KR20180049587A - 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법 - Google Patents

선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법 Download PDF

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KR20180049587A
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Abstract

본 발명은 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 사용자 장치가 접속된 경우, VR 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 상기 사용자 장치에 제공하고, 상기 VR 화면을 통해 수신된 사용자 명령의 동작 수행 결과를 상기 사용자 장치로 전송하는 생산 공정 관리 서버, 상기 생산 공정 관리 서버와 통신망을 통해 접속되고, 상기 VR 화면에서 입력된 사용자 명령을 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하며, 상기 생산 공정 관리 서버로부터 동작 수행 결과를 수신하는 사용자 장치를 포함한다.

Description

선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PRODUCTION PROCESS MANAGEMETNT AUTOMATION OF SHIP AND PLANT}
본 발명은 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 VR(Virtual Reality, 가상현실) 파노라마 기술을 이용하여 주기적으로 선박/해양플랜트의 실제 생산 현장을 360도 파노라마 사진 촬영하여 VR 파노라마 영상을 구축하고, 이를 이용하여 생산 공정을 관리하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
조선소에서 선박/해양플랜트 생산 공정 관리를 위해 설치 자재를 기준으로 설치 여부를 판단하여 공정률을 관리하며, 관리자가 직접 현장을 방문하여 설치 여부를 확인한다. 설치 자재에 대한 도면이나 2D, 3D 모델의 경우에는 공정 관리 시스템에 직접 연동되어 있지 않아 자재 번호를 통한 검색으로만 확인이 가능하다.
조선소에서 선박/해양플랜트 생산 공정 관리를 위해서는 설계/생산 관리자가 작업 현장에 주기적으로 방문하여 진행상황을 체크해야 하기 때문에 시간 효율과 안전 문제를 야기한다.
또한, 2D 설계 도면이나 3D 모델의 경우 단계별 선박/해양플랜트 건조 상황을 반영하기 어려우며, 사용자가 직관적으로 판단하기에는 한계가 있으며, 건조 빈도가 적은 특수 호선의 경우 건조 단계에서 확보된 중요 설계/생산 자산이 Lessons Learned 형태로 관리되고 있지 않고, 접근성과 편의성이 낮아 활용도가 낮다.
선행기술1: 한국등록특허 제1,411,485호(2014.06.24 공고)
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 VR(Virtual Reality, 가상현실) 파노라마 기술을 이용하여 주기적으로 선박/해양플랜트의 실제 생산 현장을 360도 파노라마 사진 촬영하여 VR 파노라마 영상을 구축하고, 이를 이용하여 생산 공정을 관리하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 기존의 2D CAD, 3D 모델 뷰어, 각종 도면, 위치기반 데이터와 연동하여 VR 파노라마 영상과 상호 호환 가능한 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 해당 구역의 장비와 관련된 설계, 생산 오작 및 수정 보완 사항을 VR 파노라마 화면상에 직접 입력 가능한 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.
한편, 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 기술적 과제가 포함될 수 있다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자 장치가 접속된 경우, VR 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 상기 사용자 장치에 제공하고, 상기 VR 화면을 통해 수신된 사용자 명령의 동작 수행 결과를 상기 사용자 장치로 전송하는 생산 공정 관리 서버, 상기 생산 공정 관리 서버와 통신망을 통해 접속되고, 상기 VR 화면에서 입력된 사용자 명령을 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하며, 상기 생산 공정 관리 서버로부터 동작 수행 결과를 수신하는 사용자 장치를 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템이 제공된다.
선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템은 선박 또는 플랜트의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 수신하여 VR 파노라마 영상을 생성하고, 상기 생성된 VR 파노라마 영상을 위치 및 방위각 정보와 연결하여 상기 생산공정 관리 서버에 제공하는 VR 파노라마 시스템을 더 포함할 수 있다.
상기 생산 공정 관리 서버는, 선박 또는 플랜트의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 상기 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성할 수 있다.
상기 VR 화면에는 해당 영역의 VR 영상, VR 자료 등록 명령, VR 위치 공유 명령, VR 정보 필터 명령, 검색창, 게시글 메뉴, 게시글 내용, 모달창, 현재위치호출 명령, 경로 저장 명령 중 적어도 하나가 표시될 수 있다.
상기 해당 영역의 VR 영상에는 이동 명령 표식, 방향각 레이더 표식, 현재 위치정보, 도면 맵 표시 아이콘, 자료가 등록된 장비 또는 핫스팟에 설정된 아이콘 중 적어도 하나가 표시될 수 있다.
상기 VR 자료 등록 명령은 상기 VR 영상에서 좌표를 지정하고, 그 좌표에 자료를 등록하는 명령일 수 있다.
상기 VR 위치 공유 명령은 상기 VR 영상에서 좌표를 지정하고, 그 좌표에 대한 URL을 저장하여 공유되도록 하는 명령일 수 있다.
상기 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능, VR 자료 등록 기능, VR 위치 공유 기능 중 적어도 하나의 기능을 실행하기 위한 명령일 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 선박의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 상기 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성 및 저장하는 VR 영상 관리부, 사용자 장치로부터 선박 식별정보를 포함하는 VR 화면 요청 신호가 수신되면, 상기 선박 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득하고, 상기 획득된 VR 파노라마 영상을 포함하는 VR 화면을 생성하여 상기 사용자 장치로 전송하는 사용자 명령 처리부를 포함하는 생산 공정 관리 서버가 제공된다.
상기 사용자 명령 처리부는 상기 사용자 장치로부터 사용자 명령이 수신되면, 상기 사용자 명령에 따른 동작을 수행하고, 동작 수행 결과를 사용자 장치로 전송할 수 있다.
상기 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능, VR 자료 등록 기능, VR 위치 공유 기능 중 적어도 하나의 기능을 실행하기 위한 명령일 수 있다.
상기 VR 영상 관리부는 상기 생성된 VR 파노라마 영상을 웹상에서 디스플레이 되도록 Html 파일로 변환하여 저장할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, (a) 생산 공정 관리 서버는 사용자 장치가 접속된 경우, VR 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 상기 사용자 장치에 제공하는 단계, (b) 상기 사용자 장치는 상기 VR 화면에서 사용자 명령을 입력받아 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하는 단계, (c) 상기 생산 공정 관리 서버는 상기 사용자 명령에 따른 동작을 수행하고, 그 동작 수행 결과를 상기 사용자 장치로 전송하는 단계, (d) 상기 사용자 장치는 상기 동작 수행 결과를 디스플레이하는 단계를 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법이 제공된다.
상기 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법은, 상기 (a) 단계 이전에, 상기 생산 공정 관리 서버는, 선박 또는 플랜트의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 상기 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 (a)단계는, 상기 사용자 장치는 웹 브라우저를 통해 상기 생산 공정 관리 서버에 접속되면, 메인 화면을 디스플레이하는 단계, 상기 사용자 장치는 상기 메인 화면에서 선택된 선박 식별정보를 포함하는 VR 화면 요청 신호를 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하는 단계, 상기 생산 공정 관리 서버는 선박 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득하고, 상기 획득된 VR 파노라마 영상을 포함하는 VR 화면을 생성하여 사용자 장치로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 VR 화면에는 해당 영역의 VR 영상, VR 자료 등록 명령, VR 위치 공유 명령, VR 정보 필터 명령, 검색창, 게시글 메뉴, 게시글 내용, 모달창, 현재위치호출 명령, 경로 저장 명령 중 적어도 하나가 표시될 수 있다.
상기 VR 자료 등록 명령은 상기 VR 영상에서 좌표를 지정하고, 그 좌표에 자료를 등록하는 명령일 수 있다.
상기 VR 위치 공유 명령은 상기 VR 영상에서 좌표를 지정하고, 그 좌표에 대한 URL을 저장하여 공유되도록 하는 명령일 수 있다.
