JP6485428B2 - 管理システム、管理装置、管理方法および管理プログラム - Google Patents

Description

本発明は、管理システム、管理装置、管理方法および管理プログラムに関し、特に、センサからの情報を処理する管理システム、管理装置、管理方法および管理プログラムに関する。

所定エリアを監視するための技術が各種開発されている。たとえば、特開２０１３−３７７０７号公報（特許文献１）には、以下のような技術が開示されている。すなわち、火災警報システムは、複数の火災警報器を備え、これら複数の火災警報器の間で電波を媒体とする無線信号を伝送する。各火災警報器は、火災を感知する火災感知手段と、火災警報を報知する警報手段と、無線信号を送信する送信手段と、無線信号を受信する受信手段と、火災感知手段で火災を感知したときに警報手段に火災警報を報知させるとともに他の火災警報器に火災警報を報知させるための火災警報メッセージを含む無線信号を送信手段から送信させ、且つ受信手段により他の火災警報器から送信される無線信号を受信して前記火災警報メッセージを受け取ったときに警報手段に火災警報を報知させ、さらに受信手段を間欠的に起動し他の火災警報器から送信される無線信号を受信して火災警報メッセージを受け取ったときに警報手段に火災警報を報知させる制御手段と、電源供給用の電池とを備える。

特開２０１３−３７７０７号公報 特開２０１０−１７０５５７号公報

このような特許文献１に記載の技術を超えて、工場等の所定の領域の状態を良好に監視し、監視結果を管理者により的確に伝達するための技術が求められている。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することが可能な管理システム、管理装置、管理方法および管理プログラムを提供することである。

（１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理システムは、所定の領域に配置された複数のセンサと、管理装置とを備え、前記管理装置は、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報を蓄積する蓄積部と、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備える。

（１９）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理装置は、所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備える。

（２０）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理方法は、所定の領域に配置された複数のセンサと、管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、前記管理装置が、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得するステップと、前記管理装置が、取得した前記センサ情報を蓄積するステップと、前記管理装置が、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行うステップと、前記管理装置が、判定した結果に基づく内容を通知するステップと、前記管理装置が、取得した前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御を行うステップとを含む。

（２１）上記課題を解決するために、この発明のある局面に係わる管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部、として機能させるためのプログラムである。

本発明は、このような特徴的な処理部を備える管理システムの一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、かかる特徴的な処理のステップをコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現したりすることができる。

また、本発明は、このような特徴的な処理部を備える管理装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現したり、かかる特徴的な処理をステップとする方法として実現したりすることができる。

本発明によれば、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。 図２は、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムにおけるセンサが設けられた工場の一例を示す図である。 図３は、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムにおける管理装置の構成を示す図である。 図４は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサが計測した粉じん濃度の時間変化の一例を示す図である。 図５は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサが計測した粉じん濃度の時間変化の一例を示す図である。 図６は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサが計測した粉じん濃度の時間変化の一例を示す図である。 図７は、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムにおいて、表示装置に表示された画面の一例を示す図である。 図８は、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置がセンサ情報を処理する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図９は、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置がセンサ情報を処理する際の動作手順の変形例を定めたフローチャートである。 図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置が時間変化パターンを登録する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る非接触温度センサおよび温度センサがそれぞれ計測した非接触温度および雰囲気温度の時間変化の一例を示す図である。 図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る非接触温度センサおよび電流センサがそれぞれ計測した非接触温度および電流の時間変化の一例を示す図である。 図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る４つの温度センサがそれぞれ計測した雰囲気温度の時間変化の一例を示す図である。 図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る管理装置がセンサ情報を処理する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図１５は、本発明の第３の実施の形態に係る管理システムにおける管理装置の構成を示す図である。 図１６は、本発明の第３の実施の形態に係る管理システムにおけるセンサが設けられたコンテナの一例を示す図である。 図１７は、本発明の第３の実施の形態に係る非接触温度センサ、電流センサおよび温度センサがそれぞれ計測した非接触温度、電流および雰囲気温度の時間変化の一例を示す図である。 図１８は、本発明の第４の実施の形態に係る判定部が用いるしきい値、および煙センサが計測した粉じん濃度の時間変化の一例を示す図である。 図１９は、本発明の第４の実施の形態に係る判定部がしきい値を動的に設定するしきい値設定処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る判定部が時間区間を自動的に設定する時間区間設定処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図２１は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、センサ部の設けられた設備の一例を示す図である。 図２２は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。 図２３は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。 図２４は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。 図２５は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。 図２６は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。 図２７は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。 図２８は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。 図２９は、本発明の第５の実施の形態に係る管理装置が設備における異常振動を判定する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図３０は、本発明の第５の実施の形態に係る管理装置が設備における異常振動を予測する際の動作手順を定めたフローチャートである。 図３１は、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムにおいて、表示装置に表示された画面の一例を示す図である。 図３２は、本発明の第６の実施の形態に係る管理装置が異常エリアを判定し、判定結果を表示および通知する処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。 図３３は、図３１に示す画面の変形例を示す図である。 図３４は、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムにおいて、表示装置に表示された画面の一例を示す図である。 図３５は、本発明の第７の実施の形態に係る管理システムにおいて、表示装置に表示された画面の一例を示す図である。 図３６は、本発明の第７の実施の形態に係る管理装置が煙に関する判定を行い、判定結果を表示する処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

最初に、本発明の実施形態の内容を列記して説明する。

（１）本発明の実施の形態に係る管理システムは、所定の領域に配置された複数のセンサと、管理装置とを備え、前記管理装置は、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報を蓄積する蓄積部と、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備える。

このように、センサ情報を用いて所定の領域に関する異常判定を行う構成により、たとえば、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、蓄積部を備える構成により、たとえば、空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を容易に行うことができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の時間的な表示を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

（２）好ましくは、前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行う。

このような構成により、たとえば、センサ情報の時間変化の判定対象に応じた傾向を登録することで、より正しい判定を行うことができる。具体的には、たとえば、工場における設備は、新旧状態、動作状態および負荷状態等が設備ごとに異なり、一概に統一した異常の判定基準を決めるのが困難である。このため、たとえば設備毎に正常と異常との判定基準を設けることが好ましい。したがって、たとえば、設備ごとの正常な時間変化の傾向または異常な時間変化の傾向を登録しておき、登録した傾向との比較により異常を判定する上記構成は、特に工場では有効である。また、たとえば、複数の正常な時間変化の傾向および複数の異常な時間変化の傾向を登録しておくことで、対象期間における時間変化の傾向と類似する時間変化の傾向を、登録された各時間変化の傾向から見出す可能性を高めることができるので、管理装置が、対象期間における時間変化の傾向が正常な時間変化の傾向および異常な時間変化の傾向のいずれに類似しているのかを認識することが困難となる局面を回避することができる。

（３）好ましくは、前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報から推定された時間変化を示す傾向情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行う。

このように、傾向情報には、たとえば、センサ情報の示す値の特徴を表す時間変化を示す情報が含まれる構成により、所定の領域の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

（４）より好ましくは、前記傾向情報には、前記センサ情報の統計処理結果に基づく情報が含まれる。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値の特徴を表す、統計処理結果に基づく情報が含まれる構成により、所定の領域の状態をより正しく把握することができる。

（５）より好ましくは、前記統計処理は、平均、分散および標準偏差のうちの少なくともいずれか１つである。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値のばらつきを適切に表す情報が含まれる構成により、所定の領域の状態をばらつきから簡易に把握することができる。

（６）好ましくは、前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報から推定された未来のセンサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行う。

このような構成により、たとえば、所定の領域における将来の異常について判定することができるので、将来の異常に対処するために必要な処置を正常な状態において施すことができる。

（７）より好ましくは、前記管理装置は、前記判定結果が異常となるタイミングを算出する。

このような構成により、将来の異常に対処するためのより正確な準備期間すなわち判定処理を行ったタイミングから算出結果の示すタイミングまでの期間を提供することができる。

（８）より好ましくは、前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づく前記センサ情報の時間変化の傾向が正常であるか否かのユーザによる判断結果をさらに取得することで、予め登録された前記判定用情報を補正する。

このような構成により、たとえば、予め登録された判定用情報の示す時間変化の傾向をユーザの思考に沿うように補正する構成により、ユーザの思考からかけ離れた異常判定を行うことを防ぐことができる。

（９）より好ましくは、前記判定用情報はしきい値である。

このような構成により、センサ情報と判定用情報との比較を簡易に行うことができるので、所定の領域に関する判定処理の簡素化を実現することができる。

（１０）好ましくは、前記管理装置は、対象期間における前記センサ情報に基づく情報と前記判定に用いる情報である判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて前記所定の領域における異常エリアの判定を行う。

このように、判定した異常エリアを空間的に表示して通知する構成により、ユーザは、所定の領域における異常エリアを迅速に認識することができるので、異常に対して適切に対処することができる。

（１１）より好ましくは、前記管理装置は、前記対象期間における前記センサ情報に基づいて前記異常エリアの時間的推移を予測する。

このような構成により、たとえば将来の異常エリアの空間的な分布を管理者により的確に伝達することができるので、管理者は将来に備えて予防的処置を施すことができる。

（１２）好ましくは、前記管理システムは、さらに、前記センサ情報を無線通信によって中継する複数の中継装置を備え、前記センサ情報は、前記複数の中継装置経由で前記管理装置へ伝送される。

このような構成により、広いエリアに分布するセンサとの無線通信を確立することができるので、複数のセンサから送信されるセンサ情報を良好に収集することができる。

（１３）好ましくは、前記センサ情報は、前記所定の領域についての煙、温度、湿度、電流、電圧、濃度、圧力、加速度および角速度のうちの少なくともいずれか１つの計測結果を含む。

このような構成により、監視対象の性質に応じた物理量を計測して取得することができるので、所定の領域の状態をより正しく把握することができる。

（１４）好ましくは、前記センサ情報は、煙の計測結果を含み、前記管理装置は、前記所定の領域における煙の流れ、分布および滞留時間のうちの少なくともいずれか１つを表示する制御を行う。

このような構成により、表示を視た者は、たとえば、火災の発生位置、および煙の広がり度合いを認識することができるので、所定の領域における火災状況をより正確に認識することができる。

（１５）より好ましくは、前記管理装置は、前記煙の計測結果に基づいて、前記所定の領域における火災エリアを判定し、前記管理装置は、前記火災エリアから前記所定の領域の外部までの避難ルートを表示する制御を行う。

このような構成により、火災エリアをより正確に判定することができるので、より正確な避難ルートを表示することができる。これにより、避難時において所定の領域の内部で立ち往生してしまう可能性をより低減することができる。

（１６）より好ましくは、前記管理装置は、前記煙の計測結果に基づいて、前記所定の領域における火災エリアを判定し、前記管理装置は、前記所定の領域の外部から前記火災エリアまでの駆けつけルートを表示する制御を行う。

このような構成により、火災エリアをより正確に判定することができるので、より正確な駆けつけルートを表示することができる。これにより、駆けつけ時において所定の領域の内部で立ち往生してしまう可能性をより低減することができる。

（１７）より好ましくは、前記管理装置は、前記所定の領域における火災エリアに対して用いるべき消火用具の位置を表示する制御を行う。

このような構成により、消火用具の探索に要する時間を短縮することができるので、所定の領域における火災に迅速に対処することができる。

（１８）好ましくは、前記所定の領域は、工場に含まれる。

このような構成により、たとえば、操業時および無人時等の工場の稼働状態に関わらずに工場における所定の領域を集中的に管理することができるので、監視効率の優れた管理システムを提供することができる。

（１９）本発明の実施の形態に係る管理装置は、所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備える。

このように、センサ情報を用いて所定の領域に関する異常判定を行う構成により、たとえば、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の時間的な表示を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

（２０）本発明の実施の形態に係る管理方法は、所定の領域に配置された複数のセンサと、管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、前記管理装置が、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得するステップと、前記管理装置が、取得した前記センサ情報を蓄積するステップと、前記管理装置が、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行うステップと、前記管理装置が、判定した結果に基づく内容を通知するステップと、前記管理装置が、取得した前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御を行うステップとを含む。

このように、センサ情報を用いて所定の領域に関する異常判定を行う構成により、たとえば、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、センサ情報を蓄積する構成により、たとえば、空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を容易に行うことができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の時間的な表示を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

（２１）本発明の実施の形態に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部、として機能させるためのプログラムである。

このように、センサ情報を用いて所定の領域に関する異常判定を行う構成により、たとえば、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の時間的な表示を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

本発明の実施の形態に係る管理システムは、所定の領域に配置された複数のセンサと、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、前記センサ情報を取得する管理装置とを備え、前記管理装置は、取得した前記センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を行うことにより前記所定の領域に関する判定を行い、判定結果に基づく内容を通知すること、ならびに、取得した前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御、および前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御の少なくともいずれか一方を行うことが可能である。

このように、センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方により所定の領域に関する判定を行う構成により、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、蓄積装置を備える構成により、空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を容易に行うことができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の、空間的な表示および時間的な表示の少なくともいずれか一方を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

好ましくは、前記管理装置は、対象期間における前記センサ情報に基づく前記センサ情報の時間変化の傾向を示す傾向情報と前記判定に用いる情報である判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて前記判定を行う。

このような構成により、たとえば、対象期間におけるセンサ情報の時間変化の傾向、および対象期間と異なる期間におけるセンサ情報の時間変化の傾向を傾向情報として用いたり、また、しきい値、およびセンサ情報の時間変化の傾向を判定用情報として用いたりすることで、ユーザの所望する判定タイミングおよび判定期間、ならびに判定方法に対して柔軟に対処することができる。

より好ましくは、前記傾向情報には、前記対象期間における前記センサ情報に基づいて予測された前記対象期間より後の将来期間における前記時間変化の傾向を示す予測傾向情報が含まれる。

このような構成により、たとえば、所定の領域における将来の異常について判定することができるので、将来の異常に対処するために必要な処置を正常な状態において施すことができる。

より好ましくは、前記管理装置は、前記比較結果が所定条件を満たす、前記対象期間より後のタイミングを算出する。

このような構成により、たとえば、将来の異常に対処するためのより正確な準備期間すなわち判定処理を行ったタイミングから算出結果の示すタイミングまでの期間を提供することができる。

