JP6817736B2 - 情報共有支援システム、情報共有支援方法、及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、情報共有支援システム、情報共有支援方法、及びプログラムに関する。

建物又は建物に付帯する設備の維持管理などの業務では、対象とされる建物の状況を把握し、状況に関する情報の共有が必要とされる。情報の共有の手段として、図面、設備台帳、故障履歴、修繕履歴、写真、報告書などを利用する情報共有方法が一般的に利用されている。上記の情報共有方法により共有される情報は、それぞれが独立したものとして扱われている。例えば、プロパティマネージャ（以下ＰＭ）は、ビルメンテナンス事業者（以下ＢＭ）から提供される上記の情報をそれぞれ取得して、取得した情報を自身の知識と経験をもとに関連付けて、建物の状況をイメージしている。
関連する情報共有を実現するための技術が知られている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００１−１４３１６号公報 特開２０１０−１０２５９５号公報

しかしながら、知識と経験をもとに建物などの状況をイメージすることを必要とする情報共有方法では、主観的な判断がその過程に含まれることがあり、関係者間における周囲の状況の理解に齟齬が生じる場合がある。上記の文献に記載の情報共有方法では、共有しやすい形態で情報が提供されないことがある。
本発明が解決しようとする課題は、より簡易な方法で、ある位置の周囲の状況を共有可能にする情報共有支援システム、情報共有支援方法、及びプログラムを提供することにある。

本発明の一態様の情報共有支援システムは、複数のフロアを有する建物内の実空間における観測点の周囲の状況を、前記観測点の識別情報に対応する収集情報として取得する取得部と、特定のフロア内の前記観測点から視認できる範囲を示す空間モデルにおいて、前記建物の前記フロアを特定するためのフロア識別情報と、前記空間モデル上の所定の位置の位置情報と、共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを情報の検索条件に含み、共有させるための情報を、前記取得部により取得された収集情報のうちから、前記検索条件に基づいて抽出する抽出処理部と、前記抽出された前記共有させるための情報を画像化するための画像情報を生成する閲覧画像情報生成部であって、前記画像情報を表示させる画面内に、前記観測点から視認できる範囲を選択するためのスライダを表示させる閲覧画像情報生成部と、を備える。
また、上記の情報共有支援システムにおいて、前記空間モデルは、中空の球体の表面の一部又は全部を成す。
また、上記の情報共有支援システムにおいて、前記空間モデルは、実空間における前記観測点の位置に対応する３次元仮想空間における位置に、前記球体の中心が配置される。
また、上記の情報共有支援システムにおいて、前記抽出処理部は、前記検索条件に、前記空間モデルに基づき識別される所定の位置の位置情報と、前記共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを含める。
また、上記の情報共有支援システムにおいて、前記抽出処理部は、前記共有させるための情報として、前記実空間における観測点の周囲が撮像された画像情報と、前記画像情報と異なる種別の情報とを含む。
また、上記の情報共有支援システムにおいて、前記閲覧画像情報生成部は、前記共有させるための情報を、前記共有させるための情報に付与されている位置情報に基づいて前記空間モデルに割り付けて、前記空間モデルの所定の範囲を切り出して前記画像情報を生成する。
本発明の一態様の情報共有支援方法は、複数のフロアを有する建物内の実空間における観測点の周囲の状況を、前記観測点の識別情報に対応する収集情報として取得するステップと、特定のフロア内の前記観測点から視認できる範囲を示す空間モデルにおいて、前記建物の前記フロアを特定するためのフロア識別情報と、前記空間モデル上の所定の位置の位置情報と、共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを情報の検索条件に含み、共有させるための情報を、前記取得された収集情報のうちから、前記検索条件に基づいて抽出するステップと、前記抽出された前記共有させるための情報を画像化するための画像情報を生成し、前記画像情報を表示させる画面内に、前記観測点から視認できる範囲を選択するためのスライダを表示させるステップと、を含む。
本発明の一態様の情報共有支援システムのコンピュータに、複数のフロアを有する建物内の実空間における観測点の周囲の状況を、前記観測点の識別情報に対応する収集情報として取得するステップと、特定のフロア内の前記観測点から視認できる範囲を示す空間モデルにおいて、前記建物の前記フロアを特定するためのフロア識別情報と、前記空間モデル上の所定の位置の位置情報と、共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを情報の検索条件に含み、共有させるための情報を、前記取得された収集情報のうちから、前記検索条件に基づいて抽出するステップと、前記抽出された前記共有させるための情報を画像化するための画像情報を生成し、前記画像情報を表示させる画面内に、前記観測点から視認できる範囲を選択するためのスライダを表示させるステップと、を実施させるためのプログラムである。

本発明によれば、より簡易な方法で、ある位置の周囲の状況を共有可能にする情報共有支援システム、情報共有支援方法、及びプログラムを提供できる。

本発明の実施形態に係る情報共有支援システムの構成図である。 実施形態に係る空間モデルの一例を示す図である。 実施形態に係る撮像装置１００の構成図である。 実施形態に係る正距円筒図法による画像について示す図である。 実施形態に係る端末装置２００の構成図である。 実施形態に係る情報共有支援装置４００のハードウェア構成図である。 実施形態に係る情報共有支援装置４００の機能構成図である。 実施形態に係る空間モデル情報４１１の内容の一例を示す図である。 実施形態に係る収集情報４１２の内容の一例を示す図である。 実施形態に係る提供情報４１３の内容の一例を示す図である。 実施形態に係る情報共有支援装置４００において情報を共有するための処理の手順を示すフローチャートである。 実施形態に係る提供情報４１３を生成する処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る観測点の周囲の状況を表示する閲覧画像の一例を示す図である。 実施形態に係る取得情報を表示する閲覧画像の一例を示す図である。 第２の実施形態に係る収集情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係るリスト表示から観測点を選択する処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る提供情報の有無を一覧にして示す一覧画像の表示の一例を示す図である。 実施形態に係る提供情報の有無を一覧にして示す一覧画像の表示の一例を示す図である。 実施形態に係る閲覧画像を表示させる処理の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、添付図面を参照して説明する。

（第１の実施形態）
図１は、本発明の実施形態に係る情報共有支援システムの構成図である。

［情報共有支援システム］
情報共有支援システム１は、撮像装置１００と、端末装置２００と、管理装置３００と、情報共有支援装置４００とを備える。撮像装置１００、端末装置２００、管理装置３００、及び、情報共有支援装置４００は、ネットワークＮＷを介して接続されている。

最初に、情報共有支援システム１の概要について説明する。情報共有支援システム１は、実空間内の対象範囲１０に関する情報の共有を支援する。例えば、対象範囲１０には、実在する建物２の一部又は全部が含まれる。さらに、対象範囲１０には、上記の建物に設けられた設備、什器などが含まれる。対象範囲１０は、その範囲が予め決定される。例えば、対象範囲１０における位置は、直交座標系（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を用いて特定される。対象範囲１０内に、幾つかの観測点（不図示）が設けられる。例えば、観測点Ｐは、観測点Ｐの周囲の状況を共有するように、その位置が決定される。以下の説明では、観測点Ｐを単に観測点という。

情報共有支援システム１は、この観測点を基準にして、その周囲の状況の共有を支援する。情報共有支援システム１により共有される情報には、観測点の周囲画像が含まれる。観測点の周囲画像とは、撮像装置１００が観測点において撮像して得た画像、又は、観測点において撮像して得た複数の画像の組のことである。例えば、観測点の位置は、撮像装置１００の光学系の位置に基づいて決定される。周囲画像の詳細については後述する。なお、観測点の周囲画像は、ユーザＵ１が撮像装置１００を操作して撮像したものであってもよく、撮像装置１０が予め定められタイミングで撮像したものであってもよい。

情報共有支援システム１は、観測点の周囲画像を利用して、端末装置２００などを操作する複数のユーザ間で、対象の施設１０の状況を共有できるように支援する。例えば、撮像装置１００によって撮像された画像のデータと、管理装置３００などからのデータ（情報）とを、情報共有支援装置４００が収集する。情報共有支援装置４００は、収集したデータを、端末装置２００からの要求に応じて、当該端末装置２００の表示部に表示させる。ユーザＵ２は、上記の複数のユーザの一例である。

情報共有支援システム１は、上記のように情報の共有に係る処理を行うに当たり、空間モデルという概念を利用する。これにより、情報共有支援システム１は、周囲の状況および事象が発生している位置などの情報を共有可能にする。

ここで、空間モデルについて説明する。空間モデルとは、観測点を基準にして、その観測点から視認できる範囲の状況が射影される仮想の面を有するものである。仮想の面は、観測点に関連付けて予め定められる。情報共有支援システム１は、観測点から視認できる範囲の状況を、上記の観測点から見込む方向を維持するように空間モデルに射影する。本実施形態では、空間モデルを仮想の構造体として定義する。情報共有支援システム１は、空間モデルを利用して、観測点の周囲の状況に係る情報を管理する。

