CN109478360A - 用于检查火灾防护部件的方法以及无人驾驶的交通工具 - Google Patents

用于检查火灾防护部件的方法以及无人驾驶的交通工具 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于检查火灾防护设备(11)的火灾防护部件(1)的方法。所述方法包括步骤：(a)提供无人驾驶的交通工具(2)；(b)借助所述无人驾驶的交通工具(2)的导航控制单元(3)将所述无人驾驶的交通工具(2)向火灾防护部件(1)导航，在所述火灾防护部件上要执行检查；并且(c)在所述火灾防护部件(1)上借助所述无人驾驶的交通工具(2)的检查设备(20)执行所述检查。此外，本发明涉及一种用于检查火灾防护设备(11)的火灾防护部件(1)的无人驾驶的交通工具(2)以及一种具有这样的用于执行根据本发明的方法的无人驾驶的交通工具的火灾防护系统。

Description

用于检查火灾防护部件的方法以及无人驾驶的交通工具
技术领域
本发明涉及一种用于检查火灾防护设备的火灾防护部件的方法、一种用于检查火灾防护设备的火灾防护部件的无人驾驶的交通工具以及一种火灾防护系统。
背景技术
由现有技术已知不同形式的火灾防护设备。在作为火灾探测设备的设计方案中，所述火灾探测设备例如包括火灾探测器、警报装置和中心作为火灾防护部件，这种类型的火灾防护设备用于及早地识别出火灾，以便在火灾探测之后采取应对措施、例如火警的报警以及启动人员疏散。
在火灾防护设备作为扑灭设备的设计方案中，火灾防护设备用于扑灭火灾。在组合式火灾探测和扑灭设备中，在由火灾探测设备的火灾探测器识别出火灾之后，由中心、优选地火灾探测器和/或扑灭控制中心操控扑灭设备并且借助扑灭设备扑灭识别出的火灾。
扑灭设备例如可以包括众多火灾防护部件，所述火灾防护部件构造为扑灭设备部件，例如喷淋器、喷嘴、阀或阀站、其他配件以及管路和扑灭剂容器。
为了确保火灾防护设备的火灾防护部件的持续的随时可用性和可靠性，必须根据国家法规和/或国家的和/或国际的标准以规律的时间间隔对火灾防护部件执行检查。
在必要的维护过程中执行检查，并且检查例如可以包括火灾防护部件的视觉检验和/或火灾防护部件例如火灾探测器的测试触发。
在德国，这例如针对火灾探测器通过DIN 14665(2012版)以及DIN-VDE 0833部分1(2009版)以及部分2(2010版)确定。
DIN-VDE 0833第1部分(2009)例如规定：每年必须对危险探测设备、例如火灾探测设备巡查四次，以便就可见的干扰、例如外部损伤或脏污或周围环境条件的变化检查火灾探测设备、尤其火灾防护部件如火灾探测器。这例如利用通过视觉检查对火灾防护部件进行检查来实现，并且在现有技术中在通过服务或维护人员进行检查时例如可以通过视觉检验实现。
因此，DIN-VDE 0833第2部分例如具体规定：定期通过操作者检查：在火灾探测器周围是否保持自由空间。例如，既不允许装置也不允许仓储货物距探测器处于小于0.5m的距离中。在火灾探测器直接附近中的这种对象可能导致，阻止或减弱火灾参量朝向火灾探测器扩散，使得火灾探测器不能够探测到火灾。所述检查在现有技术中在由服务或维护人员检查时例如也通过视觉检验实现。
此外，DIN-VDE 0833第1部分规定：每年对所有火灾探测器执行功能检查至少一次，可以无破坏地检查所述火灾探测器。这例如是烟雾探测器、燃烧气体探测器、火焰探测器、烟雾抽吸系统、多传感器探测器。
对于喷淋器的视觉检验在标准DIN EN 12845、CEA 4001、NFPA 25和FM 2-81中规定。
因此，例如烟雾探测器通过服务人员或维护人员借助测试设备每年触发至少一次，所述测试设备通过手动操作将作为测试参量的气溶胶输出到烟雾探测器的测量腔中，并且检测所述测试触发的结果。所有其他类型的火灾探测器也必须手动地触发并且根据火灾探测器的类型(例如烟雾探测器、气体探测器、火焰探测器)，需要其他测试设备，所述其他测试设备可以产生适合探测器类型的测试参量，所述测试参量可以引起火灾探测器的测试触发。
此外，火灾探测设备通常包括不同类型的火灾探测器，这些火灾探测器利用不同的传感器对不同的测量原理作出反应，使得具有不同的测试参量的多个测试设备必须由服务人员或维护人员维持并且必须在检查时携带。
火灾探测器在危险的建筑物和/或区域中例如安装在工厂大厅中，主要安装在服务人员或维护人员在没有辅助装置如梯子或升降台的情况下不能达到的高度中。
因此，对于现有技术中已知的用于火灾防护部件的检查方法而言有一系列缺点：
·人员、时间和成本的高开销；
·为了检查，需要维持和携带多个用于火灾探测器的测试触发的测试设备；
·检查易出错或甚至存在如下可能性：因手动且错误地记录检查结果或因遗漏检查导致欺骗性检查。
发明内容
在此背景下，本发明所基于的任务在于，开发一种用于检查火灾防护设备的火灾防护部件的方法以及一种用于检查火灾防护设备的火灾防护部件的无人驾驶的交通工具，其尽可能多地克服所提及的现有技术中的缺点。尤其是，要提供一种成本低廉的、快速的和/或通用的检查方法以及一种用于此的通用的无人驾驶的交通工具。此外，本发明所基于的任务在于，对安装在大高度中的火灾防护部件高效地、可靠地且在对服务或维护人员无危害的情况下执行检查。所述危害因在梯子或升降台上的大的高度中的工作产生。
根据本发明的第一个方面，所提及的任务通过一种具有权利要求1的特征的用于检查火灾防护设备的火灾防护部件的方法来解决。用于检查火灾防护设备的火灾防护部件的方法的有利的设计方案和优选的实施方式在相关的从属权利要求2至8中并且在后续的描述中反映。
在本发明的第一方面中，该解决方案涉及一种用于检查火灾防护设备的火灾防护部件的方法。该方法包括以下步骤：
a)提供无人驾驶的交通工具；
b)借助无人驾驶的交通工具的导航控制单元将无人驾驶的交通工具导航至要被执行检查的火灾防护部件；并且
c)借助无人驾驶的交通工具的检查设备对火灾防护部件执行检查。
“检查”理解为维护措施，尤其是，借助检测图像和/或图像数据、类似于对火灾防护部件优选火灾探测器的视觉检验和/或例如测试触发，分析火灾防护部件的外观以及其附近的周围环境、尤其火灾探测器或扑灭设备部件、例如喷淋器的外观及其附近的周围环境。
无人驾驶的交通工具在下文中也可以称作交通工具。
无人驾驶的交通工具具有导航控制单元，所述导航控制单元构造成和/或配置成导航交通工具。交通工具的导航可以借助相关的导航控制单元即自动地进行。因此，导航控制单元例如可以基于预给定的目标、例如火灾防护部件在由该火灾防护设备防护的防护区域中的位置向所述目标导航。目标可以是借助目标数据预给定的或被预给定。所述目标数据可以由导航控制单元或交通工具存储或借助信号传输给导航控制单元。导航控制单元或交通工具可以为此相应地构造。交通工具可以具有能够直接和/或间接由导航控制单元控制的驱动装置。因此，如果现在要实施火灾防护部件的检查，交通工具可以借助导航控制单元独立地和/或自动地向火灾防护部件导航。这提供如下优点：交通工具也向正确的火灾防护部件导航。因为相应的目标数据可以是预给定的或可以被预给定。
根据方法的第一实施方式，在方法的步骤b)中将无人驾驶的交通工具向火灾防护部件导航，使得无人驾驶的交通工具设置在配设给火灾防护部件的检查位置中。
因此，对于每个火灾防护部件，可以设置有一个所配设的检查位置或优选地也可以设置有多个所配设的检查位置。因此，确保了：对于火灾防护部件的不同的类型、例如对于火灾探测器并且对于扑灭设备部件预给定所配属的检查位置，所配属的检查位置能够实现待执行的检查。不同类型的检查可以要求不同的所配属的检查位置，所述不同类型的检查例如为，借助图像和/或图像数据的检测借助检查设备，分析火灾防护部件的外观以及其附近的周围环境、尤其火灾探测器或扑灭设备部件例如喷淋器的外观及其附近的周围环境，或例如对火灾防护部件优选火灾探测器进行测试触发，用于执行检查的无人驾驶的交通工具必须占据所配属的检查位置。
在所配属的检查位置的情况下，能够实现所产生的测试参量的不受阻碍的进入、尤其足够数量的测试参量，以成功测试触发火灾探测器、尤其不同类型的火灾探测器。所配属的检查位置能够实现，测试参量优选地在最短的路径上并且在最短的时间中到达火灾探测器的一个传感器或多个传感器，以便实现火灾探测器的测试触发。对于成功测试触发需要的是，足够数量的测试参量到达火灾探测器的一个传感器或多个传感器。
借助图像和/或图像数据的检测对火灾防护部件的外观和/或其附近的周围环境的分析也优选地通过预给定所配属的检查位置高效地执行，因为这样可以考虑到火灾防护部件的安装地点的障碍物和特点。
在方法的另一实施方式中，火灾防护设备具有多个火灾防护部件，针对这些火灾防护部件分别设置检查。对于所述实施方式，方法步骤b)和c)相继地针对这些火灾防护部件中的作为相应的要被实施检查的火灾防护部件的每个火灾防护部件来实施。