より好ましくは、前記判定用情報には、予め登録された、前記時間変化の傾向を示す登録傾向情報が含まれる。

このような構成により、たとえば、判定対象に応じた登録傾向情報を登録することで、より正しい判定を行うことができる。具体的には、たとえば、工場における設備は、新旧状態、動作状態および負荷状態等が設備ごとに異なり、一概に統一した異常の判定基準を決めるのが困難である。このため、たとえば設備毎に正常と異常との判定基準を設けることが好ましい。したがって、たとえば、設備ごとの正常な時間変化の傾向または異常な時間変化の傾向を登録しておき、登録した傾向との比較により異常を判定する上記構成は、特に工場では有効である。また、たとえば、複数の正常な時間変化の傾向および複数の異常な時間変化の傾向を登録しておくことで、対象期間における時間変化の傾向と類似する時間変化の傾向を、登録された各時間変化の傾向から見出す可能性を高めることができるので、管理装置が、対象期間における時間変化の傾向が正常な時間変化の傾向および異常な時間変化の傾向のいずれに類似しているのかを認識することが困難となる局面を回避することができる。

より好ましくは、前記登録傾向情報には、前記対象期間より前の過去期間における前記センサ情報に基づく前記時間変化の傾向を示す登録過去傾向情報が含まれる。

このような構成により、たとえば、正常または異常と判定すべき状況における上記傾向を示す登録過去傾向情報を登録することで、再び同様な状況に遭遇した場合に正常または異常の判定をより正しく行うことができる。

より好ましくは、前記傾向情報および前記登録過去傾向情報は、同じ前記センサからの前記センサ情報に基づく情報である。

このような構成により、たとえば、正常または異常と判定すべき状況における上記傾向を示す登録過去傾向情報を登録することで、再び同様な状況に遭遇した場合に登録過去傾向情報の示す時間変化の傾向と同様な傾向を示す傾向情報が得られるので、正常または異常の判定を簡易に行うことができる。また、たとえば、直近の対象期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化の傾向が、過去期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化の傾向と異なることを検知し、所定の領域に異常が発生したことを迅速に認識することができる。また、少ない期間数のサンプルを用いた簡易な処理で、たとえば所定の領域に発生した異常を早期に認識することができる。これにより、所定の領域において発生した異常を管理者に迅速に伝達することができる。また、たとえば、工場では、計測データに影響を及ぼす設備は、同じ工程または同じ時間帯等においてほぼ同じ動作を行うという特徴がある。言い換えると、設備は異なる工程または異なる時間帯等において異なる動作を行うという特徴がある。これに対して、事務所等では、計測データに影響を及ぼす人間は、居場所を変え、動作も不規則であるため、同じ時間帯に同じ動作を行うとは限らない。したがって、同一センサの異なる時間区間での過去のデータの比較によって異常を判定する上記構成は、特に工場において有効である。

より好ましくは、前記管理装置は、取得した前記センサ情報に基づく前記センサ情報の時間変化の傾向が正常であるか否かのユーザによる判断結果をさらに取得し、取得した前記判断結果に基づいて前記登録傾向情報の登録を行う。

このような構成により、登録対象のセンサ情報の時間変化の傾向とユーザによる判断結果とを合わせて登録することができるので、同様な時間変化の傾向を再度取得した場合において、当該傾向が正常であるか否かについてユーザの思考に沿った判定を行うことができる。

好ましくは、前記傾向情報には、前記対象期間における第１の前記センサの前記センサ情報に基づく前記センサ情報の時間変化の傾向を示す第１傾向情報が含まれ、前記判定用情報には、前記対象期間における前記第１のセンサと異なる１または複数の前記センサの前記センサ情報に基づく前記センサ情報の時間変化の傾向を示す第２傾向情報が含まれる。

このような構成により、たとえば、傾向情報の示す時間変化の傾向および判定用情報の示す時間変化の傾向間において相関があるべき場合において、比較結果に基づいて、所定の領域に異常が発生したことをより正しく判定することができる。具体的には、たとえば、設備が稼働している状況において煙が発生する工場では、設備に電流が流れている状態において煙濃度が時間とともに上昇することが検出された場合、工場が正常であると判定する一方、設備に電流が流れていない状態において煙濃度が時間とともに上昇することが検出された場合、工場が異常であると判定することができる。また、上述したように、工場では、設備は、同じ工程または同じ時間帯等においてほぼ同じ動作を行うので、複数のセンサを工場に設置する場合において、これらのセンサからのセンサ情報のそれぞれ示す各値の時間変化間の同じ時間帯における関係は、大きく変化しない。これに対して、事務所等では、人間は同じ時間帯に同じ動作を行うとは限らないため、複数のセンサを事務所に設置する場合において、これらのセンサからのセンサ情報のそれぞれ示す各値の時間変化間の同じ時間帯における関係は、変化してしまう。したがって、複数のセンサについての同じ時間区間における時間変化の比較によって異常を判定する上記構成は、特に工場において有効である。

より好ましくは、前記対象期間は、前記所定の領域に配置された設備の停止期間である。

このように、たとえば、無人になる可能性の高い設備の停止期間において上記判定を行う構成により、ノイズの減少による判定精度の向上を実現するとともに、所定の領域におけるセキュリティーを向上させることができる。

好ましくは、前記判定用情報は、しきい値を示し、前記管理装置は、前記判定用情報の示す前記しきい値を動的に設定する。

このような構成により、たとえば、時間の経過に伴って所定の領域における温度、粉じん濃度または埃の量等が変化する場合においても、変化した環境に応じたしきい値を設定することができるので、比較結果に基づいて所定の領域に関する判定を適切に行うことができる。

より好ましくは、前記管理装置は、前記判定を行う期間である判定期間が分割された複数の分割判定期間ごとに前記しきい値を設定する。

このような構成により、所定の領域たとえば工場の操業スケジュールまたは季節等に応じて、環境が安定している分割判定期間ごとにしきい値を設定することができるので、所定の領域に関する判定をより適切に行うことができる。

より好ましくは、前記管理装置は、前記センサ情報の示す値に基づいて各前記分割判定期間を設定する。

このような構成により、しきい値を用いた判定に適した分割判定期間、たとえば設備の環境および状態等が略一定となる分割判定期間を複数設定することができる。

好ましくは、前記管理装置は、前記センサ情報を個別に用いて前記判定を行うモードと、複数の前記センサの前記センサ情報を比較することにより前記判定を行うモードとを有する。

このような構成により、たとえば、１種類の計測結果から所定の領域における異常を判定する、絶対値に基づく判定方法と、複数種類の計測結果から所定の領域における異常を判定する、相対値に基づく判定方法とを計測対象に応じて適宜切り替えて用いることができるので、所定の領域についての監視機能を向上させることができる。

より好ましくは、前記傾向情報には、前記センサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値の特徴を表す、センサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる構成により、所定の領域の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

より好ましくは、前記傾向情報には、前記センサ情報の時間変化における周波数成分の大きさに基づく情報が含まれる。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値の特徴を表す、センサ情報の時間変化における周波数成分の大きさに基づく情報が含まれる構成により、所定の領域の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

好ましくは、前記管理装置は、前記所定の領域における第１の異常エリア、および前記第１の異常エリアに対して少なくとも一部が異なる第２の異常エリアを含む複数の異常エリアを判定し、前記管理装置は、前記センサ情報の示す値と第１範囲とを比較し、比較結果に応じて前記第１の異常エリアを判定し、前記センサ情報の示す値と前記第１範囲に対して少なくとも一部が異なる第２範囲とを比較し、比較結果に応じて前記第２の異常エリアを判定する。

このように、異常エリアを異常度合いに応じて段階的に判定する構成により、所定の領域における異常度合いの空間的な分布を管理者により的確に伝達することができる。また、たとえば、工場の規模に応じて多くの設備が設置されている場合があり、それぞれの設備にセンサを配置しておくことで、センサからの計測結果によって空間的な異常を判定することができる。たとえば、工場において火災が発生した場合、早急に火災発生の原因となる設備を特定して消火し、他の設備に火災が広がることを食い止め、被害を最小に抑えることが好ましい。したがって、センサからの計測結果に基づいて、たとえば、実際に火災を起こしているエリアと、これからその火災が延伸しようとするエリアとを分けて保守員に知らせることができれば、迅速に火災発生の原因となる設備を特定して消火できるため、上記構成は、特に工場では有効である。

本発明の実施の形態に係る管理装置は、所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を行うことにより、前記所定の領域に関する判定を行う判定部と、前記判定部の判定結果に基づく内容を通知する通知部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御、および前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御の少なくともいずれか一方を行う表示制御部とを備える。

このように、センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方により所定の領域に関する判定を行う構成により、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の、空間的な表示および時間的な表示の少なくともいずれか一方を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

本発明の実施の形態に係る管理方法は、所定の領域に配置された複数のセンサと、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、前記管理装置が、前記センサ情報を取得するステップと、前記管理装置が、取得した前記センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を行うことにより、前記所定の領域に関する判定を行うステップと、前記管理装置が、判定結果に基づく内容を通知するステップと、前記管理装置が、取得した前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御、および前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御の少なくともいずれか一方を行うステップとを含む。

このように、センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方により所定の領域に関する判定を行う構成により、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、蓄積装置を備える構成により、空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を容易に行うことができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の、空間的な表示および時間的な表示の少なくともいずれか一方を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

本発明の実施の形態に係る管理プログラムは、管理装置において用いられる管理プログラムであって、コンピュータを、所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を行うことにより、前記所定の領域に関する判定を行う判定部と、前記判定部の判定結果に基づく内容を通知する通知部と、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御、および前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御の少なくともいずれか一方を行う表示制御部と、として機能させるためのプログラムである。

このように、センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方により所定の領域に関する判定を行う構成により、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の、空間的な表示および時間的な表示の少なくともいずれか一方を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

本発明の実施の形態に係る管理システムは、所定の領域に配置された複数のセンサと、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、前記センサ情報を取得する管理装置とを備え、前記管理装置は、複数の対象期間について、前記対象期間における同じ前記センサからの複数の前記センサ情報の示す値に対して所定の演算処理を行うことにより前記対象期間の代表値を算出し、各前記対象期間の代表値に基づいて前記各対象期間より後の期間の代表値を予測する。

このように、将来の代表値を予測し、予測結果に基づいて上記判定を行う構成により、所定の領域の将来の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態を良好に監視することができる。

好ましくは、前記管理装置は、前記対象期間における同じ前記センサからの複数の前記センサ情報の示す値の統計値を前記対象期間の代表値として算出し、各前記対象期間の代表値に基づいて前記後の期間の代表値を予測する。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す統計値を代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

好ましくは、前記管理装置は、前記対象期間における同じ前記センサからの複数の前記センサ情報の示す値の範囲の大きさを前記対象期間の代表値として算出し、各前記対象期間の代表値に基づいて前記後の期間の代表値を予測する。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す当該値の範囲の大きさを代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

好ましくは、前記管理装置は、前記対象期間における同じ前記センサからの複数の時系列の前記センサ情報の示す値の周波数分布を算出し、算出した前記周波数分布における所定の周波数成分の大きさを前記対象期間の代表値として算出し、各前記対象期間の代表値に基づいて前記後の期間の代表値を予測する。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す、上記周波数分布における所定の周波数成分の大きさを代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

本発明の実施の形態に係る管理システムは、所定の領域に配置された複数のセンサと、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、前記センサ情報を取得する管理装置とを備え、前記管理装置は、取得した複数の前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域における異常エリアを判定する。

このように、異常エリアの空間的な分布を予測する構成により、たとえば管理者は異常エリアに対する処置を施すことができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

本発明の実施の形態に係る管理システムは、所定の領域に配置された複数のセンサと、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、前記センサ情報を取得する管理装置とを備え、前記管理装置は、取得した複数の前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域における異常エリアの時間的推移を予測する。

このように、将来の異常エリアの空間的な分布を予測する構成により、たとえば管理者は将来に備えて予防的処置を施すことができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

好ましくは、前記管理装置は、前記所定の領域における第１の異常エリア、および前記第１の異常エリアに対して少なくとも一部が異なる第２の異常エリアを含む複数の前記異常エリアを判定し、前記管理装置は、前記センサの示す値と第１範囲とを比較し、比較結果に応じて前記第１の異常エリアを判定し、前記センサの示す値と前記第１範囲に対して少なくとも一部が異なる第２範囲とを比較し、比較結果に応じて前記第２の異常エリアを判定する。

このように、異常エリアを異常度合いに応じて段階的に判定する構成により、所定の領域における異常度合いの空間的な分布を管理者により的確に伝達することができる。また、たとえば、工場の規模に応じて多くの設備が設置されている場合があり、それぞれの設備にセンサを配置しておくことで、センサからの計測結果によって空間的な異常を判定することができる。たとえば、工場において火災が発生した場合、早急に火災発生の原因となる設備を特定して消火し、他の設備に火災が広がることを食い止め、被害を最小に抑えることが好ましい。したがって、センサからの計測結果に基づいて、たとえば、実際に火災を起こしているエリアと、これからその火災が延伸しようとするエリアとを分けて保守員に知らせることができれば、迅速に火災発生の原因となる設備を特定して消火できるため、上記構成は、特に工場では有効である。

好ましくは、前記管理装置は、前記所定の領域における第１の異常エリアを判定する。

このような構成により、所定の領域における第１の異常エリアの空間的な分布を管理者により的確に伝達することができる。

より好ましくは、判定した前記第１の異常エリアが拡張するかまたはシフトする第２の異常エリアを判定する。

このような構成により、異常になる可能性の高い第２の異常エリアの空間的な分布を管理者により的確に伝達することができるので、管理者は第１の異常エリアの拡散またはシフトに対処するための予防的処置を施すことができる。

本発明の実施の形態に係る管理方法は、所定の領域に配置された複数のセンサと、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、前記管理装置が、前記センサ情報を取得するステップと、前記管理装置が、複数の対象期間について、前記対象期間における同じ前記センサからの複数の前記センサ情報の示す値に対して所定の演算処理を行うことにより前記対象期間の代表値を算出し、各前記対象期間の代表値に基づいて前記各対象期間より後の期間の代表値を予測するステップとを含む。

このように、将来の代表値を予測し、予測結果に基づいて上記判定を行う構成により、所定の領域の将来の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態を良好に監視することができる。

