RU2640680C1 - Устройство маркировки цели и система обработки цели, содержащая такое устройство маркировки цели - Google Patents

Устройство маркировки цели и система обработки цели, содержащая такое устройство маркировки цели Download PDF

Info

Publication number
RU2640680C1
RU2640680C1 RU2016133242A RU2016133242A RU2640680C1 RU 2640680 C1 RU2640680 C1 RU 2640680C1 RU 2016133242 A RU2016133242 A RU 2016133242A RU 2016133242 A RU2016133242 A RU 2016133242A RU 2640680 C1 RU2640680 C1 RU 2640680C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
unit
flying
aircraft
emitter
Prior art date
Application number
RU2016133242A
Other languages
English (en)
Inventor
Александр КОТЕНКОФФ
Давид ВИГУРУ
Антуан ВИВАР
Оливье ЭБЕР
Арно ДЮРАНТЭН
Original Assignee
Мбда Франс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Мбда Франс filed Critical Мбда Франс
Application granted granted Critical
Publication of RU2640680C1 publication Critical patent/RU2640680C1/ru

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/365—Projectiles transmitting information to a remote location using optical or electronic means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/024—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use of the remote controlled vehicle type, i.e. RPV
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B64C39/028—Micro-sized aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U10/00—Type of UAV
    • B64U10/80—UAVs characterised by their small size, e.g. micro air vehicles [MAV]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U20/00—Constructional aspects of UAVs
    • B64U20/10—Constructional aspects of UAVs for stealth, e.g. reduction of cross-section detectable by radars
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/18—Auxiliary target devices adapted for indirect laying of fire
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/226—Semi-active homing systems, i.e. comprising a receiver and involving auxiliary illuminating means, e.g. using auxiliary guiding missiles
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2286—Homing guidance systems characterised by the type of waves using radio waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20—Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22—Homing guidance systems
    • F41G7/2273—Homing guidance systems characterised by the type of waves
    • F41G7/2293—Homing guidance systems characterised by the type of waves using electromagnetic waves other than radio waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41H—ARMOUR; ARMOURED TURRETS; ARMOURED OR ARMED VEHICLES; MEANS OF ATTACK OR DEFENCE, e.g. CAMOUFLAGE, IN GENERAL
    • F41H7/00—Armoured or armed vehicles
    • F41H7/005—Unmanned ground vehicles, i.e. robotic, remote controlled or autonomous, mobile platforms carrying equipment for performing a military or police role, e.g. weapon systems or reconnaissance sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/40—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information of target-marking, i.e. impact-indicating type
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course, altitude or attitude of land, water, air or space vehicles, e.g. using automatic pilots
    • G05D1/12—Target-seeking control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/15—UAVs specially adapted for particular uses or applications for conventional or electronic warfare
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/30—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography
    • B64U2101/31—UAVs specially adapted for particular uses or applications for imaging, photography or videography for surveillance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
    • B64U2101/55—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use
    • B64U2101/56—UAVs specially adapted for particular uses or applications for life-saving or rescue operations; for medical use for locating missing persons or animals
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2201/00—UAVs characterised by their flight controls
    • B64U2201/20—Remote controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Abstract

Группа изобретений относится к устройству маркировки цели и системе обработки цели. Устройство маркировки цели содержит компактный летательный блок, содержащий датчики, измеряющие параметры окружения, блок передачи данных, излучатель. Система обработки цели содержит устройство маркировки цели, автономное летательное устройство, средство для обнаружения информации позиции, средство наведения летательного устройства, средство для обработки цели. Обеспечивается надежность определения местонахождения, идентификации и назначения цели, повышение надежности наведения на цель. 2 н. и 13 з.п. ф-лы, 7 ил.