这具有如下优点：借助无人驾驶的交通工具，在无辅助装置如梯子或升降台的情况下相继针对火灾防护设备的要被实施检查的所有火灾防护部件成本优化地且高效地执行检查，尤其在使用仅一个检查设备的情况下执行。
在该方法的另一实施方式中，所述火灾防护部件或每个火灾防护部件构造为火灾探测器和/或扑灭设备部件。优选地，所述火灾探测器或这些火灾探测器优选构造为烟雾探测器、和/或热探测器、和/或火焰探测器、和/或火花探测器、和/或烟雾抽吸系统和/或构造为气体探测器。
扑灭设备部件优选地构造为喷淋器、喷嘴、阀、阀站、其他配件、管路或扑灭剂容器。此外，火灾防护部件的所述构造也称作为火灾防护部件的类型，因此，火焰探测器或烟雾探测器或喷淋器或阀例如是一种类型的火灾防护部件。火灾探测器优选地具有火灾参量进入开口，通过所述火灾参量进入开口，火灾参量可以到达火灾探测器的一个传感器或多个传感器，以便所述火灾探测器能够探测到火灾。火灾参量例如是火灾发源地的热辐射、烟雾气溶胶、火焰或火花的电磁辐射或火灾气体。
在该方法的另一实施方式中，无人驾驶的交通工具构造为机器人、尤其机器人爬行器。机器人爬行器能够例如通过借助多个活节杆、优选地借助多关节的6至8个活节杆的向前运动将检查设备越过竖直的和水平的障碍物例如沿安装在天花板处的管路运输至火灾防护部件、例如喷淋器、喷嘴或管道连接元件。这具有如下优点：对于服务或维护人员难以触及的或甚至不能触及的火灾防护部件的检查可以快速地且成本低廉地执行。
在该方法的一个特别优选的实施方式中，无人驾驶的交通工具构造为无人驾驶的飞行装置、尤其构造为无人机。无人驾驶的飞行装置或无人机的一个特别有利的设计方案例如是多轴飞行器、例如四轴飞行器或八轴飞行器。这种多轴飞行器提供如下优点：其能够在空间的任意位置中保持和/或停留。这允许特别简单地导航至待检查的火灾防护部件并且尤其用于占据用于执行火灾防护部件的检查的所配属的检查位置。
优选地，无人驾驶的交通工具具有计算机单元、储存器和/或第一信号发送和/或接收单元。计算机单元优选地用于控制无人驾驶的交通工具的驱动装置。此外，由所述计算机单元尤其控制火灾防护部件的检查的执行。储存器优选地包括火灾防护部件的位置坐标、尤其配属给待检查的火灾防护部件的一个检查位置或多个所配属的检查位置，和/或具有待检查的火灾防护部件的列表。特别优选地，在所述储存器中存储数据，所述数据记录对于每个期望的火灾防护部件的检查的执行。
在该方法的另一设计方案中，在步骤a)与步骤b之间执行步骤a1)。在步骤a1)中，例如由远程控制设备借助无人驾驶的交通工具的第一信号发送和/或接收单元接收导航控制信号。在步骤b)中交通工具的导航基于所述导航控制信号进行。
远程控制设备例如可以构造为智能手机、平板电脑、PC或服务装置。远程控制设备优选地具有第三信号发送和/或接收单元，以便与无人驾驶的交通工具的第一信号发送和/或接收单元交换数据和/或信号，优选地用于导航的信号和/或用于执行火灾防护部件的被远程控制的检查的数据和/或信号。
利用无人驾驶的交通工具、尤其利用无人机进行被远程控制的维修的优点是：操作远程控制设备的人员可以直接对火灾防护部件的附近周围环境中的无法预见的周围环境条件作出反应。
在该方法的一个替选的设计方案中，导航在步骤b)中独立地借助导航控制单元进行。这具有如下优点：可以进行所设的所有火灾防护部件的高效的且自动化的检查。
在该方法的另一替选的设计方案中，导航在步骤b)中通过由无人驾驶的交通工具基于导航控制信号的导航与借助导航控制单元的独立的导航的组合进行。所述方法变型方案的优点在于如下可能性：在若干火灾防护部件的附近的周围环境中有无法预见的周围环境条件的情况下服务或维护人员进行干预，以便利用远程控制仍然成功地执行对火灾防护部件的检查。
在该方法的另一设计方案变型方案中，火灾防护部件具有第二信号发送和/或接收单元以及数据存储器，所述数据存储器具有所存储的标识数据。所述标识数据用于表征和/或标识火灾防护部件。在此，方法的特征在于步骤b1)：借助第二信号发送和/或接收单元将标识数据无线地传输给无人驾驶的交通工具。所述方法步骤b1)优选地在步骤c之前实施。在此，步骤c)中的检查基于标识数据执行。
标识数据代表火灾防护部件的类型、火灾防护部件的物品编号、火灾防护部件的制造数据、火灾防护部件的生产日期、火灾防护部件的序列号、火灾防护部件的软件版本、火灾防护部件的最后一次检查的日期、火灾防护部件的测试参量数据、火灾防护部件的位置数据、和/或配属给火灾防护部件的检查位置和/或具有所述这些。
借助将标识数据传送给无人驾驶的交通工具，获得关于如下选择的相关的信息：必须对火灾防护部件执行何种类型的检测。例如通过传送火灾防护部件的类型确定：仅对所述火灾防护部件的外观以及其附近的周围环境的分析是否要借助图像和/或图像数据的检测进行，和/或也例如在方法步骤c)中要对所述火灾防护部件进行测试触发。
在另一实施方式中，第二信号发送和/或接收单元构造为无线电标识机构、例如构造为NFC标签或RFID标签并且方法步骤b1)通过激励信号开始，所述激励信号在无人驾驶的交通工具接近火灾防护部件时由无人驾驶的交通工具发送给火灾防护部件。
优选地，无人驾驶的交通工具在获得标识数据之后切换到用于独立导航的模式中。无人驾驶的交通工具尤其向所配属的检查位置导航。
方法步骤c)优选地通过激活信号SA触发，所述激活信号激活检查设备并且所述激活信号由远程控制设备和/或交通工具的计算机单元在步骤b)之后产生。这优选地在占据所配属的检查位置之后进行。
在方法的一个优选的变型方案中，检查设备具有用于产生测试参量KT的测试设备，其中，测试设备具有用于输出测试参量KT的测试参量出口。测试设备优选地在步骤c)中产生测试参量KT，所述测试参量通过测试参量出口输出。测试参量KT在构造为火灾探测器的火灾防护部件中产生火灾探测器信号SB和/或火灾探测器上的光学显示设备的光信号。光学显示设备优选地构造为LED。火灾探测器信号SB优选地发送给无人驾驶的交通工具和/或发送给中心、优选地火灾探测器和/或扑灭控制中心、和/或发送给远程控制设备。所述火灾探测器信号SB优选地检测作为测试确认信号ST。优选地，作为测试参量KT，由气溶胶产生器产生气溶胶流，和/或由气体产生器产生测试气体，和/或由辐射源产生电磁辐射，和/或由热产生器产生热辐射，和/或由通断信号产生器产生通断信号。
优选地，测试设备具有永磁体或电磁体，作为通断信号产生器，其在接近火灾防护部件时操纵簧片开关，所述簧片开关产生通断信号，并且所述簧片开关处于火灾防护部件上或中，并且优选地触发检查过程。在要被检查的火灾探测器中簧片开关的操纵可以将警报电阻切换到火灾探测器电路的警报回路中并且因此产生测试信号，所述测试信号优选发送给火灾探测器中心。
在本发明的另一实施变型方案中，检查设备具有图像检测设备，所述图像检测设备构造成检测图像并且产生代表所检测的图像的图像数据。这是该方法的以下附加的实施变型方案的基础，在所述变型方案中，步骤c)具有以下子步骤：
-检测火灾防护部件的图像；
-产生代表所检测的图像的图像数据；并且
-确定火灾防护部件的功能能力。
确定火灾防护部件的功能能力优选地基于图像数据借助检查设备进行。为此，图像评估或图像比较借助存储在交通工具的储存器中的比较数据进行。
在该方法的一个替选的设计方案中，检查设备同样具有图像检测设备，所述图像检测设备构造成检测图像并且产生代表所检测的图像的图像数据，其中，步骤c)具有以下子步骤：
-检测火灾防护部件的图像；
-产生代表所检测的图像的图像数据；并且
-将图像数据传输给中心和/或远程控制设备；并且
-基于图像数据优选地借助中心和/或远程控制设备确定火灾防护部件的功能能力。
为此，图像评估或图像比较借助保存在中心和/或远程控制设备中的比较数据进行。替选地，图像评估可视地通过服务或维护人员进行。
图像检测设备优选地构造成和/或配置成，借助图像数据检测火灾探测器的光学显示设备的光信号。这比在巡查时通过视觉检验可视地执行检查的情况下的视觉检验显著更可靠，因为火灾探测器经常安置在大的高度中，这使在测试触发的情况下识别出LED的发光变得困难。此外，所存储的图像数据以及优选地同样所存储的其他图像数据是检查的可靠的且可追溯的记录，这与在巡查时在检查过程中的视觉检验的可视执行相比显著有利。
在方法的另一设计方案中，测试设备具有能旋转、能枢转和/或调节长度的取向设备，测试参量出口设置在所述取向设备上，并且其中，此外，方法的特征还在于步骤b2)：借助取向设备使测试参量出口朝向火灾防护部件的方向取向。方法步骤b2)优选地在步骤c)之前实施。
在方法的另一有利的设计方案中，测试设备优选在获得激活信号SA之后产生测试参量KT。在此，作为测试参量KT，优选地由气溶胶产生器产生气溶胶流KT1，和/或由气体产生器产生测试气体KT2，和/或由辐射源产生电磁辐射KT3，和/或由热产生器产生热辐射KT4，和/或由通断信号产生器产生通断信号，其中，此外由测试设备产生优选两个、三个或四个不同的测试参量KT、尤其同步地或顺序地产生。测试参量的选择优选地通过所传送的标识数据、尤其火灾防护部件的类型和/或测试参量数据进行。
