CN110351524A - 三维可视化监控方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请实施例提供一种三维可视化监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法通过将目标对象的运行状态信息通过预先构建的三维场景中该目标对象对应的悬浮事件进行显示，使得工作人员可以在远程终端通过三维场景直观地对各个对象进行监控，而无需工作人员在对象现场对其进行监控，提高了监控的便利性。
Description
技术领域
本申请涉及监控技术领域，具体而言，涉及一种三维可视化监控方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
现有技术中，为了保证站房内各个设备及环境的正常运行，所以，需要工作人员进行现场巡逻来对这些设备或者环境进行监控，以在发现某些设备故障时可以及时进行检修，进而保证这些设备的正常运行。但是这种情况下，要实现对所有设备的监控，必然会耗费大量的人力资源，从而对这些设备的管理造成很多不便。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种三维可视化监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，用以改善现有技术中需要大量的人力资源来对站房的所有设备进行监控，导致对设备的管理不便的问题。
第一方面，本申请实施例提供了一种三维可视化监控方法，所述方法包括：获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息；将所述目标对象的运行状态信息通过预先构建好的所述被监控环境的三维场景中所述目标对象对应的悬浮事件进行显示，以在用户点击所述目标对象对应的热点点击事件时对所述目标对象的运行状态进行监控，其中，所述三维场景中设置有所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件和悬浮事件，所述热点点击事件用于在检测到用户的点击操作时切换画面至对应的对象，所述悬浮事件用于显示对应的对象的相关信息。
在上述实现过程中，通过将目标对象的运行状态信息通过预先构建的三维场景中该目标对象对应的悬浮事件进行显示，使得工作人员可以在远程终端通过三维场景直观地对各个对象进行监控，而无需工作人员在对象现场对其进行监控，减少了人力资源的耗费，提高了监控的便利性。
可选地，所述三维场景中还设置有各个对象对应的控制事件，所述将所述目标对象的运行状态信息通过预先构建好的所述被监控环境的三维场景中所述目标对象对应的悬浮事件进行显示之后，所述方法还包括：在检测到用户对所述目标对象对应的控制事件进行操作时，获取对应的控制信息；根据所述控制信息对所述目标对象进行控制。
在上述实现过程中，通过直接对三维场景中目标对象对应的控制事件进行操作，可以实现对目标对象的远程控制，从而提高了对象管理的便利性。
可选地，所述获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息，包括：按照预设时间间隔获取所述被监控环境内的目标对象的运行状态信息。
在上述实现过程中，按照预设时间间隔获取目标对象的运行状态信息，从而可以减少获取的数据量，减少数据处理压力。
可选地，所述获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息之后，所述方法还包括：将所述目标对象的运行状态信息与预设运行状态信息进行比对，获得比对结果；根据所述比对结果确定所述目标对象的运行状态；在所述目标对象的运行状态为故障时，通过所述目标对象对应的悬浮事件进行告警提示。
在上述实现过程中，可以根据运行状态信息确定目标对象是否出现故障，在出现故障时，通过目标对象对应的悬浮事件进行告警提示，从而工作人员可直接在三维场景中观看到目标对象是否有故障提示，以及时了解目标对象的故障状态，进而在目标对象出现故障时可以及时通知维修人员对其进行故障排除，保证目标对象的正常工作。
可选地，在所述目标对象的运行状态为故障时，通过所述目标对象对应的悬浮事件进行告警提示，包括：在所述目标对象的运行状态为故障时，确定所述目标对象的故障等级；根据所述故障等级确定对应的提示方式；通过所述目标对象对应的悬浮事件按照所述提示方式进行告警提示。
