CN102077230A - 用于确定和处理物体结构状况信息的方法和系统 - Google Patents

Abstract

用于自动化财物保险检查的方法和系统包括远程检查装置，其具有视频检查设备，能够提供财物的视频图像，以供保险公司使用。图像可用于加速索赔处理、检查有危害的损坏或难以到达的地点、损失避免/风险控制、欺骗检测、检测风险曲线的变化、对新账户和续保的承保、费率评定和定价以及探查新客户。检查可以对财物的外部或内部执行，并且可以周期性地、按需地或连续地执行。

Description

用于确定和处理物体结构状况信息的方法和系统

参照相关申请

本申请根据美国法典第35篇第119条第(e)项要求2008年4月17日提交的题为“Methods and Systems for Automated Property Insurance Inspection(用于自动化财务检查的方法和系统)”的美国临时专利申请No.61/045,929的优先权，其全部内容通过引用被结合于此。

技术领域

本发明总地涉及自动化财物检查(property inspection)。更具体而言，本发明涉及使用机器人(robot)来远程地检查财物。本发明还总地涉及用于确定和处理物体结构状况信息的方法和系统。更具体而言(但非唯一地)，本发明还涉及使用机器人来远程地检查建筑物结构。

背景技术

财物保险是用于为财物保险的常见保险形式。为了在其整个业务生命周期期间尽可能地有效，保险业者不断地寻找着改善保险生命周期的每个方面的过程的方式。这包括支持市场分析、识别新客户、承保/风险管理、销售和保单处理(包括保单报价、费率、签发和续保)、索赔处理在内的过程和任何其他保险过程。这些领域之中的任何一个的改善都可以为保险公司节约时间和金钱，并且通过更低的保费和/或更好的服务，这也可有益于被保险人。

财物保险中提供的一类保险范围是财物损坏保险。当发生要求提出财物损坏索赔的事件时，必须评估损坏，以确定要赔偿多少给保单持有人以便能够修复损坏。

当前的保险索赔处置过程要求索赔理算人前往财物以从物理上评估财物的损坏，然后才能向保单持有人或被保险人或索赔人支付赔款。处置索赔的这个过程可能是缓慢的，因为它要求索赔理算人(例如，本地的、非本地的或者第三方的理算人)前往财物位置以执行物理检查，而这可能是耗时且繁冗的。一旦检查完成，理算人向保险公司提交费用估计和损坏报告，然后保险公司可以向被保险人提交付款。

如上所述，评估损坏索赔的过程涉及对预期的修复或更换费用的估计。检查很大程度上依赖于索赔理算人的感觉、技能和经验。因此，经验或技能不高的索赔理算人可能要花长得多的时间来生成准确的评估。检查过程还可能是危险的。当检查财物的屋顶时，索赔理算人经常需要攀爬到屋顶上，并且沿着屋顶行走或爬行以适当地执行视觉检查。财物还可能具有容易坍塌的受损屋顶，可能具有其他总得来说使得财物不安全的财物损坏、和/或使得检查危险的电气问题或其他危险源。另外，可能难以检查财物的所有部分，屋顶的某些部分可能相当陡峭，或者在检查区域附近可能存在其他危险源(例如，电气危险源)。雇佣外来的承包人来充当检查的顾问和协助检查将会增加费用并且导致过程的延迟。

所有上述问题在处置灾难期间的索赔时也存在，而程度更严重。在诸如飓风、龙卷风、洪水或其他自然或人为灾祸之类的灾难性事件之后，保险公司提供的理赔服务的速度和效率对于使得被保险人可以开始恢复过程是非常重要的。从而，可能没有足够的时间和/或资源来适当地检查财物或者像保险公司或被保险人所希望地那样迅速地检查财物。另外，由于需要非本地索赔理算人前往受损财物的位置和/或需要雇佣第三方索赔理算人，所以可能增加费用。

考虑到前述情况，所需要的是一种更安全、更快速的方式来生成损坏估计，这种方式可以提供至少与当前方法一样准确的估计，尤其是那些用于屋顶或参保财物的检查起来困难或危险的其他区域的。另外，例如在灾祸期间或之后，需要迅速地检查大量的财物。

保险运营中的另一个问题是无法预先识别可能导致保单持有人以及保险公司的损失的情形。目前，财物通常(出于商业原因)只是在续保时(间隔一年或多年)或者在创建新账户时或者在索赔已被提出时才被检查的(内部和外部检查兼有)。对于一些财物，例如其中的业务活动被认为是低风险的基本办公建筑物，在创建账户时的初始检查之后，就不执行检查了。这种不频繁的检查频率一部分是由于执行检查所需的费用和/或资源以及不想使客户不便的愿望而导致的。从而，检查之间的时间可能是很长的，这样就使得许多潜在的危险源或风险可随着时间的过去而发展或积累，而保险公司或者甚至保单持有人都对此一无所知。另外，保单持有人可能没有认识到或明白到这种风险的危险性。

保险运营中的另一个问题是准确地为保单定价或报价。在为保险范围创建报价时知道的关于财物的信息越多，报价就会越准确，因为它更准确地反映了该账户发生损失的机率。从而，在提供报价之前，希望使关于财物、企业或物品的信息的数量和准确度最大化。然而，这可能是非常耗费资源的，因为它要求对财物、企业或物品进行物理检查。

另外，保险运营中的另一个问题是识别潜在客户以便有所针对或者寻求未来的业务。目前这是通过一般的印刷、电话、收音机、邮件和互联网广告来进行的。然而，当前的方法在选择低风险客户方面经常具有不可预测的结果。从而，希望找到一种可靠的方式来识别未来业务的潜在低风险客户。

与检查问题相关联的另一个问题是对物体结构的检查和确定的手动性质。在某些情况下，执行人工检查，但这是昂贵、危险且不准确的。另外，检查之间间隔的时间可能是很长的，尤其如果物体位于遥远的难以达到的位置时更是如此，这增大了未能在早期识别出潜在问题的风险。

另外，对于物体的结构内的损坏或缺陷的任何断言或怀疑需要被相对迅速地处理以便确定其正确性并从而防止物体的潜在灾难性故障。另外，任何方案都需要容适不同可能类型的物体的变化的性质。

发明内容

本发明的实施例包括一种确定和处理物体结构状况信息的方法。该方法包括利用监视系统来捕捉关于物体结构的当前状况的监视信息。该方法还包括将所捕捉的监视信息与关于物体结构的位置的相应位置信息和关于捕捉监视信息的当前时间和日期的相应时间信息相链接。该方法还包括在远程监视地点接收监视信息、位置信息和时间信息，以便存储在远程监视地点数据库上，以及比较来自远程监视地点数据库的关于物体结构的当前状况的监视信息、位置信息和时间信息和关于先前确定的物体结构的状况的监视信息、位置信息和时间信息，以便能够确定物体结构的当前状况和先前状况之间的差异。

本发明的实施例还包括一种用于确定和处理物体结构状况信息的系统。该系统包括数据捕捉装置，用于利用监视系统来捕捉关于物体结构的当前状况的监视信息。该系统还包括链接装置，用于将所捕捉的监视信息与关于物体结构的位置的相应位置信息和关于捕捉监视信息的当前时间和日期的相应时间信息相链接。该系统还包括：接收器，用于在远程监视地点接收监视信息、位置信息和时间信息，以便存储在远程监视地点数据库上；以及比较器，用于比较来自远程监视地点数据库的关于物体结构的当前状况的监视信息、位置信息和时间信息和关于先前确定的物体结构的状况的监视信息、位置信息和时间信息，以便能够确定物体结构的当前状况和先前状况之间的差异。

附图说明

当结合以下附图来考虑以下对本发明的详细描述时，参考这些详细描述将更充分地明白本发明的各种目的、特征和优点，附图中相似的标号标识相似物：

图1示出了处置保险索赔的当前过程。

图2A示出了屋顶上的远程机器人式检查装置。

图2B示出了各种成像检查系统。

图3A示出了机器人式检查装置。

图3B示出了机器人式检查装置的另一实施例。

图3C示出了机器人式检查装置的另一实施例。

图3D示出了飞行的机器人式检查装置。

图4示出了可利用本发明来检查的一类房屋屋顶。

图5示出了机器人式检查装置的一个实施例的框图。

图6A示出了检查系统和电子索赔处理系统的框图。

图6B示出了电子索赔处理系统的更多细节。

图7A示出了在财物位置处利用机器人式检查装置来处置索赔的过程。

图7B示出了利用机器人式检查装置来远程地处置索赔的过程。

图8示出了利用机器人式检查装置来执行维护检查的过程。

图9示出了利用机器人式检查装置来执行自动化检查的过程。

图10示出了处置保险索赔的过程，其中至少一个专业理算人与至少一个现场劳工一起工作以执行检查。

图11示出了处置保险索赔的过程，其中在灾难性事件之后至少一个专业理算人与至少一个现场劳工一起工作以执行检查。

图11A示出了执行对财物的远程非专业检查的过程。

图12示出了检阅图像以发现当前被保险物的潜在危险源或风险级别的过程。

图13示出了检阅图像以发现潜在被保险物的过程。

图14示出了能够结合本发明的实施例使用的便携式无线视频系统。

图15示出了图10-11A的过程的人们的通信路径和位置的框图。

图16示出了图10-11A的过程的网络通信的示图。

图17示出了由本发明检查的建筑物的内部的顶视图。

具体实施方式

图1描述了响应于财物损坏索赔被做出而补偿保单持有人(或被保险人或索赔人)的当前过程。在步骤102，保单持有人首先例如通过电话向保险公司报告索赔。在步骤104，保险公司记录该索赔，包括由保单持有人提供的财物损坏的细节。在步骤106，保险公司随后联络在索赔人的财物本地的索赔理算人。通常会派出财物本地的理算人以使费用和时间最小化。接下来，在步骤108，本地索赔理算人前往财物，利用他的感觉执行对损坏的物理检查(步骤110)，其中他的感觉例如是视觉、触觉、嗅觉或者评估财物的损坏所需要的任何其他感觉。在步骤112，理算人随后可以基于评估的损坏来确定需要修理或更换什么。接下来，在步骤114，理算人创建修复财物的损坏的费用估计，并将索赔损坏报告提交给保险公司索赔处理/处置部门。然后，在步骤116，保险公司基于索赔理算人的报告和保单保险范围的条款来向索赔人发送索赔付款。

如果损坏的是建筑物的屋顶，则索赔理算人经常会攀爬上屋顶来检查损坏。这样使得理算人可以从视觉上靠近地检查损坏，以及触摸屋顶和瓦片来检测弱点或其他损坏。索赔理算人随后利用其技能和经验来进行确定，以确定需要修复或更换什么，以及修复/更换的花费将是多少。