本発明の実施の形態に係る管理方法は、所定の領域に配置された複数のセンサと、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、前記管理装置が、前記センサ情報を取得するステップと、前記管理装置が、取得した複数の前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域における異常エリアを判定するステップとを含む。

このように、異常エリアの空間的な分布を予測する構成により、たとえば管理者は異常エリアに対する処置を施すことができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

本発明の実施の形態に係る管理方法は、所定の領域に配置された複数のセンサと、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、前記管理装置が、前記センサ情報を取得するステップと、前記管理装置が、取得した複数の前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域における異常エリアの時間的推移を予測するステップとを含む。

このように、将来の異常エリアの空間的な分布を予測する構成により、たとえば管理者は将来に備えて予防的処置を施すことができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

以下、本発明の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施の形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜第１の実施の形態＞
［構成および基本動作］
図１は、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムの構成を示す図である。

図１を参照して、管理システム３０１は、複数のセンサ部１と、管理装置１０１と、複数のアクセスポイント（中継装置）１５１と、蓄積装置（蓄積部）１７１とを備える。センサ部１は、１または複数のセンサを含む。なお、センサ部１が複数のセンサを含む場合、管理システム３０１は、１つのセンサ部１を備える構成であってもよい。

図２は、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムにおけるセンサが設けられた工場の一例を示す図である。図２には、事業者の工場５を上方から見た状態が示される。

図１および図２を参照して、所定の領域、詳細にはたとえば所定の建造物において、複数のセンサ部１が配置される。この例では、工場５において、複数のセンサ部１が配置される。ここで、工場５は、一定の機械および器具を設備し、継続的に物品の製造および加工を行う所である。なお、複数のセンサ部１が工場５に配置される構成に限らず、複数のセンサ部１が空港、鉄道の駅、バスのターミナル、オフィスおよび倉庫等に配置される構成であってもよい。

図２の例では、工場５において、２つのアクセスポイント１５１と、５つのセンサ部１とが設けられる。工場５における設備Ａ、Ｂ、ＣおよびＤに設置されるセンサ部１の個数は、それぞれ２つ、１つ、１つおよび１つである。なお、工場５において、４つ以下または６つ以上のセンサ部１が設けられてもよい。管理システム３０１では、各工場における設備または環境等に関する情報の収集が行われる。

センサ部１は、工場５における設備に設置され、計測対象、具体的には工場５に設置されている設備の状態または環境等に関する計測を行う。

報知装置１１１の一例である警告灯は、工場５における設備ごとに配置される。また、報知装置１１１の一例である音声出力装置が、たとえば工場５の設備Ｃに設置される。

管理装置１０１、表示装置１３１および蓄積部１７１は、たとえば複数のセンサとは異なる位置に設けられる。具体的には、管理装置１０１、表示装置１３１および蓄積部１７１は、たとえば工場５の外部に位置する事務所６に設けられている。なお、管理装置１０１、表示装置１３１および蓄積部１７１のうちの少なくともいずれか１つは、複数のセンサと同じ位置、具体的には工場５の内部に設けられてもよい。また、管理装置１０１は、表示装置１３１を備える構成であってもよい。

センサ部１は、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、加速度センサおよび非接触温度センサの少なくともいずれか１つを含む。なお、センサ部１は、これらのセンサ以外のセンサとして、濃度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサおよび電池電圧センサ等を含む構成であってもよい。

煙センサは、煙を計測する、具体的には、たとえば煙に含まれる粉じんの濃度を計測する。温度センサは、設備周辺における雰囲気温度を計測する。湿度センサは、設備周辺における湿度を計測する。電流センサは、設備の近傍に設置された導線を流れる電流を計測する。非接触温度センサは、赤外線照度に基づく設備の非接触温度を計測する。加速度センサは、測定対象の振動、より詳細には測定対象の加速度、速度および位置等を計測する。

センサ部１は、自己が含むセンサによる計測結果および当該センサのＩＤを含むセンサ情報を作成し、作成したセンサ情報をたとえばブロードキャストすることにより、センサ情報をアクセスポイント１５１へ無線送信する。

アクセスポイント１５１は、センサ部１からセンサ情報を受信すると、受信したセンサ情報を中継して内部ネットワーク１１経由で蓄積装置１７１へ送信する。ここで、アクセスポイント１５１および蓄積装置１７１間の通信は、有線で行われてもよいし、無線で行われてもよい。

アクセスポイント１５１は、たとえば、ＩＥＥＥ８０２．１５．４の通信規格に従ってマルチホップ通信を行うことが可能である。詳細には、アクセスポイント１５１は、たとえば、センサ部１から受信したセンサ情報を無線通信によって中継する。センサ情報は、たとえば複数のアクセスポイント１５１経由で管理装置１０１へ伝送される。

より詳細には、アクセスポイント１５１は、センサ部１から受信したセンサ情報を、１または複数のアクセスポイント１５１および内部ネットワーク１１を介して蓄積装置１７１へ送信するか、または受信したセンサ情報を、内部ネットワーク１１を介して蓄積装置１７１へ送信する。

蓄積装置１７１は、アクセスポイント１５１から送信されたセンサ情報を蓄積する。より詳細には、蓄積装置１７１は、アクセスポイント１５１からセンサ情報を受信すると、受信した時刻をセンサ情報に付加した後、センサ情報を蓄積する。また、たとえば、センサ情報は、データベース化されて蓄積装置１７１に蓄積される。

また、蓄積装置１７１は、たとえば、工場５の図面、工場５に設けられた各センサのＩＤ、および当該図面における当該センサの位置座標を示す図面情報を保持する。また、蓄積装置１７１は、工場５において発生した異常の通知先を示す報知先情報を保持する。なお、図面情報には、センサの高さを示す高さ情報が含まれてもよい。

［管理装置］
図３は、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムにおける管理装置の構成を示す図である。

図３を参照して、管理装置１０１は、取得部２１と、通知部２２と、表示制御部２３と、判定部２４と、受付部２５とを備える。

受付部２５は、マウスおよびキーボード等の入力機器であり、管理者が表示装置１３１に表示された画面に対して行った操作を受け付け、受け付けた操作内容を示す操作情報を作成して表示制御部２３へ出力する。

取得部２１は、工場５に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する。なお、取得部２１は、工場５に配置された複数のセンサから有線により送信されたセンサ情報を取得してもよい。

より詳細には、取得部２１は、蓄積装置１７１に蓄積されたセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を判定部２４へ出力する。

また、取得部２１は、蓄積装置１７１が保持する図面情報を取得し、取得した図面情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。また、取得部２１は、蓄積装置１７１が保持する報知先情報を取得し、取得した報知先情報を通知部２２へ出力する。

判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報を用いた時間的処理を行うことにより、所定の領域たとえば工場５に関する判定を行う。言い換えると、判定部２４は、センサ情報を用いて工場５に関する異常判定を行う。

詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間におけるセンサ情報、に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す傾向情報と上記判定に用いる情報である判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて上記判定を行う。

ここで、判定用情報には、たとえば、予め登録された、センサ情報の時間変化の傾向を示す登録傾向情報が含まれる。詳細には、登録傾向情報には、たとえば、対象期間より前の過去期間におけるセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す登録過去傾向情報が含まれる。より詳細には、たとえば、傾向情報および登録過去傾向情報は、同じセンサからのセンサ情報に基づく情報である。

言い換えると、判定部２４は、たとえば、取得部２１によって取得された最新のセンサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで異常判定を行う。詳細には、判定部２４は、たとえば、当該最新のセンサ情報と当該判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて異常判定を行う。

また、言い換えると、判定部２４は、たとえば、第１の期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化と、第１の期間より前の第２の期間における同じセンサからのセンサ情報の示す値の時間変化とを比較する。

具体的には、判定部２４は、たとえば、直近の所定期間である直近期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化と、直近期間より前の期間である過去期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化とを比較する。そして、判定部２４は、比較結果に基づいてたとえば工場５における異常の有無を判定する。具体的には、判定部２４は、たとえば、比較結果に基づいて、工場５における監視対象のエリアの異常の有無、および工場５に設けられた監視対象の設備の異常の有無を判定する。

ここで、直近期間は、たとえば、現在を示すタイミングＴ１より所定時間前のタイミングＴ２からタイミングＴ１までの期間である。また、過去期間は、タイミングＴ２より前のタイミングＴ３の所定時間前のタイミングＴ４からタイミングＴ３までの期間である。

図４および図５は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサが計測した粉じん濃度の時間変化の一例を示す図である。なお、図４および図５において、縦軸は粉じん濃度を示し、横軸は時間を示す。また、図４および図５の横軸のスケールは同じである。

判定部２４は、たとえば直近期間における粉じん濃度の時間変化を監視する。ここで、図４および図５に示す粉じん濃度の時間変化は、直近期間における粉じん濃度の時間変化の一例である。また、図４および図５に示す粉じん濃度の時間変化の傾向を示す情報が傾向情報の一例である。

より詳細には、判定部２４は、蓄積装置１７１が煙センサからの新たなセンサ情報を蓄積するごとに当該新たなセンサ情報を取得部２１経由で蓄積装置１７１から取得する。

判定部２４は、直近期間における複数のタイミングにおいて取得したセンサ情報に基づいて、直近期間における粉じん濃度の時間変化を監視する。判定部２４は、粉じん濃度の時間変化の監視を煙センサごとに行う。また、判定部２４は、蓄積装置１７１から取得部２１経由で新たなセンサ情報を取得するごとに監視対象の粉じん濃度の時間変化を更新する。

図６は、本発明の第１の実施の形態に係るセンサが計測した粉じん濃度の時間変化の一例を示す図である。なお、図６において、縦軸は粉じん濃度を示し、横軸は時間を示す。また、図６の横軸のスケールは、図４の横軸のスケールと同じである。

また、判定部２４は、たとえば、過去期間における複数のタイミングにおいて取得したセンサ情報に基づいて、過去期間における粉じん濃度の時間変化を作成して保持している。より詳細には、判定部２４は、図６に示す粉じん濃度の時間変化を粉じん濃度の正常な時間変化として保持している。すなわち、図６に示す粉じん濃度の時間変化が登録されている。また、図６に示す粉じん濃度の時間変化の傾向を示す情報が登録過去傾向情報の一例である。

判定部２４は、監視対象の粉じん濃度の時間変化を更新するごとに、監視対象の粉じん濃度の時間変化と図６に示す粉じん濃度の正常な時間変化とを比較する。

判定部２４は、図４および図５における領域Ｒｇ１およびＲｇ２にそれぞれ示すように、粉じん濃度が急激に増加し、かつ増加後の粉じん濃度が減少しない場合、監視対象の粉じん濃度の時間変化が粉じん濃度の正常な時間変化と異なると認識し、工場５において異常が発生したと判定する。

判定部２４は、工場５において異常が発生したと判定すると、異常を示す煙センサのＩＤと粉じん濃度の異常な時間変化および正常な時間変化とを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

図７は、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムにおいて、表示装置に表示された画面の一例を示す図である。

図７を参照して、表示制御部２３は、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づいて、工場５に関する内容を時間的に表示する制御が可能である。詳細には、表示制御部２３は、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づいて、工場５に関する内容を空間的に表示する制御、および工場５に関する内容を時間的に表示する制御を行う。

たとえば、表示制御部２３は、センサ情報に基づいて、工場５における異常を空間的に表示する制御、および工場５における異常を時間的に表示する制御を行う。

より詳細には、表示制御部２３は、判定部２４から異常検知情報を受けると、蓄積装置１７１から取得部２１経由で図面情報を取得し、取得した図面情報に基づいて、工場５に配置された複数の煙センサを示すアイコンＩＣＮ，ＩＣＡ、および工場５の図面Ｍｐを表示装置１３１の画面Ｓｃに表示する制御を行う。

また、表示制御部２３は、異常検知情報および図面情報に基づいて、異常を示す煙センサのアイコンの表示態様を変更する。具体的には、表示制御部２３は、異常を示す煙センサのアイコンＩＣＡの形状を、正常を示す煙センサのアイコンＩＣＮと異なる形状に変更する。

なお、表示制御部２３は、異常を示す煙センサのアイコンＩＣＡの形状を変更する構成であるとしたが、これに限定するものではない。表示制御部２３は、異常を示す煙センサのアイコンの色の変更、点滅、回転、膨張および収縮、ならびにこれらの組み合わせを行う構成であってもよい。

また、表示制御部２３は、異常を示す煙センサによる粉じん濃度の時間変化を表示する制御を行う。

より詳細には、管理者は、異常を示す煙センサにより計測された粉じん濃度の時間変化を確認する場合、異常を示す煙センサのアイコンＩＣＡをたとえばクリックする操作を受付部２５に対して行う。

受付部２５は、管理者による操作を受け付けると、受け付けた操作内容を示す操作情報を作成して表示制御部２３へ出力する。

表示制御部２３は、異常であると判定された直近期間における時間変化と正常な時間変化とを１画面に表示する制御を行う。

具体的には、表示制御部２３は、受付部２５から受ける操作情報が、異常を示す煙センサのアイコンＩＣＡがクリックされたことを示す場合、図４または図５に示す粉じん濃度の異常な時間変化と図６に示す粉じん濃度の正常な時間変化とを１画面に表示する制御を行う。

通知部２２は、判定部２４の判定結果に基づく内容を通知する。たとえば、通知部２２は、判定部２４によって異常ありと判定された工場５の異常について通知する。

より詳細には、通知部２２は、判定部２４から異常検知情報を受けると、蓄積装置１７１から取得部２１経由で報知先情報および図面情報を取得する。

通知部２２は、異常検知情報および図面情報に基づいて、異常検知情報の示すＩＤを有する煙センサの工場５の図面Ｍｐにおける位置、および当該煙センサにより計測された粉じん濃度が異常である旨を示すメールを作成し、作成したメールを、取得した報知先情報の示すサーバ等の装置へ内部ネットワーク１１経由で送信する。

また、通知部２２は、異常検知情報および図面情報に基づいて、異常検知情報の示すＩＤを有するセンサが設けられている設備Ｄを示す報知情報を作成し、作成した報知情報を内部ネットワーク１１経由で報知装置１１１へ送信する。