在上述实现过程中，基于不同的故障等级进行不同的告警提示，可使工作人员知晓目标对象出现故障对应的故障等级，从而工作人员可以根据故障等级高低来选择优先处理故障等级较高的对象。
可选地，所述获取预先构建好的被监控环境的三维场景之前，所述方法还包括：获取所述被监控环境的多张图像；将所述多张图像进行拼接，获得拼接后的所述被监控环境的全景图像；根据所述全景图像构建所述三维场景，并在所述三维场景中添加所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件以及悬浮事件。
在上述实现过程中，预先获取被监控环境的全景图像，根据全景图像来创建三维场景，由此，可实现被监控环境的可视化。
可选地，所述根据所述全景图像构建所述三维场景，包括：
利用预设全景技术将所述全景图像转换为所述三维场景。
第二方面，本申请实施例提供了一种三维可视化监控装置，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息；
监控模块，用于将所述目标对象的运行状态信息通过预先构建好的所述被监控环境的三维场景中所述目标对象对应的悬浮事件进行显示，以在用户点击所述目标对象对应的热点点击事件时对所述目标对象的运行状态进行监控，其中，所述三维场景中设置有所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件和悬浮事件，所述热点点击事件用于在检测到用户的点击操作时切换画面至对应的对象，所述悬浮事件用于显示对应的对象的相关信息。
可选地，所述三维场景中还设置有各个对象对应的控制事件，所述装置还包括：
控制模块，用于在检测到用户对所述目标对象对应的控制事件进行操作时，获取对应的控制信息；根据所述控制信息对所述目标对象进行控制。
可选地，所述信息获取模块，具体用于按照预设时间间隔获取所述被监控环境内的目标对象的运行状态信息。
可选地，所述装置还包括：
故障提示模块，用于：
将所述目标对象的运行状态信息与预设运行状态信息进行比对，获得比对结果；
根据所述比对结果确定所述目标对象的运行状态；
在所述目标对象的运行状态为故障时，通过所述目标对象对应的悬浮事件进行告警提示。
可选地，所述故障提示模块，还用于：
在所述目标对象的运行状态为故障时，确定所述目标对象的故障等级；
根据所述故障等级确定对应的提示方式；
通过所述目标对象对应的悬浮事件按照所述提示方式进行告警提示。
可选地，所述装置还包括：
三维场景构建模块，用于：
获取所述被监控环境的多张图像；
将所述多张图像进行拼接，获得拼接后的所述被监控环境的全景图像；
根据所述全景图像构建所述三维场景，并在所述三维场景中添加所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件以及悬浮事件。
可选地，所述三维场景构建模块，还用于利用预设全景技术将所述全景图像转换为所述三维场景。
第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
第四方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述第一方面提供的所述方法中的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种三维可视化监控方法的流程图；
图3为本申请实施例提供的一种三维可视化监控装置的结构框图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参照图1，图1为本申请实施例提供的一种电子设备的结构示意图，所述电子设备可以包括：至少一个处理器110，例如CPU，至少一个通信接口120，至少一个存储器130和至少一个通信总线140。其中，通信总线140用于实现这些组件直接的连接通信。其中，本申请实施例中设备的通信接口120用于与其他节点设备进行信令或数据的通信。存储器130可以是高速RAM存储器，也可以是非不稳定的存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。存储器130可选的还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。存储器130中存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器110执行时，电子设备执行下述图2所示方法过程。
可以理解地，该电子设备可以是指服务器，也可以是指用户终端，即服务器和用户终端也包括上述电子设备所包括的器件。