상기 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능, VR 자료 등록 기능, VR 위치 공유 기능 중 적어도 하나의 기능을 실행하기 위한 명령일 수 있다.
상기 (c)단계에서, 상기 생산 공정 관리 서버는 상기 동작 수행 결과를 HTML 정보로 구성하여 상기 사용자 장치로 전송할 수 있다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 생산 공정 관리 서버는 사용자 장치가 접속된 경우, VR 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 상기 사용자 장치에 제공하는 단계, 상기 사용자 장치는 상기 VR 화면에서 VR 자료 등록 명령이 선택되면, 좌표 지정 표식을 VR 영상에 표시하는 단계, 사용자가 좌표 지정 표식으로 좌표를 지정하면, 상기 사용자 장치는 글 작성 창을 표시하고, 글 작성 창에 글 작성이 완료되면, 작성 글을 포함하는 VR 자료 등록 요청 명령을 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하는 단계, 상기 생산 공정 관리 서버는 작성 글을 게시글에 등록하고, 아이콘을 생성하여 상기 지정된 좌표에 아이콘이 표시되도록 하는 단계를 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법이 제공된다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 생산 공정 관리 서버는 선박의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 상기 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성 및 저장하는 단계, 상기 생산 공정 관리 서버는 사용자 장치로부터 선박 식별정보를 포함하는 VR 화면 요청 신호가 수신되면, 상기 선박 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득하고, 상기 획득된 VR 파노라마 영상을 포함하는 VR 화면을 생성하여 상기 사용자 장치로 전송하는 단계, 상기 생산 공정 관리 서버는 상기 VR 화면을 통해 상기 사용자 장치로부터 사용자 명령이 수신되면, 상기 사용자 명령에 따른 동작을 수행하고, 동작 수행 결과를 사용자 장치로 전송하는 단계를 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법이 제공된다.
기 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능, VR 자료 등록 기능, VR 위치 공유 기능 중 적어도 하나의 기능을 실행하기 위한 명령일 수 있다.
본 발명에 따르면, VR(Virtual Reality, 가상현실) 파노라마 기술을 이용하여 주기적으로 선박/해양플랜트의 실제 생산 현장을 360도 파노라마 사진 촬영하여 VR 파노라마 영상을 구축하고, 이를 이용하여 생산 공정을 관리함으로써, 현장에 직접 가지 않아도 현재 설치/건조 모습을 쉽게 파악할 수 있어 건조/관리에 있어 품질의 향상 및 비용 절감 등의 효과를 얻을 수 있다.
또한, 2D CAD, 3D 모델 뷰어, 각종 도면, 위치기반 데이터와 연동하여 VR 파노라마 영상과 상호 호환 가능하도록 함으로써, 기존 2D 도면과 3D 형상 모델만으로 이해하기 어려운 선박 및 해양플랜트의 복잡한 내부 공간을 360도 파노라마 사진을 이용함으로써 사용자가 보다 직관적으로 이해할 수 있다.
또한, 안벽 건조 단계 중에 촬영 절점을 설정하여 촬영함으로써 장비 설치 및 건조 과정을 시간순으로 확인이 가능하다.
또한, 해당 구역의 장비와 관련된 설계, 생산 오작 및 수정 보완 사항을 VR 파노라마 화면상에 직접 입력 가능함으로써 해당 구역에 발생된 문제점을 직관적으로 알 수 있으며, 선박 인도 후에 건조 관련 노하우를 모아놓은 디지털 건조 백서로 활용 가능하다.
또한, 타 시스템(CAD 시스템, 공정 관리 시스템, 자재/장비 관리 시스템 등)과 연동함으로써 기존 시스템에 파노라마 사진이라는 직관적인 정보를 추가 제공이 가능하다.
또한, 선박/해양플랜트 건조 시점, 단계별 VR 파노라마 촬영을 하여 해당 컨텐츠를 사내 설계/생산 인력 교육용 자료로 활용 가능하다.
또한, 기존의 도면만으로는 정확히 파악해 내기가 힘든 선박의 복잡한 내부 공간을 작업자가 현장에 직접 가 보지 않고서도 이를 쉽게 감지하고 파악해 낼 수 있어 선박의 건조 또는 운용, 그리고 보수 등에 있어서 품질의 향상 및 비용 절감 등의 효과를 얻을 수 있다.
한편, 본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 이하에서 설명할 내용으로부터 통상의 기술자에게 자명한 범위 내에서 다양한 효과들이 포함될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 일반 가시화 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 고공 가시화 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 장소 이동 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 5는 본 발명에 따른 방위각 레이더 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 6은 본 발명에 따른 현재 위치 가시화 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 화면 전환 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 8은 본 발명에 따른 데크간 이동 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 9는 본 발명에 따른 도면 맵 표시 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 10은 본 발명에 따른 핫스팟별 썸네일 및 트리구조 표시 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 장비-문서 연동 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 13은 본 발명에 따른 장비-핫스팟 연동 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 14는 본 발명에 따른 경로 저장/재생 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 15는 본 발명에 따른 현재 위치 동기화 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 16은 본 발명에 따른 사물 크기 비교/확인 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 17은 본 발명에 따른 생산 공정 관리 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 18은 본 발명에 따른 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법을 나타낸 도면이다.
도 19는 본 발명에 따른 메인 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명에 따른 검색 화면을 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명에 따른 VR 화면의 레이아웃을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 발명에 따른 VR 화면에서 자료를 등록하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 본 발명에 따른 VR 화면에서 위치 공유 기능을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 전술한 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 '선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템 및 방법'을 상세하게 설명한다. 설명하는 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 당업자가 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것으로 이에 의해 본 발명이 한정되지 않는다. 또한, 첨부된 도면에 표현된 사항들은 본 발명의 실시 예들을 쉽게 설명하기 위해 도식화된 도면으로 실제로 구현되는 형태와 상이할 수 있다.
한편, 이하에서 표현되는 각 구성부는 본 발명을 구현하기 위한 예일 뿐이다. 따라서, 본 발명의 다른 구현에서는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않는 범위에서 다른 구성부가 사용될 수 있다. 또한, 각 구성부는 순전히 하드웨어 또는 소프트웨어의 구성만으로 구현될 수도 있지만, 동일 기능을 수행하는 다양한 하드웨어 및 소프트웨어 구성들의 조합으로 구현될 수도 있다. 또한, 하나의 하드웨어 또는 소프트웨어에 의해 둘 이상의 구성부들이 함께 구현될 수도 있다.
또한, 어떤 구성요소들을 '포함'한다는 표현은, '개방형'의 표현으로서 해당 구성요소들이 존재하는 것을 단순히 지칭할 뿐이며, 추가적인 구성요소들을 배제하는 것으로 이해되어서는 안 된다.
이하에 개시된 ‘선박’이라 함은 선박 그 자체뿐만 아니라 플랜트 기타 해양구조물 전반을 모두 포함하는 개념으로 이해되어야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템을 나타낸 도면, 도 2는 본 발명에 따른 일반 가시화 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 3은 본 발명에 따른 고공 가시화 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 4는 본 발명에 따른 장소 이동 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 5는 본 발명에 따른 방위각 레이더 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 6은 본 발명에 따른 현재 위치 가시화 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 7은 본 발명에 따른 화면 전환 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 8은 본 발명에 따른 데크간 이동 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 9는 본 발명에 따른 도면 맵 표시 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 10은 본 발명에 따른 핫스팟별 썸네일 및 트리구조 표시 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 장비-문서 연동 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 13은 본 발명에 따른 장비-핫스팟 연동 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 14는 본 발명에 따른 경로 저장/재생 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 15는 본 발명에 따른 현재 위치 동기화 기능을 설명하기 위한 화면 예시도, 도 16은 본 발명에 따른 사물 크기 비교/확인 기능을 설명하기 위한 화면 예시도이다.
