CN113225467A - 一种遥控式车底安全检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种遥控式车底安全检测方法，包括以下步骤，S1、备检：选定被测车辆；S2、图像检测：遥控车体由被测车辆的车头方向进入车底，同时CCD组件和副摄像组件快速对车底扫描得到特征图像；S3、图像复检：遥控车体由被测车辆的车尾方向返回，同时CCD组件和副摄像组件再次对被测车辆的车底进行扫描，并将得到的特征图像传入交互终端；S4、图像比对：先对CCD组件扫描的特征图像进行比对，再对副摄像组件扫描的特征图像进行比对，再将两者图像信息进行比对，生成图像数据；S5、图像显示；S6、处理结果：根据图像数据进行相应处理；该方法操控性强，适用各种场所，快速对车底扫描，并生成图像数据在触控显示屏进行显示，具有很好的市场应用价值。

Description

一种遥控式车底安全检测方法
技术领域
本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种遥控式车底安全检测方法。
背景技术
随着经济和生活水平的提高，汽车的数量也在急剧增加。当汽车进出一些重要场所时，为了保证安全，必须对汽车进行检查，其中必不可少要对汽车车底进行安全检查。而现有的检测大多是固定式，需要设置路障，将车辆引入指定区域，在指定区域行驶以进行检测，比较麻烦，很多场所不适用这种方案；还有是采用手持式进行检查，在一定的视野范围内会造成阻碍，不仅给执勤人员增大了劳动强度，还会因人为因素导致漏检。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种新型的遥控式车底安全检测方法。
为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：一种遥控式车底安全检测方法，包括以下步骤，S1、备检：选定被测车辆，将被测车辆停至空闲区域，将移动摄像装置和交互终端移至被测车辆的旁边；
S2、图像检测：通过交互终端的操控键盘遥控车体由被测车辆的车头方向进入车底，并向被测车辆的车尾方向移动；同时，摄像机构通过CCD组件和副摄像组件快速对车底扫描，得到特征图像，并传入交互终端；
S3、图像复检：车体带动摄像机构移至被测车辆的车尾后，遥控车体由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回，同时由CCD组件和副摄像组件再次对被测车辆的车底进行扫描，并将得到的特征图像传入交互终端；
S4、图像比对：摄像机构随着车体的进出，CCD组件和副摄像组件分别对被测车辆的车底进行两次扫描，由交互终端的交互主机对CCD组件两次扫描得到的特征图像进行比对，得出主特征图像，同时对副摄像组件两次扫描得到的特征图像进行比对，得出副特征图像；然后再将主特征图像和副特征图像进行比对，生成图像数据；
S5、图像显示：由交互终端的触控显示屏将得到的图像数据进行显示；
S6、处理结果：根据图像数据进行相应处理。
优选的，所述的遥控式车底安全检测方法中，在S2、图像检测步骤，具体如下：S21、车体定位，通过操控键盘遥控车体移至被测车辆的前方，并处于被测车辆的中心线位置；控制车体由被测车辆的车头方向进入车底，沿着被测车辆的中间位置向被测车辆的车尾方向移动；
S22、启动摄像，在摄像机构随着车体开始进入被测车辆的车底时，自动开启CCD组件、副摄像组件及LED补光组件；由CCD组件和副摄像组件随着车体的移动对被测车辆的车底进行扫描；
S23、图像回传，CCD组件和副摄像组件分别将扫描的图像传入摄像机构，得到特征图像，并由摄像机构传入交互终端。
优选的，所述的遥控式车底安全检测方法中，在S3、图像复检步骤，具体如下：S31、到位返航，在副摄像组件检测到车体位于被测车辆的车尾后，车体沿着当前行驶路线向车头方向返回；
S32、复检摄像，由CCD组件和副摄像组件随着车体的移动对被测车辆的车底进行持续扫描；