再び図２を参照して、報知装置１１１は、管理装置１０１から報知情報を受信すると、受信した報知情報の内容を報知する。報知装置１１１としての音声出力装置は、報知情報の内容を音声で出力する。また、報知装置１１１としての警告灯は、報知情報の示す設備Ｄと自己の設けられている設備とが同じ場合、動作を開始する。具体的には、設備Ｄに設けられている警告灯は、報知情報に基づいて動作する。

［動作］
管理システム３０１における各装置は、コンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のシーケンス図またはフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを図示しないメモリからそれぞれ読み出して実行する。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、外部からインストールすることができる。これら複数の装置のプログラムは、それぞれ、記録媒体に格納された状態で流通する。

図８は、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置がセンサ情報を処理する際の動作手順を定めたフローチャートである。

図８を参照して、まず、管理装置１０１は、蓄積装置１７１が新たなセンサ情報を蓄積するまで待機し（ステップＳ１０２でＮＯ）、蓄積装置１７１が新たなセンサ情報を蓄積すると、当該新たなセンサ情報を取得する（ステップＳ１０２でＹＥＳ）。

次に、管理装置１０１は、直近期間における複数のタイミングにおいて取得したセンサ情報の示す粉じん濃度の時間変化すなわち監視対象の粉じん濃度の時間変化と、過去期間における粉じん濃度の正常な時間変化とを比較する比較処理を行う（ステップＳ１０４）。

次に、管理装置１０１は、比較処理の結果に基づいて、監視対象の粉じん濃度の時間変化が異常を示すか否かを判定する（ステップＳ１０６）。

管理装置１０１は、監視対象の粉じん濃度の時間変化が異常を示す場合（ステップＳ１０６でＹＥＳ）、工場５における異常を、空間的に表示する制御および時間的に表示する制御を行う（ステップＳ１０８）。

次に、管理装置１０１は、工場５の異常について通知する（ステップＳ１１０）。

次に、管理装置１０１は、監視対象の粉じん濃度の時間変化が異常を示さないか（ステップＳ１０６でＮＯ）、または工場５の異常について通知すると（ステップＳ１１０）、蓄積装置１７１が新たなセンサ情報を蓄積するまで待機する（ステップＳ１０２でＮＯ）。

なお、上記ステップＳ１０８，Ｓ１１０の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

［変形例］
蓄積装置１７１は、粉じん濃度の正常な時間変化を示す１または複数の時間変化パターン（以下、正常時間変化パターンとも称する。）を保持している。また、蓄積装置１７１は、粉じん濃度の異常な時間変化を示す１または複数の時間変化パターン（以下、異常時間変化パターンとも称する。）を保持している。これらの時間変化パターンは、判定用時間変化の一例であり、たとえば、管理者が管理装置１０１における受付部２５を操作することによって登録される。

管理装置１０１における判定部２４は、たとえば、過去期間における時間変化として、正常時間変化パターンおよび異常時間変化パターンを用いる。また、判定部２４は、たとえば、蓄積装置１７１に保持された正常時間変化パターンおよび異常時間変化パターンの傾向を示す登録過去傾向情報と直近期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化の傾向を示す傾向情報とを比較し、比較結果に基づいて工場５に関する判定を行う。

図９は、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置がセンサ情報を処理する際の動作手順の変形例を定めたフローチャートである。

図９を参照して、まず、管理装置１０１は、蓄積装置１７１が新たなセンサ情報を蓄積するまで待機し（ステップＳ１５２でＮＯ）、蓄積装置１７１が新たなセンサ情報を蓄積すると、当該新たなセンサ情報を取得する（ステップＳ１５２でＹＥＳ）。

次に、管理装置１０１は、１または複数の異常時間変化パターンを蓄積装置１７１から取得し、取得した異常時間変化パターンと監視対象の粉じん濃度の時間変化とを比較する（ステップＳ１５４）。

次に、管理装置１０１は、監視対象の粉じん濃度の時間変化と異常時間変化パターンとが一致しない場合（ステップＳ１５６でＮＯ）、蓄積装置１７１から１または複数の粉じん濃度の正常時間変化パターンを取得し、取得した正常時間変化パターンと監視対象の粉じん濃度の時間変化とを比較する（ステップＳ１６２）。

次に、管理装置１０１は、監視対象の粉じん濃度の時間変化と異常時間変化パターンとが一致する場合（ステップＳ１５６でＹＥＳ）、または監視対象の粉じん濃度の時間変化と正常時間変化パターンとが一致しない場合（ステップＳ１６４でＮＯ）、工場５が異常であると判定する（ステップＳ１５７）。

次に、管理装置１０１は、工場５における異常を空間的に表示する制御、および時間的に表示する制御を行う（ステップＳ１５８）。

次に、管理装置１０１は、工場５の異常について通知する（ステップＳ１６０）。

一方、管理装置１０１は、監視対象の粉じん濃度の時間変化と正常時間変化パターンとが一致する場合（ステップＳ１６４でＹＥＳ）、工場５が正常であると判定する（ステップＳ１６６）。

次に、管理装置１０１は、工場５が正常であると判定するか（ステップＳ１６６）、または工場５の異常について通知すると（ステップＳ１６０）、蓄積装置１７１が新たなセンサ情報を蓄積するまで待機する（ステップＳ１５２でＮＯ）。

なお、上記ステップＳ１５８，Ｓ１６０の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

また、管理装置１０１は、正常時間変化パターンおよび異常時間変化パターンと直近期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化とを比較し、比較結果に基づいて上記判定を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理装置１０１は、正常時間変化パターンおよび異常時間変化パターンのいずれか一方と直近期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化とを比較し、比較結果に基づいて上記判定を行う構成であってもよい。

判定部２４は、たとえば、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向が正常であるか否かのユーザによる判断結果をさらに取得することで、予め登録された判定用情報を補正する。詳細には、判定部２４は、たとえば、当該判断結果に基づいて、予め登録された判定用情報を補正する。

言い換えると、管理装置１０１は、たとえば、取得したセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向が正常であるか否かのユーザによる判断結果を取得し、取得した判断結果に基づいて登録傾向情報の登録を行う、具体的には、正常時間変化パターンおよび異常時間変化パターンの少なくともいずれか一方を登録する。

図１０は、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置が時間変化パターンを登録する際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１０を参照して、まず、管理者は、表示装置１３１に表示された監視対象の粉じん濃度の時間変化を参照しながら、当該時間変化が異常か否かの判断を行い、受付部２５を操作することにより判断結果および当該時間変化の名称を管理装置１０１に入力する（ステップＳ２０２）。

次に、管理装置１０１における受付部２５は、管理者の操作内容を示す操作情報を取得し、取得した操作情報の示す判断結果が当該時間変化の異常を示す場合（ステップＳ２０４でＹＥＳ）、当該時間変化を異常な時間変化パターンの１つとして上記名称とともにたとえば蓄積装置１７１に登録する（ステップＳ２０６）。

一方、管理装置１０１は、取得した操作情報の示す判断結果が当該時間変化の正常を示す場合（ステップＳ２０４でＮＯ）、当該時間変化を正常な時間変化パターンの１つとして、上記名称とともに登録する（ステップＳ２０８）。

なお、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置では、表示制御部２３は、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づいて、工場５に関する内容を空間的に表示する制御、および工場５に関する内容を時間的に表示する制御の両方を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。表示制御部２３は、センサ情報に基づいて、工場５に関する内容を空間的に表示する制御、および工場５に関する内容を時間的に表示する制御のいずれか一方を行う構成であってもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムは、異常を検知する用途に用いられるとしたが、これに限定するものではない。管理システム３０１は、品質管理用途または労働環境監視用途等に用いられてもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、蓄積装置１７１は、蓄積部として管理装置１０１の外部に設けられる構成であるとしたが、これに限定するものではない。蓄積部は、管理装置１０１の内部に設けられる構成であってもよい。この場合、たとえば、管理装置１０１における取得部２１が、複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得し、取得したセンサ情報を蓄積部に蓄積する。判定部２４は、たとえば、取得部２１がセンサから直接取得したセンサ情報、および取得部２１が蓄積部から取得したセンサ情報の少なくともいずれか１つを用いて所定の領域に関する異常判定を行う。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムは、複数のアクセスポイント１５１を備える構成であるとしたが、これに限定するものではない。管理システム３０１は、１つのアクセスポイント１５１を備える構成であってもよいし、アクセスポイント１５１を備えない構成であってもよい。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、工場５に関する判定を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、工場５に含まれるフロア、設備および通路等の所定の領域に関する判定を行う構成であってもよいし、工場５の外部における所定の領域に関する判定を行う構成であってもよい。

ところで、このような特許文献１に記載の技術を超えて、工場等の所定の領域の状態、および当該所定の領域に配置された設備の状態を良好に監視し、監視結果を管理者により的確に伝達するための技術が求められている。

より詳細には、たとえば工場では、最終製品に不良が発生した場合、複数の製造工程のうちのいずれの工程において原因となる事象が発生したかを知る必要がある。たとえば、ある工程において温度または湿度が異常値であった場合には、当該工程が原因であったことが分かり、当該工程の管理者等が、センサ情報の記録等を用いて原因調査を行い、プロセス改善を図ることが可能となる。このように、特許文献１に記載の技術を超えて、工場の状態を良好に監視し、監視結果を管理者により的確に伝達するための技術が求められている。

これに対して、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムは、所定の領域に配置された複数のセンサと、管理装置１０１とを備える。管理装置１０１は、複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部２１と、取得部２１によって取得されたセンサ情報を蓄積する蓄積部と、センサ情報を用いて所定の領域に関する異常判定を行う判定部２４と、判定部２４による判定結果に基づく内容を通知する通知部２２と、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づいて、所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部２３とを備える。

このように、センサ情報を用いて所定の領域に関する異常判定を行う構成により、たとえば、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、蓄積部を備える構成により、たとえば、空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を容易に行うことができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の時間的な表示を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで異常判定を行う。

このような構成により、たとえば、センサ情報の時間変化の判定対象に応じた傾向を登録することで、より正しい判定を行うことができる。具体的には、たとえば、工場５における設備は、新旧状態、動作状態および負荷状態等が設備ごとに異なり、一概に統一した異常の判定基準を決めるのが困難である。このため、たとえば設備毎に正常と異常との判定基準を設けることが好ましい。したがって、たとえば、設備ごとの正常な時間変化の傾向または異常な時間変化の傾向を登録しておき、登録した傾向との比較により異常を判定する上記構成は、特に工場５では有効である。また、たとえば、複数の正常な時間変化の傾向および複数の異常な時間変化の傾向を登録しておくことで、対象期間における時間変化の傾向と類似する時間変化の傾向を、登録された各時間変化の傾向から見出す可能性を高めることができるので、管理装置１０１が、対象期間における時間変化の傾向が正常な時間変化の傾向および異常な時間変化の傾向のいずれに類似しているのかを認識することが困難となる局面を回避することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向が正常であるか否かのユーザによる判断結果をさらに取得することで、予め登録された判定用情報を補正する。

このような構成により、たとえば、予め登録された判定用情報の示す時間変化の傾向をユーザの思考に沿うように補正する構成により、ユーザの思考からかけ離れた異常判定を行うことを防ぐことができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置では、取得部２１は、所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する。判定部２４は、センサ情報を用いて所定の領域に関する異常判定を行う。通知部２２は、判定部２４による判定結果に基づく内容を通知する。そして、表示制御部２３は、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づいて、所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である。

このように、センサ情報を用いて所定の領域に関する異常判定を行う構成により、たとえば、センサ情報の内容の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化および時間的な変化の少なくともいずれか一方を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の時間的な表示を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、複数のセンサは、所定の領域に配置される。蓄積装置１７１は、複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する。管理装置１０１は、センサ情報を取得し、取得したセンサ情報を用いた時間的処理を行うことにより所定の領域に関する判定を行い、判定結果に基づく内容を通知すること、ならびに、取得したセンサ情報に基づいて、所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御、および所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御の少なくともいずれか一方を行うことが可能である。

このように、センサ情報を用いた時間的処理により所定の領域に関する判定を行う構成により、センサ情報の内容の時間変化に基づいて、所定の領域の状態の時間変化を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、蓄積装置１７１を備える構成により、時間的処理を容易に行うことができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の、空間的な表示および時間的な表示の少なくともいずれか一方を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができ、また、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間におけるセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す傾向情報と判定に用いる情報である判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて判定を行う。

このような構成により、たとえば、対象期間におけるセンサ情報の時間変化の傾向、および対象期間と異なる期間におけるセンサ情報の時間変化の傾向を傾向情報として用いたり、また、しきい値、および時間変化の傾向を判定用情報として用いたりすることで、ユーザの所望する判定タイミングおよび判定期間、ならびに判定方法に対して柔軟に対処することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、判定用情報には、予め登録された、センサ情報の時間変化の傾向を示す登録傾向情報が含まれる。

このような構成により、たとえば、判定対象に応じた登録傾向情報を登録することで、より正しい判定を行うことができる。具体的には、たとえば、工場５における設備は、新旧状態、動作状態および負荷状態等が設備ごとに異なり、一概に統一した異常の判定基準を決めるのが困難である。このため、たとえば設備毎に正常と異常との判定基準を設けることが好ましい。したがって、たとえば、設備ごとの正常な時間変化の傾向または異常な時間変化の傾向を登録しておき、登録した傾向との比較により異常を判定する上記構成は、特に工場では有効である。また、たとえば、複数の正常な時間変化の傾向および複数の異常な時間変化の傾向を登録しておくことで、対象期間における時間変化の傾向と類似する時間変化の傾向を、登録された各時間変化の傾向から見出す可能性を高めることができるので、管理装置が、対象期間における時間変化の傾向が正常な時間変化の傾向および異常な時間変化の傾向のいずれに類似しているのかを認識することが困難となる局面を回避することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、登録傾向情報には、対象期間より前の過去期間におけるセンサ情報に基づく時間変化の傾向を示す登録過去傾向情報が含まれる。

このような構成により、たとえば、正常または異常と判定すべき状況における上記傾向を示す登録過去傾向情報を登録することで、再び同様な状況に遭遇した場合に正常または異常の判定をより正しく行うことができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、傾向情報および登録過去傾向情報は、同じセンサからのセンサ情報に基づく情報である。