请参照图2，图2为本申请实施例提供的一种三维可视化监控方法的流程图，所述方法包括如下步骤：
步骤S110：获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息。
被监控环境可以是指目标对象所在的环境，例如，机房、配电房、档案室、库房等环境，目标对象可以是指被监控环境内的任一设备或者指定设备，如配电房中的配电箱、机房中各个机器或者库房内的温湿度传感器等，目标对象还可以为被监控环境内的环境，如空气湿度或温度等，或者目标对象还可以为被监控环境内的门禁、电源等对象。可以理解地，目标对象可以是被监控环境中的任一实体对象或者环境对象等，为了描述的方便，本申请实施例中均以目标对象为设备为例进行说明。
需要说明的是，被监控环境可以是指根据实际需求定义的任何监控的环境或场景，目标对象可以是被监控环境内的任意物体或对象，并不做具体的限定，如需要对机房内的各个生产设备进行监控时，机房可以为一个被监控环境，这些生产设备中的任意一个设备均可作为目标对象。
其中，目标对象的运行状态信息可以是指目标对象的工作信息，如正在工作或未工作，或者如工作温度情况、电机转动情况等信息。可以理解地，对于不同的目标对象，其对应的运行状态信息可以不同，也可以相同。对于不同的目标对象，可以设定获取不同的运行状态信息，如对于目标对象为空调，则可获取其运行状态信息包括当前设定温度、出风口温度、出风量等信息，如对于目标对象为温度传感器，则可获取其运行状态信息包括当前检测的温度信息、是否正常工作等一些参数信息。
另外，目标对象可以通过无线或有线网络与上述的电子设备通信，从而电子设备可以通过网络获取目标对象的运行状态信息。电子设备可以主动向目标对象发送信息获取指令，目标对象在获得信息获取指令后，通过网络向电子设备发送自己的运行状态信息，当然，目标对象也可以将自己的运行状态信息通过网络主动发送给电子设备。
步骤S120：将所述目标对象的运行状态信息通过预先构建好的所述被监控环境的三维场景中所述目标对象对应的悬浮事件进行显示，以在用户点击所述目标对象对应的热点点击事件时对所述目标对象的运行状态进行监控。
为了便于工作人员直接在远程终端对目标对象进行监控，还需建立被监控环境的三维场景。三维场景是基于全景图像的真实场景虚拟现实技术，其是利用相机环360度拍摄的一组或多组照片拼接成一个全景图像，然后通过计算机技术实现全方位互动式观看的真实场景还原展示方式。工作人员可通过鼠标控制三维场景的环视方向，使得工作人员好像就处在现场环境当中，在一个三维的窗口中浏览被监控环境内的一切，所以工作人员可以通过三维场景即可实现对被监控环境内的各个对象的监控。
当然，全景图像还可以通过3Dmax等软件制作所得，也可以是采用相机合成和3Dmax软件共同生成全景图像，全景图像的生成还可以采用其他方式，在此不一一列举。
具体地，在三维场景中设置有被监控环境中各个对象对应的热点点击事件和悬浮事件，该热点点击事件用于在检测到用户的点击操作时切换画面至对应的对象，悬浮事件用于显示对应的对象的相关信息，该相关信息可以包括对象的名称、运行状态信息、对象所处的场景等信息。
例如，在三维场景中包括的目标对象有空调、温度传感器、加工设备等，每个对象均设置有对应的热点点击事件和悬浮事件，如用户在点击空调对应的热点点击事件时，则画面会跳转至空调对应的画面，则此时可以观察到空调在三维场景中的具体场景，通过悬浮事件可显示该空调的运行状态信息，如当前设定温度、出风温度等信息。由此，当检测到工作人员点击空调对应的热点点击事件时，则将画面跳转至空调所在的画面，并通过悬浮事件显示空调对应的运行状态信息，由此，工作人员可直观地观察到空调的运行状态信息，便于对空调实现远程监控。
在上述实现过程中，通过将目标对象的运行状态信息通过预先构建的三维场景中该目标对象对应的悬浮事件进行显示，使得工作人员可以在远程终端通过三维场景直观地对各个对象进行监控，而无需工作人员在对象现场对其进行监控，减少了人力资源的耗费，提高了监控的便利性。
作为一种实施方式，为了使得工作人员在远程对目标对象进行监控，所以在获取目标对象的运行状态信息之前，还可以创建被监控环境的三维场景，其创建三维场景的过程为：获取被监控环境的多张图像，然后将多张图像进行拼接，获得拼接后的被监控环境的全景图像，根据全景图像构建三维场景，并在该三维场景中添加被监控环境中各个对象对应的热点点击事件以及悬浮事件。
