在空调器运行的过程中，经常会出现空调器不能跟随人移动的情况，主要原因是移动式空调器只会按照直线方式朝着目标移动，如果突然遇到障碍物便不能实现靠近人群，使得用户的使用受到影响。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种智能移动式空调器的运行控制方法，以直线运行为主，当出现障碍物时，会按照计算方法，改变移动方式绕开障碍物，实现跟随人一起移动，并对人及其周围环境制冷或制热，不仅达到省电的目的，还能增加人体的舒适性。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供一种智能移动式空调器的运行控制方法，其可以包括如下步骤：
步骤S1，空调器开机；
步骤S2，检测用户位置；
步骤S3，启动空调器的移动机构，使空调器以直线运动朝向用户位置移动；
步骤S4，在移动过程中，检测运行路径上的障碍物，如果有障碍物，则执行步骤S5，如果无障碍物，则执行步骤S6；
步骤S5，空调器运行到距障碍物第一设定距离时，空调器进行避障动作，跳转执行步骤S2；
步骤S6，空调器移动到距离用户位置设定距离处，停止空调器的移动机构；
步骤S7，空调器的空调系统启动，进行制冷或制热工作。
其中，还可以包括步骤S8，空调器的空调系统关闭；
步骤S9，空调器关机。
其中，步骤S5中，所述进行避障动作可以包括：
S51，空调器的移动机构停止；
S52，检测顺时针或逆时针90°+N*45°方向范围内是否能够移动，其中，N大于等于0，直到检测有空隙能够移动时，再次以直线运动朝向用户位置移动。
其中，步骤S5中，所述第一设定距离为80-120cm，步骤S6中，所述设定距离为50-100cm。
其中，步骤S1中，所述空调器包括空调器壳体和设于所述空调器壳体内的供电单元、电控组件和空调系统，所述电控组件和空调系统分别与所述供电单元相连，所述空调器壳体的上端设有上面板，所述上面板设有采集用户所在位置的摄像头，所述摄像头与所述电控组件相连，所述空调器壳体的底部设有移动机构，所述移动机构通过驱动机构与所述电控组件相连；以实现当摄像头检测到用户所在位置时，所述空调器自动移动到用户附近进行工作。
其中，所述移动机构包括多个滑轮，所述驱动机构为驱动电机。
其中，所述滑轮为三个，均布在所述空调器壳体的底部周向；每个所述滑轮对应连接一个所述驱动电机。
其中，所述上面板还设有显示屏和多个按键。
其中，所述电控组件连接有信号接收模块。
其中，所述电控组件连接有无线通讯模块。
其中，所述供电单元为可充电式蓄电池。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
本发明提供的一种智能移动式空调器的运行控制方法，通过采用上述控制方法，其以直线运行为主，当出现障碍物时，会按照计算方法，改变移动方式绕开障碍物，实现人到哪里空调器可以跟随去哪里，并对人及其周围环境制冷或制热，不仅达到省电的目的，还能增加人体的舒适性。
附图说明
图1为本发明一种智能移动式空调器的运行控制方法的控制流程图；
图2为本发明空调器的立体结构示意图；
图3为图2去除上盖板后的俯视示意图；
图4为本发明空调器的空调系统的连接示意图；
图中：1：滑轮；2：出风口；3：上面板；4：压缩机；5：供电单元；6：蒸发器；7：冷凝器；8：贯流风机；9：四通换向阀；10：节流部件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。
如图1所示，为本发明提供的一种智能移动式空调器的运行控制方法，其可以包括如下步骤：
步骤S1，空调器开机；
步骤S2，利用摄像头检测用户位置；
步骤S3，启动空调器的移动机构例如空调器底部的滑轮，使空调器以直线运动朝向用户位置移动；
步骤S4，在移动过程中，检测运行路径上的障碍物，如果有障碍物，则执行步骤S5，如果无障碍物，则执行步骤S6；
步骤S5，空调器运行到距障碍物第一设定距离具体可以为80-120cm时，空调器进行避障动作，避障完成后跳转执行步骤S2，重新规划运行路径；