このような構成により、たとえば、正常または異常と判定すべき状況における上記傾向を示す登録過去傾向情報を登録することで、再び同様な状況に遭遇した場合に登録過去傾向情報の示す時間変化の傾向と同様な傾向を示す傾向情報が得られるので、正常または異常の判定を簡易に行うことができる。また、たとえば、直近の対象期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化の傾向が、過去期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化の傾向と異なることを検知し、所定の領域に異常が発生したことを迅速に認識することができる。また、少ない期間数のサンプルを用いた簡易な処理で、たとえば所定の領域に発生した異常を早期に認識することができる。これにより、所定の領域において発生した異常を管理者に迅速に伝達することができる。また、たとえば、工場では、計測データに影響を及ぼす設備は、同じ工程または同じ時間帯等においてほぼ同じ動作を行うという特徴がある。言い換えると、設備は異なる工程または異なる時間帯等において異なる動作を行うという特徴がある。これに対して、事務所等では、計測データに影響を及ぼす人間は、居場所を変え、動作も不規則であるため、同じ時間帯に同じ動作を行うとは限らない。したがって、同一センサの異なる時間区間での過去のデータの比較によって異常を判定する上記構成は、特に工場において有効である。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置は、取得したセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向が正常であるか否かのユーザによる判断結果をさらに取得し、取得した判断結果に基づいて登録傾向情報の登録を行う。

このような構成により、登録対象のセンサ情報の時間変化の傾向とユーザによる判断結果とを合わせて登録することができるので、同様な時間変化の傾向を再度取得した場合において、当該傾向が正常であるか否かについてユーザの思考に沿った判定を行うことができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、複数のアクセスポイント１５１は、センサ情報を無線通信によって中継する。そして、センサ情報は、複数のアクセスポイント１５１経由で管理装置１０１へ伝送される。

このような構成により、広いエリアに分布するセンサ部１との無線通信を確立することができるので、複数のセンサ部１から送信されるセンサ情報を良好に収集することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、センサ情報は、所定の領域についての煙、温度、湿度、電流、電圧、濃度、圧力、加速度および角速度のうちの少なくともいずれか１つの計測結果を含む。

このような構成により、監視対象の性質に応じた物理量を計測して取得することができるので、所定の領域の状態をより正しく把握することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、所定の領域は、工場５に含まれる。

このような構成により、たとえば、操業時および無人時等の工場５の稼働状態に関わらずに工場５における複数の所定の領域を集中的に管理することができるので、監視効率の優れた管理システムを提供することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理装置では、取得部２１は、所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する。判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報を用いた時間的処理を行うことにより、所定の領域に関する判定を行う。通知部２２は、判定部２４の判定結果に基づく内容を通知する。そして、表示制御部２３は、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づいて、所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御、および所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御の少なくともいずれか一方を行う。

このように、センサ情報を用いた時間的処理により所定の領域に関する判定を行う構成により、センサ情報の内容の時間変化に基づいて、所定の領域の状態の時間変化を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の、空間的な表示および時間的な表示の少なくともいずれか一方を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができ、また、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、第１の期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化と、第１の期間より前の第２の期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化とを比較し、比較結果に基づいて、工場５に関する判定を行う。

このような構成により、たとえば、直近の期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化が、当該直近の期間より前の期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化と異なることを検知し、工場５に異常が発生したことを迅速に認識することができる。また、少ない期間数のサンプルを用いた簡易な処理で、たとえば工場５に発生した異常を早期に認識することができる。これにより、工場５において発生した異常を管理者に迅速に伝達することができる。また、たとえば、工場５では、計測データに影響を及ぼす設備は、同じ工程または同じ時間帯等においてほぼ同じ動作を行うという特徴がある。言い換えると、設備は異なる工程または異なる時間帯等において異なる動作を行うという特徴がある。これに対して、事務所等では、計測データに影響を及ぼす人間は、居場所を変え、動作も不規則であるため、同じ時間帯に同じ動作を行うとは限らない。したがって、同一センサの異なる時間区間での過去のデータの比較によって異常を判定する上記構成は、特に工場５において有効である。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、第２の期間における時間変化として、正常な時間変化および異常な時間変化を用いる。

このような構成により、第１の期間における時間変化が、正常な時間変化および異常な時間変化のいずれに類似するのか認識することができるので、正常または異常の判定をより確実に行うことができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、異常であると判定された第１の期間における時間変化と正常な時間変化とを１画面に表示する制御を行う。

このような構成により、異常と判定された時間変化と正常な時間変化との差異をユーザに容易に認識させることができる。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、予め登録された、センサ部１におけるセンサの示す値の正常な時間変化または異常な時間変化である判定用時間変化と、対象期間におけるセンサ情報の示す値の時間変化とを比較し、比較結果に基づいて工場５の異常に関する判定を行う。

このような構成により、たとえば、複数の正常な時間変化および複数の異常な時間変化を登録しておくことで、対象期間における時間変化と類似する時間変化を、登録された各時間変化から見出す可能性を高めることができるので、管理装置１０１が、対象期間における時間変化が正常な時間変化および異常な時間変化のいずれに類似しているのかを認識することが困難となる局面を回避することができる。また、たとえば、工場５における設備は、新旧状態、動作状態および負荷状態等が設備ごとに異なり、一概に統一した異常の判定基準を決めるのが困難である。このため、設備毎に正常と異常との判定基準を設けることが好ましい。したがって、たとえば、設備ごとの正常な時間変化パターンまたは異常な時間変化パターンを登録しておき、登録したパターンとの比較により異常を判定する上記構成は、特に工場５では有効である。

また、本発明の第１の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、取得したセンサ情報の示す値の時間変化が正常であるか否かのユーザによる判断結果をさらに取得し、取得した判断結果に基づいて判定用時間変化を登録する。

このような構成により、正常な時間変化および異常な時間変化のいずれに類似しているのか管理装置１０１が認識することが困難な時間変化を、ユーザによる判断結果と合わせて判定用時間変化として登録することができるので、同様な時間変化を再度取得した場合において、当該時間変化が正常な時間変化および異常な時間変化のいずれに類似しているかを容易に認識することができる。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第２の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る管理システムと比べて複数の異なるセンサのセンサ情報を比較する管理システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る管理システムと同様である。

再び図３を参照して、判定部２４は、たとえば、対象期間における第１のセンサのセンサ情報、に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す第１傾向情報を含む傾向情報と対象期間における第１のセンサと異なる１または複数のセンサのセンサ情報、に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す第２傾向情報を含む判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて所定の領域たとえば工場５に関する判定を行う。ここで、対象期間は、たとえば、工場５に配置された設備の停止期間（以下、設備停止期間とも称する。）である。

言い換えると、判定部２４は、たとえば、複数のセンサのセンサ情報を比較し、比較結果に基づいて、工場５に関する判定を行う。詳細には、判定部２４は、たとえば、種類の異なる複数のセンサのセンサ情報を比較し、比較結果に基づいて、工場５に関する判定を行う。より詳細には、判定部２４は、複数のセンサ情報の示す計測結果の相関関係を評価し、評価結果に基づいて、工場５に関する判定を行う。

具体的には、判定部２４は、複数のセンサからのセンサ情報を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得し、取得した各センサ情報の内容を監視する。

判定部２４は、各センサ情報の内容の時間変化を比較する。ここで、比較に用いるセンサ情報の内容は、相関のあるべき内容、言い換えると因果関係のあるべき内容である。

図１１は、本発明の第２の実施の形態に係る非接触温度センサおよび温度センサがそれぞれ計測した非接触温度および雰囲気温度の時間変化の一例を示す図である。なお、図１１において、縦軸は温度を示し、横軸は時間を示す。

図１１を参照して、温度曲線Ｔｐ１，Ｔｐ２は、非接触温度および雰囲気温度の時間変化を示す。ここでは、非接触温度センサおよび温度センサが、たとえば同じ設備に設けられているので、非接触温度および雰囲気温度は、相関を有するべきである。また、たとえば、０時から７時までの設備停止期間において工場５における設備が停止する。

この例では、たとえば、設備停止期間における非接触温度の時間変化の傾向を示す情報が第１傾向情報である。一方、たとえば、設備停止期間における雰囲気温度の時間変化の傾向を示す情報が第２傾向情報である。なお、第１傾向情報および第２傾向情報は、互いに入れ替わってもよい。

判定部２４は、非接触温度センサおよび温度センサからのセンサ情報を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得し、非接触温度すなわち設備表面の温度の時間変化、および雰囲気温度の時間変化を監視する。

また、判定部２４は、たとえば、設備停止期間において、非接触温度センサからのセンサ情報の示す温度が時間経過とともに低下し、かつ温度センサからのセンサ情報の示す温度が時間経過とともに低下することを示す基準相関関係Ｍ１を保持する。

判定部２４は、たとえば、設備停止期間の途中または設備停止期間の満了後において、設備停止期間の一部または全部を含む対象期間における非接触温度センサからのセンサ情報の示す温度の時間変化、および当該対象期間における温度センサからのセンサ情報の示す温度の時間変化の相関関係である対象相関関係Ｍ２を作成する。

判定部２４は、基準相関関係Ｍ１と対象相関関係Ｍ２とを比較し、比較結果に基づいて工場５に関する判定を行う。

具体的には、判定部２４は、温度曲線Ｔｐ１，Ｔｐ２を比較し、設備停止期間において、雰囲気温度が設備の停止に伴って低下しているのに対して設備表面の温度が低下しないことを認識し、工場５に異常が発生したと判定する、より詳細には、非接触温度センサおよび温度センサが設けられた工場５における設備に異常が発生したと判定する。

判定部２４は、工場５において異常が発生したと判定すると、異常を示す各センサのＩＤと非接触温度および雰囲気温度の時間変化とを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

図１２は、本発明の第２の実施の形態に係る非接触温度センサおよび電流センサがそれぞれ計測した非接触温度および電流の時間変化の一例を示す図である。なお、図１２において、縦軸は温度および電流を示し、横軸は時間を示す。

図１２を参照して、温度曲線Ｔｐ３および電流曲線Ｃｕｒ１は、非接触温度および電流の時間変化を示す。ここでは、非接触温度センサおよび電流センサが、たとえば設備表面の温度および当該設備に流れる電流を計測するので、非接触温度および電流は、相関を有するべきである。また、たとえば、０時から７時までの設備停止期間において工場５における設備が停止する。

この例では、たとえば、設備停止期間における非接触温度の時間変化の傾向を示す情報が第１傾向情報である。一方、たとえば、設備停止期間における電流の時間変化の傾向を示す情報が第２傾向情報である。なお、第１傾向情報および第２傾向情報は、互いに入れ替わってもよい。

判定部２４は、たとえば、設備停止期間において、電流センサからのセンサ情報の示す電流値が略ゼロを示す場合、比接触温度センサからのセンサ情報の示す温度が時間経過とともに低下することを示す基準相関関係Ｍ３を保持する。

判定部２４は、たとえば、設備停止期間の途中または設備停止期間の満了後において、設備停止期間の一部または全部を含む対象期間における電流センサからのセンサ情報の示す温度の時間変化、および当該対象期間における非接触温度センサからのセンサ情報の示す温度の時間変化の相関関係である対象相関関係Ｍ４を作成する。

判定部２４は、基準相関関係Ｍ３と対象相関関係Ｍ４とを比較し、比較結果に基づいて工場５に関する判定を行う。

具体的には、判定部２４は、温度曲線Ｔｐ３および電流曲線Ｃｕｒ１を比較し、設備停止期間において、設備に電流が流れないため設備表面の温度が上昇する原因が無いにもかかわらず、設備表面の温度が上昇していることを認識し、工場５に異常が発生したと判定する。

判定部２４は、工場５において異常が発生したと判定すると、異常を示す各センサのＩＤと非接触温度および電流の時間変化とを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

図１３は、本発明の第２の実施の形態に係る４つの温度センサがそれぞれ計測した雰囲気温度の時間変化の一例を示す図である。なお、図１３において、縦軸は温度を示し、横軸は時間を示す。

図１３を参照して、温度曲線Ｔｐ４〜Ｔｐ７は、４つの温度センサがそれぞれ計測した雰囲気温度の時間変化を示す。ここでは、各温度センサが、同じ動作を行う複数の設備に設けられているので、各雰囲気温度は、相関を有するべきである。

この例では、対象期間は、たとえば任意の期間である。また、たとえば、温度曲線Ｔｐ４〜Ｔｐ６の各々の対象期間における各時間変化の傾向を示す情報が第２傾向情報である。一方、たとえば、温度曲線Ｔｐ７の当該対象期間における時間変化の傾向を示す情報が第１傾向情報である。

なお、温度曲線Ｔｐ４〜Ｔｐ６のうちのいずれか１つの温度曲線の対象期間における時間変化の傾向を示す情報が第１傾向情報であってもよい。この場合、残りの温度曲線および温度曲線Ｔｐ７の各々の対象期間における各時間変化の傾向を示す情報が第２傾向情報となる。

判定部２４は、たとえば、任意の対象期間において、４つの温度センサからのセンサ情報のそれぞれ示す各温度が同様な変化を示す基準相関関係Ｍ５を保持する。

判定部２４は、たとえば、対象期間の満了後において、対象期間における４つの温度センサからのセンサ情報のそれぞれ示す各温度の時間変化の相関関係である対象相関関係Ｍ６を作成する。

判定部２４は、たとえば、種類の同じ複数のセンサのセンサ情報を比較し、比較結果に基づいて、工場５に関する判定を行う。この例では、判定部２４は、基準相関関係Ｍ５と対象相関関係Ｍ６とを比較し、比較結果に基づいて当該判定を行う。具体的には、判定部２４は、温度曲線Ｔｐ４〜Ｔｐ７を比較し、温度曲線Ｔｐ４〜Ｔｐ６の示す雰囲気温度が低下しないのに対して温度曲線Ｔｐ７の示す雰囲気温度が低下していることを認識し、工場５に異常が発生したと判定する。

判定部２４は、工場５において異常が発生したと判定すると、異常を示す各センサのＩＤと各雰囲気温度の時間変化とを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

なお、基準相関関係により関係づけられる各時間変化は、同じ期間の時間変化であるとしたが、これに限定するものではない。基準相関関係により関係づけられる各時間変化は、互いに異なる期間の時間変化であってもよい。