这具有大的优点：根据火灾防护部件的类型、尤其根据火灾探测器的类型快速地且可靠地选择正确的测试参量，所述测试参量引起火灾探测器的测试触发。
根据本发明的第二方面，开始所提及的任务通过具有根据权利要求9所述的特征的无人驾驶的交通工具解决。有利的设计方案和改进方案在从属权利要求10至25中以及在说明书的以下实施方案和附图说明中得到。
关于根据本发明的第二方面的无人驾驶的交通工具，类似地参考如相应地针对根据本发明的第一方面的方法已经探讨的之前的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果。
用于检查火灾防护设备的火灾防护部件的无人驾驶的交通工具包括用于执行火灾防护部件和导航控制单元的检查的检查设备，所述导航控制单元构造成和/或配置成将无人驾驶的交通工具向火灾防护部件导航，在所述火灾防护部件上要执行检查。交通工具构造成和/或配置成，在到达火灾防护部件之后借助检查设备实施火灾防护部件的检查。
在无人驾驶的交通工具的一个设计方案中，导航控制单元构造成和/或配置成，将无人驾驶的交通工具向火灾防护部件导航，使得无人驾驶的交通工具设置在配属于该火灾防护部件的检查位置中。
交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，火灾防护设备具有多个火灾防护部件，对于这些火灾防护部件分别设置检查并且导航控制单元构造成和/或配置成，将无人驾驶的交通工具相继地向这些火灾防护部件中的每个导航。在此，交通工具构造成和/或配置成，借助检查设备相继实施这些火灾防护部件的检查。
优选地，所述火灾防护部件或每个火灾防护部件构造为火灾探测器和/或扑灭设备部件。
交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，无人驾驶的交通工具构造为无人驾驶的飞行装置、无人机或机器人、尤其机器人爬行器。优选地，无人驾驶的交通工具具有计算机单元、存储器和/或第一信号发送和/或接收单元。
交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，第一信号发送和/或接收单元构造成接收导航控制信号，尤其从远程控制设备接收，并且导航控制单元构造成和/或配置成，基于导航控制信号将无人驾驶的交通工具向所述火灾防护部件或这些火灾防护部件中的一个导航、尤其向相应的检查位置、尤其向所配属的检查位置导航。
优选地，导航控制单元构造成和/或配置成，独立地导航无人驾驶的交通工具，或替选地，独立地导航无人驾驶的交通工具和基于导航控制信号导航交通工具。
交通工具的一个特别优选的设计方案的特征在于，无人驾驶的交通工具的第一信号发送和/或接收单元或另一信号发送和/或接收单元构造成尤其无线地接收标识信号，所述标识信号代表用于表征和/或标识所述火灾防护部件或至少一个火灾防护部件的标识数据，并且无人驾驶的交通工具构造成和/或配置成，基于相应的标识数据实施相应的火灾防护部件的检查。优选地，标识数据代表火灾防护部件的类型、火灾防护部件的物品编号、火灾防护部件的制造数据、火灾防护部件的生产日期、火灾防护部件的序列号、火灾防护部件的软件版本、火灾防护部件的最后一次检查的日期、火灾防护部件的测试参量数据、火灾防护部件的位置数据、和/或火灾防护部件的所配属的检查位置和/或标识数据，和/或具有所述这些。
在交通工具的另一设计方案中，第一信号发送和/或接收单元或另一信号发送和/或接收单元构造成和/或配置成，从火灾防护部件的无线电标识机构、尤其NFC标签或RFID标签接收标识信号。此外，交通工具优选地构造成和/或配置成，将检查的结果、优选检查结果的数据、和/或检查的日期传输给无线电标识机构。这提供如下优点：所述数据可以存储在那里并且在后续检查时可供使用。
交通工具的另一有利的设计方案的特征在于，无人驾驶的交通工具构造成和/或配置成，尤其当无人驾驶的交通工具到达相应的火灾防护部件和/或所配属的检查位置时，生成激活信号SA，并且无人驾驶的交通工具构造成和/或配置成，当激活信号SA生成时和/或一旦激活信号SA生成，就激活相应的火灾防护部件的检查。
交通工具的另一优选的设计方案的特征在于，检查设备具有图像检测设备，所述图像检测设备构造成和/或配置成，检测图像并且产生先前到达的火灾防护部件的对应的图像数据，并且优选地，检查设备构造成和/或配置成，基于图像数据确定火灾防护部件的功能能力。图像数据优选地存储在检查设备中或交通工具中。为了确定火灾防护部件的功能能力，图像评估或图像比较借助存储在交通工具的存储器中的比较数据进行。借助图像的和/或图像数据的检测，对火灾防护部件的外观以及其附近的周围环境进行分析、尤其对火灾探测器或扑灭设备部件如喷淋器的外观以及其附近的周围环境进行分析。功能能力由图像数据直接或间接推导出。因此，喷淋器的损伤的玻璃安瓿的图像是对于功能能力的缺失的直接特征。附近(例如距火灾探测器比0.5m更近)的对象是对于缺失的功能能力的间接指示。
交通工具的一个替选的设计方案的特征在于，检查设备具有图像检测设备，所述图像检测设备构造成和/或配置成，检测图像并且产生先前到达的火灾防护部件的对应的图像数据。交通工具构造成和/或配置成，将图像数据尤其借助第一信号发送和/或接收单元传输给中心和/或远程控制设备。图像数据优选地存储在那里。这提供如下可能性：借助保存在中心和/或远程控制设备中的比较数据执行图像评估或图像比较。替选地，图像评估可视地通过服务或维护人员进行。
无人驾驶的交通工具的另一优选的设计方案的特征在于，检查设备具有用于产生测试参量的测试设备。测试设备具有用于输出测试参量的测试参量出口。测试设备例如包括气溶胶产生器、气体产生器、辐射源、热产生器和/或通断信号产生器。测试设备为了执行检查构造成和/或配置成，产生测试参量，其能够优选地通过测试参量出口输出。
此外，用于产生测试参量的设备称作为测试参量产生器。因此，测试设备优选地具有测试参量产生器。测试参量产生器优选地能够更换。这具有如下优点：在产生测试参量的介质例如测试气体或检验气溶胶完全消耗或失效之后，可以更换测试参量产生器并且测试设备快速地又可供检查使用。
优选地，测试设备构造成和/或配置成，例如在获得激活信号SA之后产生测试参量。作为测试参量，例如能够由气溶胶产生器产生气溶胶流，和/或由气体产生器产生测试气体，和/或由辐射源产生电磁辐射，和/或由热产生器产生热辐射，和/或由通断信号产生器产生通断信号。测试参量被产生并且被使用来执行待检查的火灾探测器的测试触发。测试参量优选地模仿相应的火灾参量，所述火灾参量基于待检查的探测器的相应的测量原理并且所述火灾参量可以触发火灾探测器。
在具有多个测试参量产生器的无人驾驶的交通工具的一个优选的设计方案中，测试设备构造成和/或配置成，尤其同步地或顺序地产生两个、三个或四个不同的测试参量KT。这具有如下优点：借助仅一个无人驾驶的交通工具可以检查多传感器探测器和/或不同类型的火灾探测器、如烟雾探测器、气体探测器、热探测器或火焰探测器。
在无人驾驶的交通工具的另一优选的设计方案中，测试设备构造成和/或配置成，如果设置有多个测试参量KT，则基于标识信号、尤其基于相应的火灾防护部件的测试参量数据控制至少一个测试参量的产生，尤其测试参量的产生和/或输出的时间序列。这尤其对于多传感器探测器是有利的，例如对于组合式烟雾、热和一氧化碳探测器。在此，可以以预给定的时间序列产生对于用于测试触发的相应的传感器所需的测试参量。为了测试这种多传感器探测器的每个传感器，因此，也能够在探测器上实现三个测试触发。
在无人驾驶的交通工具的另一有利的设计方案中，测试设备具有能旋转、能枢转和/或能调节长度的取向设备，测试参量出口设置在所述取向设备上。无人驾驶的交通工具、尤其测试设备构造成和/或配置成控制取向设备，以便使测试参量出口取向，尤其是朝向或相对于相应的火灾防护部件取向。在此，测试参量出口优选地设置在取向设备的背离交通工具的端部部段上。
这具有如下优点：例如在无人驾驶的交通工具作为无人机的设计方案中，因旋翼引起的空气运动和湍流更少地妨碍测试参量的扩散。
借助取向设备取向测试参量出口有助于实现：测试参量在从测试参量出口输出之后优选在最短的路径上并且在最短的时间进入火灾探测器的火灾参量进入开口，以便实现火灾探测器的测试触发。对于成功测试触发，需要的是，充足数量的测试参量穿过火灾参量进入开口到达火灾探测器的一个传感器或多个传感器。测试参量出口与火灾参量进入开口之间的空气体积(测试参量可以在所述空气体积中扩散)是测试参量扩散体积。所述测试参量扩散体积越小，则充足数量的测试参量穿过火灾参量进入开口到达火灾探测器的一个传感器或多个传感器并且进行测试触发以检查火灾探测器的概率越大。因此，例如优选地通过输出处于压力下的具有检验气溶胶的检验气体产生的气溶胶流在测试参量扩散体积不受限制的情况下可能分布在火灾探测器的周围环境中，使得没有足够数量的测试参量穿过火灾参量进入开口到达火灾探测器的一个传感器或多个传感器来产生测试触发。为了阻止这，例如有利的是产生和/或使用限定的测试参量扩散体积。