Description

Данное изобретение относится к устройству маркировки цели и к системе обработки цели, содержащей такое устройство маркировки цели.
В структуре этого изобретения термин "обработка цели" означает воздействие на эту цель, например, чтобы нейтрализовать, уничтожать, захватывать ее и т.д.
Хотя и не только это изобретение, более конкретно, применяется к военной области техники и, в частности, к нейтрализации цели, такой как танк, например, посредством промежуточного звена, по меньшей мере, одного летательного устройства, такого как, в частности, снаряд.
Такое летательное устройство содержит, в общем, набор бортовых датчиков, которые позволяют распознавать и анализировать цель, а также средство для ее нейтрализации. Хотя зачастую очень дорогие, эти датчики, в общем, не имеют разрешения, которое является достаточным для выполнения точного захвата цели (или объекта-цели), когда летательное устройство перемещается на очень высокой скорости, с большой высоты, либо когда захват и анализ цели должен выполняться на расстоянии в несколько километров.
Помимо этого, в случае летательного устройства расходуемого типа (т.е. летательного устройства, которое более не может использоваться после того, как выполнена его миссия), невозможно собирать информацию относительно успешности миссии и/или последствий для ближайшего окружения цели.
Обычно, чтобы назначать летательное устройство цели, предусмотрено несколько подходов:
A) первый обычный подход предполагает то, что оператор присутствует около целевой зоны, в которой расположена цель. Этот оператор, в частности, за счет лазерного указателя должен освещать цель таким образом, что летательное устройство может идентифицировать ее и наводиться на нее. Основные недостатки этого первого подхода следующие:
- затруднительность для оператора осуществлять доступ к целевой зоне;
- потеря бортовых датчиков (в частности, оптоэлектронных схем), когда летательное устройство имеет расходуемый тип; и
- проблемы с недостаточными разрешениями датчика, когда летательное устройство и, следовательно, бортовой датчик по-прежнему находятся далеко от цели; и
B) второй обычный подход предполагает то, оператор находится в контуре принятия решений, хотя оператор может быть расположен на значительном расстоянии от цели. В этом случае оператор принимает, через линию передачи данных, изображения, исходящие из датчика на борту летательного устройства, и он может формировать команды, в частности, для наведения или активации согласно принимаемым изображениям. Основные недостатки этого второго подхода следующие:
- потеря бортовых датчиков (в частности, оптоэлектронных схем), когда летательное устройство имеет расходуемый тип;
- проблемы с недостаточными разрешениями датчика, когда летательное устройство и, следовательно, бортовой датчик по-прежнему находятся далеко от цели; и
- небольшое время реакции, остающееся у оператора, когда летательное устройство быстро приближается к цели.
Следовательно, эти обычные решения по обработке целей являются не полностью удовлетворительными.
Данное изобретение относится к устройству маркировки цели, которое позволяет помогать в преодолении этого недостатка.
Для этой цели, согласно изобретению, упомянутое устройство маркировки цели отличается тем, что оно содержит, по меньшей мере:
- один компактный летательный блок, причем упомянутый летательный блок выполнен с возможностью летать на низкой высоте и наводиться посредством использования команд наведения, причем упомянутый летательный блок снабжен, по меньшей мере, одним датчиком, выполненным с возможностью измерения, по меньшей мере, одного параметра окружения;
- один блок передачи данных, выполненный с возможностью испускать, по меньшей мере, данные, относящиеся к измерениям, выполняемым посредством датчика, из летательного блока, и принимать инструкции по наведению в упомянутом летательном блоке; и
- по меньшей мере, один излучатель, смонтированный на летательном блоке и способный испускать информацию позиции.
Более предпочтительно, упомянутый летательный блок летает на высоте менее пятидесяти метров, и его размер меньше размера куба со сторонами в двадцать сантиметров.
В связи с этим, в силу изобретения, доступно устройство маркировки цели, содержащее летательный блок, который имеет небольшой размер, что обеспечивает возможность ему летать на низкой высоте без обнаружения, что обеспечивает ему возможность приближаться к окрестности цели, и, следовательно, имеет возможность использовать менее дорогие датчики, например датчики (оптические или инфракрасные) с уменьшенным разрешением.
Помимо этого, в силу блока передачи данных, который обеспечивает возможность летательному блоку обмениваться данными с удаленной станцией, оператор может удаленно принимать данные, в частности, по окружению летательного блока и отправлять в него команды наведения, чтобы наводить его, что обеспечивает возможность оператору находить убежище при нахождении в контуре управления.
В предпочтительном варианте осуществления, летательный блок снабжен, по меньшей мере, одним датчиком, выполненным с возможностью формировать изображение, по меньшей мере, одной части окружения летательного блока, и блок передачи данных выполнен с возможностью передавать упомянутое изображение в блок отображения упомянутой удаленной станции.
Кроме того, в конкретном варианте осуществления, летательный блок снабжен, по меньшей мере, одним из следующих датчиков:
- термический датчик;
- датчик, выполненный с возможностью формировать изображение (оптическое или инфракрасное) окружения;
- по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью анализировать один из следующих параметров окружения: химический параметр, механический параметр (вибрации и т.д.) и электромагнитный параметр.
Кроме того, в первом варианте осуществления, упомянутый излучатель закреплен (или смонтирован с закреплением) на упомянутом летательном блоке. Помимо этого, в качестве альтернативы или дополнения, устройство маркировки цели содержит излучатель, который смонтирован, съемным образом, на летательном блоке и снабжен, по меньшей мере, одним крепежным элементом, выполненным с возможностью обеспечения крепления упомянутого излучателя к опоре (отличной от летательного блока).
В предпочтительном варианте осуществления, упомянутый излучатель выполнен с возможностью испускать направленный наводящий луч.
Кроме того, преимущественно, упомянутый летательный блок содержит, по меньшей мере, один центральный блок, выполненный с возможностью обрабатывать данные и, по меньшей мере, данные, принятые из упомянутого датчика. В альтернативном варианте осуществления, упомянутый центральный блок выполнен с возможностью автоматически определять команды наведения, используемые для того, чтобы наводить летательный блок.
Кроме того, в конкретном варианте осуществления, упомянутый летательный блок содержит приемный блок, выполненный с возможностью принимать электромагнитные сигналы, и блок управления данными, выполненный с возможностью управлять (или обрабатывать) электромагнитными сигналами, принимаемыми посредством упомянутого приемного блока, что позволяет создавать цепочку наведения из множества таких летательных блоков, как упомянуто ниже.