도 1을 참조하면, 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템은 생산 공정 관리 서버(100)와 사용자 장치(200)를 포함하고, 이들은 통신망을 통해 연결된다. 통신망은 인터넷, 인트라넷, 이동통신망, 위성통신망 등 다양한 유선 통신망과 무선 통신망을 포함한다.
생산 공정 관리 서버(100)는 사용자 장치(200)가 접속된 경우, VR 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 사용자 장치(200)에 제공하고, VR 화면을 통해 수신된 사용자 명령에 따른 동작을 수행하며, 그 동작 수행 결과를 사용자 장치(200)로 전송한다. 이때, 생산 공정 관리 서버(100)는 자체적으로 VR 파노라마 영상을 생성하거나 또는, 별도의 VR 파노라마 시스템(미도시)에서 생성된 것을 수신할 수도 있다.
먼저, 생산 공정 관리 서버(100)가 VR 파노라마 영상을 생성하는 경우에 대해 설명하기로 한다.
생산 공정 관리 서버(100)는 선박 또는 플랜트의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치(미도시)에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성한다. 즉, 생산 공정 관리 서버(100)는 각 핫스팟(촬영장소)에서 촬영된 사진 데이터를 활용하여 상하좌우 360도 파노라마 사진으로 접합한 후, 위치 및 방위각 정보와 연결하여 VR 파노라마 영상을 생성한다.
생산 공정 관리 서버(100)는 사용자 장치(200)가 접속되면, VR 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 사용자 장치(100)에 제공하고, VR 화면을 통해 수신된 사용자 명령에 따른 동작 수행 결과를 사용자 장치(100)로 전송한다. 이때, 사용자 장치(100)는 웹 브라우저를 통해 생산 공정 관리 서버(100)에 접속하고, 웹 브라우저에서 사용자 명령 입력 또는 동작 수행 결과를 디스플레이한다. 따라서, 생산 공정 관리 서버(100)는 동작 수행 결과를 HTML 정보로 만들어 사용자 장치(200)에 제공한다.
생산 공정 관리 서버(100)는 해당 구역의 장비와 관련된 설계, 생산 오작 및 수정 보완 사항을 VR 화면상에 직접 입력 가능하게 한다. 이는 생산 공정 관리 서버(100)가 선박의 각 위치별로 촬영된 장비들에 관한 정보를 저장하고 있기 때문에 가능하다. 여기서 장비들에 관한 정보는 각 장비의 사양, 가격, 유지보수 내역 등과 같이 선박의 운용 및 관리를 위하여 알아야 할 각종 장비에 관한 정보를 의미한다. 이 경우 사용자는 선박의 각 위치별로 파노라마 VR 화면을 보면서 필요한 경우 주변 장비들의 정보를 동시에 확인할 수도 있어 업무의 효율성은 더욱 높아지게 된다.
생산 공정 관리 서버(100)는 타 시스템(예컨대, CAD 시스템, 공정 관리 시스템, 자재/장비 관리 시스템 등)과 연동함으로써 기존 시스템에 파노라마 사진이라는 직관적인 정보를 추가 제공이 가능하다. 즉, 생산 공정 관리 서버(100)는 2D CAD, 3D 모델 뷰어, 각종 도면, 위치기반 데이터와 연동하여 VR 파노라마 영상을 상호 호환 가능하게 한다.
생산 공정 관리 서버(100)는 촬영 장치를 통해서 촬영된 선박 또는 플랜트의 현장 영상을 각각 데이터베이스화하여 저장 및 관리할 수 있다. 이때, 생산 공정 관리 서버(100)는 관리하고 있는 상기 정보들을 미리 설정된 주기마다 또는, 이벤트가 발생될 때마다 업데이트하면서 관리할 수 있다.
생산 공정 관리 서버(100)는 기존의 전자도면 시스템에 VR 파노라마 영상을 추가함으로써, 선박에 관한 각종 도면을 전산화하고 이를 모니터 등 화면을 통하여 조회 및 확인할 수 있도록 한다.
생산 공정 관리 서버(100)는 선박의 전자도면 화면상에 선박의 각 위치별로 해당 위치에 대응하는 VR 파노라마 영상을 가시화할 수 있는 아이콘을 생성한다. 또한, 생산 공정 관리 서버(100)는 사용자가 아이콘을 클릭하는 경우 해당 VR 파노라마 영상을 가시화한 VR 화면을 구현한다.
선박의 각 위치별 공간에 대한 파노라마 VR 화면은 기존의 도면만으로는 정확히 파악해 내기가 힘든 선박의 복잡한 내부 공간을 작업자가 현장에 직접 가 보지 않고서도 이를 쉽게 감지하고 파악해 낼 수 있어 선박의 건조 또는 운용, 그리고 보수 등에 있어서 품질의 향상 및 비용 절감 등의 효과를 얻을 수 있다.
이러한 가상현실 기술 중 파노라마 VR(Panorama VR)이란 카메라를 이용해 촬영된 이미지를 서로 이어 붙여 제작한 실사 기반의 VR 기술로서, 이 제작 방법은 풍경 또는 실내를 회전하며(360도 수평 또는 수직) 촬영된 이미지를 가공 과정을 거쳐 연결하여 붙인 뒤 구형 또는 원통형 모양에 덮어씌우는 과정(Mapping)을 거쳐 촬영 지점(Nodal Point)을 중심으로 이미지를 회전(Rotate), 확대/축소(Zoom In/Zoom Out), 이동(Move)하면서 볼 수 있도록 구현된다.
생산 공정 관리 서버(100)는 선박 또는 플랜트를 구성하는 설비들로부터 설계 도면 정보, 주변 영상, 현장 영상 등을 획득하여 관리할 수 있다. 즉, 생산 공정 관리 서버(100)는 설계/생산정보 관리 시스템(미도시)에 미리 저장되어 있는 설비들의 설계 도면 정보와, 설비들에 구비되어 있는 촬영 장치(미도시)를 통해서 입력되는 설비의 주변 영상, 현장 영상 및 열화상 영상 정보를 획득할 수 있으며, 상기 정보들을 관리하며, 요청에 따라, 사용자 장치(200)로 전달할 수 있다.
상기에서는 VR 파노라마 영상을 생산 공정 관리 서버(100)가 생성하는 것으로 설명하였으나, VR 파노라마 영상은 VR 파노라마 시스템에서 생성하여 생산 공정 관리 서버에 제공할 수 있다. 이 경우, VR 파노라마 시스템은 선박 또는 플랜트의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 수신하여 VR 파노라마 영상을 생성하고, 생성된 VR 파노라마 영상을 위치 및 방위각 정보와 연결하여 생산공정 관리 서버(100)에 제공한다.
사용자 장치(200)는 생산 공정 관리 서버(100)로부터 VR 화면을 제공받고, VR 화면에서 사용자 명령을 입력받아 생산 공정 관리 서버(100)로 전송하며, 생산공정 관리 서버(100)로부터 사용자 명령 수행 결과를 수신한다.
사용자 장치(200)는 생산 정보 관리 서버(100)와 유선 또는 무선으로 연결되어 있으며, VR 화면에서 선박 또는 플랜트를 구성하는 설비들에 대한 정보 등을 입력할 수 있다. 또한, 사용자 장치(200)를 소지하고 있는 관리자가 현재 플랜트 현장에 위치하면서, 수행하고 있는 정비 이력 정보를 사용자 장치(200)를 이용하여, VR 화면을 통해 입력하게 되며, 사용자 장치(200)는 입력된 정비 이력 정보를 생산 공정 관리 서버(100)로 전달하게 된다.
이러한 사용자 장치(200)는 VR 화면에서 사용자 명령을 입력 또는 그 수행결과를 수신하는 사용자 인터페이스를 구비하고, 통신망 접속이 가능한 장치로서, 개인용 컴퓨터(PC), 노트북, 휴대폰, PDA, PMP, 스마트폰, HMD, 3D 프로젝터 등의 다양한 장치를 포함할 수 있다.
한편, 상기와 같이 구성된 시스템은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능 등을 갖는다.
