JP2016197404A - 産業プラントを監視するシステムおよび方法 - Google Patents
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Abstract
Description
106ウェイポイント
108機器
112ウェイポイント
114機器
118ウェイポイント
116自律車両
122プラント情報管理システム
202センサ
206通信モジュール
216分析モジュール
218ナビゲーション・モジュール
220モデル・リポジトリ
222軌跡データベース
228マスタ・データベース
230カメラ
240ヒストリアン
244ハンドヘルド装置
1002コンピュータ・システム
1004プロセッサ
1006メモリ
1008通信チャネル(複数可)
1010入力装置(複数可)
1012出力装置(複数可)
1014記憶部
Claims (24)
- 産業プラントを監視するための方法であって、
ナビゲーション・モジュールにより、軌跡データベースから軌跡を抽出するステップと、
前記ナビゲーション・モジュールにより、自律車両を前記軌跡に存在するウェイポイントにナビゲートするステップであって、前記ウェイポイントは前記産業プラントのモデルに関して識別される、ステップと、
前記自律車両の少なくとも1つのセンサにより、センサ・データを収集するステップと、
通信モジュールにより、前記センサ・データを前記少なくとも1つのセンサから受信するステップと、
前記通信モジュールにより、前記センサ・データを分析モジュールに送信するステップと、
前記分析モジュールにより、履歴センサ・データおよび非履歴センサ・データに基づいて、前記産業プラントに関連するイベントを検出するステップであって、前記非履歴センサ・データは前記受信されたセンサ・データである、ステップと、
を含む、方法。 - 前記非履歴センサ・データを前記履歴センサ・データと比較して、前記履歴センサ・データと非履歴センサ・データの間の偏差を特定するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記イベントは識別された前記偏差の大きさに基づいて検出される、請求項2に記載の方法。
- 識別された前記偏差の大きさに対応する推奨された動作を生成するステップをさらに含む、請求項3に記載の方法。
- 1つまたは複数のウェイポイントは前記自律車両が通った軌跡に関連付けられる、請求項1に記載の方法。
- 前記自律車両は無人空中車両および無人地上車両のうち1つである、請求項1に記載の方法。
- 前記ウェイポイントに配置された少なくとも1つの視覚マーカを用いて前記ウェイポイントを識別するステップをさらに含む、請求項1に記載の方法。
- 前記視覚マーカは光学機械可読データを含む、請求項7に記載の方法。
- 前記ウェイポイントは前記産業プラント内のプラント安全ゾーンおよび機器の位置のうち少なくとも1つである、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサは、赤外線カメラ、ガス分析器、振動センサ、音センサ、超音波センサ、および無線周波数識別タグ・リーダのうち少なくとも1つである、請求項1に記載の方法。
- 前記少なくとも1つのセンサは、近距離無線通信(NFC)を用いて前記産業プラント内のフィールド装置と通信するように構成される、請求項1に記載の方法。
- 産業プラントを監視するように構成された産業プラント監視システムであって、
1つまたは複数のプロセッサと、
軌跡を軌跡データベースから抽出し、
前記軌跡を用いて少なくとも1つのセンサを含む自律車両をウェイポイントにナビゲートする
ように構成されたナビゲーション・モジュールであって、前記ウェイポイントは前記産業プラントのモデルに関して識別される、ナビゲーション・モジュールと、
センサ・データを前記少なくとも1つのセンサから受信するように構成された通信モジュールと、
前記センサ・データを前記通信モジュールから受信し、
履歴センサ・データおよび非履歴センサ・データに基づいて前記産業プラントに関連するイベントを検出する
ように構成された分析モジュールであって、前記非履歴センサ・データは前記受信されたセンサ・データである、分析モジュールと、
を備え、
前記ナビゲーション・モジュール、前記通信モジュールおよび前記分析モジュールは前記1つまたは複数のプロセッサにより実装される、
産業プラント監視システム。 - 前記ナビゲーション・モジュールは、前記ウェイポイントに存在する少なくとも1つの視覚マーカを用いて前記ウェイポイントを特定するように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記視覚マーカは光学機械可読データを含む、請求項13に記載のシステム。
- 前記自律車両が通った軌跡を構成するためのヒューマン・マシン・インタフェース(HMI)をさらに備え、前記軌跡は1つまたは複数のウェイポイントに関連付けられる、請求項12に記載のシステム。
- 前記ナビゲーション・モジュールは、前記軌跡における前記自律車両の移動に対する外部干渉に応答してヒューマン・マシン・インタフェースに対する警告を生成するように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記通信モジュールは、前記自律車両が少なくとも1つのウェイポイントにあるとき、前記受信されたセンサ・データを送信するように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記通信モジュールは、無線ローカル・エリア・ネットワーク、無線モバイル・ネットワーク、またはBluetooth(登録商標)プロトコルのうち少なくとも1つを用いて前記センサ・データを送信するように構成される、請求項12に記載のシステム。
- 前記自律車両は前記少なくとも1つのセンサを備える、請求項12に記載のシステム。
- 前記自律車両は前記ナビゲーション・モジュールおよび前記通信モジュールをさらに備える、請求項12に記載のシステム。
- 前記少なくとも1つのセンサは赤外線カメラ、ガス分析器、振動センサ、音センサ、超音波センサ、および無線周波数識別タグ・リーダのうち少なくとも1つを含む、請求項19に記載のシステム。
- 分析モジュールと軌跡データベースを備えたプラント情報管理システムと通信するように構成された自律車両であって、
軌跡を前記軌跡データベースから取り出し、
前記取り出した軌跡を用いて前記自律車両をウェイポイントにナビゲートする
ように構成されたナビゲーション・モジュールであって、前記ウェイポイントは産業プラントのモデルに関して識別される、ナビゲーション・モジュールと、
センサ・データを収集するように構成された少なくとも1つのセンサと、
前記少なくとも1つのセンサと通信して、前記センサ・データを前記分析モジュールに送信するように構成された通信モジュールと、
を備えた、自律車両。 - 前記通信モジュールはさらに、前記センサ・データをマスタ・データベースに送信するように構成される、請求項22に記載の自律車両。
- 前記ウェイポイントのビデオ・クリップをキャプチャするように構成されたカメラをさらに備える、請求項22に記載の自律車両。
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