这在无人驾驶的交通工具的另一有利的设计方案中实现。在此，无人驾驶的交通工具具有屏蔽设备。屏蔽设备优选地构造成，在火灾防护部件周围构造限定的测试参量扩散体积。限定的测试参量扩散体积优选地形成近乎相对于火灾防护部件的周围环境空气密封的用于测试参量的扩散体积。因此，测试参量近乎仅或仅仅在所形成的限定的测试参量扩散体积中扩展。
屏蔽设备优选包围测试设备的测试参量出口以及火灾探测器的火灾参量进入开口并且构造成，产生限定的测试参量扩散体积，优选地，屏蔽设备将测试参量KT、尤其气溶胶流KT1、尤其检验气溶胶和/或测试气体KT2从测试参量出口以通道方式输送至火灾参量进入开口。
作为屏蔽设备的一个示例性的实施方案，提出盖或漏斗罩，其要么完全在火灾探测器之上压贴于固定有火灾探测器的天花板上要么接装在火灾探测器壳体上，使得包围至少一个火灾参量进入开口。
优选地，屏蔽设备由弹性材料构成或具有例如由硅树脂构成的密封边缘，使得在将屏蔽设备按压到天花板上时，测试参量可以近乎仅仅仅或完全在所形成的限定的测试参量扩散体积中扩散。
在无人驾驶的交通工具作为具有一个或多个旋翼的无人机的构造中，屏蔽设备具有垂直于旋翼的旋转轴线的投影面。在旋翼的旋转轴线的方向上观察，所述投影面与由旋翼掠过的面至少部分地重叠。所述屏蔽设备优选地构造成，将无人机的多个旋翼或一个旋翼相对于具有与近乎垂直的飞行方向相反的方向的空气流屏蔽。这阻止或减小例如在无人机接近防护区域中的天花板时、尤其是在接近安装在天花板上的火灾防护部件时的抽吸作用。为此，在屏蔽设备的一个特别优选的实施方案中，屏蔽设备构造为漏斗罩，其优选地设置在旋翼的旋转平面上方。漏斗壁的在垂直飞行方向上变得更大的直径引起，漏斗罩、尤其外壁的造型特别有效的导出空气流，以便减小或阻止抽吸作用。
在无人驾驶的交通工具的另一优选的设计方案中，屏蔽设备具有第一屏蔽元件和第二屏蔽元件。第一屏蔽元件构造成，构造限定的测试参量扩散体积。第二屏蔽元件具有垂直于旋翼的旋转轴线的投影面，在旋翼的旋转轴线的方向上观察，所述投影面与由旋翼掠过的面至少部分地重叠。第一屏蔽元件优选地构造为所述盖并且第二屏蔽元件例如构造为盘，所述盘优选地设置在旋翼的旋转平面上方。
在无人驾驶的交通工具的另一优选的设计方案中，测试设备或无人驾驶的交通工具为了控制取向设备如此构造成和/或配置成，以便将屏蔽设备定位在火灾探测器上或在可以安装有火灾探测器的天花板上，使得能够构造限定的测试参量扩散体积，其中，在此火灾探测器被屏蔽设备完全或部分包围，优选地包围为使得至少一个或所有火灾参量进入开口处于限定的测试参量扩散体积之内。
屏蔽设备具有壁，壁具有内壁和外壁，其中，内壁包括开口。屏蔽设备优选地具有圆柱形的盖形状、作为空心球区段的形状或作为截锥体的形状并且由此具有优选地呈圆的形状的开口。所述开口在输出测试参量之前套在火灾探测器上。
在无人驾驶的交通工具的另一优选的设计方案中，所述无人驾驶的交通工具构造成和/或配置成，存储检查结果的数据，尤其存储在交通工具的存储器中。检查结果的数据优选地包括所检查的火灾防护部件的图像数据和/或代表构造为火灾探测器的火灾防护部件的成功测试触发的数据以及优选地包括检查的执行的数据。此外，这些数据优选地包括所检查的火灾防护部件的标识数据。
为了尤其在结束火灾防护设备的为此选择的或预给定的所有火灾防护部件的检查之后读取检查结果，无人驾驶的交通工具优选地具有接口。通过所述接口，可以有线地或无线地将检查结果的数据转录到维护数据库中。维护数据库优选地存储在中心中、服务装置、PC、平板电脑、笔记本或另一装置上。
根据本发明的第二方面的无人驾驶的交通工具以及实施方案的所有所述设计方案优选地构造成和/或配置成，执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于检测火灾防护设备的至少一个火灾防护部件的方法。
根据本发明的第三方面，开始提及的任务通过火灾防护系统解决。关于根据本发明的第三方面的火灾防护系统的部件或设备，类似地参考如以相应地针对根据本发明的第一方面的方法和/或针对根据本发明的第二方面的无人驾驶的交通工具已经探讨的先前的阐述、优选的设计方案、优选的特征、优点和/或效果。
根据本发明的火灾防护系统包括火灾防护设备，所述火灾防护设备具有至少一个火灾防护部件，相应于本发明的第二方面的根据权利要求9至25中任一项所述的无人驾驶的交通工具以及另一设备、尤其中心、例如火灾探测器和/或扑灭控制中心和/或远程控制设备。无人驾驶的交通工具构造成和/或配置成，执行相应于本发明的第一方面根据权利要求1至8中任一项所述的用于检查火灾防护设备的至少一个火灾防护部件的方法。
火灾防护系统的一个优选的设计方案的特征在于，火灾防护部件构造为火灾探测器，并且无人驾驶的交通工具具有检查设备，所述检查设备具有测试设备，其中，测试设备构造成和/或配置成产生测试参量KT，其中，此外火灾探测器构造成和/或配置成，在探测到测试参量KT之后产生火灾探测器信号SB和/或火灾探测器的光学显示设备的光信号，其中，火灾探测器信号SB优选发送给中心、优选发送给火灾探测器和/或扑灭控制中心。
优选地，中心构造成和/或配置成，检测所述火灾探测器信号SB作为测试确认信号ST。此外，中心优选的构造成和/或配置成，在检查至少一个火灾防护部件之前置于测试模式中。优选地，图像检测设备检测火灾探测器上的光学显示设备的光信号。这作为检查的、尤其测试触发的成功执行存储在无人驾驶的交通工具中。光信号的所存储的图像理解为如下数据：所述数据代表构造为火灾探测器的火灾防护部件的成功测试触发。
中心的测试模式设置用于，中心在接收到火灾探测器信号SB之后作为对此的反应不将火灾报警信号转发给消防队或其他部门，而是检测其作为测试触发。
在无人驾驶的交通工具的和火灾防护系统的一个优选的设计方案中，交通工具构造成和/或配置成，中心尤其火灾探测器和/或扑灭控制中心置于测试模式中。为此，交通工具优选地构造成和/或配置成，将测试模式信号例如借助第一信号发送和/或接收单元发送给中心、尤其火灾探测器和/或扑灭控制中心，所述火灾探测器和/或扑灭控制中心优选地借助中心-发送和/或接收设备接收所述测试模式信号。
附图说明
本发明的其他特征、优点和应用可行方案从实施例的以下描述以及附图得出。在此，描述的和/或图形示出的所有特征本身且以任意组合地构成本发明的主题，也与其在各个权利要求或其引用关系中的组合无关。此外，在附图中，相同的附图标记代表相同或相似的对象。
图1以示意图示出无人驾驶的交通工具和火灾防护系统。
图2a以示意图示出构造为无人机的无人驾驶的交通工具。
图2b以示意图示出构造为机器人的无人驾驶的交通工具。
图2c以示意图示出构造为机器人爬行器的无人驾驶的交通工具。
图3a以示意图示出所配属的检查位置中的无人驾驶的交通工具的设计方案。
图3b以示意图示出所配属的检查位置中的无人驾驶的交通工具的另一设计方案。
图4以示意图示出具有取向设备的测试设备的设计方案。
图5以示意图示出作为机器人的无人驾驶的交通工具的设计方案。
图6以示意图示出作为机器人爬行器在向扑灭设备部件导航时的交通工具的设计方案。
图7以示意图示出无人驾驶的交通工具的测试设备的设计方案。
图8a以示意图示出方法的优选的设计方案的方法步骤的流程图。
图8b以示意图示出方法的另一设计方案的方法步骤的流程图。
图8c以示意图示出方法的第三设计方案的方法步骤的流程图。
图9以示意图示出作为无人机、作为四轴飞行器具有屏蔽设备的无人驾驶的交通工具的设计方案。
图10以示意图示出根据图9的实施方案的俯视图。
图11以示意图示出作为无人机具有屏蔽设备的无人驾驶的交通工具的设计方案，所述屏蔽设备具有两个屏蔽元件。
具体实施方式
在图1中示意性地示出用于检查火灾防护设备11的火灾防护部件1的无人驾驶的交通工具2的实施方式，以及所述交通工具例如能够使用的周围环境。待检查的火灾防护部件1设置在火灾防护设备11中，所述火灾防护设备对防护区域50进行监控并且防护。在此，所示出的火灾防护设备11例如是组合式火灾探测和扑灭设备。所述火灾探测和扑灭设备包括火灾探测器和/或扑灭控制中心12，所述火灾探测器和/或扑灭控制中心与火灾防护部件1以传导信号的方式连接，所述火灾防护部件构造为火灾探测器16。扑灭设备包括扑灭剂供给装置40，所述扑灭剂供给装置构造成经由管路41与火灾防护部件1连接，所述火灾防护部件构造为扑灭设备部件14，在这种情况下构造为喷嘴。
用于检查火灾防护设备11的火灾防护部件1的无人驾驶的交通工具2包括用于执行火灾防护部件1的检查的检查设备20以及导航控制单元3，所述导航控制单元构造成和/或配置成，将无人驾驶的交通工具2向火灾防护部件1导航，在该火灾防护部件上要执行检查。无人驾驶的交通工具2构造成和/或配置成，在到达火灾防护部件1之后借助检查设备20实施火灾防护部件1的检查。