図２は、実施形態に係る空間モデルの一例を示す図である。例えば、空間モデルは、中空の球体として形成される。情報共有支援システム１は、球体の表面に、観測点の位置から見込む各被写体の像を射影する。球体の中心Ｃに視点を置くことにより、球体の表面に射影された被写体の像を球体の中心Ｃから見込む方向と、実空間において観測点Ｐ（図１）の位置から被写体を見込む方向とが一致する。

上記の説明では、画像を一例として示したが、空間モデルに対応付ける情報の種類は、これに限らない。情報共有支援システム１は、画像に加えて、各種情報を空間モデルに対応付けてもよい。例えば、情報共有支援システム１は、空間モデルを中空の球体として形成し、球体の表面に収集情報などの各種情報を関連付ける。上記の収集情報とは、観測点の周囲の状況を共有するために収集された情報のことである。上記の収集情報には、観測点の周囲を撮像して得た画像情報、画像情報と異なる種別の情報などが含まれる。画像情報と異なる種別の情報として、例えば、観測点の周囲の状況を示すテキスト（文字情報）が含まれていてもよい。

以下、情報共有支援システム１に係る各装置について説明する。

［撮像装置］
撮像装置１００の構成の一例について説明する。図３は、実施形態に係る撮像装置１００の構成図である。撮像装置１００は、その周囲を撮影し、得られる周囲画像を出力する。

撮像装置１００は、光学系１１１と、光学系１１２と、撮像部１２１と、撮像部１２２と、信号処理部１３０と、受付部１４０と、制御部１５０と、出力部１６０とを備える。

光学系１１１と光学系１１２は、それぞれが魚眼系レンズを成し、それぞれ１８０度以上の画角で撮影可能とする。光学系１１１と光学系１１２は、光学系１１１の光軸と光学系１１２の光軸が略平行になるように、撮像装置１００の筐体などに支持される。光学系１１１の光軸方向と光学系１１２の光軸方向は、反対方向に向けられている。

撮像部１２１は、光学系１１１と対になるように設けられ、光学系１１１の画角の範囲内の対象物（被写体）を撮像する。撮像部１２２は、光学系１１２と対になるように設けられ、光学系１１２の画角の範囲内の対象物（被写体）を撮像する。

信号処理部１３０は、撮像部１２１が撮像して得られた画像と、撮像部１２２が撮像して得られた画像とを合成することにより、撮像された画像から、正距円筒図法に基づいた画像又は全周囲画像などの合成画像を生成する。

受付部１４０は、ユーザの撮像を指示する操作を受け付ける。

制御部１５０は、受付部１４０によって受け付けた撮像の指示に基づいて、撮像部１２１と撮像部１２２に撮像させる。制御部１５０は、撮像部１２１と撮像部１２２が互いに同期して撮像するように、各撮像部を制御する。制御部１５０は、撮像部１２１と撮像部１２２とにより撮像された結果に基づいて、信号処理部１３０により合成画像を生成させる。制御部１５０は、出力部１６０から、信号処理部１３０によって生成された合成画像を出力させる。

例えば、撮像装置１００が合成画像として出力する周囲画像には、正距円筒図法による画像、全天周画像などの全方向の画像が含まれていることが望ましい。図４は、実施形態に係る正距円筒図法による画像について示す図である。正距円筒図法は、前述の図２に示すような球体の表面を展開し、その表面を長方形に射影して示す図法である。球体の緯度経度は、長方形内内で直角かつ等間隔に交差するように各部の尺度が調整される。これと反対に、撮像装置１００は、円筒の側面に描かれた正距円筒図法による画像を、図２に示す球体の表面に射影する。球体の表面に射影された画像は、球体の内側からみれば全天周画像となる。つまり、撮像装置１００により撮像された画像を、球体の表面として形成された空間モデルに射影することにより、観測点の周囲に画像情報を有する。撮像装置１００は、正距円筒図法による画像と全天周画像の少なくとも何れかの画像の一部又は全部を出力する。このような撮像装置１００であれば、１回の操作で全周囲を纏めて撮影することができ、周囲を漏れなく撮影できる。

つまり、撮像装置１００は、画像を合成するためのユーザの手間を省き、更に、画像の空間方向の連続性の品質を高めることができる。また、撮像装置１００は、全周囲を１回の操作で撮影することで、撮影に係る時間を短縮する。また、上記のような撮像装置１００であれば、撮影漏れなどによる部分的な欠損が生じる虞がない。これらに起因して、ユーザの作業効率が高まる。

なお、上記の撮像装置１００に代えて、広角レンズ又は標準レンズを用いる一般的なカメラを利用してもよい。一般的なカメラによって取得した画像の画角は、広角レンズ又は標準レンズを用いると、その画角が４０度から６０度以下に制限される。広角レンズ又は標準レンズを使用して全周囲を撮影する場合には、全周囲を複数回に分割して撮像することが必要になる。このような撮影方法で撮像された画像については、それらを組み合わせる合成処理を施すとよい。全周囲を複数回に分割して撮像した画像の合成方法は、一般的な手法を適用できる。

以下の実施形態の説明では、撮像装置１００は、正距円筒図法による画像を、対象の周囲画像として出力するものとする。撮像装置１００は、上記の対象の周囲画像を情報共有支援装置４００に対して送信する。

［端末装置］
図５は、実施形態に係る端末装置２００の構成図である。端末装置２００は、例えば、ＣＰＵ２００Ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２００Ｂと、不揮発性記憶装置２００Ｃと、可搬型記憶媒体ドライブ装置２００Ｄと、入出力装置２００Ｅと、通信インターフェース２００Ｆとを備える。端末装置２００は、ＣＰＵ２００Ａに代えて、任意の形態のプロセッサを備えてもよいし、図５に示した各構成要素のうち一部を省略してもよい。

ＣＰＵ２００Ａは、不揮発性記憶装置２００Ｃに格納されたプログラム、又は可搬型記憶媒体ドライブ装置２００Ｄに装着された可搬型記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ２００Ｂに展開して実行することで、以下に説明する種々の処理を行う。ＲＡＭ２００Ｂは、ＣＰＵ２００Ａによってワーキングエリアとして使用される。不揮発性記憶装置２００Ｃは、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＯＭ（Read Only Memory）などである。可搬型記憶媒体ドライブ装置２００Ｄには、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やＣＤ（Compact Disc）、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体が装着される。入出力装置２００Ｅは、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル、表示装置などを含む。通信インターフェース２００Ｆは、ネットワークＮＷに接続され、端末装置２００における通信を制御する。

図５を参照して、実施形態に係る端末装置２００の機能構成について説明する。端末装置２００は、受付処理部２１１と、データ取得部２１２と、表示制御部２１３とを備える。これらの機能部は、例えば、ＣＰＵ２００Ａがプログラムを実行することにより実現される。また、これらの機能部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのハードウェアによって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアが協働することで実現されてもよい。

受付処理部２１１は、入出力装置２００Ｅによって検出されたユーザの操作を受け付ける。例えば、受付処理部２１１は、入出力装置２００Ｅにより表示された画像上のボタンなどを選択する操作を検出して、ユーザの操作として受け付ける。受付処理部２１１は、検出したユーザの操作に基づいて、情報を共有するための要求を情報共有支援装置４００宛に送信する。

データ取得部２１２は、情報共有支援装置４００から送信された情報を取得する。情報共有支援装置４００から取得する情報には、特定の観測点に対応する取得情報が含まれる。

表示制御部２１３は、情報共有支援装置４００から送信された情報に基づいて、入出力装置２００Ｅにおける表示部に表示させる画像を生成する。例えば、表示制御部２１３は、特定の観測点に対応する取得情報に基づいた閲覧画像を生成して、表示部に表示させる。

なお、端末装置２００は、受付処理部２１１、データ取得部２１２、及び、表示制御部２１３の一部又は全部を、Ｗｅｂシステムに適用されるブラウザを利用して実現してもよい。端末装置２００は、予め定められたユーザに限り、その利用を許可するものとしてもよい。

［管理装置］
管理装置３００は、対象範囲に含まれる建物２に関する情報を管理するコンピュータである。例えば、図１に示すように、管理装置３００は、記憶部３１０と、制御部３２０とを備える。

記憶部３１０には、建物２に関する各種図面、建物２に付帯する設備を特定するための属性情報、建物２及び付帯する設備の保守点検の履歴情報などが格納されている。例えば、建物２に関する各種図面には、建物２の構造図、フロアごとの平面図、設備配置図、配管図、電源系統図などの各種図面の一部又は全部が含まれる。

制御部３２０は、記憶部３１０が参照する情報と、情報共有支援装置４００が参照する情報とが一致するように情報を共有する。例えば、記憶部３１０に格納している情報と情報共有支援装置４００に格納されている情報とが一致するように、情報を同期させてもよい。制御部３２０は、情報共有支援装置４００からの要求を受け付けて、要求に応じて情報共有支援装置４００に格納された情報の同一性を確保する。なお、制御部３２０と情報共有支援装置４００は、上記の情報の同期を、予め定められた計画に従い実施するようにしてもよい。或いは、制御部３２０と情報共有支援装置４００からアクセス可能なＮＡＳ（Network Attached Storage）装置などの外部記憶装置を設けておき、外部記憶領域に、上記の情報を格納することにより、情報の同一性を確保してもよい。