以下在为了保险目的的财物检查的上下文中描述本发明。然而，将会清楚地明白，本发明并不限于这个应用领域，因为本发明解决了作为基础的技术的实现的技术问题。例如，本发明可以很容易用在安全性至关重要的环境中，用于自动检查诸如飞机机身、海轮结构和其他故障自动防护结构之类的大型物理结构的完好性。本发明使对与这种物体结构有关的状况信息的处理自动化。

以下对本发明的非限制性实施例的描述是在自动化财物保险检查和结果处理的上下文中陈述的。然而，正如先前所述，这里描述的数据捕捉和处理可以很容易地用于非基于商业的应用中，例如用于确定巨型故障自动防护结构的状况的结构性缺陷。

图2A示出了本发明的一个实施例，这是用于财物检查的远程控制的机器人式检查运载工具(robotic inspection vehicle)(或装置)202。远程机器人式检查运载工具202具有成像装置或视频检查设备205(例如视频相机或者静止图像相机等等)和/或这里进一步论述的、执行检查所需的其他传感器(未示出)，并且具有轮子203并可沿着被检查的屋顶204被驱动。机器人式检查运载工具202可以是任何远程控制的、能够执行这里描述的任何功能的机器人式检查运载工具或装置。图2A示出了房屋208，由于屋顶204的损坏，已为该房屋208做出了保险损坏索赔。机器人式检查运载工具202能够穿行于屋顶204，同时记录视频或其他传感器数据。视频和其他度量可被记录在运载工具202上以便随后被下载到另一计算机，或者在检查期间被实时地无线发送。可以利用检查控制台或无线电控制器(未示出-下文中论述)来远程控制机器人式运载工具202。可以通过轮子、胎面(tread)、皮带、链条、履带、腿、脚、磁场/电场、气流或任何其他接触式或非接触式推进、运动、定位技术来推进机器人式运载工具202。

屋顶204还可具有网格206，该网格206可以是传感器网格，用于收集和/或提供感测检查信息给检查运载工具202或其他数据收集装置。在其他实施例中，网格206可以是轨道或者机器人式检查运载工具202的其他形式的电气、机械或光学方向辅助设备(下文中进一步论述)。

在一些实施例中，屋顶202的至少一部分可以是智慧或“智能”屋顶，其可以辅助和/或取代机器人式检查运载工具202。智能屋顶可具有感测和传达其自己的状况的能力。智能屋顶在屋顶结构之内或之上具有一个或多个传感器，或者屋顶被覆盖以具有传感器的外皮、涂层或材料。智能屋顶可以由诸如木材、金属、钢铁、玻璃纤维、沥青之类的传统建筑材料或者诸如聚合体、太阳能电池、“智能结构”或“智能外皮”(例如第6,986,287号、第6,564,640号、第5,797,623号，第5,524,679号美国专利中描述的那些，这些专利都通过引用被结合于此，到理解、做出或使用本发明所必需的程度)之类的非传统材料制成。

在一些实施例中，这种智能屋顶可用于帮助引导或提供数据给检查机器人式运载工具202或者提供检查数据给本地检查员或远程提供给监视台或保险公司或厂商(下文中论述)。智能屋顶可具有主动或被动感测技术，或者传感器辅助技术，用于主动或被动地检测和报告损坏。它们可具有嵌入的光纤、压电或压电声传感器、聚偏氟乙烯(PVDF)膜、微机电系统(MEMS)装置(包括其上制作有传感器的半导体芯片)或者能够测量、张力、温度、压力、振动、距离、速度、加速度、声音、波长、水分、湿度、辐射和/或化学物并且可以按预定的图案(例如，网格206)且以预定的密度或分层沿着屋顶204分布和/或多路复用、用于屋顶204的预定部分的任何其他感测技术。这种智能屋顶可以经由无线通信或硬连线将损坏的量和位置报告给便携式或永久的诊断装置(未示出)。传感器辅助技术可包括屋顶上的光或声吸收或反射涂层、材料或层，其反射或吸收特定波长的光或声音，并且在被损坏、污染或刺穿时，在被光源或声源和相关联的接收器所询问时揭露出屋顶204的光或声反射或吸收曲线的变化。例如，屋顶204可被涂覆以基于屋顶上的污迹而改变颜色的材料，这种颜色改变可能是肉眼可见的或者仅在利用红外相机或检查装置来询问时才可见。另外，智能屋顶可以连续地、按需地或者周期性地监视屋顶204。另外，机器人式检查运载工具202可以提供源信号以询问智能屋顶传感器或传感器辅助技术，然后报告结果。

由机器人式检查运载工具202或智能屋顶检测到的屋顶204的损坏可以利用有线传感器网格206(以硬连线的数据流路径和/或发送或接收天线的形式)、RFID、WiFi、宽带或任何其他无线方法来报告，以用于将数据发送到/发送自机器人式运载工具202、智能屋顶和/或其他本地或远程数据收集装置、监视台或计算机系统，以供保险公司或其厂商使用(下文中论述)。智能屋顶或检查运载工具202可以检测屋顶的许多类型的损坏和/或变化，例如应力、破损、凹陷、孔洞、破裂、瓦片丢失或者屋顶的任何其他损坏。另外，智能屋顶可能能够周期性地或者按需地执行自测试，并且将数据发送给保险公司(或其厂商)以确定是否准备好和/或是否需要对屋顶进行维修或维护。

此外，坡道210或任何其他部署装置或系统可用于将检查装置202部署到屋顶204上。对于一些实施例，坡道210可以是梯子，并且机器人式检查装置202可具有攀爬梯子的能力或者轮子203可以沿着梯子的外部结构运行。在一些实施例中，提升系统(未示出)可用于将机器人式检查运载工具202放置在财物的屋顶204上。可以使用的一类提升系统是手工操作或供电的提升机构。提升机构可以是紧凑型的并且易于被运输到检查位置。在其他实施例中，提升机构可以结合梯子工作，例如支撑机器人的容器利用滑轮或任何其他技术连接到穿过梯级的绳子。提升机构可以具有平台，机器人式运载工具202被放置在该平台上并被提升到屋顶204上。一个示例是照明提升机构，其可以是手工供电的或液压供电的。可以使用的另一类提升系统是拖在索赔理算人的车辆后面的拖车可拖拉提升系统。另一类是安装在运载工具上的提升系统，例如活动起重机(或悬臂提升机构)或斗式卡车。也可制作适合于特定的机器人式检查装置202的定制提升系统。也可使用预先制作的“建筑拼装玩具”型部件。在提升机构中还可使用不可向后驱动的传动系统来防止提升机构向后跌落。可以使用的材料是木材、铝材(例如，管状物、导槽、角铁、型材、钢铁或聚碳酸酯)。任何其他类型的提升系统或坡道210也可用于将机器人式检查运载工具202部署到屋顶204上。

图2B示出了本发明的各种成像检查实施例。这种成像检查可以由诸如飞机210、直升机212、卫星214之类的飞行物体或者任何其他飞机物体、装置或运载工具来执行。对于其中的任何一种，飞行装置配备有成像装置或视频检查设备225(例如视频相机、静止图片相机等等)和/或这里论述的执行期望的检查所需的其他传感器。来自成像装置225的图像可用于评估损坏，而完全无需派出检查员到财物位置。在其他实施例中，成像装置225可被附着于街灯217或其他稳定结构。或者，也可使用能够提供屋顶的视图的其他物体或结构，例如树木218、电话杆、棋杆、附近的结构/住宅或任何其他物体或结构。另外，成像装置225可能能够经由远程控制来转动或改变焦点。在其他实施例中，成像装置225可被附着于直接位于屋顶204或房屋208的另一部分上的台架219。通过将成像装置225放置在财物或屋顶上的一个或多个战略位置处，可以完全地检查屋顶204。如果需要，也可以包括这里论述的其他传感器并用其来在一个或多个位置处扫描屋顶。

在其他实施例中，成像装置225可以通过机械移动耦合器224可移动地附着到连接在两根杆230和231之间的金属线226(或皮带)。金属线226可位于屋顶204上方，使得耦合器224不接触屋顶204，或者可以充当轨道，供耦合器224沿着屋顶移动，与机器人式运载工具202(图2A)类似或相同。相机225于是可沿着金属线226移动，以执行对屋顶204的检查。第二金属线232(或皮带)可从地面或另一根杆(未示出)连接到与第一金属线226相连，以产生第二路径，成像装置225可沿着该第二路径行进，这样可以更完全地检查屋顶204。除了成像装置225以外，其他传感器也可附着于耦合器(或其他机器人式运载工具)224。在其他实施例中，相机225可以仅沿着金属线232行进。

参考图3A，机器人式检查运载工具202(图2A)的一个示例被示为运载工具304，例如由The Machine Lab制造的MMP-8Mobile Camera Unit(规格可在http://www.themachinelab.com/mmp8cam.html获得)，或者可以是任何其他可从The Machine Lab获得的检查、监视或战术单元，例如型号MMP-5、MMP-8、MMP-15、MMP-40或MMP-40x。一些型号具有轮子，而其他型号具有胎面或橡胶履带。机器人式运载工具304具有低重心和六个轮子305，以获得更大的牵引力，以便能够攀爬陡峭的屋顶，即使在易打滑的屋顶上(例如，散开的颗粒、冰、水)或在恶劣的天气状况中也能够。此外，带有蜗杆传动的发动机(未示出)可用于防止在陡峭的斜坡(例如，斜度为12∶12或更高的屋顶)上向后打滑。

机器人式检查运载工具304还可具有可单独控制的视频相机302，以使得对屋顶的视频检查更容易。视频相机302可具有变焦特征，以使能进行更详细的检查，而无需移动机器人式运载工具304。还示出了用于无线通信的天线307和用于观看所发送的视频的视频监视器306。还示出了用于控制机器人式运载工具304和视频相机302的无线电控制器306。

机器人式检查运载工具202还可被设计有易于互换的部件，以便适应于不同的屋顶、财物的不同部分或其他不同状况。例如，可以改变轮子或推进技术，以便更容易检查管道。

参考图3B，机器人式检查运载工具202(图2A)的另一示例被示为根据本发明实施例的运载工具312，例如由iRobot制造的Packbot Explorer机器人，或者可以是由iRobot制造的任何其他检查机器人，包括消费类机器人(Roomba、Scooba、Looj、Verro)和军事/工业机器人(Packbot、Negotiator、Warrior、Seaglider、Ranger和Transphibian)。机器人式检查运载工具312类似于图3A所示的运载工具304，但是使用了胎面而不是轮胎来提高牵引力。这个机器人式运载工具还具有天线310，用于无线地传输信息和无线地被控制。前部的两个小的胎面增大了移动性。运载工具312能够攀爬楼梯或其他障碍物，能够顺利越过两米的落差，具有能够被装填以适合于屋顶检查的传感器和仪器的载荷，并且足够紧凑到能够装入车辆的后备箱中。检查运载工具312还可安装有两米远程控制式可扩展臂(未示出)。这例如可用于感触下层的瓦片。