Кроме того, в конкретном варианте осуществления, упомянутый летательный блок снабжен средством, которое может активироваться с возможностью формировать взрыв, инициированный автоматически или удаленно оператором, в частности, чтобы уничтожить, например, цель (в частности, мину), около которой или на которой расположен летательный блок.
Это изобретение также относится к системе обработки цели. Согласно изобретению, упомянутая система обработки цели содержит:
- по меньшей мере, одно устройство маркировки цели, такое как устройство маркировки цели, упомянутое выше; и
- по меньшей мере, одно автономное летательное устройство, причем упомянутое автономное летательное устройство содержит:
- средство для обнаружения информации позиции, испускаемой посредством излучателя упомянутого устройства маркировки цели;
- средство для управления этой информацией позиции в целях наведения летательного устройства; и
- средство для обработки цели.
В связи с этим, в силу маркировки цели, выполняемой с использованием летательного блока, для летательного устройства для обработки цели (или для оператора) необязательно испускать сигналы, в частности луч целеуказания, для наведения упомянутого летательного устройства на цель, которая должна обрабатываться. Летательное устройство, по сути, является очень незаметным. Помимо этого, оно является полностью автономным.
В конкретном варианте осуществления, упомянутая система обработки цели содержит множество устройств маркировки цели, причем упомянутое множество устройств маркировки цели могут обмениваться данными между собой, чтобы позиционировать себя в пространстве относительно друг друга, с тем, чтобы создавать цепочку наведения, по меньшей мере, для одного автономного летательного устройства.
Упомянутая система обработки цели в соответствии с этим изобретением может реализовываться в различных вариантах применения.
В частности, в первом варианте применения:
- упомянутое устройство маркировки цели представляет собой устройство для маркировки цели, которая должна быть нейтрализована, например танка; и
- упомянутое автономное летательное устройство представляет собой снаряд, предназначенный для того, чтобы нейтрализовать (уничтожать) эту цель.
Кроме того, во втором варианте применения:
- упомянутое устройство маркировки цели представляет собой устройство для определения местонахождения одного или нескольких человек, терпящих бедствие; и
- упомянутое автономное летательное устройство представляет собой спасательное транспортное средство, предпочтительно спасательный самолет.
Прилагаемые чертежи позволяют понимать то, как может осуществляться изобретение. На этих чертежах, идентичные ссылки с номерами обозначают похожие элементы.
Фиг. 1 является принципиальной схемой устройства маркировки цели, которая показывает вариант осуществления изобретения.
Фиг. 2 является принципиальной схемой системы обработки цели.
Фиг. 3 и 4 показывают два других примера испускания сигналов из цели.
Фиг. 5 схематически показывает цепочку наведения, содержащую множество устройств маркировки цели.
Фиг. 6 и 7 показывают два возможных варианта применения изобретения.
Устройство 1, схематически показанное на фиг. 1, которое позволяет иллюстрировать изобретение, предназначено, по меньшей мере, для того, чтобы маркировать цель.
Согласно изобретению, это устройство 1 маркировки цели содержит:
- компактный летательный блок 2, очень схематически показанный на фиг. 1. Этот летательный блок 2 содержит обычные средства 3 (в конкретном средстве для удерживания (неподвижное крыло, вращающееся крыло и т.д.) и для формирования силы движения вперед), которые показаны схематически и которые формируются таким образом, чтобы обеспечивать полет летательного блока 2. Более конкретно, как упомянуто ниже, летательный блок 2 формируется таким образом, чтобы летать на низкой высоте, посредством наведения командами наведения. Упомянутый летательный блок 2 содержит набор 5 датчиков, содержащий, по меньшей мере, один датчик 4, упомянутый ниже, который выполнен с возможностью измерять, по меньшей мере, один параметр окружения;
- блок 6 передачи данных, который содержит приемо-передающий элемент 7A. Этот приемо-передающий элемент 7A смонтирован на летательном блоке 2 и формируется таким образом, чтобы испускать и принимать сигналы электромагнитного типа (показанные посредством двойной стрелки E на фиг. 1), чтобы удаленно передавать данные (в частности, данные, относящиеся к измерениям, выполняемым посредством, по меньшей мере, одного датчика 4 из набора 5) из летательного блока 2 и принимать команды наведения в упомянутом летательном блоке 2. Для этого блок 6 передачи данных содержит, помимо этого, по меньшей мере, еще один приемо-передающий элемент 7B, который размещен, например, на удаленной станции 8, в частности на земле, и который выполнен с возможностью обмениваться, обычно, информацией с приемо-передающим элементом 7A, смонтированным на летательном блоке 2; и
- по меньшей мере, один излучатель 9, смонтированный стационарным или мобильным способом на летательном блоке 2 и способный испускать информацию позиции, через электромагнитный сигнал, упомянутый ниже и показанный посредством символа S.
Летательный блок 2, предпочтительно, имеет следующие характеристики:
- высота полета между 0 и 50 метров;
- размер меньше размера куба со сторонами в двадцать сантиметров, т.е. для которого: L<20 см, w<20 см, h<20 см (L: длина; w: ширина; h: высота); и
- расстояние приближения летательного блока 2 относительно объекта-цели (цели), которая расположена между 0 метрами (или прямой контакт) и 10 метрами согласно ситуации.
Устройство 1 маркировки цели, содержащее летательный блок 2, который, следовательно, имеет небольшой размер, что обеспечивает возможность полета на низкой высоте без обнаружения, по сути может приближаться (незаметно) близко цели C и, следовательно, может использовать датчики 4 с меньшими затратами, например датчики (оптические или инфракрасные) с уменьшенным разрешением.
Помимо этого, в силу блока 6 передачи данных, который обеспечивает возможность летательному блоку 2 обмениваться данными с удаленной станцией 8, оператор (расположенный в этой станции 8) может принимать данные, в частности данные по окружению летательного блока 2, и отправлять в него команды наведения, чтобы наводить его удаленно с использованием интерфейсного блока 10. Этот интерфейсный блок 10 содержит, например, блок 10A отображения, содержащий экран и блок 10B ввода данных, такой как компьютерная мышь, сенсорная панель или блок распознавания речи, обеспечивающий возможность оператору вводить данные, в частности данные, которые должны передаваться через блок 6 передачи данных.
В связи с этим оператор может находить убежище при нахождении в контуре принятия решений, в частности, для управления и для наведения устройства 1. Фактически, в этом случае, оператор может принимать, через линию E передачи данных, в частности, изображения, исходящие из датчика 4 на борту летательного блока 2, которые отображаются на блоке 10A отображения, и оператор может формировать команды, в частности, для наведения или активации согласно изображениям, принимаемым, соответственно. Команды могут передаваться в летательный блок 2 через линию E связи, прямо или косвенно посредством промежуточного звена из ретрансляторов (например, других летательных блоков 2).
Миниатюризация летательного блока 2 (для наблюдения и для захвата) обеспечивает возможность ему проще выполнять, по меньшей мере, некоторые следующие функции, упомянутые ниже:
