JP2019164751A - 無人移動ユニットおよび巡回点検システム - Google Patents
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Abstract
Description
(a1)機器に取り付けられたセンサの表示画面を撮影して画像データを得るものである。
(a2)機器の大気開放部からの内部外観を撮影して画像データを得るものである。
(a3)機器の付帯配管を撮影して画像データを得るものである。
(a4)制御盤の赤外画像を撮影して画像データを得るものである。
(a5)指定場所における周囲音を集音して音声データを得るものである。
(a6)指定場所における特定種別のガスの有無を検知して検知データを得るものである。
(a7)移動経路の周辺の人を識別して撮影して画像データを得るものである。
(a1)機器に取り付けられたセンサの表示画面を撮影して画像データを得るものである。
(a2)機器の大気開放部からの内部外観を撮影して画像データを得るものである。
(a3)機器の付帯配管を撮影して画像データを得るものである。
(a4)制御盤の赤外画像を撮影して画像データを得るものである。
(a5)指定場所における周囲音を集音して音声データを得るものである。
(a6)指定場所における特定種別のガスの有無を検知して検知データを得るものである。
(a7)移動経路の周辺の人を識別して撮影して画像データを得るものである。
(b1)センサの表示値を取得するものである。
(b2)反応槽水面の発泡発生有無、スカム発生有無、汚泥界面の高さ、槽内水の色のいずれかを判定するものである。
(b3)配管からの水漏れの有無を判定するものである。
(b4)制御盤の発熱の有無を判定するものである。
(b5)指定機器の異音発生有無を判定するものである。
(b6)指定機器からの異臭有無、人体毒性ガスの発生有無、処理不良と相関あるガスの発生有無のいずれかを判定するものである。
(b7)人の身体トラブル有無を判定するものである。
2 現場解析機
3 中継器
4 機器
5 監視制御装置
6 中央監視装置
7 地上走行体
8 レール走行体
9 蛇型ロボット体
10 撮影装置
40 センサ
Claims (13)
- 複数の機器が設置された水処理現場を巡回点検する無人移動ユニットであって、
巡回点検計画に沿って自律移動する自律移動手段と、
検知データ及び/又は観測データを取得するデータ取得手段と、
取得データをデータ解析装置へ無線送信する送信手段と、
を備えることを特徴とする無人移動ユニット。 - 請求項1において、前記自律移動手段が自律飛行するものであることを特徴とする無人移動ユニット。
- 請求項1または2において、前記データ取得手段が下記(a1)〜(a7)のいずれか2つ以上であることを特徴とする無人移動ユニット。
(a1)機器に取り付けられたセンサの表示画面を撮影して画像データを得るものである。
(a2)機器の大気開放部からの内部外観を撮影して画像データを得るものである。
(a3)機器の付帯配管を撮影して画像データを得るものである。
(a4)制御盤の赤外画像を撮影して画像データを得るものである。
(a5)指定場所における周囲音を集音して音声データを得るものである。
(a6)指定場所における特定種別のガスの有無を検知して検知データを得るものである。
(a7)移動経路の周辺の人を識別して撮影して画像データを得るものである。 - 請求項1〜3のいずれか1項において、前記水処理現場は、水処理プラント、水処理設備、水処理プラントの付帯設備、水処理薬剤を使用する産業プラント、及び産業設備のいずれかであることを特徴とする無人移動ユニット。
- 複数の機器が設置された水処理現場を無人移動ユニットに巡回点検させる巡回点検システムであって、
巡回点検計画に沿って自律移動する自律移動手段と、検知データ及び/又は観測データを取得するデータ取得手段と、取得データを無線送信する送信手段と、を備えた無人移動ユニットと、
前記無人移動ユニットから無線送信された取得データを受信して解析し、解析データを得るデータ解析装置と、
を備える巡回点検システム。 - 請求項5において、前記無人移動ユニットは、前記自律移動手段が自律飛行するものである無人飛行ユニットであることを特徴とする巡回点検システム。
- 請求項5または6において、前記データ取得手段が下記(a1)〜(a7)のいずれか2つ以上であることを特徴とする巡回点検システム。
(a1)機器に取り付けられたセンサの表示画面を撮影して画像データを得るものである。
(a2)機器の大気開放部からの内部外観を撮影して画像データを得るものである。
(a3)機器の付帯配管を撮影して画像データを得るものである。
(a4)制御盤の赤外画像を撮影して画像データを得るものである。
(a5)指定場所における周囲音を集音して音声データを得るものである。
(a6)指定場所における特定種別のガスの有無を検知して検知データを得るものである。
(a7)移動経路の周辺の人を識別して撮影して画像データを得るものである。 - 請求項7において、前記データ解析装置が、前記データ取得手段の前記(a1)〜(a7)にそれぞれ対応する下記(b1)〜(b7)であることを特徴とする巡回点検システム。
(b1)センサの表示値を取得するものである。
(b2)反応槽水面の発泡発生有無、スカム発生有無、汚泥界面の高さ、槽内水の色のいずれかを判定するものである。
(b3)配管からの水漏れの有無を判定するものである。
(b4)制御盤の発熱の有無を判定するものである。
(b5)指定機器の異音発生有無を判定するものである。
(b6)指定機器からの異臭有無、人体毒性ガスの発生有無、処理不良と相関あるガスの発生有無のいずれかを判定するものである。
(b7)人の身体トラブル有無を判定するものである。 - 請求項5〜8のいずれか1項において、前記水処理現場は、水処理プラント、水処理設備、水処理プラントの付帯設備、水処理薬剤を使用する産業プラント、及び産業設備のいずれかであることを特徴とする巡回点検システム。
- 請求項5〜9のいずれか1項において、前記無人移動ユニットは、前記自律移動手段が自律飛行するものである無人飛行ユニットであり、該無人飛行ユニットが空中静止可能なマルチコプターであることを特徴とする巡回点検システム。
- 請求項5〜10のいずれか1項において、前記巡回点検計画が、三次元移動経路、及びデータ取得手段の実行位置を含むことを特徴とする巡回点検システム。
- 請求項11において、前記巡回点検計画が、巡回点検開始時刻、データ取得手段の実行時刻のいずれか1つ以上をさらに含むことを特徴とする巡回点検システム。
- 請求項5〜12のいずれか1項において、前記自律移動手段が移動進路に障害物を認識した際に障害物を避ける障害物回避機能を有することを特徴とする巡回点検システム。
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