参考图3C，机器人式检查运载工具202(图2A)的另一示例被示为根据本发明实施例的运载工具316，例如由Mesa Robotics制造的Matilda。机器人式检查运载工具316类似于针对图3B描述的那个，但是具有不同的胎面设计。它也具有用于无线地传输信息的天线314。它由公文包式操作器(未示出)来控制，并且可以攀爬最高达55度的斜坡。它还具有载荷舱，并且足够紧凑到能够装入车辆的后备箱中。

图3D示出了根据本发明实施例的飞行的机器人式检查运载工具318的示例，例如来自Seiko Epson的样机Epson FR-II。机器人式运载工具318可以像直升机那样飞行和盘旋，从而使其可以更容易地接近屋顶的所有部分。与其他检查运载工具实施例一样，可以无线且实时地传送信息，以便更好地控制机器人和检查过程。飞行机器人318使用能够维持最多达3分钟的飞行的机载电池。它具有用于为桨叶供电的微电机，以及用于控制的陀螺传感器。飞行机器人式运载工具318是利用蓝牙来远程控制的。

飞行机器人式运载工具的另一示例是由Draganfly Innovations公司制造的DraganFlyer X6(未示出)。它具有若干对旋翼，用于提升动力、稳定性和控制。此装置尤其很适合于该应用，因为其能够自稳定并且携带静止或视频相机的载荷。一些型号还包括用于自主飞行的GPS和航点能力。另一个示例是也由Draganfly Innovations制造的DraganFly Tango UAV，其是能够进行自主飞行的无人驾驶航空器并且能够捕捉较大区域的航空视频和图片。

可以使用任何其他类型的能够发送财物的图像的飞行机器人式装置。类似地，基于对于期望的应用来说什么最合适，可以使用任何其他类型的具备水下、地下或宇宙空间能力的机器人。

机器人式检查运载工具或装置的其他示例可包括：由SilverLit Electronics制造的X-UFO(更适合于室内使用)；由Wowwee制造的Dragonfly，这是一种远程控制的飞行装置，是一种“扑翼飞机”(即，其通过扑动机翼来飞行)；以及由Microdrone，GmbH制造的MicroDrone MD4-200和MD4-1000。

在本发明的其他实施例中，机器人式检查运载工具或装置也可以是附着于索赔理算人或另外的人员或劳工(或受过训练的动物)的便携式视频检查设备，其能够响应于来自远程索赔理算人或其他指挥员的命令或指导。图14示出了能够结合本发明的实施例使用的便携式无线视频系统1401的组件，例如由Niche Concepts LLC制造的JonesCAM。可以使用任何其他类型的执行这里描述的功能的便携式视频检查设备，例如：由EarthCam制造的MPEG Video Webcaster 5001；由Tactical Electronics制造的HCT3 Helmet Camera；由Techno-Sciences制造的Mobile Helmet-Camera Surveillance System；由GoPro制造的Hero；由Twenty20制造的VholdR；由VIO制造的POV.1；由Oregon Scientific制造的ATC2K；由Xtreme Recall制造的CAM；由Viosport制造的AC3；由Liquidlmage制造的VideoMask和Explorer；由Archos制造的Digital Mini Cam(也称为Helmet Camcorder)，型号500986；以及由Hoyt Technologies制造的HCR-100X，HC-Pro，HC-TACT。上述系统中的许多使用由Sony制造的相机或成像装置。在其他实施例中，视频检查设备可以就简单地被手持并同时执行检查。

系统1401可具有可以被用户背着的箱子1402，该箱子可包括电池组和直接数字式视频记录器和/或硬盘驱动器。系统1401还包括麦克风1403、高分辨率微型相机1405以及LCD屏幕/控制板1404。相机1405可被安装到头盔、安全帽、头带、眼镜、外套、裤子、鞋子或其他衣物或者身体部分或者可以被手持。图14还示出了附着于要被检查员佩戴的头盔1412的相机1405的示例。

利用视频设备1401，执行(或指导另一人执行)检查的索赔理算人可以记录检查的视频。视频可被记录在与该单元一起佩戴的便携式硬盘驱动器1402上，或者它可被无线地发送到计算机，或者经由包括但不限于蓝牙、wi-fi、蜂窝或WiMax在内的任何方式的数据网络实时发送到远程人员或公司。所记录的视频可利用USB、firewire或蓝牙被下载到计算机。视频剪辑和/或图像可以被加时间戳、被分类和/或被加标签以便以后检阅。

手持式LCD屏幕/控制器1404具有使得操作员可以在视频被记录的同时观看视频的屏幕1406，以及用于控制系统的记录特征(例如，重放)的按钮1408。

通过以这里描述的方式之一来安装视频相机1405，用户的手在检查期间就可以空出来执行其他任务。另外，位于远处的索赔理算人可以获得与系统1401的操作员完全相同的视野，从而就更容易指导操作员。在这种布置中，单个索赔理算人可以通过利用配备有此系统或任何类似系统的操作员的网络来同时检查彼此位置相距很远并且与理算人的办公地也相距很远的多个财物。

图4示出了可能需要被检查以发现损坏的一类屋顶的一个示例。该屋顶形成角度并且被覆盖以瓦片。整个屋顶可以由不同的部分(例如，402和404)构成，每个部分具有不同的角度。取决于特定的应用和可得的成像，根据本发明使用机器人式检查运载工具202(图2A)的检查可能能够在屋顶的每个部分上运行，和/或能够在各部分之间转变。

屋顶可具有典型的或专门构建的轨道，以辅助机器人式运载工具在其上穿行。例如，机器人式运载工具202可沿着屋顶的檐槽406、边缘以及顶部和谷部之间的接合处穿行于屋顶。在其他实施例中，机器人可以自由地屋顶上四处穿行。检查地面附近的区域(例如私家车道)的机器人式运载工具可以沿着人行道与草地之间的边界行进。机器人式运载工具还可以沿着专门构建的轨道行进，所述轨道例如是永久或临时安装的一组引导线，类似于用于机器人式割草机或隐形护栏的那种。

图5示出了根据本发明一些实施例的机器人式检查运载工具202(图2A)内的机载组件的框图502。机器人式检查运载工具202可具有机载计算516、存储器和存储能力。这例如可以是一微控制器，其带有RAM和硬盘或闪存用于存储。实时操作系统或其他操作软件可以在该微控制器上运行。系统软件使得传感器、视频相机和通信系统能够与微控制器相接口。系统软件还允许了对机器人式运载工具202进行更精密的控制，并且可以处理通过通信系统接收到的指令，以便控制相机、运载工具或传感器。处理能力可用于收集和处理来自传感器和相机的数据，然后通过通信系统将信息发送到检查控制系统。在其他实施例中，机器人可获得图像并将它们发送到具有任何计算、存储器和存储能力的远程接收器。

电子传感器504被用于收集关于所检查的屋顶的信息并且帮助引导运载工具。传感器504例如可包括压力传感器/感触器508、边缘检测传感器510以及测距仪512。如果需要也可使用其他传感器。来自传感器510的数据可被发送到微控制器以便在被发送之前被进一步处理(例如，用于运载工具控制)和/或存储。还可利用软件来分析来自传感器510的数据以确定财物的特征。测距仪512可用于测量屋顶的尺寸。测距仪512可以是超声或激光测距仪或其他技术。测距仪512使得机器人式运载工具202即使没有穿行于整个屋顶也可以测量屋顶的总大小。或者，可以通过例如利用测量机器人式运载工具202的胎面或轮子的转数的传感器测量机器人式运载工具202穿行的距离，来估计屋顶的大小。

机器人式检查运载工具202还可具有边缘检测传感器510。边缘检测传感器510可用于防止机器人式运载工具被驱动到越过屋顶的边缘。它还可用于在屋顶可被穿行时准确地测量屋顶的尺寸。类似地，机器人式运载工具202可具有倾斜传感器(未示出)，以防止由操作员导致的翻倒。

机器人式检查运载工具202还可具有压力传感器或感触器508。感触传感器508例如可用于测量屋顶的弹性或软度/硬度以发现弱点，这些弱点可指示出屋顶的受损部分。感触器可用于测量屋顶的瓦片或表面的纹理。此信息可用于确定屋顶是否受到损坏以及发生了何种类型的损坏。例如，感触器508可用于感触瓦片的下侧以发现破缝或其他损坏(例如，由于冰雹损坏造成的星形图案)。感触器508还可感触下层的瓦片，以查明表层是否已被刺穿。

机器人式检查运载工具202还可例如利用加速计、电子水平仪或任何其他提供坡度信息的技术来测量屋顶的坡度。此外，机器人上的传感器可用于帮助控制机器人式运载工具的加速度和速度。

机器人式运载工具202还可具有视频相机514，如前所述，以使得索赔理算人可以远程地执行对屋顶的视觉检查。视频相机514可以是可与机器人式运载工具202分开控制的数字视频相机。这样就可以很容易地检查整个屋顶，而无需用机器人式运载工具202穿行于整个屋顶。来自视频相机514的数据可被存储于机器上以便以后取回，或者可被实时发送到视频显示器(未示出)。实时发送可用于更好地控制机器人式运载工具202并且加速检查过程。所记录的数字视频既可以被存储在机器上，也可以被实时发送。视频相机514可具有诸如变焦或照明之类的标准特征，以使得视频检查更有效，如前所述。

作为视频相机514的替代或附加，可以使用以下传感器和/或测量技术：可见光、红外光、紫外光、放射线、激光(LIDAR)、雷达、声纳/声学的以及触觉的，或者可以使用能够测量应力、张力、温度、压力、振动、距离、速度、加速度、波长、水分、湿度、辐射和/或化学物的任何其他感测技术。这些替代类型的成像(和相应的传感器)可以提供关于屋顶的不同或额外的数据。

机器人式检查运载工具202还可具有通信系统506，用于控制运载工具和发送信息到检查控制系统(下文中利用图6A来论述)或直接发送到互联网或其他网络。通信系统506可包括无线通信组件518，例如蜂窝、Wi-Fi、蓝牙或直接无线电通信。通信系统506还可包括有线通信接口520，例如USB、Firewire或串行通信，用于下载所收集的信息，以及上载必要的软件、指令或数据到机器人式运载工具以执行这里描述的功能。有线接口520还可用于对机器人式运载工具编程。