- приближение к цели C;
- наблюдение цели C;
- маркировка цели C;
- наведение;
- передача информации; и
- предоставление отчета о миссии.
Для применения в военных целях, в частности, миниатюризация, конечно, необходима с точки зрения осторожности.
В предпочтительном варианте осуществления, устройство 1 маркировки цели является частью системы 12 обработки цели.
Система 12 обработки цели содержит, как показано схематически на фиг. 2, по меньшей мере, одно устройство 1 маркировки цели, такое как устройство маркировки цели, упомянутое выше, а также, по меньшей мере, одно летательное устройство 13. Это летательное устройство 13 является автономным и содержит:
- блок 14 обнаружения, выполненный с возможностью принимать информацию позиции, испускаемую посредством излучателя 9 устройства 1 маркировки цели, в форме сигнала S;
- блок 15 управления, сформированный таким образом, чтобы управлять (или обрабатывать), в частности, этой информацией позиции (передаваемой в форме сигнала S) в целях наведения летательного устройства 13;
- обычное средство 16 (в частности, средство для удерживания (крыло, элерон и т.д.) и средство для формирования силы движения вперед (реактор, роторное крыло и т.д.)), которое показано схематически и которое формируется таким образом, чтобы обеспечивать полет летательного устройства 13; и
- средство 17 для обработки цели, а именно обычное средство, например, для уничтожения, нейтрализации или захвата цели C.
В связи с этим, в силу маркировки цели C, выполняемой посредством летательного блока 2 с использованием излучателя 9, летательному устройству 13 для обработки цели (или оператору) нет необходимости испускать сигналы, в частности луч целеуказания, для наведения упомянутого летательного устройства 13 на цель C, которая должна обрабатываться. Летательное устройство 13, по сути, является очень незаметным и имеет низкие затраты. Помимо этого, оно является полностью автономным, поскольку оно использует только сигналы S, чтобы наводить себя на цель C.
В конкретном варианте осуществления, летательный блок 2 содержит, по меньшей мере, один из следующих обычных датчиков 4 (или средств идентификации):
- термический датчик;
- датчик, выполненный с возможностью формировать изображение (оптическое или инфракрасное) окружения;
- датчик, выполненный с возможностью анализировать химический параметр (анализ химической подписи: краска, взрывчатые вещества, выхлопной газ, человеческие запахи и т.д.);
- датчик, выполненный с возможностью анализировать электромагнитный параметр; и
- датчик механического типа (гидролокатор, вибрационный детектор или сейсмоприемник).
В предпочтительном варианте осуществления, летательный блок 2 содержит, по меньшей мере, один датчик 4, выполненный с возможностью формировать изображение, по меньшей мере, одной части окружения летательного блока 2, и блок 6 передачи данных выполнен с возможностью передавать это изображение в блок 10A отображения интерфейсного блока 10, расположенного в удаленной станции 8, что обеспечивает возможность удаленному оператору видеть окружение летательного блока 2 и, в частности, цели C как до, так и после обработки цели C.
Кроме того, излучение, выполняемое посредством излучателя 9 (и показанное посредством сигнала S на чертежах), может иметь следующие характеристики:
- диапазон излучений, по меньшей мере, 200 метров;
- режим излучений: направленный или всенаправленный, с ретрансляцией, возможной для составления цепочек связи. Цепочка связи позволяет, в частности, увеличивать диапазон излучений;
- один из следующих типов излучения: лазерное излучение, радиоизлучение.
В первом варианте осуществления, упомянутый излучатель 9 закреплен (или смонтирован с закреплением) на упомянутом летательном блоке 2. В этом случае, чтобы маркировать цель C, например танк, летательный блок 2 приземляется непосредственно на цель C, как показано на фиг. 3. Тем не менее, в том случае, если обработка цели C состоит в ее разрушении, летательный блок 2 также уничтожается в ходе этой обработки.
Альтернативно или в качестве добавления, устройство 1 маркировки цели содержит излучатель 9, который смонтирован съемным образом на летательном блоке 2. Этот излучатель 9 содержит, по меньшей мере, один крепежный элемент 18, выполненный с возможностью позволять прикреплять упомянутый излучатель 9 к опоре (отличной от летательного блока 2) и, в частности, к цели C, как показано на фиг. 4.
В этом втором варианте осуществления летательный блок 2 приземляется на цель C и расцепляет излучатель 9, который прикрепляется к цели C, с использованием крепежного элемента 18. Летательный блок 2 затем может отдаляться от цели C, как показано на фиг. 4 (посредством следования траектории 19), чтобы не быть в зоне достижения в ходе обработки или разрушения цели C и/или чтобы выполнять другую миссию. В частности, летательный блок 2 может содержать множество излучателей 9, которые он может размещать последовательно на различных целях. Крепежный элемент 18 для прикрепления (или зацепления) излучателя 9 к цели C может содержать, по меньшей мере, один из следующих элементов: химическое связующее, магнит, присоска, механическое крепление и т.д.
Кроме того, в предпочтительном варианте осуществления, упомянутый излучатель 9 выполнен с возможностью испускать наводящий луч S направленного типа, в частности, чтобы упрощать наведение взаимодействующего летательного устройства 13.
Кроме того, упомянутый летательный блок 2 содержит, по меньшей мере, один центральный блок 20, выполненный с возможностью обрабатывать данные и, по меньшей мере, данные, принятые, по меньшей мере, из одного датчика 4 упомянутого набора 5. В конкретном варианте осуществления, упомянутый центральный блок 20 выполнен с возможностью автоматически определять команды наведения, используемые посредством средства 3 для наведения летательного блока 2. Летательный блок 2, по сути, может наводиться автоматически без вмешательства или с ограниченным вмешательством от оператора.
Кроме того, в конкретном варианте осуществления, упомянутый летательный блок 2 также содержит приемный блок 21, выполненный с возможностью принимать электромагнитные сигналы. Этот приемный блок 21 может иметь возможность принимать сигналы:
- к примеру, сигналы S, испускаемые посредством излучателя 9 другого летательного блока 2 или посредством излучателя 9, размещенного на цели C; или
- другие сигналы, испускаемые из летательного блока 2, например, такие как E, испускаемые посредством приемо-передающего элемента 7A или 7B. В этом втором случае приемный блок 21 может быть частью блока 6 передачи данных.
Приемный блок 21 также может быть частью блока передачи данных, предназначенного исключительно для связи между летательными блоками 2, как показано посредством двойных стрелок F на фиг. 5.
В конкретном варианте осуществления, летательный блок 2 содержит блок управления данными, который является, например, частью центрального блока 20 и который выполнен с возможностью управлять (или обрабатывать) электромагнитными сигналами, принимаемыми посредством упомянутого приемного блока 21, что позволяет создавать цепочку наведения 2 из множества таких летательных блоков 2 (фиг. 5), как упомянуто ниже.
