CN208174860U - 一种移动式智能化车辆底盘拍照系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，具有智能小车，智能小车上安装有用来控制小车运动方向和轨迹的小车控制模块、用来对车辆底盘进行扫描的车底扫描相机、用来识别车牌信息的车牌识别相机、用来给小车和小车上的设备提供电源的电池以及用来上传和接收小车上所有的图像、数据、控制信号的信号传输模块，车底扫描相机、车牌识别相机以及信号传输模块均与小车控制模块信号连接。无需安装、使用简单，能快速扫描车辆底盘，形成一幅完整清晰的车辆底盘图片，并能自动提示可疑区域，以便于安检人员检查车辆底盘，形成一套能自动对车辆底盘进行图像采集﹑显示﹑对比﹑警示为一体的信息管理系统，杜绝漏检或检测不完整现象，方便查询。

Description

一种移动式智能化车辆底盘拍照系统

技术领域

本实用新型涉及人工智能的技术领域，尤其是一种移动式智能化车辆底盘拍照系统。

背景技术

目前，市场上现有的车辆底盘检查方式有：（1）人工手持反射镜检查；（2）固定式车底检查系统；（3）轨道式车底检查系统；（4）移动式视频车底检查系统。然而，这些系统存在着检查方式落后、安装麻烦、受场地限制、只能通过视频观察车底局部图像、拍摄车底图片受车辆行驶路线、车速的限制、拍摄图片不完整、变形、容易漏检或检测不完整、事后无证可查等问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，无需安装、使用简单，能快速扫描车辆底盘，形成一幅完整清晰的车辆底盘图片，并能自动提示可疑区域，以便于安检人员检查车辆底盘，形成一套能自动对车辆底盘进行图像采集﹑显示﹑对比﹑警示为一体的信息管理系统，杜绝漏检或检测不完整现象，方便查询。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，具有智能小车，所述的智能小车上安装有用来控制智能小车运动方向和轨迹的小车控制模块、用来对车辆底盘进行扫描的车底扫描相机、用来识别车牌信息的车牌识别相机、用来给智能小车和智能小车上的设备提供电源的电池以及用来上传和接收智能小车上所有的图像、数据、控制信号的信号传输模块，所述的车底扫描相机、车牌识别相机以及信号传输模块均与小车控制模块信号连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的智能小车上还安装有用来检查爆炸物的爆炸物传感器和用来检查有害气体的有害气体传感器。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的智能小车上还安装有反射镜片和LED灯。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的小车控制模块与所述的车底扫描相机之间还设置有图像采集模块。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的小车控制模块与所述的车牌识别相机之间还设置有视屏传输模块。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的小车控制模块还连接有传感器控制采集模块，所述的爆炸物传感器和所述的有害气体传感器并联在传感器控制采集模块上。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的智能小车的底部设置有车轮，所述的车轮采用的是麦克纳姆轮。

进一步具体地说，上述技术方案中，所述的车牌识别相机与所述的视屏传输模块之间通过机械臂相连接，所述的机械臂呈Z型结构，机械臂上其中一横向段的自由端与车牌识别相机相连接，机械臂上另外一横向段的自由端与视屏传输模块相连接。

进一步具体地说，上述技术方案中，该移动式智能化车辆底盘拍照系统还具有用来给电池充电的充电器。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的移动式智能化车辆底盘拍照系统，使用简单，无需安装，不受场地限制，拍摄车底图片不受车辆行驶路线、车速的限制，拍摄图片完整、清晰，不容易漏检，检测完整，事后有证可查，能做到快速布防和检查，在更加全面快捷检查车辆的同时，还大大降低了成本，使用场景更加丰富，除出入口安检外，还可以应用在公安设卡检查，大型活动、展览，还可以应用在车辆评估、维修等行业，在一些人员不方便进入的地方（如机器底部等）也可以通过小车进入拍摄图片来判断检查（如是否漏油、损坏等）。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是移动式智能化车辆底盘拍照系统的结构示意图；

图2是对车辆底盘检查的结构原理图。

附图中的标号为：1、智能小车；2、小车控制模块；3、车底扫描相机；4、车牌识别相机；5、电池；6、信号传输模块；7、爆炸物传感器；8、有害气体传感器；9、反射镜片；10、LED灯；11、图像采集模块；12、视屏传输模块；13、传感器控制采集模块；14、车轮；15、机械臂；16、充电器；17、联动控制柜；18、ipad平板电脑；19、手机。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

见图1，本实用新型的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，具有智能小车1，智能小车1上安装有用来控制智能小车1运动方向和轨迹的小车控制模块2、用来对车辆底盘进行扫描的车底扫描相机3、用来识别车牌信息的车牌识别相机4、用来给智能小车1和智能小车1上的设备提供电源的电池5以及用来上传和接收智能小车1上所有的图像、数据、控制信号的信号传输模块6，车底扫描相机3、车牌识别相机4以及信号传输模块6均与小车控制模块2信号连接。

智能小车1上还安装有用来检查爆炸物的爆炸物传感器7和用来检查有害气体的有害气体传感器8。小车控制模块2还信号连接有传感器控制采集模块13，爆炸物传感器7和有害气体传感器8并联在传感器控制采集模块13上。

智能小车1上还安装有反射镜片9和LED灯10。

小车控制模块2与车底扫描相机3之间还设置有图像采集模块11。

小车控制模块2与车牌识别相机4之间还设置有视屏传输模块12。车牌识别相机4与视屏传输模块12之间通过机械臂15相连接，机械臂15呈Z型结构，机械臂15上其中一横向段的自由端与车牌识别相机4相连接，机械臂15上另外一横向段的自由端与视屏传输模块12相连接。