图6A示出了在保险索赔处理系统的上下文中的机器人式检查运载工具。机器人式检查运载工具(检查机器人)602被示为在被检查的房屋606的屋顶上并且由检查控制系统608控制。检查控制系统608可以是计算机系统，例如膝上型计算机，或者手持式装置，具有用于操作机器人式运载工具602和整个检查过程的适当软件。检查控制系统608可以利用由虚线604指示的无线信号通过无线接口610与检查机器人602通信，并且检查控制系统608也可通过互联网614或其他网络连接与保险索赔处理系统616通信。来自检查机器人602的检查的实况视频图像可以被显示在检查控制系统608的视频监视器(未示出)上。在一些实施例中，数字视频信号可被存储在检查控制系统608中的计算机服务器上。检查控制系统608可具有输入装置612(例如，键盘、鼠标和/或操纵杆)，该输入装置612被理算人611(或其他人)控制，以便控制机器人式检查运载工具602和/或相关联的视频相机/传感器。或者，在检查控制系统608上操作的软件可具有控制面板或交互式图形用户界面，用于控制机器人602和/或视频相机/传感器。检查控制系统608的其他特征可包括用于存储接收到的数据的存储装置以及用于连接到保险索赔处理系统616的网络连接(例如，蜂窝无线)。在本发明的其他实施例中，单独的无线电控制器613可用于控制机器人式运载工具602和/或视频相机/传感器。

检查控制系统608可通过计算机网络(例如，因特网)614连接到保险公司的保险索赔处理系统616。通过将检查控制系统608电子地连接到索赔处理系统616，检查报告可被电子地创建和提交，从而提高了索赔过程的效率。另外，可以对所记录的视频或传感器数据做出注释，以形成检查报告的一部分或全部。这样，检查报告可以很容易被生成、存储和检阅。此外，机器人式检查运载工具602所生成的视频和传感器数据也可与报告一起被存储。检查控制系统608还可与电子邮件、消息传递和日程安排系统相集成，从而使得索赔理算人可以携带单个计算机，既用于办公任务，也用于检查。检查控制系统608或其一部分可被包含到检查机器人602中。在该情况下，机器人602与理算人611的计算机626通信并且可以被通过互联网来自计算机626的命令所控制(该计算机626也可包含检查控制系统608和/或输入装置612的一部分)。

所报告和收集的数据可被存储在数据仓库618中，在数据仓库618中，该数据可被索赔处理服务器602所访问，以向保单持有人做出偿付。另外，该数据可被客户服务620所访问或者被保单持有人或客户624现场实时访问或在以后某个时间访问，以便他们可以详细检阅在检查期间收集的数据。可利用数据仓库和分析技术来分析该数据库，以便更好地支持保险公司的业务。例如，该数据可被分析以确定索赔和损坏的趋势和模式，并且这可以经由计算机终端被呈递给检阅此信息的人。检阅受损屋顶的数据和视频的人可以辅助此分析。这些趋势和模式可以辅助进行维护检查、对灾祸做出响应或者检测欺骗。它还可用于更好地为保单定价、调整保单持有人的保费和/或调整赔款准备金。客户624可以访问保险公司的后端系统616，以确定关于其财物检查的信息。另外，客户624可以通过互联网或其他网络在检查期间实时地或在检查完成后查看检查图像和/或数据。来自检查的数据和图像还可用于帮助调解来自保单持有人和/或执行修复工作的(一个或多个)承包人的关于理算人的费用估计的问题。这些数据和图像对于远程或未在场物主或管理者也可能是有帮助的，例如针对商业或租赁财物。

图6B示出了图6A的电子保险公司索赔处理系统616(其可被称为“后端”索赔系统)的更多细节及其如何与图6A的检查控制系统608(在图6B中示为632)交互。索赔处理计算机服务器634协调来自财物检查626的数据、来自保险公司客户服务服务器628的客户服务代表(或用户)646以及客户计算机系统642的客户(或保单持有人或用户)644的请求，该客户计算机系统642可以是PC、膝上型计算机、蜂窝电话、PDA或任何其他装置。索赔处理计算机服务器634连接到各种数据库636-640，例如保单持有人数据库636、保单数据数据库638以及带传感器数据的财物检查的数据库640。索赔处理系统的各种组件可通过诸如因特网630之类的任何类型的数据网络连接。

客户服务计算机服务器628是被保险公司客户服务代表646用来为客户(或保单持有人)644服务的一组计算机系统和服务器。这可包括响应于对信息的请求、处理客户索赔以及应对客户付款问题。这些客户服务计算机服务器628连接到索赔处理计算机服务器634以及附接的数据库636-640，因此它们能够访问信息并且控制对客户的索赔或付款的处理。此外，客户(或保单持有人)644可以利用其客户计算机系统642自行执行某些任务。客户644可以通过互联网630或其他网络访问索赔处理服务器634和数据库636-640。客户644可以执行与保险公司客户服务代表646类似的任务，包括检查其索赔或付款的状态，以及电子地检阅其财物检查视频和数据626。

索赔处理服务器634负责处理财物检查数据626以及应用适当的逻辑和规则来确定如何基于检查进行付款。索赔处理服务器634连接到保单持有人数据数据库636，该数据库存储关于为其处理索赔的那个保单持有人的信息。索赔处理服务器634还连接到保单数据数据库638，该数据库包括关于保单持有人的保单的信息，例如协议的条款、免赔额、保险日期等等。索赔处理服务器还连接到存储财物检查640(包括所记录的传感器数据)的数据库或数据仓库。在对检查的处理期间可使用此数据库来分析和比较类似的财物检查。可以按检查、地理或损坏类型来为这些类似的财物检查分组。

可以进行比较来预期新客户、评估索赔、检测欺骗性索赔或者用于为新的或现有的客户承保、定价或费率评定(下文中进一步论述)。虽然示出了三个分开的数据库，但是索赔处理服务器也可使用额外的信息来源，并且可以将任何这些数据库组合成一个大的数据库，或者多个更小的数据库。另外，每个数据库可以被容宿在一个单独的计算机服务器上，或者多个数据库可被容宿在单个服务器上。这些数据库在索赔处理服务器结合财物检查中的数字信息(包括检查内的传感器数据)处理索赔时向其提供信息。

检查控制系统632也通过因特网630连接到索赔处理服务器634。检查控制系统632可以直接向索赔处理服务器634馈送信息，和/或生成包含相同数据的财物检查。另外，通过将检查控制系统632链接到客户服务服务器628和客户计算机系统642，客户(或保单持有人)644和保险公司客户服务代表464都可以实时地或者在以后任何时间监视或参与财物检查。

参考图7A和图6A，根据本发明实施例的在财物位置处处理损坏索赔的过程开始于步骤702，在该步骤中保单持有人向保险公司报告损坏索赔。在步骤704，保险公司随后记录损坏和其他细节，然后联络财物位置本地的索赔理算人(步骤706)。在步骤708，索赔理算人随后带着机器人式检查运载工具602、提升系统和检查控制系统608前往该位置。机器人式运载工具602随后如这里所述被部署到屋顶，并且机器人式运载工具602被利用检查控制系统608来控制。索赔理算人随后在步骤710执行检查，并且使用实况视频和传感器数据来辅助其控制机器人式运载工具602，以及进行检查(步骤712)。所取得的图像可被记录为实时电影或者以预定的图像采样率取得的一系列快照。

在步骤714，在执行检查之后，索赔理算人完成报告和/或费用估计。此报告可包括任何收集的视频或数据。在步骤716，保险公司随后就该损坏向索赔人付款。

图7B描述了根据本发明实施例的远程执行对屋顶的检查的过程。在步骤720，在索赔被提交后，保险公司输入索赔人对损坏的描述(步骤722)并且联络索赔理算人(步骤724)。在步骤726，索赔理算人随后可以派出机器人式检查运载工具并且远程控制它以执行对受损屋顶的检查(步骤728)，或者直接从已经获得和/或周期性获得检查所需的图像或数据的装置或数据库获得数据。远程控制可例如通过因特网或蜂窝数据通信网络来进行。这使得索赔理算人可以节省时间，因为不必前往财物位置。这里利用图2B和图3D描述的本发明的使用飞机、直升机、卫星、网络摄像机或飞行的机器人式检查运载工具的实施例或者这里描述的任何其他用于获得关于要检查的财物的图像或数据的装置或技术都可被直接派往财物位置。步骤730示出了从检查收集信息并将其馈送到处理系统的步骤(类似于图7A)。

在一些实施例中，可以派第三方(例如，装运公司或承包人)部署和收集机器人式运载工具或静止系统，该机器人式运载工具或静止系统可被进行检查的索赔理算人远程控制。可以使用这里论述的用于获得关于财物的图像或数据的任何技术。在一些不需要派遣和控制检查机器人的实施例中，步骤726和728可被合并成取回执行检查所需的图像或数据的一个步骤，例如在网络摄像机、卫星、数据库图像等等的情况下。

在执行检查之后，检查机器人可以被返回或派往下一检查位置，并且索赔理算人可以基于所记录的视频和传感器数据来撰写检查报告(步骤732)。在步骤734，保险公司随后可以以通常的方式来补偿索赔人。

在本发明的一些实施例中，本发明可用于在进行亲自检查之前提供初步检查。使用机器人式检查运载工具或航空检查的初步检查可以远程地进行，例如在灾祸期间进行，此时索赔理算人可能没有足够的时间来亲自检查财物。然后，如果需要，作为对初步检查的跟进，可以在之后某个时间进行完全亲自的检查，这种完全亲自的检查可以补充或取代第一个检查。

图10、15和16描述了利用带着检查机器人或检查设备的本地(现场)非专业劳工1506和与之通信的远程专业理算人1504来响应于财物损坏索赔由某人(劳工)1506执行被远程控制的检查的过程。在图15中，在线1501右边示出的人位于损失地点本地，而在线1501左边示出的人位于损失地点的远处。该过程开始于步骤1002，此时被保险人例如通过电话、邮件或者经由互联网以电子方式向保险公司(或其厂商)报告损失通知(或索赔)，包括基本索赔(或损失)信息以及索赔的位置(损失地点)。接下来，步骤1004确定该损失是否适于使用非专业远程检查。如果是，则步骤1006执行非专业远程检查(在图11A中进一步描述)。当检查完成时，步骤1008确定非专业远程检查是否成功，即，所收集的信息是否足以避免使用本地专业理算人1508。应当理解，即使当所收集的数据导致派出本地专业理算人时，非专业远程检查也仍因为确定需要专业理算人1508前往该地点而对整个过程提供了价值。如果步骤1008中的结果为否，或者如果步骤1004的结果为否，则保险公司(或调度员或派遣员)派出专业本地理算人1508到索赔地点并且本地理算人1508在步骤1010执行检查。当步骤1010完成时或者如果步骤1008的结果为是(非专业远程检查成功了)，则在步骤1012，远程索赔理算人1504提交报告和费用估计给保险公司索赔处理，以便付款给被保险人。