Кроме того, в конкретном варианте осуществления, который позволяет уничтожить цель C, к примеру мину, например, упомянутый летательный блок 2 содержит средство 22, которое может активироваться с возможностью формировать взрыв. Этот взрыв, который, следовательно, служит с намерением уничтожить цель C, около которой или на которой расположен летательный блок 2, может быть инициирован:
- либо автоматически, например, согласно измерениям, выполненным посредством, по меньшей мере, одного датчика 4 набора 5;
- либо удаленно оператором, например, через блок 6 передачи данных.
Как указано выше, система 12 обработки цели содержит, как показано на фиг. 2, по меньшей мере, одно устройство 1 маркировки цели, к примеру устройство маркировки цели, упомянутое выше, и, по меньшей мере, одно автономное летательное устройство 13.
Следовательно, это изобретение предоставляет функцию назначения и разведки в летательном блоке 2, управляемом автоматически или оператором. Эта функция является независимой от летательного устройства 13, отвечающего за доставку элемента или выполнение миссии. Другими словами, при использовании системы 12 в соответствии с изобретением, роль наблюдения и назначения, с одной стороны, и роль обработки цели C, с другой стороны, по сути, предоставляются посредством двух отдельных физических векторов.
Летательный блок 2, в частности, может выполнять следующие задачи:
- идентификация цели C (максимально близкой);
- надежное обозначение цели C до конечного наведения; и
- посадка маркера (излучателя 9) на цель C, в частности, альтернативно съемному маркеру.
Летательный блок 2 передает всю информацию, требуемую летательному устройству 13 (через сигналы S), так что оно может выполнять свою миссию. Летательное устройство 13 автономного типа наводится вслепую посредством летательного блока 2.
Когда летательное устройство 13 выполняет свою миссию, летательный блок 2 может составлять отчет о миссии, например, посредством съемки изображения окружения цели с использованием подходящего датчика 4, и:
- посредством отправки его в удаленную станцию 8, чтобы отображать его на блоке 10A отображения, что обеспечивает возможность, в частности, оператору в этой удаленной станции 8 сразу знать, выполнило или нет летательное устройство 13 фактически свою миссию; и/или
- посредством записи его для последующего прочтения и обработки.
Также могут рассматриваться другие стратегии дополнительного использования этого изобретения. В частности, несколько летательных блоков 2 могут использоваться для того, чтобы формировать цепочку 23 для наблюдения и для наведения на конечный объект-цель, причем каждый летательный блок 2 по сути предоставляет точку наблюдения, а затем точку прохождения, как показано на фиг. 5.
Для этого упомянутая система 12 обработки цели содержит множество устройств 1 маркировки цели. Эти устройства 1 маркировки цели являются подходящими для того, чтобы обмениваться данными между собой (как показано посредством стрелок F на фиг. 5), чтобы позиционировать себя в пространстве относительно друг друга, с тем чтобы создавать цепочку 23 наведения, по меньшей мере, для одного автономного летательного устройства (не показано), которое принимает сигналы S последовательно из различных летательных блоков 2 в ходе перемещения по цепочке 23 наведения.
Система 12 обработки цели в соответствии с этим изобретением может реализовываться в различных вариантах применения.
В конкретном варианте применения, относительно военного контекста, это изобретение может использоваться для наведения снаряда, в частности, при низких затратах. В этом варианте применения:
- автономное летательное устройство 13 представляет собой снаряд 13A, как показано в качестве примера на фиг. 6; и
- упомянутое устройство 1 маркировки цели содержит миниатюризированный воздушный блок 2A для маркировки цели C, например здания, которое должно быть нейтрализовано, или транспортного средства, к примеру танка, как показано на фиг. 6.
Более точно, устройство 1 маркировки цели содержит блок 2A для наблюдения и разведки, который выполняет, в частности, следующие операции:
- распознавание цели C;
- отправка позиции в снаряд 13A; и
- возможно, выполнение верификации разрушения цели C (в случае, если наведение выполняется через излучатель 9, размещенный на цели C после отдаления блока 2A).
Другой возможный вариант применения в военных целях (не показан) связан с разминированием во время крупномасштабной миссии, заключающей в себе, по меньшей мере, один конвой наземных транспортных средств. Известно, что мины представляют собой существенную угрозу для конвоя наземных транспортных средств. Их особенно трудно идентифицировать, и их взрыв раскрывает врагу местоположение конвоя. Цель варианта применения состоит в том, чтобы находить мины по пути следования конвоя без их взрывания. Одно или несколько устройств 1 маркировки цели отвечают за идентификацию мин и размещение маркеров 9 около их позиции. Маркеры 9 испускают сигнал S для простой идентификации конвоем.
Кроме того, в другом варианте применения, это изобретение может реализовываться во время природных катастроф (землетрясений, лавин и т.д.) или несчастных случаев (взрывов и т.д.), например, промышленного происхождения. Известно, что зачастую во время природных катастроф или определенных несчастных случаев на производстве, в частности, спасательные команды испытывают огромные затруднения при идентификации потерпевших, например, в завалах или под снегом. Поскольку один или нескольких пострадавших людей 24, например, могут находиться под завалами 25, как очень схематически показано на фиг. 7, очень затруднительно идентифицировать потерпевшего 24 посредством пролета над затронутыми зонами на большой высоте. Другая проблема заключается в необходимости иногда следить за большим числом пострадавших людей одновременно, что требует настройки приоритетов.
В этой структуре:
- упомянутое устройство 1 маркировки цели представляет собой устройство для определения местонахождения людей, терпящих бедствие. Более точно, это устройство 1 содержит воздушный блок 1B, отвечающий за исследование зоны несчастного случая или катастрофы, чтобы выполнять предварительную диагностику и поддерживать первый контакт с найденными людьми 24; и
- упомянутое автономное летательное устройство 13 представляет собой спасательное транспортное средство, в частности спасательный летательный аппарат, к примеру автономный вертолет 13B, который имеет достаточную вместимость для того, чтобы спасти потерпевших, как показано на фиг. 7.
Это изобретение, к примеру, как описано выше, имеет, в частности, следующие преимущества:
- оно повышает надежность определения местонахождения, идентификации и назначения цели C;
- оно повышает надежность наведения посредством предоставления конечного объекта-цели (цели C) и, возможно, гораздо более точных точек прохождения;
- посредством физического разделения функции захвата от функции, которая обрабатывает цель C, оно позволяет обеспечивать больше времени для реализации этапа наблюдения и захвата;
- оно позволяет существенно уменьшать затраты функциональной цепочки:
- поскольку дорогие функции захвата компенсируются в летательном блоке 2, выполненном с возможностью многократного использования; и
- поскольку посредством приближения гораздо ближе к цели C, летательный блок 2 (для наблюдения и захвата) может использовать менее дорогие датчики 4; и
- оно предлагает гибкость для использования относительно вектора, который физически совмещает все различные требуемые функции.