智能小车1的底部设置有车轮14，车轮14采用的是麦克纳姆轮。

该系统还具有用来给电池5充电的充电器16。

见图1和图2，该移动式智能化车辆底盘拍照系统的工作原理是由智能小车1搭载着车底扫描相机3进入车底，对车辆底盘进行扫描，车底扫描相机3扫描的图像信号通过无线信号传送给控制端（如：含电脑的联动控制柜17、安卓系统的ipad平板电脑18、安卓系统的手机19等），控制端经图像处理软件将图像处理成一幅完整的车底图片，为对应车底图片，需要增加车牌识别相机4来获取车牌信息，同时获取车辆全景图片等更多的车辆信息，车牌识别相机4配合激光测距等传感器也是自动引导智能小车1进入车底进行拍照的主要部件，相机图像和测距信号经软件运算处理后发出智能小车1的运动方向（轨迹）信号引导智能小车1运动和控制车底扫描相机3的工作，小车控制模块2主要用于控制智能小车1的运动方向和轨迹，为保证车底扫描图像的质量，车底扫描相机3须安装在陀螺稳定器上，爆炸物、有毒有害气体的检查也是安检的主要项目，为更加全面地检查车辆，在智能小车上配置了相关的传感器及传感器控制采集模块13，智能小车1运动和智能小车1上所有设备的供电都是由电池5提供的，智能小车1不工作时会自动回到充电器13上充电，智能小车1上所有的图像、数据和控制信号上传和接收均由信号传输模块6通过天线与控制主机通信完成。与原有车底拍照系统相比，该移动式智能化车辆底盘拍照系统的无线传输代替了原有的有线连接，智能小车1的方式使车底检查设备的使用更加灵活，无需安装，不需要开挖，节省成本，不受场地的限制，特别是在临时性的使用场合（临时设卡检查，大型活动等）更突显其优越性，车底图像采集不受车速、车辆行驶方向的影响，通过智能小车1的匀速拍照采集使拍摄出来的车底图片更加清晰、稳定，控制方式更加灵活，应用场景更加丰富，安检、车辆维修、评估等行业也可以广泛应用，配套的车牌识别相机4和各种危险品传感器能更加快捷、全面地对车辆进行全面地检查。

该移动式智能化车辆底盘拍照系统具有如下特点：

一、应用人工智能（AI）技术，系统能自动规划检查路线，并具有自学习功能，搭载车底拍照（危险品检测等）系统的智能小车1通过一个简单的检查指令自动寻找进入车底的路线和角度，进入车底，对车底扫描和检查，检查完成后自动归位充电；

二、图像处理，通过扫描图像，自动生成一幅完整的车辆底盘图片；

三、智能小车1的运动、转向、速度、通过能力均很合理；

四、图像和数据无线传输，解决快速、稳定、保密性好的问题；

五、图像识别和比对，车底图片能自动与原有（标准）图片比对，并在差异处给出提示，对危险可疑物品也给出提示；

六、全天候工作，工作温度为-50℃～+80℃，防水效果好；

七、线阵相机光路，由于车辆底盘较低（一般小车底盘只有20CM左右），相机离车底距离短，要获得清晰的图像，必须通过拉长光路的办法；

八、采用APP控制方式或控制台按键控制方式或遥控控制；

九、爆炸物、易燃易爆品（气体、液体）、毒品等危险品检测，在开放空间（室内、室外）检测。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：具有智能小车（1），所述的智能小车（1）上安装有用来控制智能小车（1）运动方向和轨迹的小车控制模块（2）、用来对车辆底盘进行扫描的车底扫描相机（3）、用来识别车牌信息的车牌识别相机（4）、用来给智能小车（1）和智能小车（1）上的设备提供电源的电池（5）以及用来上传和接收智能小车（1）上所有的图像、数据、控制信号的信号传输模块（6），所述的车底扫描相机（3）、车牌识别相机（4）以及信号传输模块（6）均与小车控制模块（2）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：所述的智能小车（1）上还安装有用来检查爆炸物的爆炸物传感器（7）和用来检查有害气体的有害气体传感器（8）。

3.根据权利要求1所述的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：所述的智能小车（1）上还安装有反射镜片（9）和LED灯（10）。

4.根据权利要求1所述的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：所述的小车控制模块（2）与所述的车底扫描相机（3）之间还设置有图像采集模块（11）。

5.根据权利要求1所述的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：所述的小车控制模块（2）与所述的车牌识别相机（4）之间还设置有视屏传输模块（12）。

6.根据权利要求2所述的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：所述的小车控制模块（2）还连接有传感器控制采集模块（13），所述的爆炸物传感器（7）和所述的有害气体传感器（8）并联在传感器控制采集模块（13）上。

7.根据权利要求1所述的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：所述的智能小车（1）的底部设置有车轮（14），所述的车轮（14）采用的是麦克纳姆轮。

8.根据权利要求5所述的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：所述的车牌识别相机（4）与所述的视屏传输模块（12）之间通过机械臂（15）相连接，所述的机械臂（15）呈Z型结构，机械臂（15）上其中一横向段的自由端与车牌识别相机（4）相连接，机械臂（15）上另外一横向段的自由端与视屏传输模块（12）相连接。

9.根据权利要求1所述的一种移动式智能化车辆底盘拍照系统，其特征在于：该系统还具有用来给电池（5）充电的充电器（16）。