［情報共有支援装置］
図６は、実施形態に係る情報共有支援装置４００のハードウェア構成図である。情報共有支援装置４００は、例えば、ＣＰＵ４００Ａと、ＲＡＭ４００Ｂと、不揮発性記憶装置４００Ｃと、可搬型記憶媒体ドライブ装置４００Ｄと、入出力装置４００Ｅと、通信インターフェース４００Ｆとを備える。情報共有支援装置４００は、ＣＰＵ４００Ａに代えて、任意の形態のプロセッサを備えてもよいし、図６に示した各構成要素のうち一部を省略してもよい。

ＣＰＵ４００Ａは、不揮発性記憶装置４００Ｃに格納されたプログラム、又は可搬型記憶媒体ドライブ装置４００Ｄに装着された可搬型記憶媒体に格納されたプログラムをＲＡＭ４００Ｂに展開して実行することで、以下に説明する種々の処理を行う。ＲＡＭ４００Ｂは、ＣＰＵ４００Ａによってワーキングエリアとして使用される。不揮発性記憶装置４００Ｃは、例えば、ＨＤＤやフラッシュメモリ、ＲＯＭなどである。可搬型記憶媒体ドライブ装置４００Ｄには、ＤＶＤやＣＤ、ＳＤカードなどの可搬型記憶媒体が装着される。入出力装置４００Ｅは、例えば、キーボードやマウス、タッチパネル、表示装置などを含む。通信インターフェース４００Ｆは、ネットワークＮＷに接続され、情報共有支援装置４００における通信を制御する。なお、通信インターフェース４００Ｆは、Ｗｅｂシステムに適用されるＷｅｂサーバとしての機能を有していてもよい。

図７は、実施形態に係る情報共有支援装置４００の機能構成図である。情報共有支援装置４００は、記憶部４１０と、制御部４２０とを備える。

記憶部４１０は、ＲＡＭ４００Ｂ又は不揮発性記憶装置４００Ｃに設けられた記憶領域である。記憶部４１０は、情報共有支援装置４００からアクセス可能なＮＡＳ装置などの外部記憶装置によって実現されてもよい。

記憶部４１０は、空間モデル情報４１１、収集情報４１２、提供情報４１３、ユーザ情報４１４などの情報を格納する。

空間モデル情報４１１は、観測点ごとに設けられた空間モデルに関する情報を含む。図８は、実施形態に係る空間モデル情報４１１の内容の一例を示す図である。例えば、観測点に対して原則的に一つの空間モデルが割り付けられる。空間モデル情報４１１には、空間モデルに関する情報が含まれる。例えば、空間モデル情報４１１には、空間モデルＩＤ、エリアＩＤ、実空間上の位置、半径などの情報が含まれる。空間モデル情報４１１には、空間モデルごとの情報が含まれる。

空間モデルＩＤは、観測点に対して割り付けられた空間モデルを識別するための識別情報である。例えば、空間モデルＩＤは、観測点を識別するための観測点ＩＤ（観測点識別情報）であってもよく、観測点の座標値、又は、座標値に基づいて生成された値であってもよい。

エリアＩＤは、空間モデルを含むエリアを識別するための識別情報である。例えば、エリアＩＤは、建物における階数、同一階におけるゾーン、テナント、部屋などのように、所望の規則に従って建物内を複数のエリアに区分した場合に、区分された各エリアの識別番号などの情報を含む。例えば、エリアを建物の層（階）に対応させた場合、エリアＩＤが建物における階数を示し、１階を１Ｆとして、２階を２Ｆとして示してもよい。また、例えば、大分類、中分類、小分類のように、エリアの区分を階層化してもよい。例えば、
テナントによる分類を大分類とし、テナントが利用する階による分類を中分類とし、テナントが利用する会議室（部屋）による分類を小分類とする。上記のような規則に従えば、「テナントＡ」−「１Ｆ」−「第１会議室」などのように区分することができ、エリアＩＤを利用して、区分された対象のそれぞれを、容易に識別することができる。

実空間上の位置は、エリア毎に決定される直交座標系における観測点の位置を示す。半径は、空間モデルの大きさを示す情報である。例えば、半径（Ｒ１）を２ｍとし、観測点の床面からの高さを１．５ｍとすると、空間モデルの下部は、床下側に張り出した状態に配置される。或いは、半径（Ｒ１）を０．５ｍとし、観測点の床面からの高さを１．５ｍとすると、空間モデルは、床上に浮いた状態に配置される。

図７に戻り、収集情報４１２について説明する。収集情報４１２は、観測点の周囲の状況として収集した各種情報を含む。提供情報４１３は、観測点の周囲の状況として収集された情報から抽出された情報を含む。収集情報４１２、及び、提供情報４１３のより具体的な説明は後述する。

ユーザ情報４１４は、情報共有支援システム１の利用が許可されたユーザの情報である。例えば、情報共有支援システム１は、許可されたユーザに限り、その利用が許可される。ユーザ情報４１４は、ユーザＩＤ、パスワード、ユーザ属性情報などのデータを含む。ユーザＩＤは、ユーザを識別するための識別情報である。ユーザ属性情報は、ユーザが所属する団体、企業、組織など、情報を共有可能な範囲を決定するための基礎情報を含む。なお、ユーザ情報４１４は、情報共有支援システム１のアカウント情報と兼ねてもよく、端末装置２００の利用を許可するユーザを識別するための情報として利用してもよい。さらに、ユーザが共有できる情報の範囲（共有範囲）を、ユーザ毎に設定可能にしてもよい。この場合、ユーザ情報４１４は、ユーザＩＤに対応する共有範囲についての情報を含む。例えば、共有範囲は、ユーザが所属する団体、組織などに対応する範囲を特定するユーザ属性情報の共通性に基づいて決定される。

制御部４２０は、指定情報取得部４２１と、周囲画像取得部４２２と、抽出処理部４２３と、提供情報生成部４２４と、閲覧画像情報生成部４２５と、表示画像情報生成部４２６と、ユーザ管理部４２７とを備える。指定情報取得部４２１と周囲画像取得部４２２は、取得部の一例である。

指定情報取得部４２１は、端末装置２００におけるユーザの操作の検出結果を、端末装置２００から取得する。例えば、上記のユーザの操作の検出結果には、上記の閲覧画像における所定の位置の位置情報と、上記の閲覧画像における所定の位置に対応するユーザなどのコメント中に記載されたテキスト（以下、単にテキストという。）などの情報が含まれる。指定情報取得部４２１は、端末装置２００から取得した情報を、記憶部４１０における収集情報４１２に追加する。

周囲画像取得部４２２は、実空間における観測点の周囲画像、実空間の状態を示す図面などを取得して、同様に収集情報４１２に追加する。

ここで、収集情報４１２の内容に一例について説明する。図９は、実施形態に係る収集情報４１２の内容の一例を示す図である。収集情報４１２には、空間モデルごとに収集された画像情報、テキストなどの情報が含まれる。

例えば、収集情報４１２は、空間モデルＩＤ（観測点ＩＤ）、収集情報ＩＤ、有効フラグ、データ種別、データ識別ＩＤ（ファイル名）、日時（時刻）、管理情報、基準方向（θ０）、ユーザＩＤなどの情報を含む。

空間モデルＩＤは、空間モデル情報の空間モデルＩＤに対応する。
収集情報ＩＤは、上記の観測点を原点とした極座標系によって示される空間モデル上の点の位置を識別するための識別情報である。例えば、対象の位置の座標を（Ｒ１，θ１，φ１）とする場合に、座標系の各軸の値に対して重みを付け加算の結果として、「Ｒ１θ１φ１」のような値が算出されてもよい。

有効フラグは、収集情報としての有効性を示す情報である。例えば、収集情報が利用できない状況にある場合に無効とされ、利用できる状況にある場合に有効とされる。収集情報が利用できない状況とは、データが損傷していると判定された場合、新しい情報が収集されて情報が陳腐化した場合、などの場合が含まれる。

データ種別は、画像、テキストなど、データの種別を示す情報である。例えば、ファイル名の拡張子を流用してもよい。

データ識別ＩＤは、収集情報をファイルとして扱う場合のファイル名など、収集情報として扱うデータを識別するための識別情報である。

日時は、収集情報に関連する日時を示す情報である。例えば、データ種別が画像である場合の日時は、画像の撮影日時、画像情報が格納された日時、などである。データ種別がテキストである場合の日時は、テキストを含むフィアルが格納又は更新された日時などである。又は、上記の日時として、ファイルが投稿された時刻、ユーザがコメント中に記載した時刻、ファイルの投稿が検出された時刻など各種時刻から適宜選択されてもよい。