Claims (34)

1. Устройство маркировки цели, отличающееся тем, что оно содержит, по меньшей мере:
- один компактный летательный блок (2), причем упомянутый летательный блок (2) выполнен с возможностью летать на низкой высоте и наводиться посредством использования команд наведения, причем упомянутый летательный блок (2) содержит, по меньшей мере, один датчик (4), выполненный с возможностью измерения, по меньшей мере, одного параметра окружения;
- один блок (6) передачи данных, выполненный с возможностью испускать, по меньшей мере, данные, относящиеся к измерениям, выполняемым посредством датчика (4), из летательного блока (2) и принимать инструкции по наведению в упомянутом летательном блоке (2); и
- по меньшей мере, один излучатель (9), выполненный с возможностью испускать информацию позиции.
2. Устройство по п. 1,
отличающееся тем, что летательный блок (2) снабжен, по меньшей мере, одним датчиком (4), выполненным с возможностью формировать изображение, по меньшей мере, одной части окружения летательного блока, и тем, что упомянутый блок (6) передачи данных выполнен с возможностью передавать упомянутое изображение в блок (10A) отображения удаленной станции (8).
3. Устройство по одному из пп. 1 и 2,
отличающееся тем, что летательный блок (2) снабжен, по меньшей мере, одним из следующих датчиков (4):
- термический датчик;
- датчик, выполненный с возможностью формировать изображение окружения;
- по меньшей мере, один датчик, выполненный с возможностью анализировать один из следующих параметров окружения: химический параметр, механический параметр и электромагнитный параметр.
4. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что упомянутый излучатель (9) закреплен на упомянутом летательном блоке (2).
5. Устройство по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что упомянутый излучатель (9) смонтирован, съемным образом, на упомянутом летательном блоке (2) и снабжен, по меньшей мере, одним крепежным элементом (18), выполненным с возможностью обеспечения крепления упомянутого излучателя (9) к опоре (C).
6. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый излучатель (9) выполнен с возможностью испускать направленный наводящий луч.
7. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый летательный блок (2) содержит, по меньшей мере, один центральный блок (20), выполненный с возможностью обрабатывать данные и, по меньшей мере, данные, принятые из упомянутого датчика (4).
8. Устройство по п. 7,
отличающееся тем, что упомянутый центральный блок (2) выполнен с возможностью автоматически определять команды наведения, используемые для того, чтобы наводить летательный блок (2).
9. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый летательный блок (2) содержит приемный блок (21), выполненный с возможностью принимать электромагнитные сигналы, и блок (20) управления данными, выполненный с возможностью обрабатывать электромагнитные сигналы, принятые посредством упомянутого приемного блока (21).
10. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый летательный блок (2) снабжен средством (22), которое может активироваться с возможностью формировать взрыв.
11. Устройство по любому из предшествующих пунктов, отличающееся тем, что упомянутый летательный блок (2) имеет размер меньше размера куба со сторонами в двадцать сантиметров.
12. Система обработки цели, отличающаяся тем, что она содержит:
- по меньшей мере, одно устройство (1) маркировки цели, такое как устройство маркировки цели по любому из пп. 1-11; и
- по меньшей мере, одно автономное летательное устройство (13), причем упомянутое автономное летательное устройство (13) содержит:
- средство (14) для обнаружения информации позиции, испускаемой посредством излучателя (9) упомянутого устройства (1) маркировки цели;
- средство (15) для управления этой информацией позиции в целях наведения летательного устройства (13); и
- средство (17) для обработки цели (C).
13. Система по п. 12,
отличающаяся тем, что она содержит множество устройств (1) маркировки цели, таких как устройство маркировки цели по п. 9, причем упомянутое множество устройств (1) маркировки цели выполнены с возможностью обмена данными между собой, чтобы позиционировать себя в пространстве относительно друг друга, с тем чтобы создавать цепочку (23) наведения, по меньшей мере, для одного автономного летательного устройства (13).
14. Система по одному из пп. 12 и 13, отличающаяся тем, что:
- упомянутое устройство (1) маркировки цели представляет собой устройство для маркировки цели, которая должна быть нейтрализована; и
- упомянутое автономное летательное устройство (13) представляет собой снаряд (13A).
15. Система по одному из пп. 12 и 13, отличающаяся тем, что:
- упомянутое устройство (1) маркировки цели представляет собой устройство для определения местонахождения, по меньшей мере, одного человека (24), терпящего бедствие, и для маркировки позиции этого человека; и
- упомянутое автономное летательное устройство (13) представляет собой спасательное транспортное средство (13B).
RU2016133242A 2014-01-22 2015-01-07 Устройство маркировки цели и система обработки цели, содержащая такое устройство маркировки цели RU2640680C1 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1400120A FR3016690B1 (fr) 2014-01-22 2014-01-22 Dispositif de marquage de cible et systeme de traitement de cible comprenant un tel dispositif de marquage de cible
FR14/00120 2014-01-22
PCT/FR2015/000005 WO2015110727A1 (fr) 2014-01-22 2015-01-07 Dispositif de marquage de cible et système de traitement de cible comprenant un tel dispositif de marquage de cible