また、対象相関関係により関係づけられる各時間変化は、同じ期間の時間変化であるとしたが、これに限定するものではない。対象相関関係により関係づけられる各時間変化は、互いに異なる期間の時間変化であってもよい。

［動作］
図１４は、本発明の第２の実施の形態に係る管理装置がセンサ情報を処理する際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１４を参照して、まず、管理装置１０１は、対象期間を設定する。具体的には、管理装置１０１は、設備停止期間を対象期間として設定する（ステップＳ２５０）。

次に、管理装置１０１は、対象期間における複数のセンサからのセンサ情報を取得する（ステップＳ２５２）。

次に、管理装置１０１は、対象期間における各センサ情報の内容の時間変化を比較する。より詳細には、管理装置１０１は、基準相関関係と対象相関関係との比較を行う（ステップＳ２５４）。

次に、管理装置１０１は、比較結果に基づいて、工場５に異常が発生したと判定すると（ステップＳ２５６でＹＥＳ）、工場５における異常を空間的に表示する制御、および時間的に表示する制御を行う（ステップＳ２５８）。

次に、管理装置１０１は、工場５の異常について通知する（ステップＳ２６０）。

次に、管理装置１０１は、比較結果に基づいて、工場５に異常が発生していないと判定するか（ステップＳ２５６でＮＯ）、または工場５の異常について通知すると（ステップＳ２６０）、新たな対象期間を設定する（ステップＳ２５０）。

なお、上記ステップＳ２５８，Ｓ２６０の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。また、対象期間は、直近期間でもよいし、他の期間であってもよい。

以上のように、本発明の第２の実施の形態に係る管理システムでは、傾向情報には、対象期間における第１のセンサのセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す第１傾向情報が含まれる。そして、判定用情報には、当該対象期間における第１のセンサと異なる１または複数のセンサのセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す第２傾向情報が含まれる。

このような構成により、たとえば、傾向情報の示す時間変化の傾向および判定用情報の示す時間変化の傾向間において相関があるべき場合において、比較結果に基づいて、所定の領域に異常が発生したことをより正しく判定することができる。具体的には、たとえば、設備が稼働している状況において煙が発生する工場５では、設備に電流が流れている状態において煙濃度が時間とともに上昇することが検出された場合、工場５が正常であると判定する一方、設備に電流が流れていない状態において煙濃度が時間とともに上昇することが検出された場合、工場５が異常であると判定することができる。また、上述したように、工場５では、設備は、同じ工程または同じ時間帯等においてほぼ同じ動作を行うので、複数のセンサを工場５に設置する場合において、これらのセンサからのセンサ情報のそれぞれ示す各値の時間変化間の同じ時間帯における関係は、大きく変化しない。これに対して、事務所等では、人間は同じ時間帯に同じ動作を行うとは限らないため、複数のセンサを事務所に設置する場合において、これらのセンサからのセンサ情報のそれぞれ示す各値の時間変化間の同じ時間帯における関係は、変化してしまう。したがって、複数のセンサについての同じ時間区間における時間変化の比較によって異常を判定する上記構成は、特に工場５において有効である。

また、本発明の第２の実施の形態に係る管理システムでは、対象期間は、所定の領域に配置された設備の停止期間である。

このように、たとえば、無人になる可能性の高い設備の停止期間において上記判定を行う構成により、ノイズの減少による判定精度の向上を実現するとともに、所定の領域におけるセキュリティーを向上させることができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、同じ対象期間における複数のセンサのセンサ情報の示す値の時間変化を比較し、比較結果に基づいて、工場５に関する判定を行う。

このような構成により、たとえば、複数のセンサのセンサ情報のそれぞれ示す各値の時間変化間において相関があるべき場合において、比較結果に基づいて、工場５に異常が発生したことをより正しく判定することができる。具体的には、たとえば、設備が稼働している状況において煙が発生する工場５では、設備に電流が流れている状態において煙濃度が時間とともに上昇することが検出された場合、工場５が正常であると判定する一方、設備に電流が流れていない状態において煙濃度が時間とともに上昇することが検出された場合、工場５が異常であると判定することができる。また、上述したように、工場５では、設備は、同じ工程または同じ時間帯等においてほぼ同じ動作を行うので、複数のセンサを工場５に設置する場合において、これらのセンサからのセンサ情報のそれぞれ示す各値の時間変化間の同じ時間帯における関係は、大きく変化しない。これに対して、事務所等では、人間は同じ時間帯に同じ動作を行うとは限らないため、複数のセンサを事務所に設置する場合において、これらのセンサからのセンサ情報のそれぞれ示す各値の時間変化間の同じ時間帯における関係は、変化してしまう。したがって、複数のセンサについての同じ時間区間における時間変化の比較によって異常を判定する上記構成は、特に工場５において有効である。

また、本発明の第２の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、予め登録された、第１のセンサのセンサ情報の示す値の時間変化および第２のセンサのセンサ情報の示す値の時間変化の相関関係と、第３の期間における第１のセンサのセンサ情報の示す値の時間変化および第４の期間における第２のセンサのセンサ情報の示す値の時間変化の相関関係とを比較し、比較結果に基づいて工場５に関する判定を行う。

このように、たとえば、基準とすべき相関関係と評価対象の相関関係とを比較し、比較結果に基づいて上記判定を行う構成により、センサ情報の示す値の絶対値からでは上記判定を行うことが困難な状況においても、上記判定を適切に行うことができる。具体的には、たとえば、工場５において多くの異なる設備が設けられる場合、設備の動作により煙、高熱および騒音等が発生し、周囲環境に影響を与えることがある。たとえば、設備表面の温度および雰囲気温度のいずれか一方の時間変化だけでは、設備の動作で温度が上昇しているのか、または火災などの異常が発生して温度が上昇しているのかを判断できない場合がある。このような場合においても、設備表面の温度の時間変化と雰囲気温度の時間変化との相関関係を用いた比較により、ようやく上記判定を適切に行うことができる場合がある。したがって、相関関係を持つ複数のセンサについてのセンサ情報の示す値の時間変化間の相関を用いて異常を判定する上記構成は、特に工場５では有効である。

また、本発明の第２の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、種類の同じ各センサのセンサ情報を比較する。

このような構成により、たとえば、複数のセンサが、同じ動作を行う複数の設備を計測対象とする場合において、異常な動作を行う設備をより正しく判定することができる。

また、本発明の第２の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、種類の異なる各センサのセンサ情報を比較する。

このような構成により、たとえば、複数のセンサが、同じ設備を計測対象とする場合において、当該設備が異常な動作を行っているか否かをより正しく判定することができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る管理システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第３の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る管理システムと比べてモード切替の可能な管理システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る管理システムと同様である。

［管理装置］
図１５は、本発明の第３の実施の形態に係る管理システムにおける管理装置の構成を示す図である。

図１５を参照して、管理装置１０２は、図３に示す管理装置１０１と比べて、さらにモード設定部２６を備える。

管理装置１０２における取得部２１、通知部２２、表示制御部２３、判定部２４および受付部２５の動作は、図３に示す管理装置１０１における取得部２１、通知部２２、表示制御部２３、判定部２４および受付部２５とそれぞれ同様である。

判定部２４は、たとえば、センサ情報を個別に用いて、工場５に関する判定を行うモードＭｉと、複数のセンサのセンサ情報を比較することにより、工場５に関する判定を行うモードＭｐとを有する。

より詳細には、モード設定部２６は、センサごとに、モードＭｉおよびモードＭｐの少なくともいずれか一方を判定部２４に対して設定する。

［モードＭｉの一例］
図１６は、本発明の第３の実施の形態に係る管理システムにおけるセンサが設けられたコンテナの一例を示す図である。

図１６を参照して、たとえば、工場５に設けられたコンテナ７では、格納された製品の品質を保つために、湿度が一定となるように制御されている。管理者は、コンテナ７に格納された製品の品質管理を行うために、コンテナ７における湿度をセンサ部１に監視させる。このセンサ部１には、たとえば湿度センサが含まれる。この例では、判定用情報は、たとえばしきい値を示す。

管理者は、コンテナ７に設けられた湿度センサ（以下、対象湿度センサとも称する。）に対してモードＭｉを設定するための操作を受付部２５に対して行う。

受付部２５は、管理者による操作を受け付けると、受け付けた操作内容を示す操作情報を作成してモード設定部２６へ出力する。

モード設定部２６は、受付部２５から受ける操作情報に従って、対象湿度センサからのセンサ情報に対してモードＭｉで動作するように判定部２４を設定する。

判定部２４は、蓄積装置１７１が対象湿度センサからの新たなセンサ情報を蓄積するごとに当該新たなセンサ情報を取得部２１経由で蓄積装置１７１から取得する。

判定部２４は、取得した新たなセンサ情報の示す湿度が、所定の上限しきい値以上であるか、または所定の下限しきい値以下である場合、コンテナ７内の環境が異常であると判定する。

判定部２４は、コンテナ７において異常が発生したと判定すると、異常を示す対象湿度センサのＩＤと対象湿度センサからのセンサ情報の示す湿度とを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

［モードＭｐの一例］
再び図２を参照して、工場５における設備Ｂに設けられたセンサ部１には、たとえば温度センサ、非接触温度センサおよび電流センサが含まれる。

管理者は、設備Ｂに設けられた温度センサ、非接触温度センサおよび電流センサに対してモードＭｐを設定するための操作を受付部２５に対して行う。

受付部２５は、管理者による操作を受け付けると、受け付けた操作内容を示す操作情報を作成してモード設定部２６へ出力する。

モード設定部２６は、受付部２５から受ける操作情報に従って、設備Ｂに設けられた温度センサ、非接触温度センサおよび電流センサからのセンサ情報に対してモードＭｐで動作するように判定部２４を設定する。

判定部２４は、蓄積装置１７１が温度センサ、非接触温度センサおよび電流センサからの新たなセンサ情報を蓄積するごとに当該新たなセンサ情報を取得部２１経由で蓄積装置１７１から取得する。

図１７は、本発明の第３の実施の形態に係る非接触温度センサ、電流センサおよび温度センサがそれぞれ計測した非接触温度、電流および雰囲気温度の時間変化の一例を示す図である。なお、図１７において、縦軸は温度および電流を示し、横軸は時間を示す。

図１７を参照して、温度曲線Ｔｐ８，Ｔｐ９は、非接触温度および雰囲気温度の時間変化を示す。電流曲線Ｃｕｒ２は、電流の時間変化を示す。ここでは、非接触温度センサ、電流センサおよび温度センサが、たとえば同じ設備Ｂに設けられているので、非接触温度、電流および雰囲気温度は、相関を有するべきである。

この例では、対象期間は、たとえば任意の期間である。また、たとえば、電流曲線Ｃｕｒ２および温度曲線Ｔｐ９の各々の対象期間における各時間変化の傾向を示す情報が第２傾向情報である。一方、たとえば、温度曲線Ｔｐ８の当該対象期間における時間変化の傾向を示す情報が第１傾向情報である。

なお、電流曲線Ｃｕｒ２および温度曲線Ｔｐ９のいずれか一方の温度曲線の対象期間における時間変化の傾向を示す情報が第１傾向情報であってもよい。この場合、残りの曲線および温度曲線Ｔｐ８の各々の対象期間における各時間変化の傾向を示す情報が第２傾向情報となる。

判定部２４は、非接触温度センサ、電流センサおよび温度センサからのセンサ情報を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得し、非接触温度の時間変化、電流の時間変化および雰囲気温度の時間変化を監視する。

より詳細には、判定部２４は、温度曲線Ｔｐ１，Ｔｐ２および電流曲線Ｃｕｒ２を比較し、電流がほとんど流れておらず、かつ雰囲気温度がほとんど一定であるのに対して非接触温度が上昇していることを認識し、工場５に異常が発生したと判定する。

判定部２４は、工場５において異常が発生したと判定すると、異常を示す各センサのＩＤと非接触温度、電流および雰囲気温度の時間変化とを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

以上のように、本発明の第３の実施の形態に係る管理システムでは、判定用情報はしきい値である。

このような構成により、センサ情報と判定用情報との比較を簡易に行うことができるので、所定の領域に関する判定処理の簡素化を実現することができる。

また、本発明の第３の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、センサ情報を個別に用いて、工場５に関する判定を行うモードＭｉと、複数のセンサのセンサ情報を比較することにより、工場５に関する判定を行うモードＭｐとを有する。

このような構成により、たとえば、１種類の計測結果から工場５における異常を判定する、絶対値に基づく判定方法と、複数種類の計測結果から工場５における異常を判定する、相対値に基づく判定方法とを計測対象に応じて適宜切り替えて用いることができるので、工場５についての監視機能を向上させることができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る管理システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第４の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る管理システムと比べて運用中にしきい値を変更する管理システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る管理システムと同様である。

再び図３を参照して、判定部２４は、たとえば、判定用情報は、対象期間におけるセンサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す傾向情報としきい値を示す判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて所定の領域たとえば工場５に関する判定を行う。また、判定部２４は、たとえば判定用情報の示すしきい値を動的に設定する。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、センサ情報の示す値に基づいて、判定を行う期間が分割された複数の分割判定期間を設定し、設定した複数の分割判定期間ごとにしきい値を設定する。また、判定部２４は、たとえば、取得部２１によって取得されたセンサ情報が示す値の統計値に基づいてしきい値を更新する。

図１８は、本発明の第４の実施の形態に係る判定部が用いるしきい値、および煙センサが計測した粉じん濃度の時間変化の一例を示す図である。なお、図１８において、縦軸は粉じん濃度を示し、横軸は時間を示す。

図１８を参照して、たとえば、管理者は、工場５の操業スケジュールに応じて、分割判定期間の一例である時間区間ＴＳ１〜ＴＳ５を作成し、作成した時間区間ＴＳ１〜ＴＳ５を登録するための操作を受付部２５に対して行う。

受付部２５は、管理者の操作内容を示す操作情報を取得し、取得した操作情報に基づいて、時間区間ＴＳ１〜ＴＳ５をたとえば蓄積装置１７１に登録する。

判定部２４は、時間区間ごとに、通常濃度Ｃｏｎｃ１を算出し、算出した通常濃度Ｃｏｎｃ１に基づいてしきい値Ｔｈ１を設定する。

［動作］
図１９は、本発明の第４の実施の形態に係る判定部がしきい値を動的に設定するしきい値設定処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図１９を参照して、判定部２４は、たとえば早朝５時において、このしきい値設定処理を行う。また、工場５における粉じん濃度が正常である状況を想定する。