管理情報は、収集情報の内容に対するステータスなどの情報である。例えば、収集情報の種類が画像情報である場合、最新の情報であるか否かのフラグ、更新の要否のフラグなどを含む。収集情報の種類がテキストである場合、その内容に応じた対応策の進捗などを含む。対応策の進捗は、対策方針の検討中、対策方針が決定された後に、対策についての対応準備中、対応中、対応済み、などの各種段階を示すものであってもよい。

基準方向（θ０）は、情報の種別が画像情報である場合に適用される。例えば、周囲画像取得部４２２は、空間モデルに画像を割り付ける際に、画像の方向が３次元仮想空間における方向が合うように、鉛直方向のｚ軸（図２）周りに画像を回転して、画像の方向を調整する。基準方向（θ０）は、調整が必要となる場合の補正角であり、補正を行わない場合には、その値を０にする。

ユーザＩＤは、収集情報４１２に情報を書き込む処理を実施させたユーザの識別情報であり、前述のユーザ情報４１４のユーザＩＤに対応する。

データの幾つかの例について説明する。例えば、指定情報取得部４２１は、空間モデルＩＤを「１００１」、収集情報ＩＤを「Ｒθ１φ１」、データ識別ＩＤを「ＦＰ００１」として参照される画像のデータを、ユーザＵ１の操作に基づいて撮像装置１００から取得して、ユーザＩＤを「Ｕ１」とし、上記の各データを収集情報４１２に追加する。

例えば、周囲画像取得部４２２は、実空間における観測点の周囲画像を、撮像装置１００などから取得して、収集情報４１２に追加する。図に示すように、周囲画像取得部４２２は、空間モデルＩＤを「１００１」、収集情報ＩＤを「Ｒθ１φ１」、データ識別ＩＤを「ＦＤ００２」として参照される図面のデータを、管理装置３００から取得して、上記の各データを収集情報４１２に追加する。

例えば、周囲画像取得部４２２は、実空間の状態を示す図面を、管理装置３００などから取得して、収集情報４１２に追加する。図に示すように、周囲画像取得部４２２は、空間モデルＩＤを「１００１」、収集情報ＩＤを「Ｒθ１φ１」、データ識別ＩＤを「ＦＴ００３」として参照されるテキストのデータを、ユーザＵ２の操作に基づいて端末装置２００から取得して、ユーザＩＤを「Ｕ２」とし、上記の各データを収集情報４１２に追加する。

図７に戻り、抽出処理部４２３について説明する。抽出処理部４２３は、端末装置２００から指示された検索条件に基づいて決定される範囲に含まれる情報を抽出する。抽出処理部４２３は、上記の抽出において、収集情報４１２に格納されている情報に付与されている識別情報を参照する。上記の付与されている識別情報には、収集情報４１２に格納されている情報の位置を示す空間モデルＩＤ、収集情報ＩＤなどの識別情報が含まれる。つまり、抽出処理部４２３は、端末装置２００から指示される特定の空間モデルの全周囲のうちから、閲覧画像として選択する範囲を、上記の指示に基づいて決定する。

提供情報生成部４２４は、上記の閲覧画像として選択する範囲に基づいて、観測点に対応する提供情報４１３を生成する。

ここで、提供情報４１３の内容の一例について説明する。図１０は、実施形態に係る提供情報４１３の内容の一例を示す図である。提供情報４１３は、前述の収集情報４１２から抽出された情報が含まれる。提供情報４１３には、収集情報４１２に下記の情報が追加される。

例えば、提供情報４１３は、空間モデルＩＤ（観測点ＩＤ）、収集情報ＩＤ、有効フラグ、データ種別、データ識別ＩＤ（ファイル名）、日時（時刻）、管理情報、基準方向（θ０）、表示範囲などの情報を含む。表示範囲は、空間モデルの全周囲のうちから閲覧画像の範囲として選択する範囲を示す情報である。抽出処理部４２３が選択処理を実施することにより、実際に表示させるための情報が選択される。その結果、提供情報４１３として選択された情報の個数は、収集情報４１２に格納されている情報の個数より少なくなる。

なお、図１０に示すように、抽出処理の結果として得られた共有させるための情報は、各空間モデルに対応付けられている。上記の通り、抽出処理部４２３は、指定情報取得部４２１により取得された情報により決定される空間モデル内の所定の範囲を切り出してもよい。例えば、抽出処理部４２３は、空間モデルに基づき識別される所定の位置の位置情報を、情報の検索条件に含める。抽出処理部４２３は、上記の検索条件に基づいて、収集情報４１２のうちから、共有させるための情報を抽出する。

例えば、提供情報生成部４２４は、提供情報４１３の表示範囲を参照して、閲覧画像の範囲を識別して閲覧画像における所定の位置を、観測点を基準に形成される空間モデル上の位置に対応付ける。提供情報生成部４２４は、上記により範囲が識別された閲覧画像に対応する観測点に対応する提供情報を生成する。観測点に対応する提供情報には、指定情報取得部４２１が取得したテキストと、上記のテキストに対応する空間モデルにおける位置情報とが含まれる。

図７に戻り、説明を続ける。閲覧画像情報生成部４２５は、上記周囲画像に基づいて範囲が識別された閲覧画像を表示させるための情報（閲覧画像情報）を生成する。閲覧画像の表示の例について後述する。

表示画像情報生成部４２６は、記憶部４１０に格納された提供情報の有無を、観測点に対応させて表示する一覧画像情報を生成する。提供情報の有無の表示の例について後述する。

ユーザ管理部４２７は、ユーザ情報４１４に、利用を許可するユーザの情報を書き込む。例えば、利用を許可するユーザの情報には、ユーザＩＤ、パスワード、ユーザ属性情報などのデータが含まれる。ユーザ管理部４２７は、情報の共有範囲を決定するための判定規則等の情報を、ユーザ情報４１４に含めて格納してもよい。

より具体的な場合を例示する。例えば、全社的に共通する情報を閲覧する場合には、地域に関係なく情報の共有が必要とされる。これに対し、各地方固有の情報は、その地方内のユーザが共有するだけで十分であることもある。この場合には、ユーザ管理部４２７は、ユーザが所属する地方の情報をキーにして、当該地域を共有範囲として制限してもよい。この場合、抽出処理部４２３は、上記の地域を共有範囲として制限する規則に従い、情報を抽出する。

また、例えば、プロパティマネージャ（以下ＰＭ）とビルメンテナンス事業者（以下ＢＭ）のように立場が異なる企業間が、共通する対象物の情報を共有する場合がある。このような場合には、ユーザ管理部４２７は、ユーザ情報４１４などを参照してユーザが所属する団体、企業などの情報をキーにして、情報の共有範囲を決定してもよい。

例えば、ユーザ管理部４２７は、情報を投稿した投稿者のユーザＩＤに対応するユーザ属性情報と、閲覧者のユーザＩＤに対応するユーザ属性情報とを比較して、予め定められた共通性がある場合に、閲覧可能としてもよい。例えば、投稿者と閲覧者が同じ企業の社員である場合には、対応する情報を閲覧可能とする。この場合、抽出処理部４２３は、上記の投稿者と閲覧者のユーザ属性情報の共通性に基づいて決定される範囲を共有範囲として制限する規則に従い、情報を抽出する。

［情報を共有するための処理］
次に、情報共有支援装置４００において情報を共有するための処理について説明する。

図１１は、実施形態に係る情報共有支援装置４００において情報を共有するための処理の手順を示すフローチャートである。例えば、情報共有支援装置４００は、情報共有支援システム１の利用が許可されたユーザによる端末装置２００の操作に応じて以下の処理を実施する。

指定情報取得部４２１は、端末装置２００におけるユーザの操作において選択されたモードについて判定する（Ｓ１１）。Ｓ１１においてリストモードが選択された場合、制御部４２０は、リスト表示からの選択による処理（Ｓ３０）を実施して、処理をＳ１９に進める。リストモードの処理の詳細については第２の実施形態として後述する。

Ｓ１１において個別モードが選択された場合、指定情報取得部４２１は、端末装置２００からの要求に対応する観測点の位置を取得する（Ｓ１２）。

次に、指定情報取得部４２１は、上記の観測点に対応する空間モデルが存在するか否かを判定する（Ｓ１３）。

対応する空間モデルが存在しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、指定情報取得部４２１は、空間モデルを生成し（Ｓ１４）、処理をＳ１６に進める。

対応する空間モデルが存在する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、指定情報取得部４２１は、周辺画像の変更が要求されているか否かを判定する（Ｓ１５）。

周辺画像の変更が要求されていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部４２０は、処理をＳ１９に進める。

次に、Ｓ１４の処理を終えた後、又は、Ｓ１５における判定の結果により周辺画像の変更が要求されている場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、周囲画像取得部４２２は、周辺画像を取得する（Ｓ１６）。