图2示意性地示出无人驾驶的交通工具2的示例性的构造。在图2a中示出作为无人机的实施方式，在此，优选地构造为四轴飞行器。无人机作为四轴飞行器具有旋翼21。多轴飞行器提供如下优点：所述多轴飞行器如在图3a中示意性地示出的那样可以保持在配属于火灾防护部件1的检查位置(xi，yi，zi)中，以便执行检查。火灾防护部件1在所述实施例中构造为火灾探测器16。
无人驾驶的交通工具2作为机器人的实施方案示意性地在图2b和图5中示出。为了移动，所述机器人具有四个轮46，其中仅两个示意性地示出。具有3、6或8个轮或作为有履带的车辆/履带式车辆的实施方案也是有利的设计方案。无人驾驶的交通工具2在图2a和图2b中的设计方案优选地具有通断信号产生器65。所述通断信号产生器优选地构造为永磁体或电磁体，其在接近火灾防护部件时操纵簧片开关。在图5中的实施例中，在此优选地构造为永磁体的通断信号产生器65在火灾探测器中释放通断信号，所述通断信号优选发送给火灾探测器和/或扑灭控制中心(未示出)并且代表测试信号。
无人驾驶的交通工具2的作为机器人爬行器的实施方案在图2c中并且也在图6中示意性地示出。示例性的机器人爬行器在图2c中具有六个多关节的活节杆，其中仅三个示意性地示出，在图6中，机器人爬行器具有八个活节杆，其中仅四个示意性地示出。在图6的示例性的示意图中，机器人爬行器沿管路41导航。所述管路将扑灭剂供给设备40与构造为扑灭设备部件14的火灾防护部件1连接，火灾防护部件在此例如构造为喷淋器。机器人爬行器具有用于执行扑灭设备部件14、例如喷淋器的检查的检查设备20。
无人驾驶的交通工具2在所有实施方式中具有计算机单元4、储存器5以及第一信号发送和/或接收单元6。第一信号发送和/或接收单元6构造成，接收导航控制信号，尤其从在图3b中示出的远程控制设备30接收。借助远程控制设备30，服务人员例如可以远程控制无人驾驶的交通工具。这例如在一些火灾防护部件的附近周围环境中出现无法预见的周围环境条件的情况下例如在防护区域50中进行改造措施之后或在偶尔存在障碍物的情况下是有利的。于是，在无人驾驶的交通工具2向火灾防护部件1导航时需要服务人员或维护人员的干预，以便借助远程控制设备30仍然成功地对所述火灾防护部件实施检查。仅借助远程控制设备30进行向火灾防护部件1的导航的实施变型方案是成本优化的变型方案。
优选地，导航控制单元3构造成和/或配置成，基于导航控制信号将无人驾驶的交通工具2向火灾防护部件1或这些火灾防护部件中的一个、尤其向所配属的检查位置(xi，yi，zi)导航。
在所述实施变型方案的一个优选的版本中，导航控制单元3构造成和/或配置成，独立地导航无人驾驶的交通工具2。因此，无人驾驶的交通工具可以快速地、在无服务人员干预的情况下到达火灾防护部件，在所述火灾防护部件上要执行检查。这在如下情况下是特别有利的：检查更大数量的火灾防护部件、例如50、100或更多的火灾防护部件。
用于独立地导航的实施方案与借助远程控制设备30的导航的组合也是能够特别灵活地使用的实施变型方案，所述实施变型方案将上述优点组合。所述实施变型方案的特征在于，导航控制单元3构造成和/或配置成，独立地导航无人驾驶的交通工具2并且基于导航控制信号导航交通工具。
为了检查火灾防护部件，优选需要待检查的火灾防护部件的标识数据。标识数据10优选地代表火灾防护部件1的类型、火灾防护部件1的物品编号、火灾防护部件1的制造数据、火灾防护部件1的生产日期、火灾防护部件1的序列号、火灾防护部件1的软件版本、火灾防护部件1的最后一次检查的日期、火灾防护部件1的测试参量数据、火灾防护部件1的位置数据、和/或火灾防护部件1的所配属的检查位置(xi，yi，zi)和/或优选地具有所述这些。为了不必将待检查的火灾防护部件1的标识数据全部存储在无人驾驶的交通工具中，在本发明的有利的设计方案中，将所述标识数据10优选地在需要时从火灾防护部件1获得，优选地发送给无人驾驶的交通工具2。
为此优选地，无人驾驶的交通工具2的第一信号发送和/或接收单元6或另一信号发送和/或接收单元6a(未示出)构造成，尤其无线地接收标识信号SI，这示意性地在图3a和图3b中示出。
标识信号SI代表用于表征和/或标识所述火灾防护部件1或所述至少一个火灾防护部件的标识数据10。无人驾驶的交通工具2构造成和/或配置成，基于相应的标识数据10实施相应的火灾防护部件1的检查。优选地，标识数据10由无人驾驶的交通工具2在接近火灾防护部件1时调用或接收并且优选地存储在无人驾驶的交通工具2的储存器5中。
如在图3a和图3b中示意性地示出的那样，标识数据10优选地存储在设置在火灾防护部件1上或中的无线电标识机构9中。在图3a或图3b的所示出的示例中，示出火灾防护设备11的多个火灾防护部件1中的仅一个，更确切地说所述火灾防护部件1作为火灾探测器16的设计方案。
无人驾驶的交通工具2的第一信号发送和/或接收单元6或另一信号发送和/或接收单元6a(未示出)优选地构造成和/或配置成，从无线电标识机构9接收标识信号SI，所述无线电标识机构例如构造为NFC标签或RFID标签。
在分析所获得的标识数据10之后，无人驾驶的交通工具2尤其借助计算机单元4分析处理所述标识数据、尤其火灾防护部件1的类型和/或测试参量数据，并且在所述火灾防护部件1上实施针对所述数据保存的类型的检查。为此，无人驾驶的交通工具2相应地构造和/或配置。
无人驾驶的交通工具2尤其构造成和/或配置成，尤其当无人驾驶的交通工具2到达相应的火灾防护部件1和/或所配属的检查位置(xi，yi，zi)时，生成激活信号SA，并且当激活信号SA生成时和/或一旦激活信号SA生成，就激活相应的火灾防护部件的检查。因此，在火灾防护部件1的单义的标识之后，执行针对所述火灾防护部件设置的检查。这对于快速地且成本高效地执行大量火灾防护部件的检查是有利的。在由服务人员跑遍火灾防护部件时，在无辅助的情况下经常不可能确定安装在大的高度中的火灾防护部件的类型，并且例如确定所述火灾防护部件是否是烟雾探测器、气体探测器、热探测器或多传感器探测器，其在外观上无区别。因此，在现有技术中常见的巡查中，所需的检查介质或测试介质的选择延迟，这导致长的成本耗费的检查。
为了执行检查，无人驾驶的交通工具2、尤其检查设备20具有图像检测设备15和/或测试设备60，如其在图2a至图2c以及图3a和图3b中示意性地示出的那样。测试设备60产生测试参量KT，尤其用于测试触发火灾探测器。如在图3a和图3b中示出的那样，测试设备60具有用于输出测试参量KT的测试参量出口66。
图像检测设备15优选地构造成和/或配置成，检测先前到达的火灾防护部件1的图像并且产生先前到达的火灾防护部件1的对应的图像数据Spic。在一个特别优选的实施变型方案中，检查设备20构造成和/或配置成，基于图像数据Spic独立地执行火灾防护部件1的功能能力。为此，图像数据Spic存储在无人驾驶的交通工具的图像检测设备中或储存器5中并且与所存储的比较数据进行比较。因此，喷淋器的玻璃安瓿的图像可以被分析，是玻璃安瓿的保持装置有损伤还是玻璃安瓿自身有损伤。火灾探测器的图像例如可以识别出因涂装工作引起的不允许的颜色涂层，尤其是在火灾参量的进入开口之上的颜色涂层，这能够推断出功能能力。
在另一设计方案变型方案中，无人驾驶的交通工具2为了传输图像数据Spic尤其借助第一信号发送和/或接收单元6与中心12无线地连接，这在图3a和图3b中示意性地示出。附加地或替选地，可以将图像数据Spic传输给远程控制设备30。图像数据Spic优选地存储在那里。这提供可能性：借助保存在中心和/或远程控制设备中的比较数据执行图像评估或图像比较。替选地，可视地通过服务或维护人员进行图像评估。为此，火灾防护部件的以及也优选地比较数据的一个所检测的图像或多个所检测的图像借助中心12的或远程控制设备30的显示设备示出。
示例性的测试设备60在图7中示意性地示出。所示出的测试设备包括气溶胶产生器61、气体产生器62、辐射源63、热源64。
作为测试参量KT，例如由气溶胶产生器能够产生气溶胶流KT1，和/或由气体产生器能够产生测试气体KT2，和/或能够由辐射源产生电磁辐射KT3，和/或能够由热产生器产生热辐射KT4。在所述示例中，测试设备具有四个测试参量出口66。
测试设备60构造成和/或配置成，优选地在获得激活信号SA之后产生测试参量KT。
测试设备60的所有设计方案变型方案为了执行检查构造成和/或配置成产生测试参量KT，所述测试参量优选地能够通过测试参量出口66输出。测试参量出口66例如是开口、优选地圆形的开口，相应的测试参量KT能够通过所述开口输出。优选地，在获得激活信号SA之后，产生和/或输出测试参量。
在测试设备60的另一有利的设计方案中，多个测试参量能够通过仅仅一个测试参量出口66输出，如在图5中的示意图的示例中那样，在该示意图中无人驾驶的交通工具2在示例性的设计方案中示出为具有轮46的机器人，以及测试设备60具有气溶胶产生器61和气体产生器62。