具体地，可以采用全景相机采集被监控环境的全景图像，全景相机与电子设备可通过无线网络连接，全景相机将采集的图像发送至电子设备，电子设备再将图像拼接成全景图像。其中，将多张图像拼接成全景图像的方式可参照现有技术中的做法，在此不详细描述。
电子设备在获得全景图像后，可以为全景图像添加名称、图像中各个对象的名称、文字备注等信息。
在上述实现过程中，预先获取被监控环境的全景图像，根据全景图像来创建三维场景，由此，可实现被监控环境的可视化。
其中，本申请实施例中还可以利用预设全景技术将全景图像转换为三维场景，其中，预设全景技术可以为Krpano全景技术、Untiy3D、3Dmax等全景技术。
本实施例中以全景技术为Krpano全景技术来构建三维场景，Krpano全景显示引擎是采用基于flash的三维全景显示技术。Krpano全景显示引擎将显示效果和场景配置分开处理，前者采用Action Scrip语言进行编写，后者采用xml语言描述。其具体的构建流程可参照现有技术中的构建方式，在此不再过多描述。
若被监控环境包括多个场景时，如被监控环境为一个生产基地，其包括多个生产机房，每个生产机房内包括多个设备，所以，在创建三维场景时，还可以基于各个场景生成场景导航，并在显示三维场景时同时显示对应的场景导航，使得工作人员可以在用户终端点击场景导航中的任一场景来实现场景的切换，如工作人员点击生产机房1，则三维场景的画面跳转至生产机房1对应的场景。另外，在创建三维场景中，还可以设置每个场景的名称、水平旋转角度、垂直旋转角度和序列号等，工作人员可根据需求可以实现对场景的旋转等操作。
由于每个场景下可以包括多个子场景，如每个生产机房内包括多个方向，所以，还可以在每个场景下设置热点点击事件，该热点点击事件包括热点名称、该热点指向的目标场景、热点图标样式等信息，每个热点点击事件与对应的场景关联，如每个生产机房设置有热点点击事件，每个设备也设置有热点点击事件。在创建三维场景时，可以设置热点点击事件在三维场景中的位置，由此可使得工作人员在点击某个热点点击事件后，三维场景中的画面跳转至该热点点击事件对应的场景，如上述检测到工作人员点击目标对象对应的热点点击事件后，三维场景的画面跳转至目标对象所在的画面。
并且，工作人员还可以通过对场景进行放大、缩小、上下、左右、手动鼠标拖动或自动浏览，来查看设备的现场真实全景，定位设备所在具体位置以及周边环境。
例如，在创建各个场景时，可以先创建场景对应的站点树，即场景导航，用户可通过站点树来选择对应的目标对象，如生产站房1，然后可以先初始化生产站房1的默认场景，选择是否创建该生产站房1的子场景，然后设置对应场景的名称、水平旋转角度、垂直旋转角度、排序号等，然后导入该生产站房1的三维全景图并与该场景关联，选择该场景内的各个对象与该场景进行关联，在进行场景预览时，可以通过鼠标拖动，设置场景内各个对象在三维全景图中的位置。
在实际应用过程中，用户可将各个场景与对应的热点点击事件进行关联，从而可以查看不同设备的现场真实全景，以此定位设备所在具体位置以及周边环境，可达到身处现场的视觉效果。若通过点击热点点击事件来定位设备所在现场具体位置，实现对设备进行可视化显示，便于工作人员对设备进行远程监控，且若设备出现问题时，可便于施工人员及时定位到具体的设备进行现场作业。
另外，还可以针对每个场景设置悬浮事件，悬浮事件可以用于在三维场景中悬浮显示每个场景的信息，如场景的名称、大小、旋转角度等信息，如对象的悬浮事件可用于显示对象的运行状态信息，其还可以用于显示对象的名称等信息。
可以理解地，被监控环境对应的三维场景可以是预先创建好并存储的，所以，在实际应用过程中，若需要对目标对象进行监控时，可以直接获取创建好的三维场景进行显示，然后通过三维场景即可实现对目标对象的运行状态信息的监控。
例如，在对某个设备进行监控时，可以先通过上述的站点导航选择该设备所在的场景，然后初始化场景资源，包括场景名称、全景图、场景对应的热点点击事件等信息，然后加载该场景对应的三维场景图，然后通过对应的业务数据接口获取各个设备的运行状态信息，通过鼠标操控，实现三维场景的移动旋转、放大缩小、场景跳转等操作，通过点击设备对应的热点点击事件，将画面跳转至设备对应的场景，然后通过其对应的悬浮事件显示该设备的实时运行状态信息、历史数据、历史告警等信息。
所以，在检测到用户点击设备的热点点击事件时，可对设备进行全景影像的可视化定位展示，也可以通过鼠标拖动以查看设备周围环境的全景影像，由此，工作人员可通过三维场景即可观看到设备所在的环境及设备的运行状态信息，使得工作人员可以直观地对设备进行可视化管理。