次に、周囲画像取得部４２２は、Ｓ１６において取得した周辺画像を、空間モデルに合成する（Ｓ１７）。

次に、周囲画像取得部４２２は、Ｓ１７において合成した空間モデルを、記憶部４１０の空間モデル情報４１１に書き込み、登録する（Ｓ１８）。

次に、Ｓ１８の処理若しくはＳ３０の処理を終えた後、又は、Ｓ１５における判定の結果により周辺画像の変更が要求されていない場合（Ｓ１５：ＮＯ）、制御部４２０は、空間モデルに基づき識別される所定の位置の位置情報に基づいて、観測点に対応する提供情報４１３を生成する（Ｓ１９）。

図１２は、実施形態に係る提供情報４１３を生成する処理の一例を示すフローチャートである。
例えば、抽出処理部４２３は、空間モデルに基づき識別される所定の位置の位置情報に基づいて、共有させるための情報を、空間モデルに関連する収集情報テーブルから抽出する（Ｓ１９１）。

次に、提供情報生成部４２４は、共有させるための情報の空間モデル上の位置を、閲覧画像上の位置に対応付ける（Ｓ１９２）。

次に、閲覧画像情報生成部４２５は、閲覧画像上の位置の位置情報に基づいて、提供情報を含む閲覧画像を表示させるための閲覧画像情報を生成する（Ｓ１９３）。収集情報を含む閲覧画像の表示の例は後述する。

図１１に戻り、説明を続ける。次に、指定情報取得部４２１は、情報の投稿が要求されているか否かを判定する（Ｓ２０）。

情報の投稿が要求されている場合（Ｓ２０：ＹＥＳ）、指定情報取得部４２１は、閲覧画像における所定の位置の位置情報を取得し、閲覧画像における所定の位置に対応するテキストなどの情報を取得して（Ｓ２１）、対応する記憶部４１０の収集情報テーブルに取得した情報を書き込む。

次に、Ｓ２１の処理を終えた後、又は、Ｓ２０における判定の結果により情報の投稿が要求されていない場合（Ｓ２０：ＮＯ）、指定情報取得部４２１は、収集情報の閲覧を継続するか否かを判定する（Ｓ２２）。

収集情報の閲覧を継続する場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、指定情報取得部４２１は、処理をＳ１１に進める。

収集情報の閲覧を継続しない場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制御部４２０は、情報の閲覧を終了して、図示する一連の処理を終える。

上記の処理により、情報共有支援システム１は、観測点の周囲の状況を共有可能にする。

観測点の周囲の状況を表示する閲覧画像と、観測点周りの方向の選択について説明する。図１３は、実施形態に係る観測点の周囲の状況を表示する閲覧画像の一例を示す図である。

図１３において９つの閲覧画像が示されている。上段の左から右方向に順に、ＰＩＣＬＵ、ＰＩＣＣＵ、ＰＩＣＲＵの３つの画像を示す。中段の左から右方向に順に、ＰＩＣＬ、ＰＩＣＣＣ、ＰＩＣＣＲの３つの画像を示す。下段の左から右方向に順に、ＰＩＣＬＤ、ＰＩＣＣＤ、ＰＩＣＲＤの３つの画像を示す。

図１３の中央に位置する画像ＰＩＣＣＣには、観測点から水平方向に定めた基準方向の周囲の状況が示されている。つまり、画像ＰＩＣＣＣには、観測点の位置で、基準方向に体の正面を向けて立った状態で確認できる状況が示されている。

図１３において画像ＰＩＣＣＣの右に示される画像ＰＩＣＣＲは、上記の基準方向に直交し、観測点から水平方向に定めた方向の周囲の状況が示されている。つまり、画像ＰＩＣＣＲには、観測点の位置で、基準方向に体の正面を向けて立った状態で、顔を右方向に転回して見える状況が示されている。

図１３において画像ＰＩＣＣＣの上に示される画像ＰＩＣＣＵは、観測点から鉛直方向（上方向）の周囲の状況が示されている。つまり、画像ＰＩＣＣＵには、観測点の位置で、基準方向に体の正面を向けて立った状態で、顔を上方向に転回して見える状況が示されている。

他の画像についても、上記の各画像と同様に観測点の周囲の状況を複数の閲覧画像を選択することで、漏れなく表示させることができる。なお、上記の例では、各画像を切り替えて表示するものとして説明したが、閲覧画像に表示させる方向を連続的に変化させることにより、表示する範囲を連続的に調整するものとしてもよい。

上記の通り、観測点を中心とする周囲の状況を収集情報として持つことにより、観測点にいない人同士であるとしても、観測点の周囲の状況を視覚的に共有することが可能なる。

図１４は、実施形態に係る取得情報を表示する閲覧画像の一例を示す図である。

符号Ｚ２００は、端末装置２０に表示された閲覧画像の表示領域を示す。領域Ｚ２００には、収集情報である画像情報が、背景画像として表示されている。閲覧画像は、閲覧画像情報生成部４２５によって生成される。端末装置２００は、閲覧画像をその表示部に表示させるとともに、閲覧画像に対するユーザの操作を検出して情報共有支援装置４００宛に通知する。このような操作を通して閲覧画像は遂次更新される。

領域Ｚ２００内に、ＯＢＪ２０１、ＯＢＪ２０２、ＯＢＪ２０３、ＯＢＪ２０４などのオブジェクトが表示されている。さらに、領域Ｚ２００内に、領域Ｚ２１０、領域Ｚ２２０、領域Ｚ２３０、領域Ｚ２４０などの情報表示領域が設けられている。

ＯＢＪ２０１、ＯＢＪ２０２、ＯＢＪ２０３などのオブジェクトは、背景画像の一部に示されている対象物に関連付けられた情報があることを示すピンである。ユーザは、マウスなどを利用してピンを選択することにより、対応する情報を開いて表示させることができる。例えば、ＯＢＪ２０１は、テーブルと椅子のセットに対応付けられている。ＯＢＪ２０２は、天井に設けられている空気調和設備の室内機に対応付けられている。ＯＢＪ２０３は、天井に設けられている照明装置に対応付けられている。
なお、ＯＢＪ２０１、ＯＢＪ２０２、ＯＢＪ２０３などのピンは、それを示すアイコンの形又は色などの視覚的特徴により識別可能に表示されてもよい。例えば、閲覧画像情報生成部４２５は、収集情報４１２を参照して、ピンに対応する対象物に関連付けられた情報の種類、上記の情報から特定されたステータスなどの情報が示す内容を示すように、上記のアイコンの色を設定してもよい。例えば、閲覧画像情報生成部４２５は、情報が示す内容をクラス分けして、異なる色をアイコンの色として割り付ける。これにより、ユーザは、情報が示す内容の違いを、画像に表示されたピンの色から認識することができる。

ＯＢＪ２０４のオブジェクトは、背景画像の表示範囲内に、他の空間モデルが存在することを示す。例えば、ユーザは、マウスなどを利用してオブジェクトＯＢＪ２０４を選択することにより、ＯＢＪ２０４に対応する他の空間モデルの情報の表示に切り替えることができる。上記の操作により、ユーザは、あたかも、他の観測点を移動したかの如く、その観測点に対応する情報を閲覧することができる。

領域Ｚ２００のうち符号２１０の領域には、対象領域の平面図とその範囲内にあるオブジェクトＯＢＪ２１１、ＯＢＪ２１２、ＯＢＪ２１３が示されている。ＯＢＪ２１１、ＯＢＪ２１２、ＯＢＪ２１３のそれぞれは、観測点の位置を示すピンである。ＯＢＪ２１１、ＯＢＪ２１２、ＯＢＪ２１３などのピンを、マウスなどを利用して選択することにより、それぞれに対応する他の空間モデルの情報の表示に切り替えることができる。上記の操作により、ユーザは、あたかも、他の観測点を移動したかの如く、その観測点に対応する情報を閲覧することができる。
なお、ＯＢＪ２１１、ＯＢＪ２１２、ＯＢＪ２１３などのピンは、それを示すアイコンを視覚的特徴により識別可能に表示されてもよい。例えば、アイコンの色、形、模様、透明度、重ね表示などを、アイコンの視覚的特徴としてもよく、また、上記のこれらの組み合わせを、アイコンの視覚的特徴としてもよい。重ね表示とは、同一又は異なるアイコンを重ねて表示した状態のことである。例えば、単に同じアイコンを２重、３重に表示してもよく、基本となるアイコン上に、バッチとして、アイコンより小さなオブジェクトを重ねて表示してもよい。

例えば、閲覧画像情報生成部４２５は、収集情報４１２を参照して、対応する撮像装置（カメラ）の性能、撮像時に選択した観測点の位置、撮影時期、収集情報を登録したユーザ、撮影した画像の主たる目的や用途などの一部又は全部を示すように、上記のアイコンの視覚的特徴を設定してもよい。

