CN207182640U - 火电厂巡检人员定位监控系统 - Google Patents
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Abstract
火电厂巡检人员定位监控系统，包括定位系统、报警系统和监控主机，所述定位系统包括TOA定位系统和无线微型定位系统，所述报警系统包括设置在火电厂的多个摄像头和设置在巡检人员处的报警器。本实用新型能够实时定位和监控巡检人员的位置及行走路线，当巡检人员没有按照预先设定好的路线去巡检或者疏漏了巡检点的时候，系统会通过声光报警器提醒巡检人员，这样就能够更加高效的管理巡检人员，提高巡检人员的工作效率及工作质量，避免在巡检工作中出现漏检及谎报设备的情况。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种人员定位监控技术，特别是一种火电厂巡检人员定位监控系统。
背景技术
火电厂是一个极其复杂的综合系统，它包含了汽机、锅炉、化学、电气、燃料等多种专业，而每一个专业又都有各自相应的设备，这些设备之间又都存在着十分密切的关系。有些设备长期工作在恶劣的环境中，这些设备的运行工况是否良好决定着火电厂能否正常运行，所以保障设备的安全性就尤为重要了。设备的日常巡检是保障设备安全性最基本最重要的措施，通过日常的巡检能够及时的发现事故隐患，将事故消除在萌芽阶段，从而避免事故的发生。
现阶段电厂缺少对巡检人员巡检路线的监控，巡检人员在巡检过程中，只是根据相关规定去巡检，而对于巡检人员是否巡检到位却无从得知，很有可能出现漏检的情况，更为严重的是，由于缺乏监控，巡检人员很有可能没有按照规定去巡检，谎报设备运行情况。
另外火电厂中存在很多危险区域，在巡检过程中，巡检人员都会进入这些危险区域巡检设备，容易引起人身安全事故，当巡检人员发现安全隐患时，也不能及时的通知到有关人员
火电厂巡检人员定位监控系统能够实现对巡检人员的三维定位和实时位置显示，可以实时查看巡检人员的行走路线，对巡检路线一目了然，对于没有按照相关规定路线的巡检人员给予警告；在需要巡检的设备上安装摄像头，监控巡检人员的巡检工作情况，主管领导也可以根据需要利用监控系统抽查巡检人员的工作情况。
实用新型内容
本实用新型提供一种火电厂巡检人员定位监控系统，以解决现有技术存在的问题。
本实用新型采用以下技术方案：
火电厂巡检人员定位监控系统，包括定位系统、报警系统和监控主机，所述定位系统包括TOA定位系统和无线微型定位系统，所述报警系统包括设置在火电厂的多个摄像头和设置在巡检人员处的报警器。
所述TOA定位系统包括设置在巡检人员身上用于发射信号的标签（4）和用于接收信号的基站Ⅰ（1）、基站Ⅱ（2）、基站Ⅲ（3），监控主机通过交换机与基站Ⅰ（1）、基站Ⅱ（2）、基站Ⅲ（3）进行通信连接。
所述无线微型定位系统包括设置在巡检人员处的加速度传感器、陀螺传感器和与加速度传感器、陀螺传感器连接的微处理器，微处理器上连接有对加速度传感器、陀螺传感器获取的实时数据进行传输的无线数据传发送模块，无线数据传发送模块与监控中心通信连接。
所述报警器与微处理器连接。
所述监控主机内部设置有通信模块，通信模块连接数据处理模块，数据处理模块连接图像显示模块和报警模块。
所述通信模块包括无线通信接收器和有线通信接口。
所述图像显示模块为液晶显示系统。
本实用新型的有益效果：能够实时定位和监控巡检人员的位置及行走路线，当巡检人员没有按照预先设定好的路线去巡检或者疏漏了巡检点的时候，系统会通过声光报警器提醒巡检人员，这样就能够更加高效的管理巡检人员，提高巡检人员的工作效率及工作质量，避免在巡检工作中出现漏检及谎报设备的情况。
附图说明
图1为TOA定位原理图。
图2为火电厂巡检人员定位监控系统硬件组成示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型提供一种火电厂巡检人员定位监控系统，包括定位系统、报警系统和监控主机，定位系统包括TOA定位系统和无线微型定位系统，报警系统包括设置在火电厂的多个摄像头和设置在巡检人员处的声光报警器。
由于电厂内的设备数量较多，放置比较紧密，另外，设备体积也比较大，环境比较复杂，对于极窄脉冲传输信号有一定的影响，进而降低了超宽带技术的定位精度。
同时电厂是长期不间断运行，所以设备的检修也是连续的长期的，而惯性导航系统的导航信息是经过积分产生的，定位误差随时间而增大，长期精度差，也不能给出时间信息。
鉴于此，火电厂巡检人员的定位系统采用基于超宽带无线和惯性导航相结合的技术进行定位，其中基于超宽带无线的定位系统即TOA定位系统，它包括设置在巡检人员身上用于发射信号的标签4和用于接收信号的基站Ⅰ1、基站Ⅱ2、基站Ⅲ3，监控主机通过交换机与基站Ⅰ1、基站Ⅱ2、基站Ⅲ3进行通信连接。
TOA定位技术为西安哟逇非常成熟的定位技术，即当巡检人员行走时，巡检人员安全帽上的标签4发射的无线信号分别到达3个基站，通过测量无线信号到达不同基站所用的时间，计算得到巡检人员与基站之间的距离，然后以基站为圆心，所测得距离为半径作圆，3个圆的交点即为巡检人员所在位置。利用超宽带无线定位技术能够确定和修正起始点和初始时间。