作为另一种示例，为了便于工作人员对对象进行远程控制，所以，在三维场景中还可以设置各个对象对应的控制事件，则在检测到用户对目标对象对应的控制事件进行操作时，获取对应的控制信息，然后根据控制信息对目标对象进行控制。
各个对象对应的控制事件也可以在三维场景中进行显示，电子设备与各个对象通过网络通信，所以，电子设备可通过网络向对象发送对应的控制指令，以实现对对象的控制。例如，在用户点击目标对象对应的热点点击事件后，三维场景的画面跳转至目标对象所在的画面，然后可通过目标对象对应的悬浮事件查看到目标对象的运行状态信息，如目标对象为空调，其运行状态信息包括设定温度，此时若想把设定温度调高，则可点击控制事件，在检测到用户点击控制事件后，在用户终端可弹出用于用户输入控制信息的信息输入框，用户可在用户终端对应的输入框中输入对应的控制信息，如控制信息为将当前的设定温度调高至目标设定温度，然后电子设备将该目标设定温度通过网络发送给目标对象，目标对象在接收到该控制信息后，自动将设定温度调整为目标设定温度。当然，还可以通过输入不同的控制信息实现对设备不同的控制，如对设备进行开关操作等。
在上述实现过程中，通过直接对三维场景中目标对象对应的控制事件进行操作，可以实现对目标对象的远程控制，从而提高了设备管理的便利性。
作为一种示例，为了减少目标对象与电子设备之间的数据交互的信息量，在电子设备中还可以设置有定时器，以通过定时器设定的时间间隔来获取信息，即按照预设时间间隔获取所述被监控环境内的目标对象的运行状态信息。
可以理解地，目标对象可以按照预设时间间隔向电子设备发送自己的运行状态信息，或者电子设备按照预设时间间隔从目标对象处获取对应的运行状态信息。
在上述实现过程中，按照预设时间间隔获取目标对象的运行状态信息，从而可以减少获取的数据量，减少数据处理压力。
作为一种示例，为了实现对目标对象的异常工作状态进行监控，还可以将获取的目标对象的运行状态信息与预设运行状态信息进行比对，获得比对结果，根据该比对结果确定目标对象的运行状态，在目标对象的运行状态为故障时，则通过目标对象对应的悬浮事件进行告警提示。
例如，目标对象为空调时，其运行状态信息包括当前设定温度以及当前出风温度，预设运行状态信息包括预设设定温度以及预设出风温度，则可以将当前设定温度与预设设定温度进行比对，以及将当前出风温度与预设出风温度进行比对，获得对应的比对结果，其比对结果包括两者均一致，或者两者中至少一者不一致，在确定空调是否故障时，则若两者中至少一者不一致时，则确定空调的运行状态为故障，此时可通过悬浮事件进行告警提示，以提示工作人员空调工作异常，由此，工作人员可在看到空调的告警提示时及时通知现场操作人员对空调进行故障排除，从而及时保证空调的正常工作。
需要说明的是，并不是运行状态信息中的至少一种信息与预设的信息不一致时，则确定目标对象为故障，例如，如空调设备，其运行状态信息包括当前设定温度和当前出风温度，若当前设定温度与预设设定温度不一致，当前出风温度与预设出风温度一致时，此时也可认定空调设备没有出现故障，因为当前设定温度可能也满足空调设备当前的工作环境，其可能是由于在历史时刻其设定温度被更改了，而没有及时更改预设设定温度导致的不一致。所以，在确定目标对象是否故障时，还可以在目标对象的运行状态信息中的某些指定信息与预设的信息不一致时，才确定该目标对象为故障，然后通过悬浮事件进行故障提示。
当然，对于目标对象为空调设备时，其告警提示的方式还可以有：设置温度上下限告警值以及湿度上下限告警值，当检测到空调设备的回风温度超过设定的上下限告警值，则通过悬浮事件进行告警提示；或者，针对精密空调设备，空调控制器可向用户终端发送空调设备的运行状态，该运行状态包括压缩机、风机、除湿器等器件的运行状态，然后用户终端可判断这些器件是否出现故障，若出现故障，进而通过悬浮事件进行告警提示。
在上述实现过程中，可以根据运行状态信息确定目标对象是否出现故障，在出现故障时，通过目标对象对应的悬浮事件进行告警提示，从而工作人员可直接在三维场景中观看到目标对象是否有故障提示，以及时了解目标对象的故障状态，进而在目标对象出现故障时可以及时通知维修人员对其进行故障排除，保证目标对象的正常工作。
作为一种示例，为了保证及时对故障严重的设备进行维修，还可以在目标对象的运行状态为故障时，确定目标对象的故障等级，根据故障等级确定对应的提示方式，然后通过目标对象对应的悬浮事件按照提示方式进行告警提示。