图11、15和16示出了在灾难性(或CAT)事件期间利用带着检查机器人的本地(现场)非专业劳工1506和远程专业理算人1504来响应于财物损坏索赔执行检查的过程。在图15中，在线1501右边示出的人位于CAT损失地点本地，而在线1501左边示出的人位于CAT损失地点的远处。在步骤1104，在发生灾难性事件(在1102)之后，本地和远程索赔理算人(以及保险公司的其他人，包括调度员/派遣员、呼叫中心和非专业劳工)1502-1508为在短时期内接收到来自被保险人的大量索赔(或损失通知)的可能性做准备。接下来，步骤1106确定是否从被保险人接收到了损失通知。当被保险人例如通过电话、邮件或者经由互联网以电子方式向保险公司报告损失通知时，步骤1106的结果为是，并且保险公司在步骤1108从被保险人获得基本索赔(或损失)信息以及索赔的位置。接下来，在步骤1110，如图11A所述，执行对索赔的非专业远程检查。当检查完成时，步骤1112确定非专业远程检查是否成功，即，所收集的信息是否足以避免使用本地专业理算人1508。应当理解，即使当所收集的数据导致派出本地专业理算人1508时，非专业远程检查也仍因为确定需要专业理算人1508前往该地点而对整个过程提供了价值。如果步骤1012的结果为否，则保险公司(或调度员或派遣员)派出专业理算人1504到索赔地点并且理算人1504在步骤1114执行检查。当步骤1114完成时或者如果步骤1012的结果为是(非专业远程检查成功了)，则在步骤1116，远程索赔理算人1504提交报告和费用估计给保险公司索赔处理1510，以便付款给被保险人。接下来，步骤1118确定是否所有CAT检查都已完成。如果否，则过程进行到步骤1104，以在步骤1106中等待下一个损失通知。

参考图16，利用图10和11描述的调度员1502、远程理算人1504、本地非专业劳工1506、本地理算人1508和索赔处理部门1510之间的通信可通过互联网1602或任何其他电子网络、利用膝上型计算机1604、桌面型计算机1606、蜂窝电话、个人数字助理等等来发生。

对于利用图10和11描述的过程，非专业劳工1506使用的机器人可以是这里描述的机器人式检查运载工具之中的任何一种或者可以是头盔相机(或者这里描述的其他便携式检查设备)，例如利用图14所述的那种，其中非专业劳工1506响应于来自专业理算人1504的命令而操作机器人或检查设备。这样，远程索赔理算人1504可以远程地检查财物，并且使得视频(或其他传感器信息)被记录以便以后注释和归档。远程记录的视频可被发现发送到远程索赔理算人1504，远程索赔理算人1504可以在PC或膝上型计算机1604(图16)上查看该视频，从而使得理算人可以准确地指导非专业劳工1506进行检查，例如转到哪个方向，以及关注哪些特征。

在一些实施例中，可以远程地使屋顶检查机器人飞到该位置。在其他实施例中，不需要进行部署(例如，卫星实施例)。无需前往财物位置将节省索赔理算人的时间，这些时间可用于执行更多的检查，这可能是很重要的，尤其是在灾难之后。

如这里所述，如果远程检查未成功，则本地索赔理算人1508将执行亲自检查以补充或取代远程检查。在该情况下，如果需要，屋顶检查机器人可以再次被使用(相同或不同的实施例)来在财物处执行亲自检查。

在图10和11中，损失通知，包括基本索赔信息和位置，不需要总是由被保险人提供。例如，当被保险人联络保险公司时，保险公司可以利用这里描述的远程检查技术中的一种或多种来启动自动远程检查，并着手进行该过程中的下一步骤。

图11A、15和16示出了执行上文中在图10和11中提及的非专业远程检查的过程。该过程开始于步骤1150，在该步骤中，调度员1502识别出可用于进行所需检查的非专业劳工1506。接下来，在步骤1152中，调度员把索赔位置通知给该劳工。在步骤1154中，该劳工随后前往索赔位置并且安装/部署远程监视设备，并将此通知给调度员。接下来，在步骤1156中，调度员1502识别出可用的远程索赔理算人1504，并且把劳工1506的联络信息提供给理算人1504。接下来，在步骤1158中，理算人1504与劳工1506建立通信并且接收来自远程监视设备的音频、视频、静止图像等等的实时传送。接下来，在步骤1160，远程理算人1504向本地劳工1506提供实时指导，以获得关于索赔的所需信息。然后，远程理算人1504在步骤1162基于到此为止收集到的信息来确定检查是否完成或者需要被中止(或终止)。如果否，则过程继续到步骤1160，在该步骤中向劳工1506提供额外的指导并且理算人收集更多数据。如果步骤1162的结果为是，则理算人确定了所收集的数据足以创建费用估计和报告并且检查完成或者不可能做出费用估计和报告并且检查应当被中止，并且远程理算人1504在步骤1164中把这个状态通知给劳工1506。然后，在步骤1166中，劳工1506通知调度员1502何时劳工1506又可用于另一检查。接下来，远程理算人1504通知调度员1502非专业远程检查是否成功，并且如果未成功，则远程理算人1504说明原因(以便以后传达给本地理算人1508)并且表明远程理算人1504可用于下一检查。

因为位于远处的索赔理算人1504可以得到与现场劳工(系统的操作员)基本相同的视野，所以远程理算人1504可以经由他们的音频和视觉链接来指导现场劳工1502进行检查。在这种布置中，单个远程索赔理算人1504可以通过利用配备有此系统或任何类似系统的现场劳工(操作员)1506的网络来检查彼此位置相距很远并且与理算人1504的办公地也相距很远的多个财物。此外，在理算人1504和劳工1506之间可以使用语言翻译员。此过程充分利用了专业索赔理算人1504的时间，因为为索赔理算人1504消除了损失地点之间的行进时间，索赔理算人1504现在可以保持在远程位置。劳工1506前往每个损失地点，准备好进行检查，并且等待理算人1504变得有空进行检查。图11A、15和16中描述的调度员1502是可选的，但是可用于使包括远程理算人1504和现场劳工1506在内的所涉及的所有当事人的时间效率最大化。有可能现场劳工1506比索赔理算人1504更多，因为现场劳工1506前往每个损失位置。专业索赔理算人1504可能供不应求，尤其是在灾难期间。此过程的另一个优点在于索赔理算人1504可以被更充分地利用并且可以更迅速地检查多个损失位置。如果损失情形特别地不同寻常，则本地索赔理算人1508仍可被派遣到损失位置来进行跟进，但这种方案与当前方法相比使得索赔理算人1504在一天之中可将其技能应用到多得多的位置。在对于索赔理算人1504有很大需求的时间期间，例如在灾难期间，此方案使得保险公司可以更迅速地满足其客户或索赔人的需求。

此外，对远程专业理算人1504和移动实时检查装置的使用可用于从单个位置训练世界上任何地方的新理算人。这还使得专业理算人即使无法或不再能够前往索赔位置时也可以继续为保险公司使用其高水平的技能、知识和经验。它还使得专业理算人可以从其家中或任何其他远程位置工作。此外，它允许了在国际范围上迅速估计索赔。例如，美国的专业索赔理算人可以与另一国家的本地非专业劳工一起工作，并且以最低限度的延迟电子地提供估计给该国家中的索赔人。类似地，国家之间的时间差可用于加速索赔付款响应时间。例如，位于其他国家(例如，印度、中国、欧洲)的专业索赔理算人可以执行检查并且为在美国夜间发生的损失提供估计和损坏报告，从而在美国时间的第二天早晨，可能已经向索赔人付款，或者索赔过程可能已更进一步。

图8描述了用于利用机器人式运载工具来执行对参保财物的维护、更改和/或状态检查的方法。该过程开始于步骤802，此时发出保单。在发出保单之后，在步骤804，可利用机器人式运载工具执行对财物的屋顶的基线检查。从这个检查记录的视频和传感器数据可被存储在数据仓库中。以周期性的间隔，可以执行进一步检查，例如每年执行一次。随着执行这些周期性检查，在步骤808，索赔理算人和/或专门的软件模块可以基于所记录的视频和传感器数据，在当前检查和先前检查之间进行比较。通过放在一起比较，可以更容易地检测到损坏。另外，通过放在一起比较，还可以更容易地检测到屋顶的劣化。在这些检查期间可检测的其他问题是大树悬挂在建筑物或电线上，或者潜在危险源(例如，泳池)周围的护栏破损。

在步骤810，如果检测到损坏或劣化或任何种类的风险增大，则警报(步骤812)可被发送到保险公司(如果被厂商找到的话)或保单持有人，以便采取进一步动作。该警报可以采取前瞻性建议或修理的形式，以防止未来的实际损坏。警报可以通过任何已知的方法来发送，例如电子邮件、SMS、邮件或语音邮件，包括所获得的财物的图像(这些图像可以被加以注释以便示出问题)。在步骤814，在执行检查之后，可以安排例如预定的时间之后的下一次检查。通过前瞻性地解决劣化或其他风险增大事件，可以避免未来对更昂贵的补偿的需要，并且可以向保单持有人提供更好的服务。

在一些实施例中，该比较可以由软件自动进行。此软件可被安装在机器人式运载工具、检查控制台或后端索赔处理系统中。通过使用所记录的视频和传感器数据，可以利用图像处理技术来自动进行比较。数据仓库内的所记录的数据可以被与刚才收集的视频和传感器数据相比较。通过使用过去的多组数据(例如，前两次检查)，来可以改善检测。通过使用电子测量，可以提高准确度，并且可以向观察到的损坏应用量化的值。这样就可以通过软件来自动确定差异。

图9描述了利用机器人式运载工具来自动执行对屋顶的检查的过程。在步骤902，该过程开始于索赔理算人(响应于索赔)或保险公司(例行地)利用机器人式运载工具执行对屋顶的检查并且从电子传感器捕捉数据(例如视频)(步骤904)。在一些实施例中，机器人式运载工具可利用预设的路径自动执行检查，或者通过利用其传感器沿着屋顶移动而执行检查，或者通过被理算人或受理算人指导的另一个人控制来执行检查。

如前所述，在一些实施例中，机器人式运载工具也可以被智能屋顶所控制或引导，或者沿着智能屋顶所布置的一条路径(参见图2A)。在一些实施例中，如前所述，智能屋顶可用于向检查机器人提供数据或者直接向保险公司或被其使用的计算机系统提供数据。这样，智能屋顶可以取代或者实际成为检查机器人。

在步骤906，可利用图像处理软件来处理所记录的数据，例如视频。在步骤908，随后将所记录的视频和传感器数据与未受损屋顶的模板库相比较。然后通过检测所记录的图像和模板库之间的差异来自动确定屋顶的损坏。也可以通过将未受损屋顶的模板库与所记录的数据相比较并且寻找相似和差异来执行比较。在步骤912，如果检测到问题，则在步骤914可通过电话、电子邮件或SMS/文本消息发送警报到保险公司(如果被厂商找到的话)和/或保单持有人，以便可以采取进一步动作，例如预防性维护等等，并且该警报可包括所获得的财物的图像(这些图像可被加以注释以示出问题)。在步骤916，可以补偿索赔人。具有人工智能(学习算法)或设计有神经网络的软件程序也可用于检测损坏。随着时间过去，该程序将以与人类理算人学习如何做其工作几乎相同的方式学习如何从图像和数据中区分出损坏。

