CN108614019A - 一种危险危害气体检测装置及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种危险危害气体检测装置及其使用方法，涉及危险危害气体检测技术领域。本发明包括检测器和控制器，检测器为无人机飞行检测装置，检测器包括壳体，壳体内表面固定有有毒气体检测报警仪，壳体内表面固定有可燃气体检测报警仪，壳体内表面固定有检测开关电路，壳体内表面固定有信号变送电路。本发明通过将检测装置设计为无人机检测和远程控制的结合结构，通过智能芯片、GPS定位系统、3D传感系统、视觉定位系统、惯性测量单元IMU组成飞行定位系统，配合控制器进行远程控制，可以实现对不同高度空间内危险危害气体进行检测，提高了检测范围和检测结果的可信度，保证了人员的安全，且使用灵活方便。
Description
技术领域
本发明属于危险危害气体检测技术领域，特别是涉及一种危险危害气体检测装置及其使用方法。
背景技术
危险危害气体主要主要包括有毒气体、易燃气体等，危险危害气体检测针对不同场合主要有以下几种情况：泄漏检测：设备管道有害气体或液体(蒸气)现场所泄漏检测报警，设备管道运行检漏。检修检测：设备检修置换后检测残留有害气体或液体(蒸气)，特别是动火前检测更为重要。应急检测：生产现场出现异常情况或者处理事故时，为了安全和卫生要对有害气体或液体(蒸气)进行检测。进入检测：工作人员进入有害物质隔离操作间，进入危险场所的下水沟、电缆沟或设备内操作时，要检测有害气体或液体蒸气。巡回检测：安全卫生检查时，要检测有害气体或液体蒸气。
目前，危险危害气体检测装置主要分为便携式有害气体检测报警仪和固定式有害气体检测报警仪，而无论是以上哪种检测报警仪，其检测空间范围都较小，很多气体由于密度不同分布在空间不同高度，而现有检测仪器很难检测出危害气体具体的空间方位，特别在进入检测时，存在着很大的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种危险危害气体检测装置及其使用方法，通过将检测装置设计为无人机检测和远程控制的结合结构，采用远程控制方式对不同空间高度气体进行检测，解决了现有的检测报警仪检测空间范围较小，很难检测出危害气体具体的空间方位，特别在进入检测时，存在着很大的安全隐患的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种危险危害气体检测装置及其使用方法，包括检测器和控制器，所述检测器为无人机飞行检测装置，所述检测器包括壳体，所述壳体内表面固定有有毒气体检测报警仪，所述有毒气体检测报警仪可选用电化学式有毒气体检测报警仪，可检测CO、H2S、NO、NO2、CL2、HCN、NH3、PH3及多种有毒有机化合物，所述壳体内表面固定有可燃气体检测报警仪，所述可燃气体检测报警仪可选用红外式可燃气体检测报警仪，其通过滤光技术检测各种可燃气体，所述壳体内表面固定有检测开关电路，所述壳体内表面固定有信号变送电路，所述信号变送电路可实现A/D二值转换，将有毒气体检测报警仪和可燃气体检测报警仪检测信号通过数据形式由WIFI信号发射接收芯片传递；
所述壳体内表面固定有惯性测量单元IMU，将所述惯性测量单元IMU安装于检测器重心位置，所述壳体内表面固定有智能芯片，所述智能芯片选用二十四核计算单元，所述壳体内表面固定有GPS定位系统，所述壳体内表面固定有3D传感系统，所述3D传感系统可以感知数米内前方障碍物，所述壳体内表面固定有视觉定位系统，所述视觉定位系统包括红外测高模块和相机，能够计算检测器当前位置和速度，使检测器在室内无GPS环境下在准确位置作业，所述壳体周侧面通过支架固定有动力装置，所述壳体一表面设置有智能电池，智能电池具备计算电量剩余量功能，实时提供剩余飞行时间；
所述控制器为远程控制装置，所述控制器内表面固定有中央处理器，所述中央处理器通过WIFI信号发射接收芯片接收信号变送电路转换的数据信号，并且对信号处理做出进一步判断结果，所述中央处理器将判断结果信号传递给显示器进行显示，并且开启蜂鸣报警器进行警报，所述控制器一表面固定有显示器，所述控制器一表面固定有飞行遥控器，飞行遥控器通过WIFI 信号发射接收芯片与检测器之间进行WIFI信号发送接收，进而控制动力装置的驱动电机转动，所述控制器一表面固定有按键盘，所述控制器内表面固定有电源箱，所述控制器一表面固定有蜂鸣报警器。
进一步地，所述检测开关电路包括有毒气体检测报警仪开关电路和可燃气体检测报警仪开关电路，所述有毒气体检测报警仪开关电路与可燃气体检测报警仪开关电路并联设置，并联开关电路设置可以使两种检测报警仪不会互相产生影响，其中一个损坏不会影响另一个的正常工作。