まず、判定部２４は、登録されている時間区間ＴＳ１〜ＴＳ５を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得し、取得した時間区間ＴＳ１〜ＴＳ５から時間区間を１つ選択する（ステップＳ３０２）。

次に、判定部２４は、しきい値の設定対象のセンサ（以下、対象センサとも称する。）の計測結果であって選択した時間区間の過去の計測結果を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得する。ここで、過去の計測結果は、前日、１週間前または１月前等の計測結果である。また、判定部２４は、取得した計測結果から異常なデータを取り除く。

そして、判定部２４は、取得した計測結果に基づいて当該時間区間の通常濃度を算出する。具体的には、判定部２４は、取得した計測結果のたとえば平均値を通常濃度として算出する（ステップＳ３０４）。

次に、判定部２４は、選択した時間区間における、対象センサの登録されている通常濃度を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得する（ステップＳ３０５）。なお、判定部２４は、登録されている通常濃度がない場合、所定値を用いる。

次に、判定部２４は、選択した時間区間における、登録されている通常濃度と、今回算出した通常濃度とを比較する（ステップＳ３０６）。

次に、判定部２４は、比較結果が一致しない場合（ステップＳ３０８でＮＯ）、今回算出した通常濃度を蓄積装置１７１に登録する（ステップＳ３１０）。

次に、判定部２４は、今回算出した通常濃度に基づいて、選択した時間区間における対象センサのしきい値を算出して登録する。具体的には、判定部２４は、今回算出した通常濃度のたとえば２倍の値を算出し、算出した値を当該しきい値として蓄積装置１７１に登録する（ステップＳ３１２）。

次に、判定部２４は、登録されている時間区間ＴＳ１〜ＴＳ５のうち、未選択の時間区間が存在する場合（ステップＳ３１４でＮＯ）、または比較結果が一致した場合（ステップＳ３０８でＹＥＳ）、未選択の時間区間を１つ選択する（ステップＳ３０２）。

一方、判定部２４は、登録されている時間区間ＴＳ１〜ＴＳ５のすべての時間区間が選択済みである場合（ステップＳ３１４でＹＥＳ）、しきい値設定処理を終了する。

なお、上記ステップＳ３０４，Ｓ３０６の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

また、管理者が時間区間を作成するとしたが、これに限定するものではなく、判定部２４が、時間区間を自動的に設定してもよい。

また、判定部２４は、上記ステップＳ３０４において、計測結果の平均値を通常濃度として算出する構成であるとしたが、これに限定するものではなく、計測結果の中央値等の他の統計値を通常濃度として算出する構成であってもよい。

図２０は、本発明の第４の実施の形態に係る判定部が時間区間を自動的に設定する時間区間設定処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図２０を参照して、まず、判定部２４は、所定期間におけるセンサの計測結果を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得する（ステップＳ３５２）。ここで、所定期間は、日種ごとの期間、週単位の期間、月単位の期間または年単位の期間等である。また、当該計測結果は、たとえば正常な状態における計測結果である。

次に、判定部２４は、所定条件を満たす時間区間を導出する。具体的には、判定部２４は、たとえば計測結果が略同じレベルを示す時間区間を導出する（ステップＳ３５４）。

次に、判定部２４は、時間区間が登録されている場合（ステップＳ３５６でＹＥＳ）、導出した時間区間と登録されている時間区間とが一致するか否かを確認する（ステップＳ３５８）。

判定部２４は、導出した時間区間と登録されている時間区間とが一致しない場合（ステップＳ３５８でＮＯ）、導出した時間区間を用いて、登録されている各時間区間を更新する（ステップＳ３６２）。

一方、判定部２４は、時間区間が登録されていない場合（ステップＳ３５６でＮＯ）、導出した時間区間を新規登録する（ステップＳ３６０）。

判定部２４は、導出した時間区間を新規登録するか（ステップＳ３６０）、導出した時間区間と登録されている時間区間とが一致するか（ステップＳ３５８でＹＥＳ）、または導出した時間区間を用いて登録されている時間区間を更新すると（ステップＳ３６２）、時間区間設定処理を終了する。

このように、時間区間を自動的に設定する構成により、工程の変更および設備の再配置を行った場合においても、時間区間が自動的に設定されるので、管理者の業務負荷を軽減することができる。

再び図３を参照して、判定部２４は、たとえば、センサ情報の示す値としきい値とを比較し、比較結果に基づいて、工場５に関する判定を行う。

具体的には、判定部２４は、たとえば、時間区間が到来するごとに、当該時間区間のしきい値を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得する。判定部２４は、当該時間区間において、蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得する煙センサの計測結果を監視し、取得したしきい値と当該しきい値に対応する煙センサによる粉じん濃度とを比較する。

判定部２４は、煙センサによる粉じん濃度がしきい値以上になると、工場５に異常が発生したと判定する。

なお、本発明の第４の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報が示す値の統計値に基づいてしきい値を更新する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、たとえば、センサ情報に基づくセンサ情報の時間変化の傾向が正常であるか否かのユーザによる判断結果をさらに取得し、取得した判断結果に基づいて、予め登録されたしきい値を補正する構成であってもよい。具体的には、判定部２４は、たとえば、ある分割判定期間におけるしきい値の補正のユーザ操作に基づいて、当該しきい値の値を更新する。

以上のように、本発明の第４の実施の形態に係る管理システムでは、判定用情報は、しきい値を示す。そして、管理装置１０１は、判定用情報の示すしきい値を動的に設定する。

このような構成により、たとえば、時間の経過に伴って工場５における温度、粉じん濃度または埃の量等が変化する場合においても、変化した環境に応じたしきい値を設定することができるので、比較結果に基づいて工場５に関する判定を適切に行うことができる。

また、本発明の第４の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、判定を行う期間である判定期間が分割された複数の分割判定期間ごとにしきい値を設定する。

このような構成により、たとえば、工場５の操業スケジュールまたは季節等に応じて、環境が安定している分割判定期間ごとにしきい値を設定することができるので、工場５に関する判定をより適切に行うことができる。

また、本発明の第４の実施の形態に係る管理システムでは、センサ情報の示す値に基づいて各分割判定期間を設定する。

このような構成により、しきい値を用いた判定に適した分割判定期間、たとえば設備の環境および状態等が略一定となる分割判定期間を複数設定することができる。

また、本発明の第４の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、取得したセンサ情報が示す値の統計値に基づいてしきい値を更新する。

このような構成により、たとえば、設備に設けられているセンサからのセンサ情報が示す値の統計値に基づいてしきい値を更新することができるため、工場５において新しい設備及び古い設備が混在するためにセンサのしきい値を一律に決定することが困難な場合においても、設備の状態をより反映した適切なしきい値を自動的に設定することができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る管理システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第５の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る管理システムと比べて設備における異常振動を判定する管理システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る管理システムと同様である。

図２１は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、センサ部の設けられた設備の一例を示す図である。図２１には、工場５に設けられた設備１０が示される。

図２１を参照して、設備１０は、回転部９Ａ，９Ｂ，９Ｃを含む。以下、回転部９Ａ，９Ｂ，９Ｃの各々を回転部９とも称する。

回転部９Ｃは、たとえばモータである。回転部９Ｃによって生成された回転動力は、回転部９Ｂ，９Ａを介して伝達される。

３つのセンサ部１は、たとえば加速度センサを含み、回転部９Ａ，９Ｂ，９Ｃにそれぞれ取り付けられる。

図２２は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。なお、図２２において、縦軸は加速度の実効値を示し、横軸は時間を示す。

図２２を参照して、管理装置１０１における判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報を用いた時間的処理を行うことにより、たとえば設備１０における異常振動の判定を行う。

判定部２４は、たとえば、取得部２１によって取得された最新のセンサ情報およびそれ以前に取得された複数のセンサ情報から推定された時間変化を示す傾向情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで異常判定を行う。詳細には、判定部２４は、たとえば、当該傾向情報と当該判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて異常判定を行う。

詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間におけるセンサ情報、に基づくセンサ情報の時間変化の傾向を示す傾向情報としきい値を示す判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。この例では、たとえば、傾向情報には、対象期間におけるセンサ情報の統計処理結果に基づく情報が含まれる。この統計処理は、たとえば平均処理である。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間ごとに、対象期間における同じ加速度センサからの複数のセンサ情報の示す値の統計値を算出し、算出した統計値としきい値Ｔｈｓ１とを比較する。そして、判定部２４は、たとえば、対象期間ごとに、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。

ここでは、回転部９Ａにおける加速度センサからのセンサ情報の処理について説明するが、他の回転部９における加速度センサからのセンサ情報の処理についても同様である。

たとえば、判定部２４は、設備１０における異常振動の判定を日ごとに行う。より詳細には、判定部２４は、たとえば、１日における設備１０の稼働開始タイミングｔｓから稼働終了タイミングｔｅまでの期間を対象期間に設定し、設定した対象期間における各センサ情報を取得部２１経由で蓄積装置１７１から取得する。

判定部２４は、取得した各センサ情報に基づいて、所定時間ごとの加速度の波形を生成し、生成した各波形の実効値を算出する。

そして、判定部２４は、生成した各実効値の平均値Ａｖｅ１を対象期間の代表値として算出する。なお、判定部２４は、平均値に限らず、中央値、移動平均値、分散および標準偏差等の統計値を代表値として算出してもよい。

判定部２４は、算出した平均値Ａｖｅ１としきい値Ｔｈｓ１とを比較する。ここで、しきい値Ｔｈｓ１は、たとえば、設備１０の稼働当初の平均値Ｌｓに基づいて設定される。具体的には、しきい値Ｔｈｓ１は、たとえば、平均値Ｌｓの２倍または４倍等である。なお、しきい値Ｔｈｓ１は、所定値でもよい。

判定部２４は、たとえば、平均値Ａｖｅ１がしきい値Ｔｈｓ１以上である場合、回転部９Ａにおいて異常振動が発生したと判定する。

判定部２４は、たとえば、回転部９Ａにおいて異常が発生したと判定すると、異常を示す加速度センサのＩＤと加速度の実効値とを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

［異常振動判定処理の変形例１］
図２３は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。なお、図２３において、縦軸は加速度の実効値の平均値を示し、横軸は時間を示す。

図２３を参照して、この例では、判定部２４は、たとえば、取得部２１によって取得された最新のセンサ情報およびそれ以前に取得された複数のセンサ情報から推定された未来のセンサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで異常判定を行う。詳細には、判定部２４は、たとえば、当該未来のセンサ情報と当該判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて異常判定を行う。

言い換えると、たとえば、傾向情報には、対象期間におけるセンサ情報の統計処理結果に基づいて予測された対象期間より後の将来期間Ｔｆ１における時間変化の傾向を示す予測傾向情報が含まれる。

詳細には、判定部２４は、たとえば、複数の対象期間について、対象期間における同じ加速度センサからの複数のセンサ情報の示す値に対して所定の演算処理を行うことにより対象期間の代表値を算出し、各対象期間の代表値に基づいて各対象期間より後の将来期間Ｔｆ１の代表値を予測する。そして、判定部２４は、たとえば、予測結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間における同じ加速度センサからの複数のセンサ情報の示す値の統計値ここでは平均値を対象期間の代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて将来期間Ｔｆ１の代表値を予測する。そして、判定部２４は、たとえば、予測した代表値としきい値とを比較し、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。

図２３には、各対象期間における代表値が、たとえば各対象期間の日付ごとにプロットされている。

ここでは、回転部９Ａにおける加速度センサからのセンサ情報の処理について説明するが、他の回転部９における加速度センサからのセンサ情報の処理についても同様である。

判定部２４は、たとえば、平均値Ｌｓを２倍した値のしきい値Ｔｈｓ２、および平均値Ｌｓを４倍した値のしきい値Ｔｈｓ３を設定する。しきい値Ｔｈｓ２以上かつＴｈｓ３より小さい領域が注意状態に対応する。また、しきい値Ｔｈｓ３以上の領域が警告状態に対応する。なお、しきい値Ｔｈｓ２，Ｔｈｓ３は、所定値でもよい。

判定部２４は、たとえば、代表値がＬｓより増加し始めた日付ｔｃｓから２日後のｔｃｅまでの期間Ｔｔｃより後の将来期間Ｔｆ１における代表値を予測する。この予測は、たとえば、日付ｔｃｅにおける代表値を算出した日の後であり、かつ当該日の翌日における代表値が算出される前に行われる。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、期間Ｔｔｃに含まれる各代表値を用いて、予測傾向情報の示す将来期間Ｔｆ１における時間変化の傾向の一例であるトレンドラインＴｒｃを算出する。この例では、トレンドラインＴｒｃは、たとえば、直線であり最小二乗法等を用いて算出される。なお、トレンドラインＴｒｃは、直線に限らず、曲線であってもよい。

判定部２４は、算出したトレンドラインＴｒｃに基づいて、将来期間Ｔｆ１の代表値を予測する。詳細には、判定部２４は、たとえば判定結果が異常となるタイミングを算出する。より詳細には、判定部２４は、たとえば、予測傾向情報および判定用情報の比較結果が所定条件を満たす、対象期間より後のタイミングｔｉ１を算出する。

具体的には、判定部２４は、たとえば、トレンドラインＴｒｃがしきい値Ｔｈｓ２以上となる最初のタイミングｔｉ１を算出する。そして、判定部２４は、たとえば、タイミングｔｉ１を含む日の日付ｔｃを算出し、算出した日付ｔｃにおいてトレンドラインＴｒｃの示す値Ｍｃを将来期間Ｔｆ１の代表値として算出する。

判定部２４は、たとえば、日付ｔｃにおけるタイミングｔｉ１において代表値がしきい値Ｔｈｓ２以上となり、注意状態へ遷移し得る旨を含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