이하에서는 화면 예시도를 이용하여 각 기능에 대해 설명하기로 한다.
시스템은 도 2와 같이 보통 키의 사람 눈높이에서 설비를 바라보는 시야를 가시화하는 일반 가시화 기능을 갖는다. VR 영상은 마우스의 Drag & Drop 또는 키보드 화살표키로 화면 이동이 가능하다. 즉, 사용자가 마우스, 키보드 등을 이용하여 화면 이동 명령을 입력하면, 생산 공정 관리 서버(100)는 화면 이동 명령에 따라 이동한 VR 파노라마 영상을 획득하고, 획득된 VR 파노라마 영상을 사용자 장치(200)의 웹브라우저를 통해 보여준다. 이처럼 생산 공정 관리 서버(100)는 사용자 장치(200)로부터 화면 이동 명령이 수신되면, 그 화면 이동 명령에 따라 해당 VR 파노라마 영상을 획득하여 사용자 장치(200)에 제공한다.
또한, 시스템은 VR 영상을 도 3과 같이 고공 가시화하는 기능을 갖는다. 고공 가시화 기능은 높은 위치에서 시설 레이아웃과 장비를 한눈에 볼 수 있는 기능을 말한다. 5미터 이상의 상공에서 촬영된 360도 파노라마 사진을 웹브라우저에서 가시화한다. 마우스, 키보드, 조이스틱 등과 같은 사용자 장치(200)를 통해 웹브라우저에 화면 이동 신호를 전달하여 시야각을 조정할 수 있다.
또한, 시스템은 장소 이동 기능을 갖는다. 즉, VR 영상에는 도 4과 같이 장소 이동 명령 표식이 표시되고, 사용자는 그 표식을 이용하여 장소 이동 기능을 수행시킬 수 있다. 장소 이동 기능은 한 장소에서 다른 장소로 이동하는 기능으로, 예컨대, 평지 이동, 계단 이동, 실내/실외 이동 등을 포함한다. 즉, 사용자가 VR 영상에서 장소 이동 명령을 선택하면, 사용자 장치(200)는 해당 장소의 핫스팟 식별정보를 포함하는 VR 영상 요청 명령을 생산 공정 관리 서버(100)로 전송한다. 생산 공정 관리 서버(100)는 핫스팟 식별정보에 대응하는 핫스팟의 초기 방위각을 VR 파노라마 영상의 시야각과 매칭하여 사용자 장치(200)에 제공한다. 좀더 구체적으로 살펴보면, 사용자가 웹브라우저 상의 화살표를 클릭하면, 사용자 장치(200)는 이동하려는 핫스팟의 HTML 정보를 생산 공정 관리 서버(100)에 요청한다. 그러면, 생산공정 관리 서버(100)는 해당 핫스팟의 초기 방위각을 데이터베이스로부터 받아 VR 파노라마 사진의 시야각과 매칭하여 HTML 정보를 구성하고, 그 HTML 정보를 사용자 장치(200)의 웹브라우저에 HTML 정보를 전달한다. 그러면, 웹브라우저는 해당 HTML 정보를 해독하여 가시화한다.
또한, 시스템은 도 5과 같은 방위각 레이더 기능을 갖는다. 방위각 레이더 기능은 현재 사용자의 시야 방향을 보여주는 기능이며, 선수(FWD)/선미(AFT)/좌현(PORT)/우현(STBD) 방향을 나타낸다. 복잡한 시설일수록 현재 위치를 알기 어렵기 때문에 방위각 레이더 기능이 유용하다. 생산 공정 관리 서버(100)는 각 핫스팟마다 기준이 되는 방위각 좌표를 파일로 저장하고 있으므로, 그 좌표를 기준으로 웹 브라우저에서 현재 사용자의 조작을 인식하여 방위각을 업데이트할 수 있다.
또한, 시스템은 도 6과 같은 현재 위치 가시화 기능을 갖는다. 현재 위치 가시화 기능은 현재 사용자가 어느 Deck, Unit, 핫스팟에 위치하는지 보여주는 기능이다. 생산 공정 관리 서버(100)는 각 핫스팟 마다 어느 위치인지 파일로 기록하고 있으므로, 사용자 장치(200)는 파일에 기록된 핫스팟에 대한 정보를 생산 공정 관리 서버(100)로부터 로딩하여 가시화한다. 즉, 생산 공정 관리 서버(100)는 사용자 장치(200)로부터 현재 표시된 핫스팟에 대한 식별정보를 포함하는 현재 위치 가시화 요청 명령이 수신되면, 핫스팟 식별정보를 근거로 Deck, Unit, 핫스팟 중 적어도 하나를 포함하는 현재 위치정보를 획득하여 사용자 장치(200)에 제공한다.
또한, 시스템은 도 7과 같은 화면 전환 기능을 갖는다. 화면 전환 기능은 현재 화면을 상/하/좌/우 회전 및 확대/축소하는 기능을 말한다. 사용자가 웹 브라우저상에서 화면 이동/회전/확대/축소 등의 사용자 명령을 입력하면, 사용자 장치(200)는 입력된 사용자 명령을 생산 공정관리 서버(100)로 전송하고, 생산 공정 관리 서버(100)는 사용자 명령에 따라 해당 화면을 이동/회전/확대/축소시켜, 웹 브라우저에서 화면을 이동시킨다.
또한, 시스템은 도 8과 같이 데크(Deck)간 이동 기능을 갖는다. 데크간 이동 기능은 구역별 정보 표시와 Deck 간 이동 기능으로, 각 Deck 클릭 시 해당 Deck에 포함되는 기준 핫스팟 장소로 이동한다. 즉, 사용자가 웹 브라우저상의 핫스팟 이동 아이콘을 클릭하면, 사용자 장치(200)는 해당 핫스팟 식별정보를 포함하는 데크 이동 명령을 생산 공정 관리 서버(100)로 전송한다. 그러면, 생산 공정 관리 서버(100)는 핫스팟 식별정보에 해당하는 데크의 기준 핫스팟에 대한 VR 파노라마 영상을 획득하여 사용자 장치(200)에 제공한다. 그러면, 사용자 장치(200)는 VR 파노라마 영상을 웹 브라우저상에 가시화한다.
또한, 시스템은 도 9와 같이 도면 맵(map) 표시 기능을 갖는다. 도면 맵 표시 기능은 현재 위치를 2D 도면상에 표시하는 기능으로, 2D 도면상에 표시된 다른 핫스팟 클릭 시 해당 위치로 이동하게 된다. 또한, 각 핫스팟에 마우스 오버(mouse over)시 핫스팟에 속한 설비(unit) 정보를 표시한다. 즉, 사용자가 도면 맵 표시 명령을 선택하면, 사용자 장치(200)는 현재 위치를 포함하는 도면 맵 표시 명령을 생산 공정 관리 서버(100)로 전송한다. 그러면, 생산 공정 관리 서버(100)는 2D 도면을 획득하여 현재 위치를 표시하고, 현재 위치가 표시된 2D 도면을 사용자 장치(200)로 전송한다. 사용자 장치(200)는 현재 위치가 표시된 2D 도면을 디스플레이하고, 사용자가 2D 도면상에 표시된 다른 핫스팟을 클릭하면, 사용자 장치(200)는 해당 핫스팟으로 이동하고, 각 핫스팟에 mouse over시 핫스팟에 속한 설비(unit) 정보를 표시한다.
또한, 시스템은 도 10과 같이 핫스팟별 섬네일(Thumbnail) 및 트리(Tree) 구조 표시 기능을 갖는다. 사용자가 핫스팟을 클릭하면, 사용자 장치(200)는 해당 핫스팟으로 위치가 이동하고, 생산 공정 관리 서버(100)에 저장되어 있는 썸네일 사진을 로드하여 웹 브라우저에 가시화한다. 또한, 사용자가 썸네일 사진을 마우스로 클릭하면, 사용자 장치(200)는 썸네일 사진 식별정보를 포함하는 VR 파노라마 영상 요청 신호를 생산 공정 관리 서버(100)로 전송한다. 생산 공정 관리 서버(100)는 썸네일 사진 식별정보에 해당하는 핫스팟 식별정보를 획득하고, 그 핫스팟 식별정보로 VR 파노라마 영상을 획득하여 사용자 장치(200)의 웹 브라우저상에 가시화시킨다.