S33、复检回传，CCD组件和副摄像组件分别将二次扫描的复检图像传入摄像机构，得到二次特征图像，并由摄像机构传入交互终端。
优选的，所述的遥控式车底安全检测方法中，在S4、图像比对步骤，具体如下：S41、图像标记，将CCD组件进入被测车辆的车底扫描得到的图像，标记为第一特征图像；将副摄像组件进入被测车辆的车底扫描得到的图像，标记为第二特征图像；将CCD组件由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回时，扫描得到的图像，标记为第三特征图像；将副摄像组件由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回时，扫描得到的图像，标记为第四特征图像；
S42、特征比对，由交互终端的交互主机将CCD组件两次扫描得到的第一特征图像和第三特征图像进行比对，得出主特征图像；由交互终端的交互主机将副摄像组件两次扫描得到的第二特征图像和第四特征图像进行比对，得出副特征图像；
S43、图像数据，由交互主机将主特征图像和副特征图像进行比对，生成图像数据。
优选的，所述的遥控式车底安全检测方法中，在S42、特征比对步骤中，先将CCD组件两次扫描得到的第一特征图像和第三特征图像进行比对，若对车底同一位置有不同的记录，则对其存疑位置，进行标定；然后将副摄像组件两次扫描得到的第二特征图像和第四特征图像进行比对，若对车底同一位置有不同的记录，则对其存疑位置，进行标定。
优选的，所述的遥控式车底安全检测方法中，在S43、图像数据步骤中，若主特征图像中标定有存疑位置，则调取副特征图像，将主特征图像中标定的存疑位置与副特征图像中相同位置进行比对，若副特征图像中相同位置也有标定存疑位置，则生成一级标定数据。
优选的，所述的遥控式车底安全检测方法中，在S43、图像数据步骤中，若主特征图像中标定有存疑位置，则调取副特征图像，将主特征图像中标定的存疑位置与副特征图像中相同位置进行比对，若副特征图像中相同位置无标定存疑位置，则生成二级标定数据。
优选的，所述的遥控式车底安全检测方法中，在S5、图像显示步骤中，将生成的图像数据信息在交互终端的触控显示屏进行显示，若显示的图像数据中标定有存疑位置，则对存疑位置所在部分图像放大，并同屏显示此次图像数据之前的被测车辆的车底图像，进行同屏对比，辅助人员检查工作。
优选的，所述的遥控式车底安全检测方法中，在S6、处理结果步骤中，若触控显示屏显示的图像数据无异常，则放行；若触控显示屏显示的图像数据框选有可疑位置，则由人员再次检查。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构简单、小巧，使用方便，操控性强，适用各种场所，快速对车底扫描，并生成图像数据在触控显示屏进行显示，具有很好的市场应用价值。
附图说明
图1是本发明的一个实施例的移动摄像装置的结构示意图；
图2为本发明的图1实施例的车体的结构示意图；
图3为本发明的图1实施例的摄像机构的结构示意图之一；
图4为本发明的图1实施例的摄像机构的结构示意图之二；
图5为本发明的图1实施例的摄像机构的结构示意图之三；
图6为本发明的图1实施例的箱体的结构示意图；
图7为本发明的图1实施例的LED补光组件的结构示意图；
图8为本发明的图1实施例的交互终端的结构示意图；
图9为本发明的图1实施例的遥控式车底安全检测方法流程图；