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2640680C1 true RU2640680C1 (ru) 2018-01-11

Family

ID=51167941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016133242A RU2640680C1 (ru) 2014-01-22 2015-01-07 Устройство маркировки цели и система обработки цели, содержащая такое устройство маркировки цели

Country Status (9)

Country Link
US (1) US10234252B2 (ru)
EP (1) EP2899491B1 (ru)
CN (1) CN106461361B (ru)
ES (1) ES2783023T3 (ru)
FR (1) FR3016690B1 (ru)
IL (1) IL246849B (ru)
RU (1) RU2640680C1 (ru)
SG (1) SG11201605934WA (ru)
WO (1) WO2015110727A1 (ru)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10279908B2 (en) * 2016-11-29 2019-05-07 Patrick ENOS Border surveillance and tagging unauthorized targets using drone aircraft and sensors
FR3063554B1 (fr) 2017-03-03 2021-04-02 Mbda France Procede et dispositif de prediction de solutions d'attaque et de defense optimales dans un scenario de conflit militaire
US11320821B2 (en) 2018-12-11 2022-05-03 Airbus Helicopters Drone for industrial activities
CN111356872A (zh) * 2019-01-18 2020-06-30 深圳市大疆创新科技有限公司 电子设备的固定方法、设备及存储介质
FR3094474B1 (fr) 2019-03-27 2024-03-15 Mbda France Systeme de neutralisation d'une cible utilisant un drone et un missile
FR3095267B1 (fr) 2019-04-16 2021-12-24 Mbda France Dispositif de marquage de cible et systemes de localisation et de de traitement de cible comprenant un tel dispositif
US11794896B2 (en) 2021-04-28 2023-10-24 Gene Hunt Emergency response drone
US11988488B2 (en) * 2021-12-11 2024-05-21 Insights International Holdings, Llc Tracking projectile for target designation
WO2023172843A1 (en) * 2022-03-06 2023-09-14 Robotic Research Opco, Llc Systems and methods for targeted operational disablement

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281809A (en) * 1979-12-13 1981-08-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method of precision bombing
US4867034A (en) * 1987-02-20 1989-09-19 Diehl Gmbh & Co. Method and arrangement for the marking of target objects
RU40296U1 (ru) * 2004-03-29 2004-09-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут" Комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации её последствий (варианты)
US20100198514A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 Carlos Thomas Miralles Multimode unmanned aerial vehicle
US20100259614A1 (en) * 2009-04-14 2010-10-14 Honeywell International Inc. Delay Compensated Feature Target System