如果基于该比较检测到问题并且索赔已被做出，则例如可通过电话、电子邮件或文本消息来通知保险公司(如果被厂商检测到的话)或保单持有人，以便可采取进一步动作，例如预防性维护等等，并且可包括所获得的财物的图像(这些图像可被加以注释以示出问题)。对于已经做出了索赔的屋顶，该索赔可以被自动地电子处理。

此外，在步骤910，可以将传感器数据与欺骗性做出的损坏索赔的模板库相比较。从而，通过执行与模板库的自动比较，还可以辅助索赔理算人进行欺骗检测。另外，对于各种类型的所做出的索赔和检测到的损坏可以利用基于计算机的逻辑来检测欺骗，例如对于冰雹损坏的索赔，该逻辑可提供典型冰雹损坏的模式和已知的欺骗性冰雹索赔的模式(例如，锤击屋顶，而不是冰雹损坏)。如果基于比较检测到欺骗问题，则可以通知保险公司或保单持有人以便能够采取进一步动作-例如对索赔进行进一步调查或者其他动作。

另外，自动比较可用于辅助不那么专业或有经验的索赔理算人，这种索赔理算人可以手动检阅结果并且赞同或不赞同结论。这可以提高索赔理算人的检查的准确度。这些自动比较还可以帮助提高一组索赔理算人中的检查之间的一致性。

在本发明的一些实施例中，仅限软件的机器人可以自动扫描公共可得的图像以发现财物的当前危险源或风险级别或者发现潜在的被保险物。扫描可以是完全自动化的或者由人类辅助的。软件机器人可以扫描图像以发现某些特征，并且将可能的候选者转发到人类以便进行进一步详细的检阅。或者，软件机器人可以扫描图像并且突出或识别出人类应当检阅的特征。

所检阅的图像的数目可以从仅一个(取决于应用)到数十亿的图像。另外，可以同时检阅来自同一财物的多个图像。例如，从不同来源、在不同时间或从不同角度取得的图像。对随着时间的过去的多个图像的检阅可用于确定趋势、建立模式或者发现非频繁发生的事物。使用来自不同角度的视图的目的可以是建立度量，例如护栏的高度。

所检阅的图像可以是已被转换成数字图像的静止照片、利用数字摄影设备取得的静止照片、或者从模拟或数字视频片段得到的图像。这种拍摄还可通过卫星、飞机、软式飞艇、直升机或其他飞行或航空装置、汽车、火车、公共汽车、摩托车、船只、水上摩托艇或前述任何一种的远程控制装置或机器人来取得。图像或数据还可来自任何种类的水下、地下或宇宙空间装置。图像也可以是由摄影师徒步取得的，或者是由诸如安保相机之类的永久安装的相机、路旁和交通监视相机和一般的互联网或网络相机(网络摄像机)拍摄的。

提供图像的厂商的一个示例是Pictometry。Pictometry提供从航空源取得的倾斜图像。Pictometry取得高分辨率倾斜航空图像并且使它们在数据库中可得。这些图像被进行地理坐标定位并且周期性地(例如，每2年)更新。或者，不是使用Pictometry提供的图像来进行处理，而是可以结合使用诸如Pictometry之类的技术和本发明的实施例，以直接取得类似的图像，例如通过屋顶检查机器人，或者本发明的非接触式实施例，以提供图像供分析。Pictometry技术的细节可在美国专利公布20040105090中找到，这里通过引用将该公布全部并入在此。

软件机器人使用的扫描方法包括识别在图像中要搜索的财物的特征。这些特征可以是对于发现当前保单持有人的财物中的危险源或风险级别重要的特征，或者是可以为潜在的被保险物保险的特征。

所搜索的一些财物特征可以是较大的(例如，泳池)，而其他特征可能是较小的(例如，跳水板)，从而要求更高分辨率的照片。类似地，一些特征可能是二元的(例如，泳池存在与否)，而所搜索的其他特征可能是精确的(例如，宽于2米的运载工具)。可以搜索的其他特征可包括一类物体(例如，泳池边的房子)，可通过评估若干已知标准来识别这类物体。当图像中的物体满足所有标准或者当物体满足在对物体进行识别时涉及的标准的预定部分时，可以认为识别出了特征。

在扫描图像时可以搜索和识别并且与个人保险相关的示例性特征对于住宅包括住宅的类型、大小、层数、窗户数、窗户位置、门、建筑类型、新加建物、以及屋顶类型。可以搜索的其他特征包括船只、船拖车、水上摩托艇、雪地机动车、野营车、拖车和汽车的存在。另外的特征包括财物的状况、屋顶的状况、汽车的状况、草坪的保养、景观和灌木。其他特征包括财物之上或附近的其他建筑物，例如附属建筑物、车库、棚屋、仓房、凉亭、客房、泳池边的房子以及活动屋。

可以搜索并识别潜在的危险源或者相反比通常更安全的状况，例如灌木丛火区域中的不充分/充分的灌木丛清除、无护栏/有护栏的池塘或泳池、护栏的高度、护栏的构造、护栏的充足性、跳水板、滑梯、院子里有垃圾(车辆、设备等等)/整洁的院子、无围栏/有围栏的蹦床、在大风区域中靠近住宅/不靠近住宅的树木、树木的大小/类型、ATV的证据、脏污的自行私家车道、雪上机动私家车道、动物的证据(例如，狗、马、山羊)要、景观、花园、挡土墙、楼梯(包括陡峭度)、栏杆、护栏、没有遮蔽的车辆、房屋/私家车道的位置-私家车道出口、陡峭度、街道的弯曲度、附近废弃的建筑物、废弃的设备。可以搜索和识别的其他特征包括基础设施、区域街道的大小和类型(公路、2车道、1车道、停止灯、停止标记、消防龙头、街灯和私家车道)、附近的学校、工业园、公园、企业、商业建筑物、公寓建筑物。

可以搜索和识别的与商业保险相关的特征的一些示例包括建筑物的类型和大小、建筑类型、层数、停车场、楼梯、栏杆的充足性和状况、护栏、防火梯、屋顶的状况、一般建筑物、停车场、楼梯、栏杆和护栏。可以搜索和识别的其他特征包括邻近铁轨、水路、公路、高功率线、塔、危险的工厂、不利性高的区域(例如，医院、学校、废弃的建筑物)以及邻近居住区域。可以搜索和识别的其他特征包括地面的整洁性、停泊的运载工具、库存的大小、运载工具队的大小、室内的运载工具、运载工具的类型、拖车以及大型固定设备。

可以搜索和识别的与个人或商业保险相关的特征的示例包括：施工中的建筑物、其地点、类型和位置以及施工设备的状态和安全性。对于施工中的建筑物可以搜索和识别的其他特征包括墙壁、天花板或屋顶的中间结构性支撑的质量、类型、结构、稳定性、位置、设计和安全性。对于施工中的建筑物可以搜索和识别的其他特征包括使访客、小孩、动物、破坏者和/或盗贼在外的安全护栏、墙壁、天花板、屋顶。对于当前正在施工的建筑物可以搜索和识别的其他特征包括控制土壤侵蚀、塌方、泥流、坠石、雪崩、水、洪水和/或风的环境性防护。

也可就来自环境/天气、人、机器、植物或动物的损坏的风险对上述特征(商业的或个人的)中的任何一种进行评估。类似地，可以就对任何人、机器、植物或动物造成伤害的风险对上述任何一种进行评估。从而，除了对财物损坏的保险之外，本发明还可用于个人或商业一般责任保险，并且就结合这里描述的移动结构使用的方面来说，本发明于是也可用于与这种移动结构(例如，汽车、机动车、运载工具、船只、拖车等等)的保单相关联的一般责任。

此外，检查可以确定或识别出损坏的原因或者排除掉损坏的原因，例如由自然、人、机器、动物、植物和/或矿物导致。

在确定相关特征之后，可以利用现有的图像处理算法来执行对图像和相关元数据的扫描。对于具有相关特征的那些图像，可以进行进一步的检阅(例如，检阅其他图像或者检阅其他数据源)。或者，可以直接从由扫描过程创建的记录采取行动。

可以扫描图像以及元数据。元数据可包含关于图像的位置、取得图像的日期、取得图像的时间、取得图像时的温度、假日/特殊事件指示符、相机的位置或其他元素的信息。在检阅过程期间以及联络被保险人或潜在的被保险人时可以使用元数据的所有这些元素。元数据还可以帮助确定要搜索的图像的最有效范围。

可以使用的图像处理算法包括能够通过评估图像来识别物体的那些算法、能够检测一定的形状、颜色、对比度、弯曲度、角度、文本、阴影和绝对和相对大小的那些算法。另外，算法可包括能够将检测到的特征与已知的标准相比较的那些算法。这类检测也可以通过人工智能算法、涉及2D图片的3D呈现的算法等等来执行。

图12示出了检阅图像以发现当前被保险物的危险源或确定当前被保险物的风险级别的过程。在步骤1202，该过程开始于确定在所检阅(扫描)的图像中要搜索和识别的特征的类型(例如以上所述的特征)。例如，所搜索的特征可以是泳池，包括泳池周围的护栏的高度，以及跳水板和滑梯的存在与否。

在步骤1204，该过程随后确定要搜索的图像的范围。这可以利用地理编码地址信息从某一地理位置中的所有当前被保险物的列表来创建。在生成该列表之后，可以确定哪组图像(基于从公共来源或财物检查可获得什么)将被用于此目的。对于每个财物可能有多个图像，来自不同的角度或视角。也可以从不同的厂商获得图像。

在步骤1206，然后扫描每个图像以发现第一财物特征。在以上示例中，这可以是泳池的存在与否。在步骤1208，在那些其中识别出第一特征(例如泳池)的图像中，可以进行对其他特征的搜索。这可以是在同一图像中，或者该财物的其他图像中。此时人类也可以辅助。额外的特征例如可以是泳池附近的护栏。基于此额外的特征，可以搜索护栏的高度。要搜索的其他特征可包括跳水板和滑梯。在步骤1210，如果没有找到特征，则过程结束。否则在步骤1214，可以搜索额外的特征。

在步骤1216，然后将从检阅过程发现的特征与被保险人的保单信息相比较。在步骤1218，对于那些需要校正保单信息的保单，可以建议校正性动作。在1220，在一些实施例中，对于那些具有不安全情形的保单，可以建议承保动作(包括改变费率评定、定价、限额和/或准备金或者保单终止)。在一些实施例中，保险公司可以例如通过电话、电子邮件或文本消息通知被保险人，以便可以采取进一步动作，例如预防性维护，等等。