图中，1、车体；11、履带；12、驱动组件；13、车主架； 14、联动组件；2、摄像机构；21、箱体；211、定位槽；212、连接卡扣；22、端盖；221、定位柱；222、连接卡槽；223、开槽；23、CCD组件；24、LED补光组件；241、LED面罩；242、LED基座；243、连接柱；244、连接凹口；25、副摄像组件；3、交互终端；31、交互底座；32、交互机箱；33、操控键盘；34、触控显示屏。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“安装”、“固定”、“左侧”、“右侧”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1--8所示，本发明的一个实施例是，该遥控式车底安全检测方法涉及的车底安全检测设备，包括移动摄像装置和交互终端3，所述移动摄像装置包括车体1和安装在车体1上的摄像机构2。优选的，所述车体1包括车主架13、履带11、联动组件 14及驱动组件12，所述履带11设置在所述车主架13的两侧，并通过联动组件 14联动；所述驱动组件12安装在所述车主架13内，并与所述联动组件 14连接，以带动履带11；在所述车主架13的上侧设置连接板，所述摄像机构2的箱体21固定在车主架13的连接板上。优选的，所述联动组件 14由联动的主动齿轮、从动齿轮、多个调节齿轮以及多个传动齿轮构成，主动齿轮与从动齿轮分别转动设置在车主架13侧壁的两端，多个调节齿轮以及多个传动齿轮交错分布且置于主动齿轮与从动齿轮之间；履带11式行走方式能够在洼地、草丛等环境下快速行走，实现方便的遥控摄像和拍照工作。本设备用于完成对车底进行检测，生成图像数据，在触控显示屏34进行显示。本方案结构简单、小巧，使用方便，操控性强，适用各种场所，快速对车底扫描，并生成图像数据在触控显示屏34进行显示，全自动抓拍，降低执勤人员的劳动强度，减少人为因素带来的漏检，具有很好的市场应用价值。
所述摄像机构2包括箱体21、端盖22及摄像部件，所述箱体21包括箱底及由所述箱底周缘沿垂直于箱底方向同向延伸的四侧壁，所述箱底与四侧壁围成一放置摄像部件的容纳腔；在所述端盖22的中部设置安装位，所述摄像部件的CCD组件23安装在所述安装位，在所述CCD组件23的两侧各设一组LED补光组件24；在所述箱体21相对的两侧壁的上部各设至少一组定位槽211，所述端盖22上在与所述定位槽211相应的位置，一一对应设置多个定位柱221；在所述箱体21另一相对的两侧壁的上部各设至少一组连接卡扣212，所述端盖22上在与所述连接卡扣212相应的位置，一一对应设置多个连接卡槽222。优选的，所述箱体21的箱底向外延伸，形成连接部，在连接部设置螺钉，通过连接部将摄像机构2固定在车体1上。优选的，所述箱体21的上端部沿其周缘开设密封槽，在所述密封槽内填充防水胶圈，所述防水胶圈的高度高于所述密封槽。优选的，所述防水胶圈高于所述密封槽的高度小于3mm。例如，在所述箱体21的左右两侧壁的上部各设两个定位槽211，在端盖22上对应定位槽211的位置设置与定位槽211相适配的定位柱221；在所述箱体21的前后两侧壁的上部各设两个连接卡扣212，在端盖22上对应连接卡扣212的位置设置与连接卡扣212相适配的连接卡槽222；所述定位柱221由定位上部和定位下部组成，定位上部为顶部大、底部小的倒梯形结构，定位下部的宽度大于定位上部的底部的宽度，所述定位柱221由弹性材料制成；在组装时，将端盖22的定位柱221对准箱体21上部的定位槽211，用力下压，以使定位柱221卡入定位槽211内，连接卡扣212卡入连接卡槽222内，此时，箱体21的上端面与端盖22的下端面将防水胶圈压紧，以实现箱体21与端盖22之间的防水。现有的摄像机构2的箱体21大多采用螺丝固定，有些部件直接焊接，拆卸不便，以至于对后期的维护造成很大的困扰，本方案采用卡接固定，组装拆卸方便，便于维护。
所述CCD组件23包括CCD基座、CCD构件及防护罩，所述CCD构件安装在所述CCD基座的中部，所述防护罩安装在所述CCD构件的外侧；在所述端盖22的安装位内设置安装槽，所述CCD基座设置在所述安装槽内。优选的，所述CCD基座的剖面为T型结构，所述CCD基座的上部宽度大于所述安装槽的宽度；在所述CCD基座的上部设置多个贯穿自身并延伸至所述端盖22的卡孔，所述卡孔内设有卡钉，通过卡钉卡入卡孔内将CCD组件23固定在端盖22上。进一步的，在CCD基座的上部沿其周边均匀设置四个卡孔，通过四个卡钉将CCD组件23固定在端盖22上。例如，CCD构件采用线阵CCD，防护罩选用广角反射镜，将线阵CCD安装在CCD基座的中部，再将防护罩固定在CCD构件的外侧；然后，将CCD基座的下部放入安装槽内，然后将卡钉卡入卡孔内将CCD组件23固定在端盖22上。