图7示出无人驾驶的交通工具2的测试设备60的一个实施变型方案，其特征在于，测试设备60构造成和/或配置成尤其同步地或顺序地产生四个不同的测试参量KT。在所示出的示例中，所述四个测试参量KT1、KT2、KT3、KT4由各一个所属的测试参量出口66输出。
在图3a和图3b中示出的实施变型方案中，无人驾驶的交通工具2的测试设备60构造成和/或配置成，如果如在图7中示出的那样设置有多个测试参量KT，基于标识信号SI控制至少一个测试参量KT的产生，尤其测试参量KT的产生和/或输出的时间序列。在无人驾驶的交通工具2接近在此构造为防护区域50中的火灾探测器16的火灾防护部件1时标识信号SI由例如构造为RFID标签的无线电标识机构9发送并且由无人驾驶的交通工具2的第一信号发送和/或接收单元6接收。在图3a中示出的火灾探测器16例如是烟雾探测器，使得标识信号SI具有测试参量数据，所述测试参量数据能够实现，基于此控制测试参量产生并且经由测试参量出口66输出对火灾探测器16的测试触发所需的测试参量“气溶胶流”或“检验气溶胶”。在输出测试参量之前，无人驾驶的交通工具2基于所获得的标识数据SI已经占据所配属的检查位置(xi，yi，zi)，所配属的检查位置能够实现火灾防护部件1的可靠的检查、在此例如火灾探测器16的测试触发。
在图4和图5中示出无人驾驶的交通工具2的实施方案，在所述实施方案中，交通工具2、尤其测试设备60具有能旋转、能枢转和/或能调节长度的取向设备68。测试参量出口66设置在所述取向设备68上并且在此示例性地设置在取向设备68的背离交通工具2的端部部段上。无人驾驶的交通工具2、优选地测试设备60构造成和/或配置成控制取向设备68，以便使测试参量出口66尤其朝向或相对于相应的火灾防护部件1取向。
取向设备68可以具有能够由致动器控制的转向单元67和/或伸缩式可调节长度的设备69，使得通过控制致动器能够实现测试参量出口66的旋转、枢转和/或高度调节(参见图4和图5)。
利用借助取向设备68取向测试参量出口66能够实现，测试参量KT在从测试参量出口66输出之后优选地在最短的路径上并且在最短的时间进入火灾探测器的火灾参量进入开口80中，以便实现火灾探测器的测试触发(参见图4和图5)。
在图9和图10中示意性地示出了无人驾驶的交通工具2，构造为无人机，在此例如实施为四轴飞行器。无人驾驶的交通工具2在如下位置中示出，在所述位置中，执行火灾防护部件1的检查。在所示出的示例中，火灾防护部件1构造为火灾探测器16，所述火灾探测器设置在防护区域50(未示出)的天花板51上。作为检查，优选地设置有火灾探测器的测试触发。在所述示例性的实施方案中，无人驾驶的交通工具2具有屏蔽设备81。在所述示例中，屏蔽设备81构造为漏斗罩。屏蔽设备81构造成，在火灾防护部件1(在此构造为火灾探测器16)周围构造限定的测试参量扩散体积82。无人驾驶的交通工具2优选地如所示出的那样具有计算机单元4、储存器5以及第一信号发送和/或接收单元6，所述计算机单元、储存器以及第一信号发送和/或接收单元优选地设置在无人机的基体23中或上。无人驾驶的交通工具2的第一信号发送和/或接收单元6或另一信号发送和/或接收单元6a(未示出)优选地构造成和/或配置成，从火灾防护部件1的在此为火灾探测器16的无线电标识机构9接收标识信号SI，所述无线电标识机构例如构造为NFC标签或RFID标签。无人驾驶的交通工具2具有检查设备20，所述检查设备具有测试设备60，所述测试设备通过测试参量出口66输出测试参量KT，在此例如KT1作为气溶胶流或检验气溶胶。漏斗罩81通过无人驾驶的交通工具2的导航定位为，使得漏斗开口完全包围火灾探测器16地压贴于天花板51上。至少一个火灾参量进入开口80、在此优选地两个火灾参量进入开口由限定的测试参量扩散体积82包围。此外，在所述实施例中，检查设备具有图像检测设备15。
屏蔽设备81、在此为漏斗罩将测试参量KT、在此例如为气溶胶流KT1、尤其检验气溶胶从测试参量出口66以通道方式输送至火灾参量进入开口80。测试参量的所输出的数量以及限定的测试参量扩散体积82能够实现火灾探测器16的测试触发。
此外，在图9中的作为无人机的无人驾驶的交通工具2的示意性地示出的实施方式中示出通过驱动马达25驱动的旋翼21。驱动马达25固定在支架24上，所述支架设置在基体23上。为了安全着陆，优选地在基体23上设置有起落架26。
在图9和图10中的示意图的示例中优选构造为漏斗罩的屏蔽设备81优选地具有双重功能、即：形成限定的测试参量扩散体积，和使由无人机的旋翼和飞行运动产生的空气流改道。
屏蔽设备81作为漏斗罩的特别优选的设计方案由于漏斗壁在垂直飞行方向上的直径变得更大而特别有效地使空气流改道，以减小或阻止朝向天花板51的抽吸作用，所述抽吸作用通过由旋翼21产生的空气流产生。在图10的所示的示例中，屏蔽设备具有例如由硅树脂构成的密封边缘85。因此，实现了，在将屏蔽设备81压贴于天花板51的情况下，测试参量KT、例如KT1可以近乎仅仅或完全在所形成的限定的测试参量扩散体积81中扩散。
如在图10中示意性地示出的那样，屏蔽设备81、优选地无人驾驶的交通工具2(构造为具有旋翼21的无人机)的所示的漏斗罩具有垂直于旋翼21的旋转轴线的投影面29，所述投影面在旋翼21的旋转轴线的方向上观察与由旋翼21掠过的面至少部分地重叠、在此在所述示例中优选地完全地重叠。这能够实现所描述的对空气流的改道。
无人驾驶的交通工具2连带屏蔽设备81的另一实施例在图11中示出。屏蔽设备81具有第一屏蔽元件83以及第二屏蔽元件84。第一屏蔽元件83构造成，构造限定的测试参量扩散体积82。第二屏蔽元件83具有垂直于旋翼21的旋转轴线的投影面29，所述投影面在旋翼21的旋转轴线的方向上观察与由旋翼21掠过的面至少部分地重叠，在所述示例中完全地重叠(未示出，但类似如在图10中的实施变型方案)。第一屏蔽元件83在图11中的所示出的示例中构造为盖并且第二屏蔽元件84构造为盘。优选地，盖具有例如由硅树脂构成的密封边缘85。因此，类似于在图9中的实施例实现了，在将屏蔽设备81压贴于火灾探测器的情况下，测试参量KT、例如KT1可以近乎仅仅或完全在所形成的限定的测试参量扩散体积81中扩散。
无人驾驶的交通工具2的在图4和图5中示意性地示出的实施变型方案的特征在于，测试设备60具有屏蔽设备81，所述屏蔽设备可以包围、在此优选地包围测试参量出口66以及火灾探测器的火灾参量进入开口80并且能够构造限定的测试参量扩散体积82。优选地，屏蔽设备81将测试参量KT从测试参量出口66以通道方式输送至火灾参量进入开口80，尤其穿过所形成的测试参量扩散体积82。由此实现，充足数量的测试参量通过火灾参量进入开口80到达火灾探测器的一个传感器或多个传感器，以便确保成功测试触发。在图4和图5中示出的实施变型方案中，屏蔽设备构造为盖。
在图4的示意图中，示出安装在天花板51上的火灾探测器16。借助取向设备68定位屏蔽设备81、在此优选地定位该盖，使得其优选地近乎气密密封地按压到天花板上并且限定的测试参量扩散体积82形成在天花板52、屏蔽设备81的内壁和火灾探测器16之间。在此，火灾探测器16由屏蔽设备81完全包围。
在图5的示意图中，示出同样安装在天花板上的火灾探测器16，但是在此也可以设想：火灾探测器安装在下部结构上。在所述实施变型方案中，借助取向设备68定位屏蔽设备81、在此优选地定位该盖，使得其近乎气密密封地按压到火灾探测器16的壳体上并且限定的测试参量扩散体积82形成在屏蔽设备81的内壁与火灾探测器16之间。在此，火灾探测器16由屏蔽设备81部分包围，优选地包围为，使得至少一个或所有火灾参量进入开口80处于限定的测试参量扩散体积82之内。
屏蔽设备81的使用以及限定的测试参量扩散体积82的形成在使用测试参量“气溶胶流”或“检验气溶胶”KT1以及“测试气体”KT2的情况下是特别有利的。在无屏蔽设备81和不形成限定的测试参量扩散体积82的情况下，尤其当无人驾驶的交通工具构造为无人机，其旋翼搅动火灾探测器的周围空气时，气溶胶流或检验气溶胶或测试气体会不受控制地在火灾探测器的周围环境中扩散。
根据本发明的第一方面，设计为一种用于检查火灾防护设备11的火灾防护部件1的方法，其中，方法的步骤示意性地在图8a中示出。
根据方法的步骤a)，设计为：提供无人驾驶的交通工具2。
根据步骤b)，设计为：借助无人驾驶的交通工具2的导航控制单元3将无人驾驶的交通工具2向火灾防护部件1导航，在所述火灾防护部件上要执行检查。
此外，根据方法步骤c)，设计为：借助无人驾驶的交通工具2的检查设备20在火灾防护部件1上执行检查。
就此而言有意义的是，对于步骤a)至c)，类似地参考先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其先前针对无人驾驶的交通工具2已经探讨的那样。