또한, 시스템은 도 11과 같이 장비와 문서간 연동 기능을 갖는다. VR 영상에는 선박의 각 위치별로 해당 위치에 대응하는 정보를 가시화할 수 있는 아이콘이 표시되고, 사용자 장치(200)가 VR 영상에서 특정 장치를 선택하면, 사용자 장치(200)는 선택된 장치 식별정보를 포함하는 장치 정보 요청 명령을 생산 공정 관리 서버(100)로 전송한다. 그러면, 생산 공정 관리 서버(100)는 장치 식별정보에 해당하는 장치 정보를 획득하여 사용자 장치(200)로 전송한다. 사용자 장치(200)는 장비명 및 관련 문서 디스플레이를 웹 브라우저상에 디스플레이한다.
또한, 시스템은 도 12와 같이 현재 핫스팟에 존재하는 장비 목록 확인 및 관련 문서 디스플레이가 가능한 장비와 문서간 연동 기능을 갖는다. 사용자 장치(200)는 현재 핫스팟에 존재하는 장비 목록과 핫스팟별 문서 목록을 생산 공정 관리서버(100)로부터 획득하여 디스플레이한다.
또한, 시스템은 도 13과 같이 장비 목록에서 특정 장비를 선택하면, 장비가 위치한 해당 핫스팟으로 이동하는 장비와 핫스팟간 연동 기능을 갖는다. 즉, 사용자가 장비목록에서 특정 장비를 선택하면, 사용자 장치(200)는 해당 핫스팟으로 이동하고, 이동한 핫스팟에 존재하는 장비명을 표시한다. 그런 후, 사용자가 장비명을 선택하면, 사용자 장치(200)는 장비명을 포함하는 VR 파노라마 영상 요청 명령을 생산 공정 관리 서버(100)로 전송한다. 생산 공정 관리 서버(100)는 장비명에 해당하는 핫스팟 식별정보를 확인하고, 그 핫스팟 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득한다. 그런 후, 생산 공정 관리 서버(100)는 기 저장된 시야 위치 및 깊이에 따라 장비가 클로즈업된 VR 파노라마 영상을 사용자 장치(200)로 전송하고, 사용자 장치(200)는 웹 브라우저 상에 그 VR 파노라마 영상을 디스플레이한다.
또한, 시스템은 도 14과 같이 경로 저장 및 재생 기능을 갖는다. 즉, 시스템은 반복적으로 사용되는 경로를 저장하여 자동으로 이동하고, 지나간 경로를 자동으로 저장한다. 이때, 생산 공정 관리 서버(100)는 이동하고자 하는 핫스팟 식별정보와 각 핫스팟에서의 시야각 좌표를 저장하고, 그 저장된 정보를 바탕으로 웹 브라우저에 경로를 가시화한다.
또한, 시스템은 도 15과 같이 현재 위치 동기화 기능을 갖는다. 총괄관리자(또는 총괄관리자가 지정한 권한 사용자)가 현재 위치 동기화 명령을 선택하면, 총괄관리자 화면으로 모든 접속자가 이동되고, 총괄관리자가 위치한 핫스팟 위치 좌표를 각 접속자에게 전송하여 웹 브라우저에 해당 화면을 가시화한다.
또한, 시스템은 도 16와 같이 사물 크기 비교/확인 기능을 갖는다. 생산 공정 관리 서버(100)는 대상 물체의 크기를 직관적으로 알 수 있도록 크기 비교를 위한 아바타 또는 가상의 자를 보여준다. 사용자 시야의 원점 좌표에 아바타 또는 자를 가시화하고, 기존에 저장해 놓은 수치 표시를 On/Off한다.
도 17은 본 발명에 따른 생산 공정 관리 서버의 구성을 개략적으로 나타낸 블럭도이다.
도 17을 참조하면, 생산 공정관리 시스템(100)은 통신부(110), 데이터베이스(120), 회원 관리부(130), 정보 관리부(140), VR 영상 관리부(150), 접속 처리부(160), 사용자 명령 처리부(170), 제어부(180)를 포함한다.
통신부(110)는 유선 통신망, 무선 통신망, 이동통신망 등의 통신망을 통해 사용자 장치와 접속하여 데이터를 송수신한다.
데이터베이스(120)에는 회원 정보, 현장수집 정보, VR 파노라마 영상 정보, 게시글 정보, 생산/설계정보 등이 저장된다. 회원정보는 계정, 로그인 정보 등을 포함하고, 현장수집정보는 핫스팟별 파노라마 사진, 위치, 방위각 등을 포함하며, 설계/생산정보는 시스템/장비 도면, 배치/설계/제작 도면, 공정 일정, 이슈목록 등을 포함할 수 있다.
여기에서는 데이터베이스(120)를 생산 공정 관리 서버(100)에 포함되는 구성으로 도시하였으나, 데이터베이스(120)는 생산 공정 관리 서버(100) 외부에 존재할 수도 있다.
회원 정보 관리부(130)는 통신부(110)로부터 사용자 정보를 전달받아 회원 승인 여부를 결정하고, 회원 승인된 사용자별로 식별코드를 부여하여 사용자 정보를 데이터베이스(120)에 저장 및 관리할 수 있다.
정보 관리부(140)는 선박 또는 플랜트의 생산 공정을 관리함에 있어서 필요한 다양한 정보들을 데이터베이스(120)에 저장 및 관리할 수 있다. 이때, 정보 관리부(140)에서 저장 및 관리하는 정보로는, 설계 도면 정보, 선박 또는 플랜트 현장에 설치되어 있는 촬영 장치를 통해서 입력된 영상, 관리자를 통해서 입력되는 선박 또는 플랜트를 구성하는 각 설비들에 대한 정보 등을 포함한다. 이러한 정보들은 미리 설정된 시간마다 또는, 각각의 이벤트가 발생될 때마다 실시간으로 업데이트되어, 정보 관리부(140)는 선박 또는 플랜트 현장에 대한 시계열적인 정보를 저장 및 관리하고 있다. 이에 따라, 잘못된 정보에 의해 발생할 수 있는 선박 또는 플랜트 관리의 오류를 최소화할 수 있다.
VR 영상 관리부(150)는 선박의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성하여 데이터베이스(120)에 저장한다. 즉, VR 영상 관리부(150)는 선박 또는 플랜트 현장에 설치된 촬영장치로부터 획득된 2차원 영상을 스티칭하여 구체 이미지(Spherical image)로 변환한다. 이처럼, VR 영상 관리부(150)는 여러 장의 사진을 전용 프로그램(Sticher 등)을 이용하여 하나의 영상으로 합성한 후 VR(가상현실, Virtual Reality) 제작에 필요한 구체 이미지(Spherical Image)로 변환시킨다.
또한, VR 영상 관리부(150)는 생성된 VR 파노라마 영상을 웹상에서 디스플레이 되도록 Html 파일로 변환하여 데이터베이스(120)에 저장한다.
접속 처리부(160)는 통신부(110)를 통해 사용자 장치가 접속되면, 사용자 인증을 수행하고, 인증된 사용자인 경우, 메인 화면을 사용자 장치에 제공한다. 이때, 사용자 인증이 실패하면, 접속 처리부는 회원 가입을 요청할 수 있다.
사용자 명령 처리부(170)는 사용자 장치로부터 선박 식별정보를 포함하는 VR 화면 요청 신호가 수신되면, 선박 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득하고, 획득된 VR 파노라마 영상을 포함하는 VR 화면을 생성하여 사용자 장치로 전송한다.