在所述端盖22上于所述安装位的左右两侧各设置两个开槽223，在所述LED补光组件24的LED基座242后部相对的两侧，各设多个连接柱243，所述开槽223内在与所述连接柱243相应的位置，一一对应设置多个连接槽，所述LED基座242通过连接柱243卡入所述开槽223的连接槽内。优选的，所述LED基座242后部的一侧边设置五个连接柱243，所述连接柱243与所述连接槽相适配，所述连接柱243由弹性材料制成，所述LED补光组件24与端盖22通过连接柱243与连接槽的配合插拔式卡接。优选的，在所述LED基座242前端的上部设置连接凹口244，所述开槽223内在与所述连接凹口244相应的位置，对应设置连接凸柱，所述LED基座242通过连接凸柱卡入连接凹口244内，与所述开槽223卡接。优选的，所述连接凸柱由弹性材料制成，所述LED基座242通过连接凸柱卡入连接凹口244内与所述开槽223卡接。例如，LED基座242后部的左右两侧各设五个连接柱243，在开槽223内对应连接柱243的位置开设连接槽；在LED基座242前端的上部设置连接凹口244，在开槽223内对应连接凹口244的位置设置连接凸柱，在安装时，将LED基座242的连接柱243对准开槽223内的连接槽，用力下压，以使连接柱243卡入连接槽内，连接凸柱卡入连接凹口244内，即完成LED补光组件24的安装。
所述LED补光组件24包括LED基座242、LED发光单元及LED面罩241，所述LED发光单元安装在所述LED基座242的中部，所述LED面罩241安装在所述LED发光单元的外侧；所述LED面罩241的下端面沿其周缘开设防水槽，在所述防水槽内填充防水胶圈。优选的，所述防水胶圈的高度高于所述防水槽，通过连接柱243卡入连接槽内和连接凸柱卡入连接凹口244内，将LED补光组件24卡接在端盖22上；同时LED面罩241的下端面与端盖22的上表面通过防水胶圈抵接，以实现LED补光组件24与端盖22之间的防水。优选的，所述LED发光单元包括PCBA板，所述PCBA板的发光面阵列设置多个光源位，每一所述光源位内固定一LED光源，在所述PCBA板的表面涂覆防水涂层。例如，先将LED光源一一对应安装在PCBA板发光面的光源位，组成LED发光单元；再将LED发光单元安装在所述LED基座242的中部，然后将LED面罩241固定在所述LED发光单元的出光面；然后将LED基座242的连接柱243对准开槽223内的连接槽，用力下压，以使连接柱243卡入连接槽内，连接凸柱卡入连接凹口244内，此时，LED面罩241的下端面与端盖22的上表面将防水胶圈压紧，以完成LED补光组件24的安装。
在所述摄像部件还包括副摄像组件25，所述副摄像组件25安装在所述端盖22的一角；所述箱体21内安装有无线通讯单元，所述移动摄像装置通过无线通讯单元与所述交互终端3连接。优选的，所述摄像机构2还包括信息处理部件，信息处理部件安装在箱体21内，CCD组件23和副摄像组件25分别通过排线与信息处理部件连接。例如，所述车体1的右侧为车头方向，在所述端盖22的右上角设置安装部，副摄像组件25固定在安装部。在组装时，先安装信息处理部件，将信息处理部件通过螺钉固定在箱体21内；再安装CCD组件23，将组好的CCD组件23的CCD基座放入安装槽内，将卡钉卡入卡孔内以使CCD组件23固定在端盖22上；再安装副摄像组件25，将副摄像组件25卡接在端盖22右上角的安装部；然后安装LED补光组件24，将组好的LED补光组件24的LED基座242的连接柱243对准开槽223内的连接槽，用力下压，以使连接柱243卡入连接槽内，同时连接凸柱卡入连接凹口244内，以此将四个LED补光组件24分别安装；然后通过排线将各部件连接；然后组装箱体21，将端盖22的定位柱221对准箱体21上部的定位槽211，用力下压，以使定位柱221卡入定位槽211内，同时连接卡扣212卡入连接卡槽222内；然后安装摄像机构2，将箱体21的连接部通过螺钉固定在车体1的连接板上，即安装完成。
