JP2021149670A - 水処理施設の巡回点検方法 - Google Patents
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Abstract
Description
(1)水処理施設は、配管などが複雑に入り組んだ構造のため、作業員が巡回・点検できる場所が限られており、人の目が行き届かない部分も多かった。
本発明によれば、無人移動ユニットを作業員に同行させるので、作業員が行う巡回点検と、無人移動ユニットが行う巡回転換とを、分担して同時に進めることができ、効率的で安全な巡回点検(単なる点検と点検作業の両者を含む、以下同様)を行うことができる。また限られた人員での巡回点検が可能になる。
水処理施設としては、種々の用途に用いられる水処理施設があるが、上水処理施設、下水処理施設、浸出水処理施設など、規模が大きく且つ当該水処理施設の機器類が複雑に入り組んだ施設に用いて特に効果が大きい。上水処理施設、下水処理施設、浸出水処理施設は、巡回距離が長く、点検項目が多く、動線が複雑で、限られた人員で巡回点検を行うには限界があるため、これらの巡回点検の一部でも自動化できれば人員コストを大幅に低減でき、また安全性も向上する。
上記無人移動ユニットとしては、例えば、飛行型ドローン、水中ドローン、ラジコン船、ラジコン車、自動運転可能な車両、歩行型ロボット、その他の種々の自走可能手段、または、これらの移動機能を組み合わせた水陸両用、水空両用、空陸両用、水陸空両用自走可能手段などが挙げられ、自律制御可能な移動体であれば、何れかに限定されるものではない。しかし、本発明の実施に当たっては、高所の点検が可能な点や、水処理施設内の階段の昇降をせずに済む点や、速達性がある点で、飛行型ドローンがより適している。
上記無人移動ユニットの操作は、自動または手動、もしくは自動と手動を切り替えて行うように構成しても良い。自動の場合は、例えば無人移動ユニット自体の自動制御、又は同行する作業員の有する携帯端末や別途設置した管理装置からの指示によって操作する。手動の場合は、同行する作業員や管理棟からの操作を行えばよい。このように無人移動ユニットの操作方法が選択できれば、状況に応じた無人移動ユニットの操作を行うことができる。
また上記無人移動ユニットは地図情報を備え、当該地図情報と点検ルートとを照合し、点検ルートの安全性を確認しながら巡回点検を行うようにすることが好適である。
また同行する作業員が異常事態(倒れる、タンク内に落ちるなど)に陥った際に、上記無人移動ユニットが連絡役になることで、他の作業員、管理棟(監視室)に知らせ、早急に対応することが可能になる。これによって、大きな水処理施設でも一人作業が可能になる。作業員の異常事態を検出する手段としては、例えば、無人移動ユニットに2つのカメラ(撮像手段)を取り付けておき、一方のカメラによって施設の点検を行い、もう一方のカメラによって作業員を監視し、作業員が転倒して動かなくなったなどの異常事態を検出する。作業員の異常事態を検出すると、その旨を他の作業員や管理棟に無線などを介して通知したり、警報音を発したり、当該無人移動ユニット自体が他の作業員や管理棟の所に移動して異常事態であることを通知したりする。
他の機器としては、例えば、同行する作業員の携帯端末や、管理棟の管理装置などが考えられる。インターネットなどのネットワーク経由で他の機器に送信しても良い。
本発明によれば、無人移動ユニットによって、点検データを取得し、このデータを例えば上記同行する作業員の携帯端末や、管理棟の管理装置などに送信することができる。これによって、無人移動ユニットで多くの点検項目を分担でき、人員の負荷を低減できる。
また上記無人移動ユニットは、さらに前記取得したデータを蓄積しておくデータ蓄積部(記憶部)を有する構成とすることが好ましい。データは、無人移動ユニットの記憶部に蓄積する代わりに、ネットワーク上のクラウドに蓄積しておいても良い。また上記データ蓄積部で蓄積した過去の情報と、上記データ取得部で点検取得したリアルタイム情報とを照合し、両者の差が所定の閾値外にある場合は、警告を出す構成としても良い。これによって、容易且つ迅速に点検箇所の異常を見出すことができる。
また無人移動ユニットは、さらに音声アシスタント機構を有することが好ましい。音声アシスタント機構は、音声認識技術と自然言語処理技術とを組み合わせて、話し言葉による問いかけや要求に対して、適切に回答したり、動作したりする機構をいう。これによって、作業員と無人移動ユニットとが会話でき、作業員と無人移動ユニットの分担作業をさらに効率的に安全に行うことができる。