또한, 사용자 명령 처리부(170)는 사용자 장치로부터 사용자 명령이 수신되면, 사용자 명령에 따른 동작을 수행하고, 동작 수행 결과를 사용자 장치로 전송한다. 여기서, 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능 등의 실행을 위한 명령일 수 있다.
각 기능에 대한 설명은 상기에서 설명하였으므로, 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
한편, 회원 관리부(130), 정보 관리부(140), VR 영상 관리부(150), 접속 처리부(160), 사용자 명령 처리부(170) 각각은 컴퓨팅 장치상에서 프로그램을 실행하기 위해 필요한 프로세서 등에 의해 각각 구현될 수 있다. 이처럼 회원 관리부(130), 정보 관리부(140), VR 영상 관리부(150), 접속 처리부(160), 사용자 명령 처리부(170)는 물리적으로 독립된 각각의 구성에 의해 구현될 수도 있고, 하나의 프로세서 내에서 기능적으로 구분되는 형태로 구현될 수도 있다.
제어부(180)는 통신부(110), 데이터베이스(120), 회원 관리부(130), 정보 관리부(140), VR 영상 관리부(150), 접속 처리부(160), 사용자 명령 처리부(170)를 포함하는 생산 공정 관리 서버(200)의 다양한 구성부들의 동작을 제어하는 구성이다.
이러한 제어부(180)는 적어도 하나의 연산 장치를 포함할 수 있는데, 여기서 상기 연산 장치는 범용적인 중앙연산장치(CPU), 특정 목적에 적합하게 구현된 프로그래머블 디바이스 소자(CPLD, FPGA), 주문형 반도체 연산장치(ASIC) 또는 마이크로 컨트롤러 칩일 수 있다.
도 18은 본 발명에 따른 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법을 나타낸 도면, 도 19는 본 발명에 따른 메인 화면을 설명하기 위한 도면, 도 20는 본 발명에 따른 검색 화면을 설명하기 위한 도면, 도 21은 본 발명에 따른 VR 화면의 레이아웃을 설명하기 위한 도면, 도 22는 본 발명에 따른 VR 화면에서 자료를 등록하는 방법을 설명하기 위한 도면, 도 23은 본 발명에 따른 VR 화면에서 위치 공유 기능을 설명하기 위한 도면이다.
도 18을 참조하면, 생산 정보 관리 서버는 선박의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고(S1802), 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성한다(S1804).
VR 파노라마 영상을 별도의 시스템에서 생성한 경우 S1802와 S1804는 생략될 수 있다.
그런 후, 사용자 장치가 웹 브라우저를 통해 생산 공정 관리 서버에 접속하면(S1806), 사용자 장치는 메인 화면을 디스플레이한다(S1808).
사용자가 메인 화면에서 원하는 선박을 선택하면(S1810), 사용자 장치는 선택된 선박 식별정보를 포함하는 VR 화면 요청 신호를 생산 공정 관리 서버로 전송한다(S1812).
생산 공정 관리 서버는 선박 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득하고(S1814), 획득된 VR 파노라마 영상을 포함하는 VR 화면을 생성하여 사용자 장치로 전송한다(S1816).
사용자 장치는 VR 화면을 디스플레이하고(S1818), VR 화면에서 사용자 명령이 입력되면(S1820), 입력된 사용자 명령을 생산 공정 관리 서버로 전송한다(S1822).
생산 공정 관리 서버는 사용자 명령에 따른 동작을 수행하고, 동작 수행 결과를 사용자 장치로 전송한다(S1824).
그러면, 사용자 장치는 사용자 명령에 따른 결과 화면을 디스플레이한다(S1826).
이하 생산 공정 관리 서버가 사용자 장치로부터 전송된 사용자 명령을 수행하는 방법에 대해 설명하기로 한다.
먼저, 사용자 장치가 생산 공정 관리 서버에 접속하면, 사용자 장치에는 도 19와 같은 메인 화면(500)이 디스플레이된다.
메인 화면(500)에는 타이틀 및 접속자 정보(510), 회원관리 메뉴(520), VR 게시판(530), 선박 VR 선택 네비게이션(540), 방문자 통계(550), 검색기능(560), VR에 등록된 자료 게시판(570), 각 사용자가 등록한 경로 Replay(580) 등이 표시된다. VR 게시판은 VR에 등록된 자료들을 관리하는 카테고리가 표시되고, 예컨데, 도면, 정비 등이 표시된다. 선박 VR 선택 네비게이션은 A선박, B선박 등 추가되는 선박 VR을 선택하기 위한 네비게이션이 제공된다. 방문자 통계는 접속자별, VR ID 공간 별 등 방문자 통계가 표시된다. VR에 등록된 자료 게시판은 VR에 등록된 자료 목록이 표시되고, 목록중에서 특정 목록이 선택된 경우, 해당 자료가 등록된 VR 및 해당 위치로 바로 이동하게 된다.
도 19의 메인화면(500)에서 사용자가 검색기능(560)을 선택하면, 사용자 장치는 도 20과 같은 검색 화면(600)을 디스플레이한다.
검색 화면(600)에는 검색어를 입력하는 검색창(610), 검색 결과가 목록 또는 섬네일로 표시되는 검색결과제공 영역(620)을 포함한다. 사용자가 검색창(610)에서 'AFT도면'를 검색어로 입력하면, 사용자 장치는 'AFT도면'을 포함하는 검색결과 요청 신호를 생산 공정 관리 서버로 전송한다. 생산 공정 관리 서버는 VR 파노라마 영상에 등록된 AFT도면에 대한 목록(또는 섬네일)을 획득하여, 사용자 장치로 전송한다. 그러면, 사용자 장치는 검색 결과 제공 영역(620)에 표시된 바와 같은 검색 결과 화면을 디스플레이한다. 사용자가 검색 결과 화면에서 특정 목록(또는 섬네일)을 선택하면, 해당 VR 파노라마 영상이 호출되는 동시에 해당 “AFT도면” 위치로 자동 회전 및 확대 후 화면이 멈추게 된다. 결론적으로, 기존에는 게시판에서 자료만 다운받을 수 있었으나, 본 발명에서는 자료 다운은 물론, VR 연동을 통해 해당 위치를 확인하면서 도면을 확인할 수도 있다. 이처럼, 검색 화면에서 특정 목록을 선택하면, 사용자 장치는 선택된 특정 목록을 포함하는 VR 화면 요청 신호를 생산 공정 관리 서버로 전송한다. 생산 공정 관리 서버는 특정 목록에 해당하는 VR 파노라마 영상과 기 등록된 게시글 등을 포함하는 VR 화면을 사용자 장치에 제공한다.
그러면, 사용자 장치는 도 21과 같은 VR 화면을 디스플레이한다.
도 21을 참조하면, VR 화면(700)에는 해당 영역의 VR 영상(710), VR 자료 등록 명령(720), VR 위치 공유 명령(730), VR 정보 필터 명령(740), 검색창(750), 게시글 메뉴(760), 게시글 내용(770), 모달창 기능(780), 현재위치 호출/경로 저장 명령(790) 등이 표시된다.
해당 영역의 VR 영상(710)에는 이동 명령 표식(712), 방향각 레이더 표식(714), 현재 위치정보(716), 도면 맵 표시 아이콘, 자료가 등록된 장비 또는 핫스팟에 설정된 아이콘 등이 표시된다.
사용자가 VR 자료 등록 명령을 선택하면, VR 영상에 '+' 표식이 호출되고, 해당 좌표에 글 작성 후 저장하면, 작성 완료 후 아이콘이 생성된다.