例えば、撮像装置の性能としては、例えば、撮像により得られる画像の解像度、撮影デバイスの画素数、光学系の特徴などが挙げられる。閲覧画像情報生成部４２５は、これらの性能のクラス分けの結果に基づいて、上記のアイコンの視覚的特徴を設定する。これにより、例えば、ユーザは、低解像度の撮像装置又は高解像度の撮像装置という解像度による性能の違いを、画像に表示されたピンの色から認識することができる。
また、撮像時に選択した観測点の位置としては、例えば、天井裏、人の視野程度の高さ（例えば、１．５ｍ）、床面上、床下などに区分された位置を、選択の候補として挙げられる。閲覧画像情報生成部４２５は、その区分分けの結果に基づいて、上記のアイコンの視覚的特徴を設定する。これにより、例えば、ユーザは、立位の視野で表示された閲覧画像を見ながら建物２内の位置を特定して、その位置に対応する天井裏や床下の状況を示す閲覧画像に、容易に切り替えることができる。
また、撮影時期としては、撮影された年（年度）、月などが挙げられる。閲覧画像情報生成部４２５は、これらの撮影時期に基づいて、上記のアイコンの視覚的特徴を設定する。これにより、例えば、ユーザは、ある年に撮影された画像の位置と同じ位置又はその近傍で、異なるときに撮影された画像があること識別でき、ある位置に関連する他の画像を容易に表示することができる。
また、例えば、閲覧画像情報生成部４２５は、収集情報を登録したユーザの識別情報に基づいて、上記のアイコンの視覚的特徴を設定する。これにより、ユーザは、収集情報を登録したユーザをキーにして、次に表示させる画像を容易に選択することが可能になる。
また、例えば、撮影した画像の主たる目的（用途）としては、設計監理のため、点検のため、レイアウト把握のため、などの目的（用途）が挙げられる。閲覧画像情報生成部４２５は、その目的（用途）に基づいて、上記のアイコンの視覚的特徴を設定する。これにより、例えば、ユーザは、その目的（用途）に対応する閲覧画像に、容易に切り替えることができる。

ＯＢＪ２１１には、ＯＢＪ２１１の位置に頂点を置いた三角形を示すＯＢＪ２１１１が、半透明に描かれている。ＯＢＪ２１１１は、選択されている観測点に対応して表示され、三角形に含まれる範囲が表示されていることを示す。この図の場合、ＯＢＪ２１１により識別される観測点が、現在選択されており、表示されている方向は観測点に対して平面図の上方向であることが示されている。

なお、ＯＢＪ２１３のピンは、前述のＯＢＪ２０４の空間モデルに対応する観測点を示す。この図に表示の例からも、ＯＢＪ２１１の観測点とＯＢＪ２１３の観測点の位置が近いことが分かる。

領域Ｚ２００のうち符号２２０の領域には、ユーザが投稿したコメントなどがテキストとして表示されている。なお、領域Ｚ２００の表示は、前述のＯＢＪ２０２に対応付けられている。ユーザがマウスなどを利用してＯＢＪ２０２のピンの選択が検出されることにより、領域Ｚ２００の表示が開かれて、対応する情報が表示される。

領域Ｚ２２０内に、領域Ｚ２２１、Ｚ２２２、Ｚ２２３、Ｚ２２４と、ボタンＯＢＪ２２５が示されている。

領域Ｚ２２１には、ユーザが投稿したテキストが示されている。領域Ｚ２２２には、この投稿に関連する日付が表示されている。領域Ｚ２２３には、上記のコメントに対する概要が示されている。例えば、概要として、「クレーム」、「重故障」、「軽故障」、「その他」などが容易に識別可能に表示される。なお、閲覧画像情報生成部４２５は、領域Ｚ２２３に、状態を表すステータス、緊急性を表すステータス、進捗を表すステータスなどのように、種類の異なるステータスを表示してもよく、複数種類のステータスを増やして、それらを併記して表示してもよい。例えば、状態を表すステータスの表示の一例として、「状態：●クレーム ○重故障 ○軽故障」等の表示が挙げられる。緊急性を表すステータスの表示の一例として、「緊急性：○緊急 ●早期 ○年度内 ○中長期」等の表示が挙げられる。進捗を表すステータスの一例として、「進捗：○確認中 ○検討中 ●経過観察 ○処置中 ○完了済」等の表示が挙げられる。さらに、複数種類のステータスを併記した表示の一例として、下記のような例が挙げられる。

「状態 ： ●クレーム ○重故障 ○軽故障 ○その他
緊急性： ○緊急 ●早期 ○年度内 ○中長期
進捗 ： ○確認中 ○検討中 ●経過観察 ○処置中」

領域Ｚ２２４には、ステータスが表示されている。図に示す例では、ステータスとして、対応済を示す「済」が示されている。「予備」の表示が示されている欄は、将来、表示の内容を追加するように用意されているものである。

ユーザがマウスなどを利用してＯＢＪ２２５のボタンを選択したことが検出されると、領域Ｚ２２０の表示が閉じられる。

領域Ｚ２００のうち符号２３０の領域には、閲覧画面の表示の制御に付帯する操作を行うための、ボタンＯＢＪ２３１、ＯＢＪ２３２、ＯＢＪ２３３，ＯＢＪ２３４、ＯＢＪ２３５，ＯＢＪ２３６などの各種ボタンが表示されている。
ユーザがマウスなどを利用して上記の各ボタンの選択が検出されることにより、下記の処理が行われる。

端末装置２００は、ＯＢＪ２３１に対する操作を検出すると、ユーザ情報４１４を参照して、端末装置２００又は情報共有支援装置４００に対するユーザの操作権限の認証処理を実施する。例えば、端末装置２００は、ユーザが提示する識別情報を読み取って、読み取った識別情報の照合結果を得る。端末装置２００は、照合結果に基づき許可される範囲で、その利用を許可する。

端末装置２００は、ＯＢＪ２３２に対する操作を検出すると、平面図などの図面を領域２１０に表示するか否かを切り替える。

端末装置２００は、ＯＢＪ２３３に対する操作を検出すると、表示領域内に各種アイコンを表示するか非表示にするかを切り替える。

端末装置２００は、ＯＢＪ２３４に対する操作を検出すると、表示中の画面のスナップショットを取得する。

端末装置２００は、ＯＢＪ２３５に対する操作を検出する（図１１のＳ２０）と、閲覧画面を表示する表示モードと、コメントなどの情報の投稿を受け付ける編集モード（図１１のＳ２１）とを切り替える。

端末装置２００は、ＯＢＪ２３６に対する操作を検出すると、比較的直近の操作によって表示された閲覧画面の履歴情報を表示する。ユーザは、表示された履歴情報のうちから特定の履歴情報を選択する。端末装置２００は、これを検出して、当該履歴情報に対応する閲覧画面を表示する。

領域Ｚ２４０は、バー２４１と、バー２４１上を移動するスライダ２４２とが示されている。領域Ｚ２４０には、表示されている閲覧画面の方向が示される。例えば、閲覧画像情報生成部４２５は、バー２４１に対するスライダ２４２の位置により、周囲画像が示す全周囲に対する閲覧画面の方向を示す。

画面の左右方向の略中央にスライダ２４２が位置する場合には、例えば、平面図の上方側の方向を閲覧していることが示される。例えば、スライダ２４２の位置が、画面の左右方向の略中央より向かって右側に移動された場合には、閲覧画像情報生成部４２５は、平面図の上方側の方向から時計まわりに方向を変えた閲覧画像を生成する。これに対し、スライダ２４２の位置が、例えば、画面の左右方向の略中央より向かって左側に移動させた場合には、閲覧画像情報生成部４２５は、平面図の上方側の方向から反時計まわりに方向を変えた閲覧画像を生成する。閲覧画像情報生成部４２５は、このような操作に応じて、スライダ２４２の位置に対応する方向の閲覧画像を生成する。

このように、端末装置２００は、表示した閲覧画面内のオブジェクトが選択される操作を検出することにより、検出した操作に応じて情報を選択して表示する。

上記の実施形態によれば、指定情報取得部４２１が、実空間における観測点の周囲の状況を、観測点の識別情報に対応する収集情報として取得する。抽出処理部４２３は、観測点から視認できる範囲を示す空間モデル上の所定の位置の位置情報を、情報の検索条件に含める。抽出処理部４２３は、共有させるための情報を、指定情報取得部４２１により取得された収集情報のうちから、上記の検索条件に基づいて抽出することにより、より簡易な方法で、ある位置の周囲の状況を共有可能にする。

（第１の実施形態の変形例その１）
第１の実施形態の変形例その１について説明する。本変形例では、収集情報を抽出する際の条件に、空間モデル上の位置と、時間情報とに基づいた抽出処理を実施する。

［収集情報の表示］
比較的長期にわたって継続的に収集情報が収集されると、比較的古い情報から比較的新しい情報までが、同じ空間モデルに対応付けられることがある。この場合、情報の個数が多いと、表示が困難になる場合がある。また、状況が頻繁に変わる場合には、情報が陳腐化しやすく、比較的古い情報を表示することが必要とされないことがある。

そこで、本変形例の抽出処理部４２３は、情報の検索条件に、空間モデルに基づき識別される所定の位置の位置情報と、共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを含める。例えば、抽出処理部４２３は、検索対象とする情報の範囲を、指定された開始日から指定された終了日までのように定めて検索を実施する。抽出処理部４２３は、開始日と終了日の少なくとも一方を指定するようにしてもよい。上記は、抽出処理部４２３は、開始日から現在まで、又は、過去から終了日までの期間としてもよい。