作業員による点検が難しい点検箇所とは、例えばタンクの上部などの高所、橋の外側面、有害ガスが充満したり、酸欠したりする恐れのあるエリアなどがある。
本発明によれば、作業員による点検が難しい点検箇所を無人移動ユニットが代行することで、安全性が維持できる。また作業員も点検はできるがその代わりに点検してほしい点検箇所などを無人移動ユニットが点検するので、作業員の負荷を低減でき、限られた人員で巡回点検を行うことができる。
例えば、昨日の騒音レベルに比べ、本日の騒音レベルが大きくなっていたような場合は、そのことを音声などで同行する作業員に知らせ、これによって点検するように誘導する。その他にも、建屋の壁のひび割れ状態の変化や、ポンプ温度の変化など、種々の情報に基づいて、作業員による点検の内容を誘導することができる。
すなわち、無人移動ユニットが、過去に得た情報、リアルタイム情報、将来予測情報を元にして、作業員の点検作業を誘導することで、点検作業の効率が上がる。また、危険を予知して誘導することで、作業員の安全を確保できる。
設置面積が広く、危険な場所が多く、限られた人員で幅広い巡回点検が要求される下水処理施設では、特に作業の効率化、安全性の確保の面で効果が高い。
この無人移動ユニットには、他の付属部品を取り付ける接合部を備えておくことが好ましい。接合部には、傘を取り付けて同行する作業員の上にかざしたり、薬品タンクを取り付けて散布させたり、フロート(浮き輪、浮舟)を装着して万一沈殿池などに墜落しても水没しないようにしたりする。傘を作業員にかざした場合、作業員は傘を持つ必要が無くなるので、雨が降っていても、または強い日差しの中でも、両手で作業ができるようになり、作業の効率化、安全性の向上などを図ることができる。
またこの無人移動ユニットには、照明機構を備えることが好ましい。
図1は本発明の一実施形態にかかる水処理施設の巡回点検方法を適用する水処理施設用運転管理システム1の概略構成図である。同図に示すように、運転管理システム1は、例えば下記する管理棟230に設置される管理装置10と、下記する水処理施設100の点検や運転調整を行う作業員が所持する携帯端末30と、管理装置10又は携帯端末30によって操作される無人移動ユニット50とを具備して構成されている。
50 無人移動ユニット
S1 作業員
53 記憶部(データ蓄積部)
57 通信部
59 撮像部(データ取得部)
61 ガス検知部(データ取得部)
63 音検知部(データ取得部)
65 試料採取部(データ取得部)
Claims (7)
- 水処理施設の各部の点検を行う無人移動ユニットを用意し、
前記無人移動ユニットを、水処理施設の巡回点検を行う作業員に同行して移動させると共に、
当該無人移動ユニットに、移動したエリアに応じた点検箇所の点検を行わせることを特徴とする水処理施設の巡回点検方法。 - 請求項1に記載の水処理施設の巡回点検方法であって、
前記無人移動ユニットは、前記点検によってデータを取得するデータ取得部と、
前記データ取得部で得られたデータを他の機器に送信する通信部と、
を備えることを特徴とする水処理施設の巡回点検方法。 - 請求項1又は2に記載の水処理施設の巡回点検方法であって、
前記無人移動ユニットによる点検箇所は、前記作業員による点検が難しい点検箇所と、前記作業員による点検の代理が可能な点検箇所の内の少なくとも何れか1つであることを特徴とする水処理施設の巡回点検方法。 - 請求項1又は2又は3に記載の水処理施設の巡回点検方法であって、
前記無人移動ユニットは、過去に得た情報と、リアルタイム情報と、将来予測情報とを元にして、前記作業員による点検の内容を誘導することを特徴とする水処理施設の巡回点検方法。 - 請求項1乃至4の内の何れかに記載の水処理施設の巡回点検方法であって、
前記水処理施設は、下水処理施設であることを特徴とする水処理施設の巡回点検方法。 - 水処理施設の各部の点検を行う無人移動ユニットと、
前記水処理施設の巡回点検を行う作業員が携帯して前記無人移動ユニットと交信を行う携帯手段と、
前記携帯手段及び無人移動ユニットと交信を行う管理装置と、を有し、
さらに、前記無人移動ユニットを前記作業員に同行して移動させる同行手段と、
前記移動したエリアに応じた点検箇所の点検を当該無人移動ユニットに行わせる点検手段と、
を有することを特徴とする水処理施設の巡回点検システム。 - 水処理施設の各部の点検を行う無人移動ユニットにおいて、
前記無人移動ユニットは、水処理施設の巡回点検を行う作業員に同行して移動する同行手段と、
移動したエリアに応じた点検箇所の点検を行う点検手段と、
を有することを特徴とする無人移動ユニット。
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