사용자가 VR 자료를 등록하는 방법에 대해 도 22를 참조하여 설명하기로 한다. 사용자가 VR 자료 등록 명령(720)을 선택하면, 좌표 지정 표식(722)이 VR 영상에 표시된다. 사용자가 좌표 지정 표식(722)으로 좌표를 지정하면, 글 작성 창(724)이 표시되고, 글 작성 창(724)에 글 작성 후 저장하면, 사용자 장치는 작성된 글을 포함하는 등록 요청 명령을 생산 공정 관리 서버로 전송한다. 생산 공정 관리 서버는 작성 글을 게시글에 등록(726)하고, 아이콘을 생성하여 지정된 좌표에 아이콘(728)이 표시되도록 한다. 사용자가 아이콘을 선택하면, 게시글이 내용(729)이 표시된다.
VR 화면에서 사용자가 VR 위치 공유 명령을 선택하면, VR 영상에 '+' 표식이 호출되고, 해당 좌표에 대한 URL을 저장하면, 복사 후 링크를 공유하게 된다.
사용자가 VR 위치를 공유하는 방법에 대해 도 23을 참조하여 설명하기로 한다. 사용자가 VR 위치 공유 명령(730)을 선택하면, 좌표 지정 표식(732)이 VR 영상에 표시된다. 사용자가 좌표 지정 표식(732)으로 좌표를 지정하면, URL 복사 창(734)이 표시되고, URL 복사 창(734)에서 URL을 복사하면, 사용자 장치는 작성 글과 URL을 포함하는 등록 요청 명령을 생산 공정 관리 서버로 전송한다. 생산 공정 관리 서버는 작성 글과 URL을 게시글에 등록(736)하고, 아이콘을 생성하여 지정된 좌표에 아이콘(738)을 표시한다. 사용자가 아이콘(738)을 선택하면, 게시글이 내용(739)이 표시된다.
생산 공정관리 서버는 게시글에 등록된 URL을 이메일, 메신저, 문자 등으로 공유시킨다.
또한, VR 화면에서 사용자가 VR 정보 필터 명령을 선택하면, 사용자 장치는 VR 정보 필터 명령을 생산 공정 관리 서버로 전송한다. 생산 공정 관리 서버는 등록된 VR 자료의 수량을 한정하고, 한정된 수량의 VR 자료가 아이콘으로 보이도록 한다.
VR 화면에서 사용자가 검색창에서 검색어를 입력하면, 사용자 장치는 검색어를 포함하는 검색결과 요청 명령을 생산 공정 관리 서버로 전송한다. 생산 공정 관리 서버는 검색어에 대한 검색 결과를 획득하여 사용자 장치에 제공한다.
VR 화면에서 게시글 메뉴는 도면, 정비, 경로 등과 같은 게시글의 카테고리가 표시된다.
VR 화면에서 게시글 내용은 게시글 목록이 표시된다.
VR 화면에서 모달창은 곰플레이어와 같이 VR 연동 게시판 창 열기/닫기 기능을 제공한다.
한편, 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법은 프로그램으로 작성 가능하며, 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법에 관한 프로그램은 전자장치가 읽을 수 있는 정보저장매체(Readable Media)에 저장되고, 전자장치에 의하여 읽혀지고 실행될 수 있다.
이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 실시 형태로 실시될 수 있다는 것을 인지할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시 예들은 예시적인 것일 뿐이며, 그 범위를 제한해놓은 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 또한, 도면에 도시된 순서도들은 본 발명을 실시함에 있어서 가장 바람직한 결과를 달성하기 위해 예시적으로 도시된 순차적인 순서에 불과하며, 다른 추가적인 단계들이 제공되거나, 일부 단계가 삭제될 수 있음은 물론이다.
본 명세서에서 기술한 기술적 특징과 이를 실행하는 구현물은 디지털 전자 회로로 구현되거나, 본 명세서에서 기술하는 구조 및 그 구조적인 등가물 등을 포함하는 컴퓨터 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어로 구현되거나, 이들 중 하나 이상의 조합으로 구현 가능하다. 또한 본 명세서에서 기술한 기술적 특징을 실행하는 구현물은 컴퓨터 프로그램 제품, 다시 말해 처리 시스템의 동작을 제어하기 위하여 또는 이것에 의한 실행을 위하여 유형의 프로그램 저장매체 상에 인코딩된 컴퓨터 프로그램 명령어에 관한 모듈로서 구현될 수도 있다.
한편, 본 명세서에서 "장치" 또는 "시스템"이라 함은 예를 들어, 프로세서, 컴퓨터 또는 다중 프로세서나 컴퓨터를 포함하여 데이터를 처리하기 위한 모든 기구, 장치 및 기계를 모두 포함한다. 처리 시스템은, 하드웨어에 부가하여 예를 들어, 프로세서 펌웨어를 구성하는 코드, 프로토콜 스택, 데이터베이스 관리 시스템, 운영 제체 또는 이들 중 하나 이상의 조합 등 요청 시 컴퓨터 프로그램에 대한 실행 환경을 형성하는 모든 코드를 포함할 수 있다. 프로그램, 소프트웨어, 소프트웨어 애플리케이션, 스크립트 또는 코드 등으로 알려진 컴퓨터 프로그램은 컴파일되거나 해석된 언어 또는 선험적, 절차적 언어를 포함하는 프로그래밍 언어의 어떠한 형태로도 작성될 수 있으며, 독립형 프로그램이나 모듈, 컴포넌트, 서브루틴 또는 컴퓨터 환경에서 사용하기에 적합한 다른 유닛을 포함하여 어떠한 형태로도 구현될 수 있다.
본 명세서에 첨부된 도면에 도시된 블록도와 순서도에 포함된 본 발명의 기술적 특징을 실행하는 구성들은 상기 구성들 사이의 논리적인 경계를 의미한다. 그러나 소프트웨어나 하드웨어의 실시 예에 따르면, 도시된 구성들과 그 기능들은 독립형 소프트웨어 모듈, 모놀리식 소프트웨어 구조, 코드, 서비스 및 이들을 조합한 형태로 실행되며, 저장된 프로그램 코드, 명령어 등을 실행할 수 있는 프로세서를 구비한 컴퓨터에서 실행 가능한 매체에 저장되어 그 기능들이 구현될 수 있으므로 이러한 모든 실시 예 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
따라서, 첨부된 도면과 그에 대한 기술은 본 발명의 기술적 특징을 설명하기는 하나, 이러한 기술적 특징을 구현하기 위한 소프트웨어의 특정 배열이 분명하게 언급되지 않는 한, 단순히 추론되어서는 안된다. 즉, 이상에서 기술한 다양한 실시 예들이 존재할 수 있으며, 그러한 실시 예들이 본 발명과 동일한 기술적 특징을 보유하면서 일부 변형될 수 있으므로, 이 역시 본 발명의 권리범위 내에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.
또한, 순서도의 경우 특정한 순서로 도면에서 동작들을 묘사하고 있지만, 이는 가장 바람직한 결과를 얻기 위하여 도시된 것으로서, 도시된 특정한 순서나 순차적인 순서대로 그러한 동작들을 반드시 실행되어야 한다거나 모든 도시된 동작들이 반드시 실행되어야 하는 것으로 이해되어서는 안 된다. 특정한 경우, 멀티 태스킹과 병렬 프로세싱이 유리할 수 있다. 아울러, 이상에서 기술한 실시형태의 다양한 시스템 컴포넌트의 분리는 그러한 분리를 모든 실시형태에서 요구하는 것으로 이해되어서는 안되며, 설명한 프로그램 컴포넌트와 시스템들은 일반적으로 단일의 소프트웨어 제품으로 함께 통합되거나 다중 소프트웨어 제품에 패키징될 수 있다는 점을 이해하여야 한다.