图13示出了检阅图像和财物信息以发现潜在的被保险物或新的保险客户的过程。这将帮助保险公司将其销售人员的精力引向表现出保险公司认为有利的风险特性或者保险公司通过为其承保而有利可图的潜在客户。为保险公司发现具有期望的风险特性的潜在被保险物，是有利的。对于保险公司来说“期望的风险特性”可包括低于通常风险，通常风险特性，或者包括这样的特性：这些特性比通常风险更高，但是保险公司在理解这些特性和为这些特性定价方面尤其有效。例如，如果保险公司对于拥有斗式卡车的公司具有专门的产品，则从营销角度来说，能够识别符合这个特征的公司则将是有帮助并且更高效的。在步骤1302，类似于针对图12所述的过程，首先确定要搜索的特征。例如，在商业财物中，这可以是斗式卡车。在步骤1304，如针对图12所述，随后确定要搜索的图像的范围。在商业财物的情况下，这可以是商业财物区的图像。

在步骤1306，随后检阅检查图像，以例如确定斗式卡车队的大小。在步骤1308，如果没有找到财物特征，则过程在步骤1310结束，否则可以搜索额外的特征。在步骤1312，从图像或者与图像相关联的元数据中，确定财物拥有人的地址。在步骤1314，随后出于探查的目的可联络财物拥有人，以确定拥有人是否希望获得保险。在步骤1316，可以向财物拥有人发送专门为其设计的保险产品。该产品可以基于从图像检阅中识别的特征。此外，可以向财物拥有人发送报价。该报价可以基于从图像检阅确定的风险智能。本发明可以应用到财物拥有人和/或财物租贷人。在该情况下，保险公司可以例如通过电话、电子邮件或文本消息联络潜在客户以发起讨论，并且可包括所获得的财物的图像(这些图像可被加上注释)。

参考图17，本发明也可用于在财物内部执行保险检查。建筑物或屋宇的内部通常被检查以发现危险源，例如易滑倒、绊倒和跌倒的状况、以及火、化学物、气体、水和/或电危险源，以及与之相关联的安全、监视和预防系统。尤其，本发明可用于在建筑物、结构、设施或屋宇(例如，房屋、商店/店铺/批发商店、市场、工厂、仓库、医院、疗养院/生活协助机构、学校、图书馆、停车库/设施、餐馆/酒吧、影院、保龄球场/设施、办公建筑物、洗手间/盥洗室设施、购物中心、体育场/竞技场、健身中心、加油站/车库、机场、火车/公车站等等)的内部或者在移动的运载工具或结构(例如，移动住宅/娱乐运载工具(RV)、船只、巡航舰、公共汽车、火车、飞机、太空船、空间站、潜水艇、拖车、直升机、狭长小船等等)中(从传感器)捕捉图像和/或度量，以检测有危害的或危险的情形，例如屋顶渗漏、电气问题、管道设备问题或者任何种类的不安全情形，例如破损或缺失的天花板、潮湿或不平整的地板、烧毁的照明灯、未维护的洒水系统、地板上的残骸或物品，或者检测任何其他可用于保险目的的信息。本发明可以是完全自动化的、部分自动化的、或者在执行此任务时受到人的控制。

更具体而言，图17示出了具有走廊或走道1702、1704的建筑物的内部的顶视图，人们在建筑物中时可以穿行于这些走廊或走道。如前所述，可以利用诸如上文中利用图2A论述的运载工具202之类的具有相机205和/或其他传感器的任何机器人式检查运载工具来执行检查，检查机器人202可以由位于建筑物内部或外部或者某个远程位置的保险理算人远程控制。在一些实施例中，检查相机1706、1708可以被安装在天花板中(1706)或者墙壁上(1708)，并且可具有沿着一条或多条轴可控地旋转以向下看大厅1702、1704和/或向房间1710中看的能力。在一些实施例中，检查可以由有相机205和/或其他传感器的人来执行，类似于上文中描述的专业或非专业人员执行的那种。内部检查也可以作为这里论述的损坏索赔检查的一部分来执行。另外，这里论述的用于外部索赔损坏检查的任何方法和系统也可用于内部检查。

可识别的危险源的类型的一些示例包括洒在地板上的液体1714、从弯曲的搁板(或由于其他原因)掉落到地板上的罐子或瓶子1716(可能已经破损)、部分受阻的走廊1720、从搁板或托架掉落到地板上的糖果、水果或其他小的或滑溜的物品1721、地板上的设备或工具1724、穿过走道的线或绳1726、有泄漏的饮水器1728、地板上凸起的裂纹、没有照亮的出口标志1734。

在一些实施例中，建筑物可以至少部分是“智能”建筑物，其具有(实时地、周期性地或按需地)感测建筑物中的各种状况并且将这些状况记录到本地或远程计算机系统或经由网络将信息发送到计算机的能力。在该情况下，保险公司可以连接到存储信息的网络或计算机系统并且检查屋宇或执行估计。

如果基于收集的数据或图像检测到问题、风险或危险源并且索赔尚未被做出，则可以例如通过电话、电子邮件或文本消息通知保险公司(如果被厂商检测到)或者保单持有人，以便可以采取进一步动作，例如防护性维护等等，并且可以包括所获得的财物的图像(这些图像可以被加以注释以示出问题)。例如，如果发现地板的同一区域在多于50％的时间都是潮湿的，则可以向被保险人发送例如通过电话、电子邮件或文本消息的警报通知，以检查该问题，以避免在该位置处滑倒或跌倒的风险。另外，保险公司可以向允许其屋宇的内部被监视的被保险人提供折扣或信用额。另外，可以对账户进行承保调整，类似于这里针对所发现的外部风险所述(在图12中论述)。

在一些实施例中，在损失事件之后或者作为周期性检查更新的一部分，被保险人不是等待保险理算人等待非专业劳工去往财物处，而是可以选择直接通过使用网络摄像机或类似的视频检查装置来执行检查并且将图像或实时视频直接发送给保险公司以便处理。在该情况下，索赔人将以与上文中利用图10、11、11A、15和16描述的非专业劳工相同的方式直接与保险公司远程索赔理算人交互。在该情况下，索赔人将例如通过电话、电子邮件或网站等等来联络保险公司，并且索赔人随后将与远程索赔理算人取得联络，远程索赔理算人将指示索赔人利用视频相机捕捉什么图像。索赔人可能能够利用附于家庭或办公个人计算机或膝上型计算机的标准技术来进行图像捕捉。另外，保险公司将向同意执行这种“自检查”的客户提供折扣或信用额。这种方案使得索赔人可以控制检查的时机，并且因此可以加速索赔损坏估计过程，而且还可能减轻进一步损失，这对保险公司和索赔人都有益。这对于内部或外部损坏、损失或责任以及在CAT事件或非CAT事件中都可以进行。

另外，本发明可用于为了保险目的检查任何可能危险、难以或者不可能由人检查或者由于其他原因而需要拆解的财物，例如屋顶、锅炉、熔炉、石油钻塔、井、被查封的结构、受损的结构、具有危险动物的财物、通气口、水管、下水道、运载工具下方、水下船体、工作中的太空船、狭窄管道内部、压力容器内部、机器或设备后方或下方(该处只有较小的空间)、或者任何其他小空间或危险的、有危害的或者苛刻的环境。危险的、有危害的或苛刻的环境可以是任何人类在其中易于跌倒的环境、易燃物、有毒或有害化学物、放射性、机器、缺乏呼吸的空气、极端温度等等。另外，应当理解，无论对于检查者是否有风险或危险，本发明都可用于为了保险目的而检查任何财物。

本发明的这个实施例中使用的图像可用于确定、设定和/或改变：保单的费率评定、定价、保费、保单限额、准备金和/或风险级别。例如，如果图像提供了表明在某一保单上有索赔的风险高于(或低于)原本预期的信息，则保险公司可以为该保单或其相关联的部分增大(或减小)内部财务赔款准备金。在其他实施例中，保险费或保单限额可以被保险公司相应地调整。这种调整可以由保险公司在当前保单周期期间、在其发现这种信息之后的任何时间做出，或者在保单的下一次续保周期做出。

本发明可通过使用自动化技术而提供用于评估财物损坏的更精确测量技术，这提供并且可能要求更高水平的精度。例如，具有高分辨率相机或者精确的压力感测技术可允许对更换费用进行更精确的预测，或者甚至进行个性化损失预防建议。

本发明包括用于为了保险目的而检查财物的至少一部分的方法，包括：获得财物的至少一个图像并且根据这些图像确定与该财物相关的保险的至少一部分。保险的该方面可以是费率评定、定价、保费、保单限额、准备金、潜在客户、风险级别、损失预防、索赔鉴定/评估、损坏评估、索赔辅助和/或前述任何一个中的任何变化。此外，图像可以是从计算机获得的数字图像。本发明可以部分或完全由计算机执行。

由于本发明可以检测诸如易于着火的区域中未清除的灌木丛、悬挂在建筑物上的树木枯枝、企业前的受损的人行道、泳池周围的护栏的缺失的部分、加建的跳水板之类的情形或者财物损坏或责任的任何其他潜在的危险源，因此保险公司可以利用这里描述的警报来通知/警告保单持有人并且被建议采取适当的补救步骤来避免损失。此信息还可用于调整费率，或者可能取消保单，如果在财物的当前状况中不可能再为财物保险的话。此外，随着利用来自本发明的数据创建更详细的损失(或费用估计)信息，数据可以流回保险精算部门并帮助创建更准确的定价模型。

虽然已经就检查财物的屋顶来描述了本发明的某些实施例，但是本发明的实施例也可适应于或应用到可利用检查机器人来评估的财物的任何部分或者财物上的任何事物。本发明的实施例也可应用到运载工具。可根据本发明实施例来检查的事物的示例是屋顶、壁板、砌体、地基、地下室、窗户、门、电气夹具、公用设施箱、景观/装饰装修、仓房/棚屋/车库、游戏场/秋千、天井家具、室外厨房、泳池、甲板、楼梯/栏杆、护栏、人行道、私家车道、停车场、运载工具(包括汽车、卡车、船只、摩托车、RV、水上摩托艇、农场设备、火灾检测系统、安保系统、火灾或草坪洒水系统、电气系统(包括电塔、变电站、变压器和电力线)、管道设备、网络、环境系统、仓库、建筑物或大型结构的结构构件、草坪和景观、空气质量系统、建筑物或住宅的容纳物、机器、建筑区域、正在进行中的建筑项目、桥梁、隧道、道路、远洋船舶、摩天大厦、天线塔以及容纳罐(例如，油、气、水)。要注意，以上所有都提供了这里的权利要求中指定的“物体”的示例。

本发明的实施例描述了用于辅助索赔理算人检查屋顶以发现损坏以便处理保险索赔的系统和方法。本发明的实施例包括使用各种检查机器人来改善对财物的检查。这些检查机器人可包括静止或移动的机器人，并且可包括接触或非接触方法。在一个实施例中，使用可穿行于屋顶的机器人式运载工具。在其他实施例中，使用飞行机器人、飞机或卫星图像来完全远程地检查屋顶。也可以单独地或者在检查机器人的辅助下使用智能屋顶来进行检查。