例如，若上述将运行状态信息与预设运行状态信息进行比对时，只有一种运行状态信息不一致，则确定其故障等级较低，如为一级，若有两种运行状态信息不一致，则确定其故障等级为二级，以此类推，则可确定目标对象对应的故障等级。或者还可以根据不一致的运行状态信息来确定故障等级，如不一致的运行状态信息为空调设备的出风温度与预设出风温度不一致，则可能是空调内部出现故障，所以，其故障等级可以较高，如为二级，若只是空调设备的设定温度与预设设定温度不一致，则可将其故障等级设置为一级。
或者，还可以在某些指定运行状态信息与预设的信息不一致时，其故障等级设置较高，所以，其判断故障等级的方式也可以根据实际需求进行灵活设定，上述方式只是其中一种实施方式，其还可以通过其他方式来对不同的故障设定不同的故障等级，在此不一一赘述。
如此，按照上述方式可以将不同的故障状态设定不同的故障等级，然后根据不同的故障等级设定不同的提示方式，例如故障等级为一级时，其提示方式为通过悬浮事件显示“一级告警”的提示信息，如故障等级为二级时，其提示方式为通过悬浮事件显示“二级告警”的红色字体提示信息，如故障等级为三级时，其提示方式为通过悬浮事件显示“三级告警信息”的提示信息，并进行闪烁提示。
所以，按照上述方式，工作人员可根据不同的提示方式知晓目标对象不同的故障等级，从而可以优先处理故障等级较高的目标对象，使得故障等级较高的目标对象得以优先处理，进而保证其正常工作。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的一种三维可视化监控装置200的结构框图，该装置200可以运行于电子设备上的模块、程序段或代码。应理解，该装置200与上述图2方法实施例对应，能够执行图2方法实施例涉及的各个步骤，该装置200具体的功能可以参见上文中的描述，为避免重复，此处适当省略详细描述。
可选地，所述装置200包括：
信息获取模块210，用于获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息；
监控模块220，用于将所述目标对象的运行状态信息通过预先构建好的所述被监控环境的三维场景中所述目标对象对应的悬浮事件进行显示，以在用户点击所述目标对象对应的热点点击事件时对所述目标对象的运行状态进行监控，其中，所述三维场景中设置有所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件和悬浮事件，所述热点点击事件用于在检测到用户的点击操作时切换画面至对应的对象，所述悬浮事件用于显示对应的对象的相关信息。
可选地，所述三维场景中还设置有各个对象对应的控制事件，所述装置200还包括：
控制模块，用于在检测到用户对所述目标对象对应的控制事件进行操作时，获取对应的控制信息；根据所述控制信息对所述目标对象进行控制。
可选地，所述信息获取模块210，具体用于按照预设时间间隔获取所述被监控环境内的目标对象的运行状态信息。
可选地，所述装置200还包括：
故障提示模块，用于：
将所述目标对象的运行状态信息与预设运行状态信息进行比对，获得比对结果；
根据所述比对结果确定所述目标对象的运行状态；
在所述目标对象的运行状态为故障时，通过所述目标对象对应的悬浮事件进行告警提示。
可选地，所述故障提示模块，还用于：
在所述目标对象的运行状态为故障时，确定所述目标对象的故障等级；
根据所述故障等级确定对应的提示方式；
通过所述目标对象对应的悬浮事件按照所述提示方式进行告警提示。
可选地，所述装置200还包括：
三维场景构建模块，用于：
获取所述被监控环境的多张图像；
将所述多张图像进行拼接，获得拼接后的所述被监控环境的全景图像；
根据所述全景图像构建所述三维场景，并在所述三维场景中添加所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件以及悬浮事件。
可选地，所述三维场景构建模块，还用于利用预设全景技术将所述全景图像转换为所述三维场景。
本申请实施例提供一种可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时，执行如图2所示方法实施例中电子设备所执行的方法过程。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法中的对应过程，在此不再过多赘述。
综上所述，本申请实施例提供一种三维可视化监控方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法通过将目标对象的运行状态信息通过预先构建的三维场景中该目标对象对应的悬浮事件进行显示，使得工作人员可以在远程终端通过三维场景直观地对各个对象进行监控，而无需工作人员在对象现场对其进行监控，减少了人力资源的耗费，提高了监控的便利性。
