CN205862378U - 发电厂移动巡检系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种发电厂移动巡检系统，包括移动巡检机器人、手持式巡检器和电厂中央控制器，移动巡检机器人上安装有摄像头、红外热成像摄像机、可燃气体探测器、GPS定位器、微处理器模块和无线通讯模块手持式巡检器上安装有红外温度传感器、气体传感器、语音报警器、液晶显示屏、数据处理器、操控面板和无线通讯器，通过移动巡检机器人进行多元化的检测，检测的数据及时发送给电厂中央控制器，当检测结果出现异常时通过GPS定位器及时找到出问题的地方，通过手持式巡检器使工作人员能够随时对发电厂进行巡检，一旦出现异常，语音报警器会发出警报，工作人员可以第一时间进行处理，从而能够提高工作效率，降低人工成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及发电厂安全领域，尤其涉及一种发电厂移动巡检系统。
背景技术
发电厂系统庞大而复杂，大量设备和部件的安全稳定运行关系到整个电力系统的安全和稳定，这些设备和部件大部分长期处于高温、高压、高转速的危险运行环境下，需要安排专门的人员进行定期定点的巡检，保证系统的安全并希望能提前发现潜在的危险，避免事故的发生。
由于巡检设备复杂多样，各种设备所需检验的数据和物理量种类不同，因此现有电厂巡检的数据采集和分析多依赖人工方式。这种方式不仅工作效率低，人工成本高，而且严重依赖巡检人员的经验和水平，不适应现代智能电厂和数字化电厂建设的需要。
现有巡检技术主要依靠巡检人员大脑进行粗略的分析和判断，数据处理精度和深度都严重受限，无法针对巡检时刻系统运行工况的变化进行智能分析，不能及时发现潜在的危险，存在较高安全隐患。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种发电厂移动巡检系统，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种发电厂移动巡检系统，能够提高工作效率，及时发现异常，降低人工成本。
本实用新型的一种发电厂移动巡检系统，其特征在于：包括移动巡检机器人、手持式巡检器和电厂中央控制器，所述移动巡检机器人上安装有摄像头、红外热成像摄像机、可燃气体探测器、GPS定位器、微处理器模块和无线通讯模块，所述摄像头、红外热成像摄像机、可燃气体探测器和GPS定位器均传信于所述微处理器模块，所述微处理器模块与所述无线通讯模块通信连接，所述无线通讯模块通过无线网络与所述电厂中央控制器通信连接，所述手持式巡检器上安装有红外温度传感器、气体传感器、语音报警器、液晶显示屏、数据处理器、操控面板和无线通讯器，所述红外温度传感器和气体传感器均传信于所述数据处理器，所述数据处理器传信于所述液晶显示屏和无线通讯器，所述操控面板与所述数据处理器通信连接，所述无线通讯器通过无线网络与所述电厂中央控制器通信连接。
进一步的，所述摄像头和所述红外热成像摄像机均呈360度转动定位安装在所述移动巡检机器人上。
进一步的，所述移动巡检机器人的四周安装有防撞感应器，所述防撞感应器传信于所述微处理器模块。
进一步的，所述移动巡检机器人内部固定有移动控制模块，所述移动控制模块与所述微处理器模块通信连接。
进一步的，所述操控面板上设有温度设定按钮和气体浓度设定按钮。
进一步的，所述移动巡检机器人为步进式电机驱动的履带式移动车。
进一步的，所述电厂中央控制器为电脑主机。
借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：本实用新型的发电厂移动巡检系统通过移动巡检机器人和手持式巡检器两种设备的交替使用确保发电厂的安全，通过电厂中央控制器设定移动巡检机器人的巡检时间和巡检范围，通过移动巡检机器人上的摄像头、红外热成像摄像机和可燃气体探测器进行多元化的检测，检测的数据及时发送给电厂中央控制器，当检测结果出现异常时通过GPS定位器及时找到出问题的地方，方便工作人员维修，通过手持式巡检器使工作人员能够随时对发电厂进行巡检，通过红外温度传感器和气体传感器的作用能够随时发现异常情况，一旦出现异常，语音报警器会发出警报，工作人员可以第一时间进行处理，从而能够提高工作效率，降低人工成本。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