在所述交互终端3包括交互底座31、交互机箱32、操控键盘33和触控显示屏34，所述交互机箱32安装在所述交互底座31上，所述触控显示屏34安装在所述交互机箱32上端，所述操控键盘33安装在所述交互机箱32上部的前侧。优选的，所述交互底座31的底部设置万向轮。优选的，在所述交互机箱32的上侧设置麦克风单元。通过操控键盘33遥控车体1移动，通过摄像机构2将被测车辆的车底图像进行采集，生成特征信息并传至交互终端3，根据特征信息进行计算，得到被测车辆的车底检测数据，在触控显示屏34进行显示。例如，工作人员推着交互终端3移至被测车辆的旁边，开启设备后，通过操控键盘33遥控车体1移至被测车辆的前方，然后开启摄像机构2，即开启CCD组件23、副摄像组件25及LED补光组件24；车体1由被测车辆的车头方向进入车底，并向被测车辆的车尾方向移动，同时，摄像机构2通过CCD组件23和副摄像组件25快速对车底扫描，得到特征图像，并传入交互终端3，将生成的图像数据在触控显示屏34进行显示，然后将CCD组件23与副摄像组件25采集的图像信息进行比对，以进一步确认车底安全。摄像机构2采用线阵CCD扫描技术动态方式成像，车底图像大幅面横向显示，可对车底图像进行饱和度、对比度、均衡、锐化调整，并进行放大缩小处理，并可对局部进行放大显示，若发现与辨别车底盘存在可疑物，并对可疑物所在部位进行框选与提示，辅助人员检查工作。
本方案提供的遥控式车底安全检测方法，在组装时，先组装交互终端，将交互机箱安装在交互底座上，将交互主机和储存单元放入交互机箱内并固定，将麦克风单元固定在交互机箱的上端，然后将交互机箱平放，在交互底座的底部安装万向轮，再将交互机箱竖放，通过螺丝将触控显示屏安装在所述交互机箱上端，并将操控键盘安装在所述交互机箱上部的前侧，通过排线将各部件连接；然后安装信息处理部件，将信息处理部件通过螺钉固定在箱体内；然后安装CCD组件，将线阵CCD安装在CCD基座的中部，再将防护罩固定在CCD构件的外侧，以组好CCD组件，将组好的CCD组件的CCD基座放入安装槽内，将卡钉卡入卡孔内以使CCD组件固定在端盖上；然后安装副摄像组件，将副摄像组件卡接在端盖右上角的安装部；然后安装LED补光组件，先将LED光源一一对应安装在PCBA板发光面的光源位，组成LED发光单元；再将LED发光单元安装在所述LED基座的中部，然后将LED面罩固定在所述LED发光单元的出光面；然后将LED基座的连接柱对准开槽内的连接槽，用力下压，以使连接柱卡入连接槽内，连接凸柱卡入连接凹口内，此时，LED面罩的下端面与端盖的上表面将防水胶圈压紧，以完成LED补光组件的安装，以此将四个LED补光组件分别安装；然后将CCD组件和副摄像组件分别通过排线与信息处理部件连接，将四个LED补光组件分别通过排线与箱体内的控制器连接，通过排线将各部件连接；然后组装箱体，将端盖的定位柱对准箱体上部的定位槽，用力下压，以使定位柱卡入定位槽内，同时连接卡扣卡入连接卡槽内；然后安装摄像机构，将箱体的连接部通过螺钉固定在组好的车体的连接板上，即安装完成。