进一步地，所述动力装置包括驱动电机、齿轮机构和螺旋桨，所述驱动电机通过齿轮机构与螺旋桨传动连接，所述动力装置数量为四个，以检测仪重心位置对称均匀设置。
进一步地，所述检测器和控制器内部均固定有WIFI信号发射接收芯片，所述检测器与控制器之间通过WIFI信号进行数据传输。
进一步地，所述的一种危险危害气体检测装置的使用方法，其特征在于，包括：
SS01根据需要手动开启检测开关电路上的有毒气体检测报警仪开关或可燃气体检测报警仪开关或同时开启，使有毒气体检测报警仪和可燃气体检测报警仪处于工作状态；
SS02使用飞行遥控器控制检测器上的动力装置，使检测器进行飞行检测工作，控制检测器飞至待测区域，并且使检测器在待测区域不同高度空间内进行飞行；
SS03当有毒气体检测报警仪和可燃气体检测报警仪检测到有毒、易燃气体时，会通过蜂鸣报警器发出报警声响，人员通过显示器观察检测器此时的位置，便可知道有毒气和易燃气体的区域位置，并对位置进行标记记录；
SS04使检测器原航线返回，手动关闭检测开关电路。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过将检测装置设计为无人机检测和远程控制的结合结构，通过智能芯片、GPS定位系统、3D传感系统、视觉定位系统、惯性测量单元IMU 组成飞行定位系统，配合控制器进行远程控制，可以实现对不同高度空间内危险危害气体进行检测，提高了检测范围和检测结果的可信度，保证了人员的安全，且使用灵活方便。
2、本发明通过有毒气体检测报警仪和可燃气体检测报警仪配合工作，可以检测有毒和易燃易爆气体，具备较强的检测能力和较大的检测范围。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种危险危害气体检测装置的结构示意图；
图2为壳体内部的结构示意图；
图3为本发明的系统原理框图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-检测器，2-控制器，101-壳体，102-有毒气体检测报警仪，103-可燃气体检测报警仪，104-检测开关电路，105-信号变送电路，106-惯性测量单元，107-智能芯片，108-GPS定位系统，109-3D传感系统，1010-视觉定位系统，1011-动力装置，1012-智能电池，201-中央处理器，202-显示器，203- 飞行遥控器，204-按键盘，205-电源箱，206-蜂鸣报警器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示，本发明为一种危险危害气体检测装置及其使用方法，包括检测器1和控制器2，检测器1为无人机飞行检测装置，检测器1包括壳体101，壳体101内表面固定有有毒气体检测报警仪102，有毒气体检测报警仪102选用电化学式有毒气体检测报警仪，可检测CO、H2S、NO、NO2、CL2、HCN、NH3、PH3及多种有毒有机化合物，壳体101内表面固定有可燃气体检测报警仪103，可燃气体检测报警仪103选用红外式可燃气体检测报警仪，其通过滤光技术检测各种可燃气体，壳体101内表面固定有检测开关电路 104，壳体101内表面固定有信号变送电路105，信号变送电路105可实现A/D 二值转换，将有毒气体检测报警仪102和可燃气体检测报警仪103检测信号通过数据形式由WIFI信号发射接收芯片传递；
壳体101内表面固定有惯性测量单元IMU106，将惯性测量单元IMU106 安装于检测器1重心位置，壳体101内表面固定有智能芯片107，智能芯片 107选用二十四核计算单元，选用英特尔至强E7-8890v4芯片，壳体101内表面固定有GPS定位系统108，壳体101内表面固定有3D传感系统109，3D 传感系统109可以感知数米内前方障碍物，壳体109内表面固定有视觉定位系统1010，视觉定位系统1010包括红外测高模块和相机，能够计算检测器1 当前位置和速度，使检测器1在室内无GPS环境下在准确位置作业，壳体101 周侧面通过支架固定有动力装置1011，壳体101一表面设置有智能电池1012，智能电池1012具备计算电量剩余量功能，实时提供剩余飞行时间；
控制器2为远程控制装置，控制器2内表面固定有中央处理器201，中央处理器201通过WIFI信号发射接收芯片接收信号变送电路105转换的数据信号，并且对信号处理做出进一步判断结果，中央处理器201将判断结果信号传递给显示器202进行显示，并且开启蜂鸣报警器206进行警报，控制器 2一表面固定有显示器202，控制器2一表面固定有飞行遥控器203，飞行遥控器203通过WIFI信号发射接收芯片与检测器1之间进行WIFI信号发送接收，进而控制动力装置1011的驱动电机转动，控制器2一表面固定有按键盘204，控制器2内表面固定有电源箱205，控制器2一表面固定有蜂鸣报警器 206。