根据方法的有利的设计方案设置，在步骤b)中将无人驾驶的交通工具2向火灾防护部件1导航，使得无人驾驶的交通工具2设置在配属于火灾防护部件1的检查位置(xi，yi，zi)中。在此，也类似地参考先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其先前针对无人驾驶的交通工具2已经探讨的那样。
根据方法的另一有利的设计方案设置，火灾防护设备11具有多个火灾防护部件1，针对这些火灾防护部件分别设置检查，其中，相继针对这些火灾防护部件中的作为要执行检查的相应的火灾防护部件1的每个实施步骤b)和c)。
方法的另一有利的设计方案在图8b中示出。在此，方法的特征在于另一步骤a1)。根据步骤a1)，借助无人驾驶的交通工具2的第一信号发送和/或接收单元6接收导航控制信号，例如从远程控制设备30接收，其中，交通工具2的导航在步骤b)中基于导航控制信号进行，并且步骤a1)在步骤a)与b)之间实施。对于步骤a1)，类似地参考先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其先前针对无人驾驶的交通工具2已经探讨的那样。
根据方法的另一有利的设计方案设置，导航在步骤b)中独立地借助导航控制单元3进行。在此，也类似地参考先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其先前针对无人驾驶的交通工具2已经探讨的那样。
根据方法的另一有利的设计方案设置，导航在步骤b)中通过由无人驾驶的交通工具2基于导航控制信号的导航与借助导航控制单元3独立的导航构成的组合进行。在此，也又类似地参考先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其先前针对无人驾驶的交通工具2已经探讨的那样。
根据方法的另一有利的设计方案设置，检查设备20具有用于产生测试参量KT的测试设备60，其中，测试设备具有用于输出测试参量KT的测试参量出口66并且测试设备60在步骤c)中产生通过测试参量出口66输出的测试参量KT，其中，测试参量KT在构造为火灾探测器的火灾防护部件1中产生火灾探测器信号SB和/或火灾探测器16上的光学显示设备17的光信号。在此，优选地，火灾探测器信号SB发送给无人驾驶的交通工具2和/或发送给中心12、优选地火灾探测器和/或扑灭控制中心并且所述火灾探测器信号SB优选地检测为测试确认信号ST。在此，也又类似地参考先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其先前针对无人驾驶的交通工具2已经探讨的那样并且针对火灾防护系统后续探讨的那样。
方法的另一有利的设计方案在图8c中示出。在此，方法的特征在于，检查设备20具有图像检测设备15，所述图像检测设备构造成检测图像并且产生代表所检测的图像的图像数据Spic，其中，步骤c)具有子步骤c1)、c2和c3)，即：
c1)检测火灾防护部件1的图像；
c2)产生代表所检测的图像的图像数据Spic；并且
c3)确定火灾防护部件1的功能能力。
在此，也又类似地参考先前的阐述、优选的特征、效果和/或优点，如其先前针对无人驾驶的交通工具2已经探讨的那样并且针对火灾防护系统后续探讨的那样。
根据方法的第三方面，设置火灾防护系统，其中，所述火灾防护系统在图1中示意性地示出。所述火灾防护系统包括具有至少一个火灾防护部件1的火灾防护设备11，在所示出的示例中具有四个火灾防护部件，两个构造为火灾探测器16并且两个构造为扑灭设备部件14。无人驾驶的交通工具2相应于本发明的第二方面构造，优选地具有不同的所述的设计方案。此外，根据本发明的火灾防护系统具有另一设备、尤其中心12、例如火灾探测器和/或扑灭控制中心或远程控制设备30(参见图3b)。
无人驾驶的交通工具2构造成和/或配置成，执行根据本发明的第一方面的并且优选地根据其所述的设计方案的用于检查火灾防护设备11的至少一个火灾防护部件1的方法。
在图3a中更为详细地示出火灾防护系统的一部分。火灾防护部件1构造为火灾探测器16并且无人驾驶的交通工具2具有检查设备20，所述检查设备具有测试设备60和/或优选地具有图像检测设备15。测试设备60构造成和/或配置成产生测试参量KT。此外，火灾探测器16构造成和/或配置成，在探测到测试参量KT之后、优选地在测试触发之后产生火灾探测器信号SB和/或火灾探测器16的光学显示设备17的光信号，其中，优选地，火灾探测器信号SB发送给中心12，优选地发送给火灾探测器和/或扑灭控制中心。中心12构造成和/或配置成，检测火灾探测器信号SB作为测试确认信号ST。此外，中心12构造成和/或配置成，在检查至少一个火灾防护部件1之前被置于测试模式中。优选地，图像检测设备15检测火灾探测器16上的光学显示设备17的光信号。这作为检查的、尤其测试触发的成功执行而存储在无人驾驶的交通工具中。
附图标记列表

Claims (27)

1.一种用于检查火灾防护设备(11)的火灾防护部件(1)的方法，其中，所述方法具有以下步骤：
a)提供无人驾驶的交通工具(2)；
b)借助所述无人驾驶的交通工具(2)的导航控制单元(3)将所述无人驾驶的交通工具(2)向火灾防护部件(1)导航，在所述火灾防护部件上要执行检查；并且
c)在所述火灾防护部件(1)上借助所述无人驾驶的交通工具(2)的检查设备(20)执行所述检查。
2.根据前一项权利要求所述的方法，其特征在于，在步骤b)中将所述无人驾驶的交通工具(2)向所述火灾防护部件(1)导航，使得所述无人驾驶的交通工具(2)设置在配属于所述火灾防护部件(1)的检查位置(xi，yi，zi)中。
3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述火灾防护设备(11)具有多个火灾防护部件(1)，针对所述火灾防护部件分别设置检查，其中，相继地针对所述火灾防护部件中的作为要被执行检查的相应的火灾防护部件的每个实施所述步骤b)和c)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，设有在步骤a)与步骤b)之间要实施的步骤a1)，即：借助所述无人驾驶的交通工具(2)的第一信号发送和/或接收单元(6)接收导航控制信号，例如从远程控制设备(30)接收，其中，在步骤b)中基于所述导航控制信号对所述交通工具(2)进行导航。
5.根据前述权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，独立地借助所述导航控制单元(3)进行在步骤b)中的所述导航。
6.根据权利要求4和5的方法，其中，基于所述导航控制信号的导航与借助所述导航控制单元(3)的独立的导航构成的组合进行在步骤b)中的所述导航通过由所述无人驾驶的交通工具(2)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述检查设备(20)具有用于产生测试参量(KT)的测试设备(60)，其中，所述测试设备具有用于输出所述测试参量(KT)的测试参量出口(66)；
所述测试设备(60)在步骤c)中产生通过所述测试参量出口(66)输出的测试参量(KT)；
所述测试参量(KT)在构造为火灾探测器(16)的火灾防护部件(1)中产生火灾探测器信号(SB)和/或所述火灾探测器(16)上的光学显示设备(17)的光信号，并且
其中，优选地将所述火灾探测器信号SB发送给所述无人驾驶的交通工具(2)和/或发送给中心(12)、优选地火灾探测器和/或扑灭控制中心，和/或发送给所述远程控制设备(30)，并且将所述火灾探测器信号(SB)优选地检测作为测试确认信号(ST)。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述检查设备(20)具有图像检测设备(15)，所述图像检测设备构造成，检测图像并且产生代表所检测的图像的图像数据(Spic)，其中，所述步骤c)具有以下子步骤：
-检测所述火灾防护部件(1)的图像；
-产生代表所检测的图像的图像数据(Spic)；并且
-确定所述火灾防护部件(1)的功能能力。
9.一种用于检测火灾防护设备(11)的火灾防护部件(1)的无人驾驶的交通工具(2)，所述无人驾驶的交通工具具有：
-用于执行所述火灾防护部件(1)的检查的检查设备(20)，以及
-导航控制单元(3)，其构造成和/或配置成，将所述无人驾驶的交通工具(2)向所述火灾防护部件(1)导航，在所述火灾防护部件上要执行所述检查，
其中，所述交通工具(2)构造成和/或配置成，在到达所述火灾防护部件(1)之后借助所述检查设备(20)执行所述火灾防护部件(1)的检查。
10.根据前一项权利要求所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，所述无人驾驶的交通工具(2)构造为无人驾驶的飞行装置、无人机或机器人、尤其机器人爬行器。
11.根据前述权利要求9至10中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，所述无人驾驶的交通工具(2)具有计算机单元(4)、储存器(5)和/或第一信号发送和/或接收单元(6)。