在使用时，选定被测车辆，被测车辆暂停移动，工作人员推着交互终端移至被测车辆的旁边，开启设备后，通过操控键盘遥控车体移至被测车辆的前方， 然后开启摄像机构，即开启CCD组件、副摄像组件及LED补光组件；控制车体由被测车辆的车头方向进入车底，并向被测车辆的车尾方向移动，同时，摄像机构通过CCD组件和副摄像组件快速对车底扫描，得到特征图像，并传入交互终端，将生成的图像数据在触控显示屏进行显示；当车体带动摄像机构移至被测车辆的车尾后，再由被测车辆的车尾方向向着车头方向移动，同时由CCD组件和副摄像组件再次对被测车辆的车底进行扫描，并将得到的特征图像传入交互终端；摄像机构由被测车辆的车头方向进入，再从车头方向出来，CCD组件和副摄像组件分别对被测车辆的车底进行两次扫描，即，摄像机构进出一趟被测车辆的车底就完成了四次扫描；然后对CCD组件两次扫描得到特征图像进行比对，得出主特征图像，同时对副摄像组件两次扫描得到特征图像进行比对，得出副特征图像，然后将主特征图像和副特征图像进行比对，将生成的图像数据在触控显示屏进行显示；更加直观的看到被测车辆的车底检测信息，若发现与辨别车底盘存在可疑物，并对可疑物所在部位进行框选与提示，辅助人员检查工作。
如图9所示，本方案提出的遥控式车底安全检测方法，包括以下步骤，S1、备检：选定被测车辆，将被测车辆停至空闲区域，将移动摄像装置和交互终端移至被测车辆的旁边；优选的，工作人员引导被测车辆驾驶人将车辆停至空闲区域，不影响正常交通，然后将交互终端底部的轮锁松开，将交互终端推至被测车辆的旁边，然后遥控车体移至被测车辆的旁边，准备检测。
S2、图像检测：通过交互终端的操控键盘遥控车体由被测车辆的车头方向进入车底，并向被测车辆的车尾方向移动；同时，摄像机构通过CCD组件和副摄像组件快速对车底扫描，得到特征图像，并传入交互终端；优选的，在S2、图像检测步骤，具体如下：S21、车体定位，通过操控键盘遥控车体移至被测车辆的前方，并处于被测车辆的中心线位置；控制车体由被测车辆的车头方向进入车底，沿着被测车辆的中间位置向被测车辆的车尾方向移动；S22、启动摄像，在摄像机构随着车体开始进入被测车辆的车底时，自动开启CCD组件、副摄像组件及LED补光组件；由CCD组件和副摄像组件随着车体的移动对被测车辆的车底进行扫描；S23、图像回传，CCD组件和副摄像组件分别将扫描的图像传入摄像机构，得到特征图像，并由摄像机构传入交互终端。优选的，在S22、启动摄像步骤之前，还包括S220、行驶设定，设置车体沿着当前方向自动定速行驶。
S3、图像复检：车体带动摄像机构移至被测车辆的车尾后，遥控车体由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回，同时由CCD组件和副摄像组件再次对被测车辆的车底进行扫描，并将得到的特征图像传入交互终端；优选的，在S3、图像复检步骤，具体如下：S31、到位返航，在副摄像组件检测到车体位于被测车辆的车尾后，车体沿着当前行驶路线向车头方向返回；S32、复检摄像，由CCD组件和副摄像组件随着车体的移动对被测车辆的车底进行持续扫描；S33、复检回传，CCD组件和副摄像组件分别将二次扫描的复检图像传入摄像机构，得到二次特征图像，并由摄像机构传入交互终端。
S4、图像比对：摄像机构随着车体的进出，CCD组件和副摄像组件分别对被测车辆的车底进行两次扫描，由交互终端的交互主机对CCD组件两次扫描得到的特征图像进行比对，得出主特征图像，同时对副摄像组件两次扫描得到的特征图像进行比对，得出副特征图像；然后再将主特征图像和副特征图像进行比对，生成图像数据；优选的，在S4、图像比对步骤，具体如下：S41、图像标记，将CCD组件进入被测车辆的车底扫描得到的图像，标记为第一特征图像；将副摄像组件进入被测车辆的车底扫描得到的图像，标记为第二特征图像；将CCD组件由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回时，扫描得到的图像，标记为第三特征图像；将副摄像组件由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回时，扫描得到的图像，标记为第四特征图像；S42、特征比对，由交互终端的交互主机将CCD组件两次扫描得到的第一特征图像和第三特征图像进行比对，得出主特征图像；由交互终端的交互主机将副摄像组件两次扫描得到的第二特征图像和第四特征图像进行比对，得出副特征图像；S43、图像数据，由交互主机将主特征图像和副特征图像进行比对，生成图像数据。