实施例：一种发电厂移动巡检系统，包括移动巡检机器人1、手持式巡检器2和电厂中央控制器3，所述移动巡检机器人上安装有摄像头4、红外热成像摄像机5、可燃气体探测器6、GPS定位器7、微处理器模块8和无线通讯模块9，所述摄像头、红外热成像摄像机、可燃气体探测器和GPS定位器均传信于所述微处理器模块，所述微处理器模块与所述无线通讯模块通信连接，所述无线通讯模块通过无线网络与所述电厂中央控制器通信连接，所述手持式巡检器上安装有红外温度传感器10、气体传感器11、语音报警器12、液晶显示屏13、数据处理器14、操控面板15和无线通讯器16，所述红外温度传感器和气体传感器均传信于所述数据处理器，所述数据处理器传信于所述液晶显示屏和无线通讯器，所述操控面板与所述数据处理器通信连接，所述无线通讯器通过无线网络与所述电厂中央控制器通信连接。
所述摄像头和所述红外热成像摄像机均呈360度转动定位安装在所述移动巡检机器人上。
所述移动巡检机器人的四周安装有防撞感应器17，所述防撞感应器传信于所述微处理器模块。
所述移动巡检机器人内部固定有移动控制模块18，所述移动控制模块与所述微处理器模块通信连接。
所述操控面板上设有温度设定按钮19和气体浓度设定按钮20。
所述移动巡检机器人为步进式电机驱动的履带式移动车。
所述电厂中央控制器为电脑主机。
该发电厂移动巡检系统通过移动巡检机器人和手持式巡检器两种设备的交替使用确保发电厂的安全，通过电厂中央控制器设定移动巡检机器人的巡检时间和巡检范围，通过移动巡检机器人上的摄像头、红外热成像摄像机和可燃气体探测器进行多元化的检测，检测的数据及时发送给电厂中央控制器，当检测结果出现异常时通过GPS定位器及时找到出问题的地方，方便工作人员维修，通过手持式巡检器使工作人员能够随时对发电厂进行巡检，通过红外温度传感器和气体传感器的作用能够随时发现异常情况，一旦出现异常，语音报警器会发出警报，工作人员可以第一时间进行处理，从而能够提高工作效率，降低人工成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种发电厂移动巡检系统，其特征在于：包括移动巡检机器人、手持式巡检器和电厂中央控制器，所述移动巡检机器人上安装有摄像头、红外热成像摄像机、可燃气体探测器、GPS定位器、微处理器模块和无线通讯模块，所述摄像头、红外热成像摄像机、可燃气体探测器和GPS定位器均传信于所述微处理器模块，所述微处理器模块与所述无线通讯模块通信连接，所述无线通讯模块通过无线网络与所述电厂中央控制器通信连接，所述手持式巡检器上安装有红外温度传感器、气体传感器、语音报警器、液晶显示屏、数据处理器、操控面板和无线通讯器，所述红外温度传感器和气体传感器均传信于所述数据处理器，所述数据处理器传信于所述液晶显示屏和无线通讯器，所述操控面板与所述数据处理器通信连接，所述无线通讯器通过无线网络与所述电厂中央控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的发电厂移动巡检系统，其特征在于：所述摄像头和所述红外热成像摄像机均呈360度转动定位安装在所述移动巡检机器人上。
3.根据权利要求2所述的发电厂移动巡检系统，其特征在于：所述移动巡检机器人的四周安装有防撞感应器，所述防撞感应器传信于所述微处理器模块。
4.根据权利要求3所述的发电厂移动巡检系统，其特征在于：所述移动巡检机器人内部固定有移动控制模块，所述移动控制模块与所述微处理器模块通信连接。
5.根据权利要求4所述的发电厂移动巡检系统，其特征在于：所述操控面板上设有温度设定按钮和气体浓度设定按钮。
6.根据权利要求5所述的发电厂移动巡检系统，其特征在于：所述移动巡检机器人为步进式电机驱动的履带式移动车。
7.根据权利要求6所述的发电厂移动巡检系统，其特征在于：所述电厂中央控制器为电脑主机。
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