本发明的实施例可以与后端的电子索赔处理系统相集成。此外，通过用机器人执行检查，可以很容易且准确地执行维护检查，以便前瞻性地确定是否需要进行修复。另外，检查机器人可以使用图像处理技术来自动地评估屋顶的损坏，而无需依赖于索赔理算人的技能或经验，或者向索赔理算人提供建议。这可以提高质量、速度和效率，并且减少财物检查的费用，并且产生了易于进行自动化处理和详细比较的可量化的财物检查。通过使用机器人，可以更安全、更迅速且更准确地执行屋顶检查。此外，可以对财物的在过去可能因为情形的危险而未被检查过的部分执行检查。

本发明的实施例还可包括使用仅限软件的机器人，这些机器人可以自动扫描公共可得的图像，以发现财物的当前的危险源或风险级别，或者发现潜在的被保险物。扫描可以是完全自动化的或者由人类辅助的(例如，第二级检阅或者对由自动化扫描识别出的特征的检阅)。该方法包括确定财物的对于发现危险源、风险级别或潜在被保险物重要的特征，然后扫描图像和相关联的元数据以寻找这些特征。一旦识别出具有期望的特征的图像，则可以联络被保险人或财物拥有人。这些方法可以有利地用于损失预防措施、风险控制、索赔处理、承保、保险精算研究、探查新客户，为现有客户续保或取消现有客户、欺骗防止以及保费审计。

另外，本发明的实施例包括在计算机系统上实现。计算机系统包括总线或其他用于传达信息的通信机构，以及与总线相耦合用于处理信息的处理器。计算机系统还可包括主存储器，例如随机访问存储器(RAM)或其他动态存储装置，其耦合到总线，用于存储信息和处理器要执行的指令。主存储器还可用于存储处理器执行指令期间的临时变量或其他中间信息。计算机系统还包括只读存储器(ROM)或其他静态存储装置，其耦合到总线，用于为处理器存储静态信息和指令。提供了诸如磁盘或光盘之类的存储装置，其耦合到总线，用于存储信息和指令。

计算机系统可以经由总线耦合到显示器，例如阴极射线管(CRT)，用于向计算机用户显示信息。包括字母数字和其他键的输入装置耦合到总线，用于向处理器传达信息和命令选择。另一类用户输入装置是光标控制装置，例如鼠标、轨迹球或光标方向键，用于向处理器传达方向信息和命令选择，并用于控制显示器上的光标移动。该输入装置通常具有两个轴(第一轴(例如x)和第二轴(例如y))上的两个自由度，其允许装置指定平面中的位置。

本发明涉及使用计算机系统来进行单点登录。根据本发明的一个实施例，单点登录由计算机系统响应于处理器执行包含在主存储器中的一条或多条指令的一个或多个序列而提供。这种指令可以被从另一计算机可读介质(如存储装置)读取到主存储器中。对包含在主存储器中的指令序列的执行使得处理器执行这里描述的过程步骤。多处理布置中的一个或多个处理器也可用于执行主存储器中包含的指令序列。在替换实施例中，可以使用硬连线电路来替代软件指令或与软件指令相组合以实现本发明。从而，本发明的实施例并不限于硬件电路和软件的任何特定组合。

这里所用的术语“计算机可读介质”指参与提供指令给处理器执行的任何介质。这种介质可以采取许多形式，包括但不限于非易失性介质、易失性介质和传输介质。非易失性介质例如包括光盘或磁盘，如存储装置。易失性介质包括动态存储器，如主存储器。传输介质包括同轴电缆、铜线和光纤，包括构成总线的线路。传输介质也可以采取声波或光波的形式，例如在无线电波和红外数据通信期间生成的声波或光波。

计算机可读介质的常见形式例如包括软盘、柔性盘、硬盘、磁带或任何其他磁介质，CD-ROM、任何其他光介质，穿孔卡、纸带、任何其他具有孔图案的物理介质，RAM、PROM和EPROM、FLASH-EPROM、任何其他存储器芯片或卡盘，下文中描述的载波，或者计算机可以读取的任何其他介质。

各种形式的计算机可读介质可用于将一条或多条指令的一个或多个序列传送到处理器以供执行。例如，指令可以首先承载在远程计算机的磁盘上。远程计算机可以将指令加载到其动态存储器中，并利用调制解调器经由电话线发送指令。计算机系统本地的调制解调器可以接收电话线上的数据，并使用红外发送器来将数据转换为红外信号。耦合到总线的红外检测器可以接收在红外信号中携带的数据，并将数据置于总线上。总线将数据传送到主存储器，处理器从主存储器取得指令并执行指令。主存储器接收的指令可以可选地在处理器执行之前或之后存储在存储装置上。

计算机系统还包括耦合到总线的通信接口。通信接口提供到与本地网络相连接的网络链路的双向数据通信耦合。例如，通信接口可以是综合业务数字网络(ISDN)卡或调制解调器，以提供与相应类型电话线的数据通信连接。又例如，通信接口可以是局域网(LAN)卡，以提供与兼容LAN的数据通信连接。也可以实现无线链路。在任何这种实现方式中，通信接口发送和接收电信号、电磁信号或光信号，这些信号携带了表示各种类型的信息的数字数据流。

网络链路通常通过一个或多个网络提供到其他数据装置的数据通信。例如，网络链路可以通过本地网络提供与主机计算机或由因特网服务供应商(ISP)操作的数据设备的连接。ISP进而通过全球分组数据通信网络(现在通常称为“因特网”)提供数据通信服务。本地网络和因特网都使用携带数字数据流的电信号、电磁信号或光信号。经过各种网络的信号和在网络链路上并经过通信接口的信号(这些信号携带去往和来自计算机系统的数字数据)是传输信息的载波的示例性形式。

计算机系统可以通过(一个或多个)网络、网络链路和通信接口发送消息并接收数据，其中包括程序代码。在因特网示例中，服务器可以通过因特网、ISP、本地网络和通信接口发送针对应用程序的请求代码。根据本发明，一个这种下载的申请提供了如这里所述的单点登录。

这里所用的术语“远程检查装置”的含义包括这里描述的机器人式检查运载工具、装置或系统、视频检查设备或系统、传感器和感测技术、智能屋顶、智能建筑物以及视频检查设备与接收远程命令的人(或动物)的组合的任何实施例。

另外，应理解本发明在其应用上不限于说明书中记载的或者附图中示出的构造的细节和组件的布置。本发明能够具有其他实施例并且能够以各种方式来实践和实现。另外，要理解这里采用的措辞和术语是用于描述目的的，而不应当被认为是限制性的。

这样，本领域的技术人员将会明白，本公开所基于的构思可以很容易地用作设计其他用于实现本发明的若干目的的结构、方法和系统的基础。因此，重要的是要认为本发明包括与这里描述的构造等同的构造，只要它们不脱离本发明的精神和范围。

此外，作为一个实施例的一部分而示出或描述的特征可用在其他实施例上以产生另一实施例。另外，某些特征可以与未提及的但执行相同或类似功能的类似装置或特征相交换。因此，希望这种修改和变化被包括在本发明的整体之中。

从详细说明书中可以清楚看到本发明的许多特征和优点，因此，所附权利要求意欲涵盖本发明的所有这种落在本发明的真实精神和范围内的特征和优点。另外，由于本领域的技术人员将易于想到许多修改和变化，因此不希望将本发明限制到所示出和描述的确切构造和操作，从而，可诉诸于落在本发明的范围内的所有适当的修改和等同物。

例如，以上描述的过程的特定序列可以被更改，以使得某些过程相对于其他过程被并行或独立地进行，只要这些过程不是相互依从的。从而，不应认为这里描述的步骤的特定顺序暗示着执行上述过程的特定步骤序列。也设想了对上述过程的其他更改或修改。例如，任何上述等式、过程和/或算法的另外的非实质近似也被认为在这里描述的过程的范围之内。

Claims (12)

1.一种确定和处理物体结构状况信息的方法，该方法包括：

利用监视系统来捕捉关于物体结构的当前状况的监视信息；

将所捕捉的监视信息与关于所述物体结构的位置的相应位置信息和关于捕捉所述监视信息的当前时间和日期的相应时间信息相链接；

在远程监视地点接收所述监视信息、位置信息和时间信息，以便存储在远程监视地点数据库上；以及

比较来自所述远程监视地点数据库的关于所述物体结构的当前状况的监视信息、位置信息和时间信息和关于先前确定的所述物体结构的状况的监视信息、位置信息和时间信息，以便能够确定所述物体结构的当前状况和先前状况之间的差异。

2.如权利要求1所述的方法，还包括取回并向用户呈递与被监视的物体结构的状况相关联的第三方数据以便与所取回和呈递的来自所述远程监视地点数据库的与所述物体结构相关联的信息相比较。

3.如权利要求1或2所述的方法，还包括作为比较步骤的结果确定差异并且响应于此而生成警报信号。

4.如前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中所述捕捉步骤包括随着时间的过去捕捉关于物体结构的状况的监视信息的实例的序列。

5.如前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中捕捉步骤包括捕捉所述物体结构的图像，并且所述比较步骤包括执行对所捕捉的图像的图像处理以便能够自动确定所述物体结构的当前状况和先前状况之间的差异。

6.如前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中所述监视系统包括移动监视系统，并且所述方法还包括利用定位机构将所述移动监视系统的传感器定位到相对于被监视的物体结构的有效位置中。

7.如权利要求6所述的方法，其中所述定位机构包括由用户操作的定位装置。

8.如权利要求6所述的方法，其中所述定位机构是在远离被监视的物体结构的位置处由用户控制的。

9.如前述权利要求中的任何一项所述的方法，其中所述监视系统包括与所述物体结构具有恒定的位置关系的固定监视系统。

10.如前述权利要求中的任何一项所述的方法，还包括：

处理接收到的监视信息以确定一个或多个所选特征的存在性；以及

如果在所述监视信息中存在所述一个或多个所选特征，则实现所述比较步骤。

11.如前述权利要求中的任何一项所述的方法，还包括将所捕捉的监视信息通过电信网络发送到所述远程监视地点。

12.一种用于确定和处理物体结构状况信息的系统，该系统包括：

数据捕捉装置，用于利用监视系统来捕捉关于物体结构的当前状况的监视信息；

链接装置，用于将所捕捉的监视信息与关于所述物体结构的位置的相应位置信息和关于捕捉所述监视信息的当前时间和日期的相应时间信息相链接；

接收器，用于在远程监视地点接收所述监视信息、位置信息和时间信息，以便存储在远程监视地点数据库上；以及

比较器，用于比较来自所述远程监视地点数据库的关于所述物体结构的当前状况的监视信息、位置信息和时间信息和关于先前确定的所述物体结构的状况的监视信息、位置信息和时间信息，以便能够确定所述物体结构的当前状况和先前状况之间的差异。

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