优选的，在S42、特征比对步骤中，先将CCD组件两次扫描得到的第一特征图像和第三特征图像进行比对，若对车底同一位置有不同的记录，则对其存疑位置，进行标定；然后将副摄像组件两次扫描得到的第二特征图像和第四特征图像进行比对，若对车底同一位置有不同的记录，则对其存疑位置，进行标定。
优选的，在S43、图像数据步骤中，若主特征图像中标定有存疑位置，则调取副特征图像，将主特征图像中标定的存疑位置与副特征图像中相同位置进行比对，若副特征图像中相同位置也有标定存疑位置，则生成一级标定数据。优选的，在S43、图像数据步骤中，若主特征图像中标定有存疑位置，则调取副特征图像，将主特征图像中标定的存疑位置与副特征图像中相同位置进行比对，若副特征图像中相同位置无标定存疑位置，则生成二级标定数据。优选的，将CCD组件两次扫描得到的第一特征图像和第三特征图像进行比对，若得到的主特征图像中未标定存疑位置，则不调取副特征图像，以主特征图像生成图像数据。进一步的，一级标定数据通过红色框选提示，若，主特征图像中标定有存疑位置，副特征图像中相同位置也有标定存疑位置，则生成一级标定数据，在触控显示屏显示时，该存疑位置进行红色框选，并放大，进而由麦克风单元发出提示音；二级标定数据通过黄色框选提示，若，主特征图像中标定有存疑位置，则调取副特征图像与之对比，副特征图像相同位置无标定存疑位置，则生成二级标定数据在触控显示屏显示时，该存疑位置进行黄色框选，并放大，进而由麦克风单元发出提示音；进一步的，一级标定数据的提示音与二级标定数据的提示音不同。
S5、图像显示：由交互终端的触控显示屏将得到的图像数据进行显示；优选的，在S5、图像显示步骤中，将生成的图像数据信息在交互终端的触控显示屏进行显示，若显示的图像数据中标定有存疑位置，则对存疑位置所在部分图像放大，并同屏显示此次图像数据之前的被测车辆的车底图像，进行同屏对比，辅助人员检查工作。优选的，在对被测车辆进行图像检测之前，先由副摄像组件对车牌进行扫描，若显示的图像数据中标定有存疑位置，则调取此次图像数据之前的被测车辆的车底图像，进行同屏对比，辅助人员检查工作。
S6、处理结果：根据图像数据进行相应处理。优选的，在S6、处理结果步骤中，若触控显示屏显示的图像数据无异常，则放行；若触控显示屏显示的图像数据框选有可疑位置，则由人员再次检查。
在S1、备检：之前，还包括S0、身份判定步骤，判定操作人员是否有权启动设备；所述S0、身份判定步骤中，具体如下：S01、身份验证，通过验证信息对操作人员进行验证，只有验证通过的操作人员才能启动设备；优选的，验证信息为用户名及密码、人脸识别、指纹识别、瞳孔识别中任意一种或多种组合方式；S02、权限判定，对操作人员输入的验证信息进行鉴权，各验证信息对应的操作权限不同，具有相关权限的用户，才能控制设备启动。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种遥控式车底安全检测方法，其特征在于：包括以下步骤，S1、备检：选定被测车辆，将被测车辆停至空闲区域，将移动摄像装置和交互终端移至被测车辆的旁边；
S2、图像检测：通过交互终端的操控键盘遥控车体由被测车辆的车头方向进入车底，并向被测车辆的车尾方向移动；同时，摄像机构通过CCD组件和副摄像组件快速对车底扫描，得到特征图像，并传入交互终端；
S3、图像复检：车体带动摄像机构移至被测车辆的车尾后，遥控车体由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回，同时由CCD组件和副摄像组件再次对被测车辆的车底进行扫描，并将得到的特征图像传入交互终端；
S4、图像比对：摄像机构随着车体的进出，CCD组件和副摄像组件分别对被测车辆的车底进行两次扫描，由交互终端的交互主机对CCD组件两次扫描得到的特征图像进行比对，得出主特征图像，同时对副摄像组件两次扫描得到的特征图像进行比对，得出副特征图像；然后再将主特征图像和副特征图像进行比对，生成图像数据；