上記の変形例その１によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他、ユーザにより指定される所望の期間についての情報を共有することが可能になる。

（第１の実施形態の変形例その２）
第１の実施形態の変形例その２について説明する。本変形例では、収集情報を抽出する際の条件に、収集情報に付与される属性情報のうち空間モデル上の位置と時間情報とは異なる属性情報に基づいた抽出処理を実施する。

収集情報４１２には、上記の通り画像情報、テキストなどの収集情報には、上記の収集情報の他に、これらの収集情報にそれぞれ付与される属性情報が含まれる。そこで、本変形例の抽出処理部４２３は、収集情報の検索条件に、それぞれ付与された属性情報に含まれる一部の情報を含める。

上記の変形例その２によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他、収集情報４１２の属性情報に基づいて選択された情報を共有することが可能になる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態について説明する。第２の実施形態では、観測点の指定を容易にするための一例について説明する。

前述の第１の実施形態に示す個別モードにより、観測点の周囲の状況の共有が容易になる。ただし、上記の個別モードによる方法だけでは、閲覧画像を開くまで、観測点に対応する収集情報が存在していることを認知することができないことがある。

そこで、本実施形態では、下記するリストモードの処理を実施することにより、情報の共有を可能とする収集情報が存在していることを認知可能にする方法について説明する。

第１の実施形態に示したように、情報共有支援装置４００は、収集情報を適宜取得して、取得した情報を共有させる。ここで、Ｓ２１の処理の詳細な一例について説明する。

図１５は、実施形態に係る収集情報を取得する処理の一例を示すフローチャートである。例えば、実空間における観測点の周囲の状況は、閲覧画像として、端末装置２００の表示部などに示される。ユーザは、端末装置２００の表示部に示された閲覧画面を見て、この閲覧画面に表示されている範囲内に、新たな情報を追加する操作を行う。

端末装置２００は、上記の操作を検出して、情報共有支援装置４００宛に通知する。これに対し情報共有支援装置４００の指定情報取得部４２１は、端末装置２００から、マウスなどの操作により指示された位置、つまり閲覧画像における所定の位置の位置情報を取得し、閲覧画像における所定の位置に対応するテキストなどの情報を取得する（Ｓ２１１）。

提供情報生成部４２４は、閲覧画像における所定の位置を、観測点を基準に形成される空間モデル上の位置に対応付ける（Ｓ２１２）。

提供情報生成部４２４は、提供情報を生成し、生成した提供情報を記憶部４１０（提供情報４１３）に書き込む（Ｓ２１３）。提供情報生成部４２４は、生成された提供情報を、対応する観測点に関連付けられる提供情報４１３に追加する。例えば、上記の提供情報には、取得したテキストと、取得したテキストに対応する空間モデルにおける位置情報とが含まれる。

上記の処理により、情報共有支援装置４００において共有される収集情報は、随時変化する。

図１６は、実施形態に係るリスト表示から観測点を選択する処理の一例を示すフローチャートである。前述の図１１のＳ１１の判定により、リストモードが選択された場合、下記の処理が実行される。

まず、表示画像情報生成部４２６は、記憶部４１０に格納されている収集情報のうち、検索条件を満たす収集情報が存在する観測点を抽出する（Ｓ３１）。

次に、表示画像情報生成部４２６は、収集情報４１２を参照して、Ｓ３１において抽出した観測点において、検索条件を満たす収集情報の個数を、観測点ごとに計数する（Ｓ３２）。

次に、表示画像情報生成部４２６は、Ｓ３１において抽出した観測点に基づいて、記憶部４１０の収集情報４１２に含まれる提供情報の有無を、上記の観測点に対応させて表示する一覧画像情報を生成する（Ｓ３３）。

次に、表示画像情報生成部４２６は、Ｓ３２における計数結果の観測点に対応する提供情報の個数を、Ｓ３３において生成した一覧画像情報に追加する（Ｓ３４）。

次に、表示画像情報生成部４２６は、Ｓ３３とＳ３４において生成した一覧画像情報を、端末装置２００宛に送信する（Ｓ３５）。

次に、表示画像情報生成部４２６は、端末装置２００からの応答を待ち、端末装置２００において観測点が選択されたか否かを判定する（Ｓ３６）。

端末装置２００において観測点が選択された場合（Ｓ３６：ＹＥＳ）、表示画像情報生成部４２６は、図に示す一連の処理を終える。

端末装置２００において観測点が選択されていない場合（Ｓ３６：ＮＯ）、表示画像情報生成部４２６は、一覧画像の更新が必要か否かを判定する（Ｓ３７）。

一覧画像の更新が必要ではない場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理をＳ３６に進める。一覧画像の更新が必要な場合（Ｓ３７：ＮＯ）、処理をＳ３１に進める。

以上に示す手順により、表示画像情報生成部４２６は、リスト表示された観測点のうちから所望の観測点を選択する。

上記の通り、一覧画像によって、閲覧画像内に表示させるテキストが、記憶部４１０に格納されている提供情報に含まれていることが示される。上記の一覧画像があることにより、閲覧画像を個々に開くことなく、提供情報が対応付けられている観測点を識別することが可能になる。

表示画像情報生成部４２６は、閲覧画像内に表示させるテキストの有無と、同テキストが含まれる提供情報の個数とを一覧画像に示すように、一覧画像情報を生成する。表示画像情報生成部４２６は、記憶部４１０に格納された提供情報の有無を、観測点に対応させて表示する一覧画像情報を生成する。

図１７と図１８は、実施形態に係る提供情報の有無を一覧にして示す一覧画像の表示の一例を示す図である。

符号Ｚ３００は、端末装置２００に表示された一覧画像の表示領域を示す。
領域Ｚ３００内に、領域Ｚ３１０と領域Ｚ３２０の情報表示領域が設けられている。領域Ｚ３１０は、検索条件を示す領域である。例えば、図に示す領域Ｚ３１０には、検索条件として定められた期間が示されている。

Ｚ３２０は、対象範囲として設定された建物全体の構成を示す。例えば、Ｆビル（建物）は、１階（１Ｆ）から５階（５Ｆ）までの各層と屋上（ＲＦ）を有する。１Ｆに対応するように「〇４」、２Ｆに対応するように「〇２」が示されている。３Ｆから５ＦとＲＦには、「〇」印の表示はない。図中の「〇」印は、観測点が設定され、その観測点に関連する収集情報が格納されていることを示す。また、「〇」印に添えられた数字は、その層（階）の観測点の個数を示す。

つまり、図１７に示された情報から、１Ｆに４か所の観測点が設定され、２Ｆに２か所の観測点が設定された状態にあることが分かる。この図１７における「１Ｆ」をマウスなどの操作により選択すると、図１８に示す画面に遷移する。図１８には、１Ｆに対応する観測点について確認するための画面の一例が示されている。

図１９は、実施形態に係る閲覧画像を表示させる処理の一例を示す図である。
情報共有支援システム１は、観測点に対応させて３次元仮想空間に設けられた空間モデルを利用して、一又は複数の観測点の周辺の状況を、複数のユーザに共有させる。

実空間において観測点から視認可能な範囲は、空間モデルに射影されている。空間モデル上の位置は、実空間における観測点周りの視認可能な範囲のうちの何れかの位置に対応する。記憶部４１０は、観測点に対応付けて、画像、テキスト、図面などの複数の種別の収集情報４１２を格納する。例えば、収集情報４１２における画像、テキスト、図面などの各種情報のそれぞれには、属性情報が付与されており、上記の各種情報に対応させて上記の属性情報が格納される。

抽出処理部４２３は、記憶部４１０の収集情報４１２から、予め定められた所望の条件を満たす収集情報を抽出する。表示画像情報生成部４２６は、抽出処理部４２３により抽出された収集情報に基づいて、図１８と図１９とに示したような一覧画像を表示させるための情報を端末装置２００宛に出力する。端末装置２００は、上記の一覧画像を表示する。

ここで、ユーザは、端末装置２００を操作して、所望の範囲に属する観測点を選択する。端末装置２００は、ユーザにより選択された観測点を検出し、上記の観測点の識別情報を情報共有支援装置４００に通知する。これに応じて、情報共有支援装置４００は、選択された観測点に対応する閲覧画像を生成して、生成した閲覧画像を端末装置２００に通知する。端末装置２００は、これを受けて閲覧画像を表示する。

上記の実施形態によれば、第１の実施形態と同様の効果を奏することの他に、提供情報の有無を一覧にした一覧画像を利用して、共有対象である提供情報が存在することを容易にする。さらに、本実施形態によれば、ユーザにより指定される所望の期間についての情報を共有することが可能になる。