步骤S6，空调器移动到距离用户位置设定距离具体可以为50-100cm处，停止空调器的移动机构；
步骤S7，空调器的空调系统启动，进行制冷或制热工作。
其中，还可以包括步骤S8，空调器的空调系统关闭；
步骤S9，空调器关机。
其中，步骤S5中，所述进行避障动作可以包括：
S51，空调器的移动机构停止；
S52，检测顺时针或逆时针90°+N*45°方向范围内是否能够移动，其中，N大于等于0，例如顺时针或逆时针90°，135°，180°等角度范围内是否可以移动，直到检测有空隙能够移动时，空调器朝远离障碍物的方向运行一段距离直至避开障碍物，重新检测用户位置，空调器再次以直线运动朝向用户位置移动。
如图2和图3所示，其中，所述空调器包括空调器壳体和设于所述空调器壳体内的供电单元5、电控组件和空调系统，所述电控组件和空调系统分别与所述供电单元5相连，由供电单元5例如可充电式蓄电池为电控组件和空调系统供电，所述空调器壳体的上端设有上面板3，所述上面板3设有采集用户所在位置的摄像头，所述摄像头与所述电控组件相连，所述空调器壳体的底部设有移动机构，具体地，移动机构包括多个滑轮1，所述滑轮1通过驱动机构如驱动电机与所述电控组件相连；当开机后摄像头检测到用户所在位置时，电控组件发出指令给驱动机构，由驱动机构驱动滑轮1移动，所述空调器自动移动到用户附近进行制冷或制热工作，为用户提供舒适的周围环境，当人走动时，空调器可以跟随人一起移动，实现人动空调动，为家庭用户提供方便。
所述上面板3还可以设有显示屏和多个按键，例如开机键、关机键、温度升高、温度降低等按键，便于手动操作；显示屏用于显示制冷、制热温度等。
另外，所述电控组件还可以连接有信号接收模块，通过配套设置的遥控器(内置有信号发射模块)，实现对智能移动式空调器遥控。
另外，所述电控组件还可以连接有无线通讯模块，可以通过无线网络或蓝牙与用户手机、平板电脑等通讯设备连接，实现空调器的远程智能控制。
具体地，所述空调系统包括贯流风机8和首尾相连形成回路的压缩机4、冷凝器7和蒸发器6，所述压缩机4和贯流风机8分别与所述电控组件相连，所述空调器壳体的前、后侧壁对应开有出风口2和回风口，尺寸在20*50cm或30*50cm即可，所述蒸发器6设于所述贯流风机8与所述出风口2相对位置处，所述出风口2处设有导风条，便于调节风向，所述冷凝器7设于所述贯流风机8与所述回风口相对位置处。为了结构设置紧凑，空调器壳体内从下向上依次设置所述供电单元5、压缩机4、电控组件、贯流风机8，贯流风机8的前后围设所述蒸发器6和冷凝器7。优选地，所述空调器壳体设置呈筒状。
如图4所示，所述压缩机4通过四通换向阀9与所述冷凝器7和蒸发器6相连，所述冷凝器7通过节流部件10例如毛细管、电子膨胀阀等与所述蒸发器6相连。
选择制冷模式时：空调器开机后，摄像头先检测用户位置，之后会移动到距离目标50cm处，于此同时，制冷系统也开始工作，可充电式蓄电池为压缩机4、贯流风机8、电控组件等用电组件提供源源不断的电力，压缩机4把低温低压制冷剂气体压缩为高温高压制冷剂气体，之后经过四通换向阀9之后进入冷凝器7，通过贯流风扇的强制对流换热，高温高压制冷剂气体变为低温高压制冷剂液体，然后再经过节流部件10后，变为低温低压气液两相制冷剂，之后进入蒸发器6，低温低压气液两相制冷剂变为低温低压的制冷剂气体，通过出风口2把冷量吹到环境中，为用户周边环境降温。
选择制热模式时：经过四通换向阀9换向，压缩机4把低温低压制冷剂气体压缩为高温高压制冷剂气体进入冷凝器7(制冷模式时的蒸发器6)，通过贯流风扇的强制对流换热，高温高压制冷剂气体变为低温高压制冷剂液体，然后再经过节流部件10后，变为低温低压气液两相制冷剂，之后进入蒸发器6(制冷模式时的冷凝器7)，低温低压气液两相制冷剂变为低温低压的制冷剂气体，从出风口2吹出热风，为用户周边环境升温。