S5、图像显示：由交互终端的触控显示屏将得到的图像数据进行显示；
S6、处理结果：根据图像数据进行相应处理。
2.根据权利要求1所述的遥控式车底安全检测方法，其特征在于，在S2、图像检测步骤，具体如下：S21、车体定位，通过操控键盘遥控车体移至被测车辆的前方，并处于被测车辆的中心线位置；控制车体由被测车辆的车头方向进入车底，沿着被测车辆的中间位置向被测车辆的车尾方向移动；
S22、启动摄像，在摄像机构随着车体开始进入被测车辆的车底时，自动开启CCD组件、副摄像组件及LED补光组件；由CCD组件和副摄像组件随着车体的移动对被测车辆的车底进行扫描；
S23、图像回传，CCD组件和副摄像组件分别将扫描的图像传入摄像机构，得到特征图像，并由摄像机构传入交互终端。
3.根据权利要求1所述的遥控式车底安全检测方法，其特征在于，在S3、图像复检步骤，具体如下：S31、到位返航，在副摄像组件检测到车体位于被测车辆的车尾后，车体沿着当前行驶路线向车头方向返回；
S32、复检摄像，由CCD组件和副摄像组件随着车体的移动对被测车辆的车底进行持续扫描；
S33、复检回传，CCD组件和副摄像组件分别将二次扫描的复检图像传入摄像机构，得到二次特征图像，并由摄像机构传入交互终端。
4.根据权利要求1所述的遥控式车底安全检测方法，其特征在于，在S4、图像比对步骤，具体如下：S41、图像标记，将CCD组件进入被测车辆的车底扫描得到的图像，标记为第一特征图像；将副摄像组件进入被测车辆的车底扫描得到的图像，标记为第二特征图像；将CCD组件由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回时，扫描得到的图像，标记为第三特征图像；将副摄像组件由被测车辆的车尾方向向着车头方向返回时，扫描得到的图像，标记为第四特征图像；
S42、特征比对，由交互终端的交互主机将CCD组件两次扫描得到的第一特征图像和第三特征图像进行比对，得出主特征图像；由交互终端的交互主机将副摄像组件两次扫描得到的第二特征图像和第四特征图像进行比对，得出副特征图像；
S43、图像数据，由交互主机将主特征图像和副特征图像进行比对，生成图像数据。
5.根据权利要求4所述的遥控式车底安全检测方法，其特征在于，在S42、特征比对步骤中，先将CCD组件两次扫描得到的第一特征图像和第三特征图像进行比对，若对车底同一位置有不同的记录，则对其存疑位置，进行标定；然后将副摄像组件两次扫描得到的第二特征图像和第四特征图像进行比对，若对车底同一位置有不同的记录，则对其存疑位置，进行标定。
6.根据权利要求5所述的遥控式车底安全检测方法，其特征在于，在S43、图像数据步骤中，若主特征图像中标定有存疑位置，则调取副特征图像，将主特征图像中标定的存疑位置与副特征图像中相同位置进行比对，若副特征图像中相同位置也有标定存疑位置，则生成一级标定数据。
7.根据权利要求5所述的遥控式车底安全检测方法，其特征在于，在S43、图像数据步骤中，若主特征图像中标定有存疑位置，则调取副特征图像，将主特征图像中标定的存疑位置与副特征图像中相同位置进行比对，若副特征图像中相同位置无标定存疑位置，则生成二级标定数据。
8.根据权利要求1所述的遥控式车底安全检测方法，其特征在于，在S5、图像显示步骤中，将生成的图像数据信息在交互终端的触控显示屏进行显示，若显示的图像数据中标定有存疑位置，则对存疑位置所在部分图像放大，并同屏显示此次图像数据之前的被测车辆的车底图像，进行同屏对比，辅助人员检查工作。
9.根据权利要求1所述的遥控式车底安全检测方法，其特征在于，在S6、处理结果步骤中，若触控显示屏显示的图像数据无异常，则放行；若触控显示屏显示的图像数据框选有可疑位置，则由人员再次检查。
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