이와 같이, 본 명세서는 그 제시된 구체적인 용어에 의해 본 발명을 제한하려는 의도가 아니다. 따라서, 이상에서 기술한 실시 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 실시 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 생산 공정 관리 서버 110 : 통신부
120 : 데이터베이스 130 : 회원 관리부
140 : 정보 관리부 150 : VR 영상 관리부
160 : 접속 처리부 170 : 사용자 명령 처리부
180 : 제어부 200 : 사용자 장치

Claims (23)

  1. 사용자 장치가 접속된 경우, VR(Virtual Reality, 가상현실) 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 상기 사용자 장치에 제공하고, 상기 VR 화면을 통해 수신된 사용자 명령의 동작 수행 결과를 상기 사용자 장치로 전송하는 생산 공정 관리 서버; 및
    상기 생산 공정 관리 서버와 통신망을 통해 접속되고, 상기 VR 화면에서 입력된 사용자 명령을 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하며, 상기 생산 공정 관리 서버로부터 동작 수행 결과를 수신하는 사용자 장치;
    를 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    선박 또는 플랜트의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상을 수신하여 VR 파노라마 영상을 생성하고, 상기 생성된 VR 파노라마 영상을 위치 및 방위각 정보와 연결하여 상기 생산공정 관리 서버에 제공하는 VR 파노라마 시스템을 더 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 생산 공정 관리 서버는, 선박 또는 플랜트의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 상기 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 VR 화면에는 해당 영역의 VR 영상, VR 자료 등록 명령, VR 위치 공유 명령, VR 정보 필터 명령, 검색창, 게시글 메뉴, 게시글 내용, 모달창, 현재위치호출 명령, 경로 저장 명령 중 적어도 하나가 표시되는 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 해당 영역의 VR 영상에는 이동 명령 표식, 방향각 레이더 표식, 현재 위치정보, 도면 맵 표시 아이콘, 자료가 등록된 장비 또는 핫스팟에 설정된 아이콘 중 적어도 하나가 표시되는 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 VR 자료 등록 명령은 상기 VR 영상에서 좌표를 지정하고, 그 좌표에 자료를 등록하는 명령인 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 VR 위치 공유 명령은 상기 VR 영상에서 좌표를 지정하고, 그 좌표에 대한 URL을 저장하여 공유되도록 하는 명령인 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능, VR 자료 등록 기능, VR 위치 공유 기능 중 적어도 하나의 기능을 실행하기 위한 명령인 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 시스템.
  9. 선박의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 상기 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성 및 저장하는 VR 영상 관리부; 및
    사용자 장치로부터 선박 식별정보를 포함하는 VR 화면 요청 신호가 수신되면, 상기 선박 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득하고, 상기 획득된 VR 파노라마 영상을 포함하는 VR 화면을 생성하여 상기 사용자 장치로 전송하는 사용자 명령 처리부;
    를 포함하는 생산 공정 관리 서버.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 사용자 명령 처리부는 상기 사용자 장치로부터 사용자 명령이 수신되면, 상기 사용자 명령에 따른 동작을 수행하고, 동작 수행 결과를 사용자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 생산 공정 관리 서버.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능, VR 자료 등록 기능, VR 위치 공유 기능 중 적어도 하나의 기능을 실행하기 위한 명령인 것을 특징으로 하는 생산 공정 관리 서버.
  12. 제9항에 있어서,
    상기 VR 영상 관리부는 상기 생성된 VR 파노라마 영상을 웹상에서 디스플레이 되도록 Html 파일로 변환하여 저장하는 것을 특징으로 하는 생산 공정 관리 서버.
  13. (a) 생산 공정 관리 서버는 사용자 장치가 접속된 경우, VR 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 상기 사용자 장치에 제공하는 단계;
    (b) 상기 사용자 장치는 상기 VR 화면에서 사용자 명령을 입력받아 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하는 단계;
    (c) 상기 생산 공정 관리 서버는 상기 사용자 명령에 따른 동작을 수행하고, 그 동작 수행 결과를 상기 사용자 장치로 전송하는 단계;
    (d) 상기 사용자 장치는 상기 동작 수행 결과를 디스플레이하는 단계;
    를 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 (a) 단계 이전에,
    상기 생산 공정 관리 서버는, 선박 또는 플랜트의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 상기 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성하는 단계를 더 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 (a)단계는,
    상기 사용자 장치는 웹 브라우저를 통해 상기 생산 공정 관리 서버에 접속되면, 메인 화면을 디스플레이하는 단계;
    상기 사용자 장치는 상기 메인 화면에서 선택된 선박 식별정보를 포함하는 VR 화면 요청 신호를 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하는 단계;
    상기 생산 공정 관리 서버는 선박 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득하고, 상기 획득된 VR 파노라마 영상을 포함하는 VR 화면을 생성하여 사용자 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 VR 화면에는 해당 영역의 VR 영상, VR 자료 등록 명령, VR 위치 공유 명령, VR 정보 필터 명령, 검색창, 게시글 메뉴, 게시글 내용, 모달창, 현재위치호출 명령, 경로 저장 명령 중 적어도 하나가 표시되는 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 VR 자료 등록 명령은 상기 VR 영상에서 좌표를 지정하고, 그 좌표에 자료를 등록하는 명령인 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 VR 위치 공유 명령은 상기 VR 영상에서 좌표를 지정하고, 그 좌표에 대한 URL을 저장하여 공유되도록 하는 명령인 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  19. 제13항에 있어서,
    상기 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능, VR 자료 등록 기능, VR 위치 공유 기능 중 적어도 하나의 기능을 실행하기 위한 명령인 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  20. 제13항에 있어서,
    상기 (c)단계에서, 상기 생산 공정 관리 서버는 상기 동작 수행 결과를 HTML 정보로 구성하여 상기 사용자 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  21. 생산 공정 관리 서버는 사용자 장치가 접속된 경우, VR 파노라마 영상에 의한 VR 화면을 상기 사용자 장치에 제공하는 단계;
    상기 사용자 장치는 상기 VR 화면에서 VR 자료 등록 명령이 선택되면, 좌표 지정 표식을 VR 영상에 표시하는 단계;
    사용자가 좌표 지정 표식으로 좌표를 지정하면, 상기 사용자 장치는 글 작성 창을 표시하고, 글 작성 창에 글 작성이 완료되면, 작성 글을 포함하는 VR 자료 등록 요청 명령을 상기 생산 공정 관리 서버로 전송하는 단계;
    상기 생산 공정 관리 서버는 작성 글을 게시글에 등록하고, 아이콘을 생성하여 상기 지정된 좌표에 아이콘이 표시되도록 하는 단계;
    를 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  22. 생산 공정 관리 서버는 선박의 각 핫스팟에 설치된 촬영장치에 의해 촬영된 영상, 위치 및 방위각 정보를 포함하는 현장정보를 수집하고, 상기 수집된 현장정보를 이용하여 VR 파노라마 영상을 생성 및 저장하는 단계;
    상기 생산 공정 관리 서버는 사용자 장치로부터 선박 식별정보를 포함하는 VR 화면 요청 신호가 수신되면, 상기 선박 식별정보에 대응하는 VR 파노라마 영상을 획득하고, 상기 획득된 VR 파노라마 영상을 포함하는 VR 화면을 생성하여 상기 사용자 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 생산 공정 관리 서버는 상기 VR 화면을 통해 상기 사용자 장치로부터 사용자 명령이 수신되면, 상기 사용자 명령에 따른 동작을 수행하고, 동작 수행 결과를 사용자 장치로 전송하는 단계;
    를 포함하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
  23. 제22항에 있어서,
    기 사용자 명령은 일반 가시화 기능, 고공 가시화 기능, 장소 이동 기능, 방위각 레이더 기능, 현재 위치 가시화 기능, 화면 전환 기능, 데크간 이동 기능, 도면 맵 표시 기능, 핫스팟별 썸네일 및 트리 구조 표시 기능, 장비-문서 연동 기능, 장비-핫스팟 연동기능, 경로 저장/재생 기능, 현재 위치 동기화 기능, 사물 크기 비교/확인 기능, VR 자료 등록 기능, VR 위치 공유 기능 중 적어도 하나의 기능을 실행하기 위한 명령인 것을 특징으로 하는 선박 및 플랜트 생산 공정 관리 자동화를 위한 방법.
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