优选地，所述滑轮1为三个，均布在所述空调器壳体的底部周向，起到支撑作用；每个所述滑轮1可以对应连接一个所述驱动电机，由驱动电机同时驱动滑轮1移动实现智能移动式空调器前进或后退，由其中一个驱动电机停止，另外两个驱动电机工作实现智能移动式空调器转向，由电控组件灵活控制各个驱动电机的工作实现智能移动式空调器移动与转向相结合，从而能够顺利来到用户身边。
当然，其中一个滑轮1可以设置成万向轮，作为从动轮使用，另外两个滑轮1对应由两个驱动电机驱动作为主动轮，当两个驱动电机同时工作时驱动滑轮1移动实现空调器前进或后退，当其中一个驱动电机停止工作，另一个驱动电机工作时，实现空调器转向，能够实现更加灵活操作，而且万向轮的设置一方面起支撑作用，另一方面便于转向。
由以上实施例可以看出，本发明通过设置上述控制方法，使得空调器能够绕开障碍物，实现跟随人一起移动，并对人及其周围环境制冷或制热，不仅达到省电的目的，还能增加人体的舒适性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤S1，空调器开机；
步骤S2，检测用户位置；
步骤S3，启动空调器的移动机构，使空调器以直线运动朝向用户位置移动；
步骤S4，在移动过程中，检测运行路径上的障碍物，如果有障碍物，则执行步骤S5，如果无障碍物，则执行步骤S6；
步骤S5，空调器运行到距障碍物第一设定距离时，空调器进行避障动作，跳转执行步骤S2，所述进行避障动作包括：
S51，空调器的移动机构停止；
S52，检测顺时针或逆时针90°+N*45°方向范围内是否能够移动，其中，N大于等于0，直到检测有空隙能够移动时，再次以直线运动朝向用户位置移动；
步骤S6，空调器移动到距离用户位置设定距离处，停止空调器的移动机构；
步骤S7，空调器的空调系统启动，进行制冷或制热工作。
2.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，还包括步骤S8，空调器的空调系统关闭；
步骤S9，空调器关机。
3.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，步骤S5中，所述第一设定距离为80-120cm，步骤S6中，所述设定距离为50-100cm。
4.根据权利要求1所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，步骤S1中，所述空调器包括空调器壳体和设于所述空调器壳体内的供电单元、电控组件和空调系统，所述电控组件和空调系统分别与所述供电单元相连，所述空调器壳体的上端设有上面板，所述上面板设有采集用户所在位置的摄像头，所述摄像头与所述电控组件相连，所述空调器壳体的底部设有移动机构，所述移动机构通过驱动机构与所述电控组件相连；以实现当摄像头检测到用户所在位置时，所述空调器自动移动到用户附近进行工作。
5.根据权利要求4所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，所述移动机构包括多个滑轮，所述驱动机构为驱动电机。
6.根据权利要求5所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，所述滑轮为三个，均布在所述空调器壳体的底部周向；每个所述滑轮对应连接一个所述驱动电机。
7.根据权利要求4所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，所述上面板还设有显示屏和多个按键。
8.根据权利要求4所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，所述电控组件连接有信号接收模块。
9.根据权利要求4所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，所述电控组件连接有无线通讯模块。
10.根据权利要求4所述的智能移动式空调器的运行控制方法，其特征在于，所述供电单元为可充电式蓄电池。
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