其中，
标签：安装到巡检人员安全帽上，与基站通信完成定位，标签分别采用纽扣电池或可充锂电池来供电。
本实用新型的交换机采用POE交换机，该交换机不仅可做数据回传中继，还能给基站提供电源，利用无线方式传输数据。
惯性导航系统即无线微型定位系统，它包括设置在巡检人员处的加速度传感器、陀螺传感器和与加速度传感器、陀螺传感器连接的微处理器，微处理器上连接有对加速度传感器、陀螺传感器获取的实时数据进行传输的无线数据传发送模块，无线数据传发送模块与监控中心通信的通信模块通信连接。声光报警器与微处理器连接。利用惯性导航定位技术对行走路线进行定位。
无线微型定位系统形成的装置如图1中5所示，由于它的体积较小，并通过蓄电池对用电器件供电，可佩戴在巡检人员脚部。其中加速度传感器主要用于获取位移和高度，陀螺传感器主要用于获取行进方向和姿态。
监控主机内部设置有通信模块，通信模块连接数据处理模块，数据处理模块连接图像显示模块和报警模块。通信模块包括无线通信接收器和有线通信接口。数据处理模块使用高速浮点型DSP TMS320C31。
数据处理模块内置有通过现有的三维建模方法事先建立好的火电厂三维模型，同时三维模型中预先设置有巡检点的位置、危险区域的位置和巡检路线，该设置属于现有技术中常用的方法，例如现有的地图导航设置。数据处理模块能够获取基站传输的数据获取巡检热源的定位，同时数据处理模块能够根据无线微型定位系统实时传送的数据，获取巡检人员的行走路线和人员姿态。
图像显示模块为液晶显示系统，图像显示模块能够将巡检人员的具体位置和行走路线以及人员姿态等显示在液晶显示界面的三维建筑模型中。
报警系统的报警器能够在巡检人员非法路径行走的时候、进入危险区域的时候进行声光报警。当巡检人员没有按照规定的路线行走或者到了设备巡检点而没有巡检的时候，报警系统会通过声光报警器提醒巡检人员。
当巡检人员进入预先设定的危险区域时，报警系统会通过声光报警器提醒巡检人员；当有紧急情况发生时，报警系统也能接收监控主机发送的报警信号然后及时进行报警，警告巡检人员发生了紧急情况。
当巡检人员发现危险情况时，还可以通过无线微型定位装置向监控主机发出报警信号，使得监控主机的报警模块进行报警，该报警模块可使用声音报警器，然后相关人员可根据巡检人员的的位置信息，调动附近摄像头查看具体情况，视情况采取措施，从而避免事故的发生。
报警系统中的摄像头主要用于查看巡检人员的巡检工作情况；当现场发出报警信号时，也可利用摄像头查看现场实际情况。
本实用新型能够实时定位和监控巡检人员的位置及行走路线，当巡检人员没有按照预先设定好的路线去巡检或者疏漏了巡检点的时候，系统会通过声光报警器提醒巡检人员，这样就能够更加高效的管理巡检人员，提高巡检人员的工作效率及工作质量，避免在巡检工作中出现漏检及谎报设备的情况；当巡检人员进入危险区域时，系统会通过声光报警器提醒巡检人员；当巡检人员发现危险情况时，也可向系统发出报警信号，从而更加有效的保障巡检人员的人身安全。
以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.火电厂巡检人员定位监控系统，其特征在于：包括定位系统、报警系统和监控主机，所述定位系统包括TOA定位系统和无线微型定位系统，所述报警系统包括设置在火电厂的多个摄像头和设置在巡检人员处的报警器。
2.根据权利要求1所述的火电厂巡检人员定位监控系统，其特征在于：所述TOA定位系统包括设置在巡检人员身上用于发射信号的标签（4）和用于接收信号的基站Ⅰ（1）、基站Ⅱ（2）、基站Ⅲ（3），监控主机通过交换机与基站Ⅰ（1）、基站Ⅱ（2）、基站Ⅲ（3）进行通信连接。
3.根据权利要求1所述的火电厂巡检人员定位监控系统，其特征在于：所述无线微型定位系统包括设置在巡检人员处的加速度传感器、陀螺传感器和与加速度传感器、陀螺传感器连接的微处理器，微处理器上连接有对加速度传感器、陀螺传感器获取的实时数据进行传输的无线数据传发送模块，无线数据传发送模块与监控中心通信连接。
4.根据权利要求3所述的火电厂巡检人员定位监控系统，其特征在于：所述报警器与微处理器连接。
5.根据权利要求1所述的火电厂巡检人员定位监控系统，其特征在于：所述监控主机内部设置有通信模块，通信模块连接数据处理模块，数据处理模块连接图像显示模块和报警模块。
6.根据权利要求5所述的火电厂巡检人员定位监控系统，其特征在于：所述通信模块包括无线通信接收器和有线通信接口。
7.根据权利要求5所述的火电厂巡检人员定位监控系统，其特征在于：所述图像显示模块为液晶显示系统。
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| CN114743352A (zh) * | 2022-02-21 | 2022-07-12 | 华能国际电力股份有限公司大连电厂 | 一种多点定位法切送电报警系统 |
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