12.根据前述权利要求9至11中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，
所述无人驾驶的交通工具(2)的第一信号发送和/或接收单元(6)或另一信号发送和/或接收单元(6a)构造成，尤其无线地接收标识信号，所述标识信号代表用于表征和/或标识所述火灾防护部件(1)或至少一个火灾防护部件(1)的标识数据(10)；并且
所述无人驾驶的交通工具(2)构造成和/或配置成，基于相应的标识数据(10)执行相应的火灾防护部件(1)的检查。
13.根据前一项权利要求所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，所述标识数据(10)代表和/或具有：所述火灾防护部件(1)的类型、所述火灾防护部件(1)的物品编号、所述火灾防护部件(1)的制造数据、所述火灾防护部件(1)的生产日期、所述火灾防护部件(1)的序列号、所述火灾防护部件(1)的软件版本、所述火灾防护部件(1)的最后一次检查的日期、所述火灾防护部件(1)的测试参量数据、所述火灾防护部件(1)的位置数据、和/或所述火灾防护部件(1)的所配属的检查位置(xi，yi，zi)。
14.根据前述权利要求12至13中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其中，所述第一信号发送和/或接收单元(6)或所述另一信号发送和/或接收单元(6a)构造成和/或配置成，从所述火灾防护部件(1)的无线电标识机构(9)、尤其NFC标签或RFID标签接收所述标识信号。
15.根据前述权利要求9至14中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，
所述无人驾驶的交通工具(2)构造成和/或配置成，尤其当所述无人驾驶的交通工具(2)到达所述相应的火灾防护部件(1)和/或所述所配属的检查位置(xi，yi，zi)时，生成激活信号(SA)；并且
所述无人驾驶的交通工具(2)构造成和/或配置成，当所述激活信号(SA)生成时和/或一旦所述激活信号(SA)生成，激活所述相应的火灾防护部件的检查。
16.根据前述权利要求9至15中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，
所述检查设备(20)具有图像检测设备(15)，所述图像检测设备构造成和/或配置成，检测先前到达的火灾防护部件(1)的图像并且产生先前到达的火灾防护部件(1)的对应的图像数据(Spic)；并且优选地，所述检查设备(20)构造成和/或配置成，基于所述图像数据(Spic)确定所述火灾防护部件(1)的功能能力。
17.根据前述权利要求9至15中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，
所述检查设备(20)具有图像检测设备(15)，所述图像检测设备构造成和/或配置成，检测所述先前到达的火灾防护部件(1)的图像并且产生所述先前到达的火灾防护部件(1)的对应的图像数据(Spic)；并且
所述交通工具(2)构造成和/或配置成，将所述图像数据(Spic)传输给中心(12)和/或所述远程控制设备(30)，尤其借助所述第一信号发送和/或接收单元(6)传输。
18.根据前述权利要求9至17中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，
所述检查设备(20)具有用于产生测试参量(KT)的测试设备(60)；
所述测试设备(60)具有用于输出所述测试参量(KT)的测试参量出口(66)；
所述测试设备(60)例如包括气溶胶产生器(61)、气体产生器(62)、辐射源(63)、热产生器(64)和/或通断信号产生器(65)；并且
所述测试设备(60)为了执行所述检测构造成和/或配置成，产生测试参量(KT)，所述测试参量优选能够通过所述测试参量出口(66)输出。
19.根据前述权利要求9至18中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，
所述测试设备(60)构造成和/或配置成，在获得所述激活信号(SA)之后产生所述测试参量(KT)，
其中，作为测试参量(KT)，例如由所述气溶胶产生器(61)能够生产气溶胶流(KT1)，和/或由所述气体产生器(62)能够生产测试气体(KT2)，和/或由所述辐射源(63)能够产生电磁辐射(KT3)，和/或由所述热产生器(64)能够产生热辐射(KT4)，和/或由所述通断信号产生器(65)能够产生通断信号。
20.根据前述权利要求18至20中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，所述测试设备(60)构造成和/或配置成，尤其同步地或顺序地产生两个、三个或四个不同的测试参量(KT)。
21.根据前述权利要求18至20中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，所述测试设备(60)构造成和/或配置成，如果设置有多个测试参量(KT)，则基于所述标识信号、尤其基于所述相应的火灾防护部件(1)的测试参量数据控制至少一个测试参量(KT)的产生，尤其所述测试参量(KT)的产生和/或输出的时间序列。
22.根据前述权利要求18至21中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，所述测试设备(60)具有能旋转、能枢转和/或能调节长度的取向设备(68)，所述测试参量出口(66)设置在所述取向设备上，其中，所述无人驾驶的交通工具(2)、尤其所述测试设备(60)构造成和/或配置成控制所述取向设备(68)，以便使所述测试参量出口(66)尤其朝向或相对于所述相应的火灾防护部件(1)取向，并且其中，此外优选地，所述测试参量出口(66)设置在所述取向设备(68)的背离所述交通工具(2)的端部部段上。
23.根据权利要求18至22中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)，其特征在于，所述无人驾驶的交通工具(2)具有屏蔽设备(81)，其中，所述屏蔽设备(81)构造成，在所述火灾防护部件(1)周围构造限定的测试参量扩散体积(82)。
24.根据权利要求23所述的无人驾驶的交通工具(2)，其中，在所述无人驾驶的交通工具(2)构造为具有旋翼(21)的无人机的情况下，所述屏蔽设备(81)具有垂直于所述旋翼(21)的旋转轴线的投影面(29)，在所述旋翼(21)的旋转轴线的方向上观察，所述投影面与由所述旋翼(21)掠过的面至少部分地重叠。
25.根据权利要求24所述的无人驾驶的交通工具(2)，
其中，所述屏蔽设备(81)具有第一屏蔽元件(83)和第二屏蔽元件(84)，其中，所述第一屏蔽元件(83)构造成，构造所述限定的测试参量扩散体积(82)，并且所述第二屏蔽元件(83)具有垂直于所述旋翼(21)的旋转轴线的投影面(29)，在所述旋翼(21)的旋转轴线的方向上观察，所述投影面与由所述旋翼(21)掠过的面至少部分地重叠。
26.一种火灾防护系统，其具有：
-火灾防护设备(11)，其具有至少一个火灾防护部件(1)；
-根据前述权利要求9至25中任一项所述的无人驾驶的交通工具(2)；以及
另一设备、尤其中心(12)和/或远程控制设备(30)；
其中，所述无人驾驶的交通工具(2)构造成和/或配置成，执行根据权利要求1至8中任一项所述的用于检查火灾防护设备(11)的至少一个火灾防护部件(1)的方法。
27.根据前一项权利要求所述的火灾防护系统，其特征在于，所述火灾防护部件(1)构造为火灾探测器(16)并且所述无人驾驶的交通工具(2)具有检查设备(20)，所述检查设备具有测试设备(60)，其中，所述测试设备(60)构造成和/或配置成产生测试参量(KT)，其中，此外所述火灾探测器(16)构造成和/或配置成，在探测到所述测试参量(KT)之后产生火灾探测器信号(SB)和/或所述火灾探测器(16)的光学显示设备(17)的光信号，其中，优选地所述火灾探测器信号(SB)发送给所述中心(12)、优选地发送给火灾探测器和/或扑灭控制中心并且所述中心(12)构造成和/或配置成，检测所述火灾探测器信号(SB)作为测试确认信号ST，并且其中，此外，所述中心(12)构造成和/或配置成，在检查至少一个火灾防护部件(1)之前被置于测试模式中，并且优选地，所述无人驾驶的交通工具(2)的检查设备(20)具有图像检测设备(15)，所述图像检测设备检测所述火灾探测器(16)上的光学显示设备(17)的光信号。
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