（１）なお、上記の実施形態によれば、情報共有支援システム１は、実空間における観測点の周囲の状況を、前記観測点の識別情報に対応する収集情報として取得する指定情報取得部４２１と、観測点から視認できる範囲を示す空間モデルにおいて、空間モデル上の所定の位置の位置情報を情報の検索条件に含み、共有させるための情報を、指定情報取得部４２１により取得された収集情報のうちから、検索条件に基づいて抽出する抽出処理部４２３と、を備える。これにより、情報共有支援システム１は、より簡易な方法で、ある位置の周囲の状況を共有可能にする。
（２）空間モデルは、中空の球体の表面の一部又は全部を成すことにより、観測点から仮想の面までの距離が球体の半径になり、画像を上記の仮想の面に射影する際の演算処理を軽減できる。
（３）球体として形成された空間モデルは、実空間における観測点の位置に対応する３次元仮想空間における位置に、その球体の中心が配置されることにより、実空間と３次元仮想空間との対応付けが容易になる。
（４）抽出処理部４２３は、上記の検索条件に、空間モデルに基づき識別される所定の位置の位置情報と、共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを含めてもよい。時間情報を含めることにより、時間空間における必要な範囲の情報を選択することが可能になる。
（５）抽出処理部４２３は、共有させるための情報として、実空間における観測点の周囲が撮像された画像情報と、画像情報と異なる種別の情報とを含むようにしてもよい。これにより、画像情報以外の種別の情報についても、共有することが容易になる。
（６）閲覧画像情報生成部４２５は、共有させるための情報を画像化するための画像情報を生成することにより、画像情報として情報を共有することができる。
（７）閲覧画像情報生成部４２５は、共有させるための情報を、共有させるための情報に付与されている位置情報に基づいて空間モデルに割り付けて、空間モデルの所定の範囲を切り出して画像情報を生成するようにしてもよい。閲覧画像情報生成部４２５は、空間モデルの所定の範囲を切り出して画像情報を生成することができる。

更に、上記の実施形態によれば、情報共有支援システム１は、実空間における観測点の周囲の状況が閲覧画像に示され、前記閲覧画像における所定の位置の位置情報と前記閲覧画像における所定の位置に対応するテキストとを取得する指定情報取得部４２１と、前記閲覧画像における所定の位置を、前記観測点を基準に形成される空間モデル上の位置に対応付け、前記取得したテキストと、前記取得したテキストに対応する前記空間モデルにおける位置情報とを含む提供情報を生成する提供情報生成部４２４と、前記観測点に前記提供情報を関連付けて格納する記憶部４１０と、前記記憶部に格納された提供情報の有無を前記観測点に対応させて表示する一覧画像情報を生成する表示画像情報生成部４２６と、を備えるものであってもよい。
また、表示画像情報生成部４２６は、閲覧画像内に表示させるテキストが、格納された提供情報に含まれていることを示す一覧画像情報を生成してもよい。
また、表示画像情報生成部４２６は、閲覧画像内に表示させる前記コメントの個数を示す前記一覧画像情報を生成してもよい。
また、表示画像情報生成部４２６は、所定の検索条件を満たす収集情報を、提供情報としてもよい。
更に、また、情報共有支援システム１は、周囲画像を取得する周囲画像取得部４２２と、前記周囲画像（全方位画像）に基づいて前記閲覧画像の情報を生成する閲覧画像情報生成部４２５と、を備えるものであってもよい。
また、閲覧画像情報生成部４２５は、周囲画像（全方位画像）には、正距円筒図法による画像と全天周画像の少なくとも何れかの画像が含まれており、正距円筒図法による画像と全天周画像の少なくとも何れかの画像の一部又は全部を取得してもよい。
また、閲覧画像情報生成部４２５は、取得した周囲画像の歪を補正して閲覧画像を生成してもよい。
また、周囲画像取得部４２２は、取得した周囲画像を、空間モデルの表面に割り付けてもよい。

以上、本発明の実施形態について説明したが、図１に示す情報共有支援システム１は、内部にコンピュータシステムを有している。そして、上述した処理に関する一連の処理の過程は、プログラムの形式でコンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶されており、このプログラムをコンピュータが読み出して実行することによって、上記処理が行われる。ここで、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、半導体メモリなどをいう。また、このコンピュータプログラムを通信回線によってコンピュータに配信し、この配信を受けたコンピュータが当該プログラムを実行するようにしても良い。また、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳなども含むものとする。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明の実施形態は上記のものに限定されない。本発明の実施形態は、例えば、上記の実施形態を次のように変形したものとすることができる。
例えば、上記の実施形態では、本発明に関連する構成を便宜上、情報共有支援システム１を、撮像装置１００、端末装置２００、管理装置３００、及び、情報共有支援装置４００に分けて説明した。撮像装置１００、端末装置２００、管理装置３００、及び、情報共有支援装置４００の分割を、上記に例示したものと変更してもよく、各装置同士を一体化してもよい。また、各装置に含まれる一部の構成を、他の装置の構成に含めて構成してもよい。

なお、図に示したデータ構造は説明を容易にするために表の形式にしたものを示しているが、データ構造の形式は他の形式であってもよい。

なお、上記の実施形態では、撮像装置１００により撮影された実空間の画像を利用する方法について例示したが、これに代えて、建物等をモデル化した３次元モデルに基づいて生成された画像を利用してもよい。

１ 情報共有計画支援システム、１００ 撮像装置、２００ 端末装置、３００ 管理装置、４００ 情報共有支援装置、４１０ 記憶部、４２０ 制御部、４２１ 指定情報取得部、４２２ 周囲画像取得部、４２３ 抽出処理部、４２４ 提供情報生成部、４２５ 閲覧画像情報生成部、４２６ 表示画像情報生成部。

Claims (8)

1. 複数のフロアを有する建物内の実空間における観測点の周囲の状況を、前記観測点の識別情報に対応する収集情報として取得する取得部と、
   特定のフロア内の前記観測点から視認できる範囲を示す空間モデルにおいて、前記建物の前記フロアを特定するためのフロア識別情報と、前記空間モデル上の所定の位置の位置情報と、共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを情報の検索条件に含み、
   共有させるための情報を、前記取得部により取得された収集情報のうちから、前記検索条件に基づいて抽出する抽出処理部と、
   前記抽出された前記共有させるための情報を画像化するための画像情報を生成する閲覧画像情報生成部であって、前記画像情報を表示させる画面内に、前記観測点から視認できる範囲を選択するためのスライダを表示させる閲覧画像情報生成部と、
   を備える情報共有支援システム。
2. 前記空間モデルは、中空の球体の表面の一部又は全部を成す、
   請求項１に記載の情報共有支援システム。
3. 前記空間モデルは、
   実空間における前記観測点の位置に対応する３次元仮想空間における位置に、前記球体の中心が配置される、
   請求項２に記載の情報共有支援システム。
4. 前記抽出処理部は、
   前記検索条件に、前記空間モデルに基づき識別される所定の位置の位置情報と、前記共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを含める、
   請求項１から請求項３の何れか１項に記載の情報共有支援システム。
5. 前記抽出処理部は、
   前記共有させるための情報として、前記実空間における観測点の周囲が撮像された画像情報と、前記画像情報と異なる種別の情報とを含む、
   請求項１から請求項４の何れか１項に記載の情報共有支援システム。
6. 前記閲覧画像情報生成部は、
   前記共有させるための情報を、前記共有させるための情報に付与されている位置情報に基づいて前記空間モデルに割り付けて、前記空間モデルの所定の範囲を切り出して前記画像情報を生成する、
   請求項１から請求項５の何れか１項に記載の情報共有支援システム。
7. 複数のフロアを有する建物内の実空間における観測点の周囲の状況を、前記観測点の識別情報に対応する収集情報として取得するステップと、
   特定のフロア内の前記観測点から視認できる範囲を示す空間モデルにおいて、前記建物の前記フロアを特定するためのフロア識別情報と、前記空間モデル上の所定の位置の位置情報と、共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを情報の検索条件に含み、
   共有させるための情報を、前記取得された収集情報のうちから、前記検索条件に基づいて抽出するステップと、
   前記抽出された前記共有させるための情報を画像化するための画像情報を生成し、前記画像情報を表示させる画面内に、前記観測点から視認できる範囲を選択するためのスライダを表示させるステップと、
   を含む情報共有支援方法。
8. 情報共有支援システムのコンピュータに、
   複数のフロアを有する建物内の実空間における観測点の周囲の状況を、前記観測点の識別情報に対応する収集情報として取得するステップと、
   特定のフロア内の前記観測点から視認できる範囲を示す空間モデルにおいて、前記建物の前記フロアを特定するためのフロア識別情報と、前記空間モデル上の所定の位置の位置情報と、共有させるための情報の範囲を定める時間情報とを情報の検索条件に含み、
   共有させるための情報を、前記取得された収集情報のうちから、前記検索条件に基づいて抽出するステップと、
   前記抽出された前記共有させるための情報を画像化するための画像情報を生成し、前記画像情報を表示させる画面内に、前記観測点から視認できる範囲を選択するためのスライダを表示させるステップと、
   を実施させるためのプログラム。