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1116801A (en) * 1963-03-22 1968-06-12 Dehavilland Aircraft Improvements in or relating to homing systems
US3557304A (en) * 1967-10-24 1971-01-19 Richard O Rue Remote control flying system
US3469260A (en) * 1968-01-16 1969-09-23 Us Navy Remotely monitored and controlled airborne television system
US3564134A (en) * 1968-07-03 1971-02-16 Us Navy Two-camera remote drone control
US3778007A (en) * 1972-05-08 1973-12-11 Us Navy Rod television-guided drone to perform reconnaissance and ordnance delivery
US4354419A (en) * 1980-08-08 1982-10-19 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Survivable target acquisition and designation system
FR2557971B1 (fr) * 1984-01-06 1988-05-27 Thomson Csf Systeme de surveillance par avion sans pilote permettant la localisation d'objectif
US6119976A (en) * 1997-01-31 2000-09-19 Rogers; Michael E. Shoulder launched unmanned reconnaissance system
FR2884312B1 (fr) * 2005-04-08 2007-06-22 Thales Sa Systeme de designation et/ou d'illumination de cible et de reconnaissance aerienne
US7962252B2 (en) * 2005-06-20 2011-06-14 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Self-contained avionics sensing and flight control system for small unmanned aerial vehicle
US7478578B2 (en) * 2005-06-24 2009-01-20 Honeywell International Inc. Commercial airliner missile protection using formation drone aircraft
US8178825B2 (en) * 2007-10-29 2012-05-15 Honeywell International Inc. Guided delivery of small munitions from an unmanned aerial vehicle
EP2386052A1 (en) * 2009-01-09 2011-11-16 Mbda Uk Limited Missile guidance system
FR2967321B1 (fr) * 2010-11-05 2013-06-14 Parrot Procede de transmission de commandes et d'un flux video entre un drone et une telecommande par une liaison de type reseau sans fil.

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4281809A (en) * 1979-12-13 1981-08-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Method of precision bombing
US4867034A (en) * 1987-02-20 1989-09-19 Diehl Gmbh & Co. Method and arrangement for the marking of target objects
RU40296U1 (ru) * 2004-03-29 2004-09-10 Открытое Акционерное Общество "Научно-Производственная Корпорация "Иркут" Комплекс средств обнаружения чрезвычайной ситуации и ликвидации её последствий (варианты)
US20100198514A1 (en) * 2009-02-02 2010-08-05 Carlos Thomas Miralles Multimode unmanned aerial vehicle
US20100259614A1 (en) * 2009-04-14 2010-10-14 Honeywell International Inc. Delay Compensated Feature Target System

Also Published As

Publication number Publication date
US20160341531A1 (en) 2016-11-24
EP2899491A1 (fr) 2015-07-29
CN106461361A (zh) 2017-02-22
EP2899491B1 (fr) 2020-02-12
FR3016690B1 (fr) 2016-11-04
US10234252B2 (en) 2019-03-19
IL246849A0 (en) 2016-08-31
ES2783023T3 (es) 2020-09-16
FR3016690A1 (fr) 2015-07-24
CN106461361B (zh) 2018-07-17
WO2015110727A1 (fr) 2015-07-30
IL246849B (en) 2020-02-27
SG11201605934WA (en) 2016-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2640680C1 (ru) Устройство маркировки цели и система обработки цели, содержащая такое устройство маркировки цели
JP7185033B2 (ja) 目標航空機の無力化のための密接に近接する対策手段
KR20210066875A (ko) 표적 항공 차량을 무력화하기 위한 대책을 갖는 항공 차량
US11681049B2 (en) Mobile body control system, mobile body control device, mobile body control method, and recording medium
KR102034494B1 (ko) 악용된 드론을 무력화하는 안티드론 시스템 및 운용방법
US20160251081A1 (en) Apparatus and method employing autonomous vehicles to reduce risk
JP2008150028A (ja) クラッタのある地域における無人センサの配置
RU2622505C1 (ru) Способ проведения поисково-спасательных работ
US11132909B2 (en) Drone encroachment avoidance monitor
KR20130009894A (ko) 공간정보기술을 이용한 근거리 정밀타격 무인항공기시스템
US20190014456A1 (en) Systems and methods for collaborative vehicle mission operations
US20210122449A1 (en) Method and system for neutralising underwater explosive devices
US11964764B2 (en) Target marking device and target tracking and processing systems comprising such a device
US20220178656A1 (en) System for neutralising a target using a drone and a missile
CN210295430U (zh) 一种集成于智慧警务车的无人机诱导系统
US8984938B1 (en) Methods and systems for wind detection
KR101374659B1 (ko) 타겟을 감지하기 위한 비행체 및 감지 방법
KR102034029B1 (ko) 자율주행 이동형 레이더 시스템 및 위험요소 회피 방법
Lewitowicz et al. Helmet-mounted display and cueing systems as pilot aids for aviation/maritime search and rescue missions
Saurabh et al. Assessment of different technologies for improving visibility during foggy weather in mining and transportation sectors
RU2223803C1 (ru) Способ обнаружения потерпевшего и точной доставки полезного груза для него при проведении поисково-спасательных операций
RU2446430C1 (ru) Способ и устройство обеспечения безопасности защищаемого объекта при проведении летного эксперимента
Ringkjob DEAD RECKONING IMPLEMENTATION ON MINI UAV TO MITIGATE GNSS SIGNAL SPOOFING-JAMMING ATTACKS
JP2023012601A (ja) 誘導装置、誘導システム、誘導方法およびコンピュータプログラム
PATIL et al. WIRELESS LANDMINE DETECTION ROBOT

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20210108