其中，检测开关电路104包括有毒气体检测报警仪开关电路和可燃气体检测报警仪开关电路，有毒气体检测报警仪开关电路与可燃气体检测报警仪开关电路并联设置，并联开关电路设置可以使两种检测报警仪不会互相产生影响，其中一个损坏不会影响另一个的正常工作。
其中，动力装置1011包括驱动电机、齿轮机构和螺旋桨，驱动电机通过齿轮机构与螺旋桨传动连接，动力装置1011数量为四个，以检测仪1重心位置对称均匀设置。
其中，检测器1和控制器2内部均固定有WIFI信号发射接收芯片，检测器1与控制器2之间通过WIFI信号进行数据传输。
请参阅图1-3所示，一种危险危害气体检测装置的使用方法，包括：
SS01根据需要手动开启检测开关电路104上的有毒气体检测报警仪开关或可燃气体检测报警仪开关或同时开启，使有毒气体检测报警仪102和可燃气体检测报警仪103处于工作状态；
SS02使用飞行遥控器203控制检测器1上的动力装置1011，使检测器1 进行飞行检测工作，控制检测器1飞至待测区域，并且使检测器1在待测区域不同高度空间内进行飞行；
SS03当有毒气体检测报警仪102和可燃气体检测报警仪103检测到有毒、易燃气体时，会通过蜂鸣报警器206发出报警声响，人员通过显示器202 观察检测器1此时的位置，便可知道有毒气和易燃气体的区域位置，并对位置进行标记记录；
SS04使检测器1原航线返回，手动关闭检测开关电路104。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (5)
1.一种危险危害气体检测装置，包括检测器(1)和控制器(2)，其特征在于：所述检测器(1)为无人机飞行检测装置，所述检测器(1)包括壳体(101)，所述壳体(101)内表面固定有有毒气体检测报警仪(102)，所述壳体(101)内表面固定有可燃气体检测报警仪(103)，所述壳体(101)内表面固定有检测开关电路(104)，所述壳体(101)内表面固定有信号变送电路(105)；
所述壳体(101)内表面固定有惯性测量单元IMU(106)，所述壳体(101)内表面固定有智能芯片(107)，所述壳体(101)内表面固定有GPS定位系统(108)，所述壳体(101)内表面固定有3D传感系统(109)，所述壳体(109)内表面固定有视觉定位系统(1010)，所述壳体(101)周侧面通过支架固定有动力装置(1011)，所述壳体(101)一表面设置有智能电池(1012)；
所述控制器(2)为远程控制装置，所述控制器(2)内表面固定有中央处理器(201)，所述控制器(2)一表面固定有显示器(202)，所述控制器(2)一表面固定有飞行遥控器(203)，所述控制器(2)一表面固定有按键盘(204)，所述控制器(2)内表面固定有电源箱(205)，所述控制器(2)一表面固定有蜂鸣报警器(206)。
2.根据权利要求1所述的一种危险危害气体检测装置，其特征在于，所述检测开关电路(104)包括有毒气体检测报警仪开关电路和可燃气体检测报警仪开关电路，所述有毒气体检测报警仪开关电路与可燃气体检测报警仪开关电路并联设置。
3.根据权利要求1所述的一种危险危害气体检测装置，其特征在于，所述动力装置(1011)包括驱动电机、齿轮机构和螺旋桨，所述驱动电机通过齿轮机构与螺旋桨传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种危险危害气体检测装置，其特征在于，所述检测器(1)和控制器(2)内部均固定有WIFI信号发射接收芯片。
5.如权利要求1-4任意一项所述的一种危险危害气体检测装置的使用方法，其特征在于，包括：
SS01根据需要手动开启检测开关电路(104)上的有毒气体检测报警仪开关或可燃气体检测报警仪开关或同时开启，使有毒气体检测报警仪(102)和可燃气体检测报警仪(103)处于工作状态；
SS02使用飞行遥控器(203)控制检测器(1)上的动力装置(1011)，使检测器(1)进行飞行检测工作，控制检测器(1)飞至待测区域，并且使检测器(1)在待测区域不同高度空间内进行飞行；
SS03当有毒气体检测报警仪(102)和可燃气体检测报警仪(103)检测到有毒、易燃气体时，会通过蜂鸣报警器(206)发出报警声响，人员通过显示器(202)观察检测器(1)此时的位置，便可知道有毒气和易燃气体的区域位置，并对位置进行标记记录；
SS04使检测器(1)原航线返回，手动关闭检测开关电路(104)。
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