在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
另外，作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
再者，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。
需要说明的是，功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种三维可视化监控方法，其特征在于，所述方法包括：
获取被监控环境内的目标对象的状态信息；
将所述目标对象的运行状态信息通过预先构建好的所述被监控环境的三维场景中所述目标对象对应的悬浮事件进行显示，以在用户点击所述目标对象对应的热点点击事件时对所述目标对象的运行状态进行监控，其中，所述三维场景中设置有所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件和悬浮事件，所述热点点击事件用于在检测到用户的点击操作时切换画面至对应的对象，所述悬浮事件用于显示对应的对象的相关信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述三维场景中还设置有各个对象对应的控制事件，所述将所述目标对象的运行状态信息通过预先构建好的所述被监控环境的三维场景中所述目标对象对应的悬浮事件进行显示之后，所述方法还包括：
在检测到用户对所述目标对象对应的控制事件进行操作时，获取对应的控制信息；
根据所述控制信息对所述目标对象进行控制。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息，包括：
按照预设时间间隔获取所述被监控环境内的目标对象的运行状态信息。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息之后，所述方法还包括：
将所述目标对象的运行状态信息与预设运行状态信息进行比对，获得比对结果；
根据所述比对结果确定所述目标对象的运行状态；
在所述目标对象的运行状态为故障时，通过所述目标对象对应的悬浮事件进行告警提示。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述目标对象的运行状态为故障时，通过所述目标对象对应的悬浮事件进行告警提示，包括：
在所述目标对象的运行状态为故障时，确定所述目标对象的故障等级；
根据所述故障等级确定对应的提示方式；
通过所述目标对象对应的悬浮事件按照所述提示方式进行告警提示。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取预先构建好的被监控环境的三维场景之前，所述方法还包括：
获取所述被监控环境的多张图像；
将所述多张图像进行拼接，获得拼接后的所述被监控环境的全景图像；
根据所述全景图像构建所述三维场景，并在所述三维场景中添加所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件以及悬浮事件。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述全景图像构建所述三维场景，包括：
利用预设全景技术将所述全景图像转换为所述三维场景。
8.一种三维可视化监控装置，其特征在于，所述装置包括：
信息获取模块，用于获取被监控环境内的目标对象的运行状态信息；
监控模块，用于将所述目标对象的运行状态信息通过预先构建好的所述被监控环境的三维场景中所述目标对象对应的悬浮事件进行显示，以在用户点击所述目标对象对应的热点点击事件时对所述目标对象的运行状态进行监控，其中，所述三维场景中设置有所述被监控环境中各个对象对应的热点点击事件和悬浮事件，所述热点点击事件用于在检测到用户的点击操作时切换画面至对应的对象，所述悬浮事件用于显示对应的对象的相关信息。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。
10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时运行如权利要求1-7任一所述方法中的步骤。
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