図２４は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。なお、図２４の見方は、図２３と同様である。

図２４には、図２３に示す各対象期間における代表値、および当該各対象期間より後の各対象期間における代表値が、たとえば各対象期間の日付ごとにプロットされている。

図２４を参照して、判定部２４は、たとえば、代表値が注意状態に存在する日付ｔｗｓから２日後のｔｗｅまでの期間Ｔｔｗより後の将来期間Ｔｆ２における代表値を予測する。この予測は、たとえば、日付ｔｗｅにおける代表値を算出した日の後であり、かつ当該日の翌日における代表値を算出する前に行われる。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、期間Ｔｔｗに含まれる各代表値を用いて、予測傾向情報の示す将来期間Ｔｆ２における時間変化の傾向の一例であるトレンドラインＴｒｗを算出する。この例では、トレンドラインＴｒｗは、たとえば、直線であり最小二乗法等を用いて算出される。なお、トレンドラインＴｒｗは、直線に限らず、曲線であってもよい。

判定部２４は、算出したトレンドラインＴｒｗに基づいて、将来期間Ｔｆ２の代表値を予測する。より詳細には、判定部２４は、たとえば、予測傾向情報および判定用情報の比較結果が所定条件を満たす、対象期間より後のタイミングｔｉ２を算出する。

具体的には、判定部２４は、たとえば、トレンドラインＴｒｗがしきい値Ｔｈｓ３以上となる最初のタイミングｔｉ２を算出する。そして、判定部２４は、たとえば、タイミングｔｉ２を含む日の日付ｔｗを算出し、算出した日付ｔｗにおいてトレンドラインＴｒｗの示す値Ｍｗを将来期間Ｔｆ２の代表値として算出する。

判定部２４は、たとえば、日付ｔｗにおけるタイミングｔｉ２において代表値がしきい値Ｔｈｓ３以上となり、警告状態へ遷移し得る旨を含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

なお、判定部２４は、最小二乗法を用いてトレンドラインを算出し、算出したトレンドラインに基づいて将来期間における代表値を予測する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、たとえば、パターンマッチングを用いた手法、統計差分を用いた方法、およびニューラルネットワークを用いた方法などを用いて期間における代表値を予測する構成であってもよい。

また、判定部２４は、図２３に示すように、トレンドラインＴｒｃに基づいて、トレンドラインＴｒｃがしきい値Ｔｈｓ２以上となる最初のタイミングｔｉ１を算出する構成に限らず、判定部２４は、タイミングｔｉ１を算出するとともに、トレンドラインＴｒｃがしきい値Ｔｈｓ３以上となる最初のタイミングを算出する構成であってもよい。

また、判定部２４は、図２３に示すように、日付ｔｃｅにおける代表値を算出した日の後であり、かつ当該日の翌日における代表値が算出される前にトレンドラインＴｒｃを算出し、将来期間における代表値を予測する予測処理を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、たとえば、日ごと、週ごとおよび月ごと等の所定期間ごとに予測処理を行ってもよいし、代表値を算出できる程度の新たなセンサ情報が蓄積装置１７１に蓄積されたタイミングにおいて予測処理を行ってもよいし、算出した代表値とトレンドラインとの差が所定値以上となるタイミングにおいて予測処理を行ってもよい。図２４に示すトレンドラインＴｒｗを用いる予測処理についても同様である。

また、判定部２４は、図２３に示すように、期間Ｔｔｃにおける３日分の代表値に基づいてトレンドラインＴｒｃを算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、２日分の代表値または４日分以上の代表値に基づいてトレンドラインＴｒｃを算出する構成であってもよい。図２４に示すトレンドラインＴｒｗの算出処理についても同様である。

また、判定部２４は、各対象期間におけるセンサ情報に基づく代表値に基づいて将来期間におけるセンサ情報の時間変化の傾向を予測するすなわちトレンドラインを算出する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、代表値を用いずに、１または複数の対象期間におけるセンサ情報に基づいてトレンドラインを算出する構成であってもよい。

［異常振動判定処理の変形例２］
図２５は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。なお、図２５において、縦軸は加速度の実効値を示し、横軸は時間を示す。

図２５を参照して、判定部２４は、たとえば、傾向情報としきい値を示す判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。この例では、たとえば、傾向情報には、対象期間におけるセンサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間ごとに、対象期間における同じ加速度センサからの複数のセンサ情報の示す値の範囲の大きさを算出し、算出した大きさとしきい値Ｔｈｒ１とを比較する。そして、判定部２４は、たとえば、対象期間ごとに、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。

ここでは、回転部９Ａにおける加速度センサからのセンサ情報の処理について説明するが、他の回転部９における加速度センサからのセンサ情報の処理についても同様である。

たとえば、判定部２４は、月ごとの期間を対象期間に設定し、設定した対象期間における各センサ情報を取得部２１経由で蓄積装置１７１から取得する。

判定部２４は、取得した各センサ情報に基づいて、所定時間ごとの加速度の波形を生成し、生成した各波形の実効値を算出する。

そして、判定部２４は、たとえば、生成した各実効値の最大値と最小値との差を範囲の大きさとして算出する。この例では、判定部２４は、先月の対象期間の範囲の大きさとしてＲａ１を算出する。

判定部２４は、算出した範囲の大きさＲａ１としきい値Ｔｈｒ１とを比較する。ここで、しきい値Ｔｈｒ１は、たとえば、設備１０の稼働当初の範囲の大きさに基づいて設定される。具体的には、しきい値Ｔｈｓ１は、たとえば、設備１０の稼働当初の範囲の大きさＬｒの２倍または４倍等である。なお、しきい値Ｔｈｒ１は、所定値でもよい。

判定部２４は、たとえば、範囲の大きさＲａ１がしきい値Ｔｈｒ１以上である場合、回転部９Ａにおいて異常振動が発生したと判定する。

判定部２４は、たとえば、回転部９Ａにおいて異常が発生したと判定すると、異常を示す加速度センサのＩＤと加速度の実効値とを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

［異常振動判定処理の変形例３］
この例では、たとえば、傾向情報には、対象期間におけるセンサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づいて予測された対象期間より後の将来期間における時間変化の傾向を示す予測傾向情報が含まれる。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間における同じ加速度センサからの複数のセンサ情報の示す値の範囲の大きさを対象期間の代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて各対象期間より後の将来期間の代表値を予測する。そして、判定部２４は、たとえば、予測した代表値としきい値とを比較し、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。

ここでは、回転部９Ａにおける加速度センサからのセンサ情報の処理について説明するが、他の回転部９における加速度センサからのセンサ情報の処理についても同様である。

判定部２４は、たとえば、平均値Ｌｒを２倍した値のしきい値Ｔｈｒ２、および平均値Ｌｒを４倍した値のしきい値Ｔｈｒ３を設定する。しきい値Ｔｈｒ２以上かつＴｈｒ３より小さい領域が注意状態に対応する。また、しきい値Ｔｈｒ３以上の領域が警告状態に対応する。なお、しきい値Ｔｈｒ２，Ｔｈｒ３は、所定値でもよい。

判定部２４は、たとえば、Ｎか月前から先月までの各代表値に基づいて今月の代表値を予測する。ここで、Ｎは２以上の整数である。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、２か月前の対象期間の範囲の大きさすなわち代表値としてＲａ２を算出する。同様に、判定部２４は、図示しないが、Ｎか月前から３か月前までの各対象期間の代表値として、ＲａＮ〜Ｒａ３を算出する。

判定部２４は、図２３および図２４に示す場合と同様に、算出した代表値ＲａＮ〜Ｒａ１を用いてトレンドラインを算出し、算出したトレンドラインおよびしきい値Ｔｈｒ２，Ｔｈｒ３に基づいて将来期間の代表値を算出する。

［異常振動判定処理の変形例４］
図２６は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。なお、図２６において、縦軸は強度を示し、横軸は時間を示す。

図２６を参照して、判定部２４は、たとえば、傾向情報としきい値を示す判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。この例では、たとえば、傾向情報には、対象期間におけるセンサ情報の時間変化における周波数成分の大きさに基づく情報が含まれる。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間ごとに、対象期間における同じ加速度センサからの複数かつ時系列のセンサ情報の示す値の周波数分布を算出し、算出した周波数分布における所定の周波数成分の大きさとしきい値とを比較する。そして、判定部２４は、たとえば、対象期間ごとに、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。

ここでは、回転部９Ａにおける加速度センサからのセンサ情報の処理について説明するが、他の回転部９における加速度センサからのセンサ情報の処理についても同様である。

たとえば、判定部２４は、１か月ごとの所定のサンプリング期間を対象期間として設定し、設定した対象期間における各センサ情報を取得部２１経由で蓄積装置１７１から取得する。

判定部２４は、取得した各センサ情報に基づいて、サンプリング期間の加速度の波形を生成し、生成した波形をＦＦＴ（Ｆａｓｔ Ｆｏｕｒｉｅｒ Ｔｒａｎｓｆｏｒｍ）処理することによりパワースペクトルを周波数分布として生成する。

判定部２４は、パワースペクトルにおける所定の周波数成分ここでは周波数Ｒｆ１の成分の大きさとしきい値Ｔｈｆ１とを比較する。ここで、しきい値Ｔｈｆ１は、たとえば、設備１０の稼働当初の周波数Ｒｆ１の成分の大きさに基づいて設定される。具体的には、しきい値Ｔｈｆ１は、たとえば、設備１０の稼働当初の周波数Ｒｆ１の成分の大きさの２倍または４倍等である。なお、しきい値Ｔｈｆ１は、所定値でもよい。

判定部２４は、たとえば、先月のように、周波数Ｒｆ１の成分の大きさがしきい値Ｔｈｆ１以上である場合、回転部９Ａにおいて異常振動が発生したと判定する。

判定部２４は、たとえば、回転部９Ａにおいて異常が発生したと判定すると、異常を示す加速度センサのＩＤと周波数Ｒｆ１および当該周波数成分の大きさとを含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

［異常振動判定処理の変形例５］
図２７は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。なお、図２７において、縦軸は強度を示し、横軸は時間を示す。

図２７を参照して、この例では、たとえば、傾向情報には、対象期間におけるセンサ情報の時間変化における周波数成分の大きさに基づいて予測された対象期間より後の将来期間における時間変化の傾向を示す予測傾向情報が含まれる。

より詳細には、判定部２４は、対象期間における同じ加速度センサからの複数の時系列のセンサ情報の示す値の周波数分布を算出し、算出した周波数分布における所定の周波数成分の大きさを対象期間の代表値として算出する。判定部２４は、たとえば、各対象期間の代表値に基づいて各対象期間より後の将来期間の代表値を予測する。そして、判定部２４は、たとえば、予測した代表値としきい値とを比較し、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行う。

ここでは、回転部９Ａにおける加速度センサからのセンサ情報の処理について説明するが、他の回転部９における加速度センサからのセンサ情報の処理についても同様である。

判定部２４には、たとえば周波数Ｒｆ２が回転部９Ａの固有周波数として登録されている。判定部２４は、たとえば、設備１０の稼働当初の周波数Ｒｆ２の成分の大きさＬｆに基づいてしきい値Ｔｈｆ２，Ｔｈｆ３を設定する。

具体的には、判定部２４は、たとえば、大きさＬｆを１０倍した値のしきい値Ｔｈｆ２、および大きさＬｆを２０倍した値のしきい値Ｔｈｆ３を設定する。しきい値Ｔｈｆ２以上かつＴｈｆ３より小さい領域が注意状態に対応する。また、しきい値Ｔｈｆ３以上の領域が警告状態に対応する。なお、しきい値Ｔｈｆ２，Ｔｈｆ３は、所定値でもよい。

判定部２４は、たとえば、７か月前、４か月前および先月のそれぞれのパワースペクトルを算出する。判定部２４は、算出した７か月前、４か月前および先月のパワースペクトルに基づいて、周波数Ｒｆ２の成分の大きさＲｆ３、Ｒｆ２およびＲｆ１をそれぞれ算出する。そして、判定部２４は、算出した大きさＲｆ３、Ｒｆ２およびＲｆ１に基づいて２か月後の代表値を予測する。

判定部２４は、図２３および図２４に示す場合と同様に、算出した代表値Ｒｆ３〜Ｒａ１を用いて、トレンドラインを算出し、算出したトレンドラインおよびしきい値Ｔｈｆ２，Ｔｈｆ３に基づいて将来期間の代表値を算出する。

この例では、周波数Ｒｆ２の成分の大きさは、３か月ごとに１０ｍｇずつ大きくなっているので、概ね２４か月後に注意状態へ遷移することが予測される。

図２８は、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムにおいて、加速度センサの計測結果の一例を示す図である。なお、図２８において、縦軸は強度を示し、横軸は時間を示す。

図２８には、回転部９Ａ，９Ｂが円滑に動作している場合におけるパワースペクトルＳｐ６、および回転部９Ａ，９Ｂが円滑に動作していない場合におけるパワースペクトルＳｐ７が示される。パワースペクトルＳｐ６およびＳｐ７は、たとえば、それぞれ先月および１年前のデータである。

設備１０における回転部９Ａ，９Ｂ，９Ｃには、それぞれ固有周波数が存在する。この例では、回転部９Ａ，９Ｂ，９Ｃの固有周波数は、２２Ｈｚ、３０Ｈｚおよび２０Ｈｚである。

回転部９Ａ，９Ｂが円滑に動作している状態では、パワースペクトルＳｐ６に示すように、対応の固有周波数におけるピークが現れない。一方、傷および異物の付着等により回転部９Ａ，９Ｂが円滑に動作しなくなると、パワースペクトルＳｐ７に示すように、対応の固有周波数におけるピークが現れる。

また、回転部９Ｃは、モータであるので、パワースペクトルＳｐ６，Ｓｐ７の両方に対応の固有周波数におけるピークが現れる。

パワースペクトルＳｐ７に示すように、２２Ｈｚ、３０Ｈｚおよび２０Ｈｚにおける各ピークは、回転部９Ａ，９Ｂ，９Ｃにそれぞれ取り付けられた各加速度センサからのデータに基づく各パワースペクトルにおいて観測される。

より詳細には、回転部９Ａに取り付けられた加速度センサからのデータに基づくパワースペクトルでは、２２Ｈｚのピーク強度が他のパワースペクトルにおける対応のピーク強度より大きい。同様に、回転部９Ｂに取り付けられた加速度センサからのデータに基づくパワースペクトルでは、３０Ｈｚのピーク強度が他のパワースペクトルにおける対応のピーク強度より大きい。同様に、回転部９Ｃに取り付けられた加速度センサからのデータに基づくパワースペクトルでは、２０Ｈｚのピーク強度が他のパワースペクトルにおける対応のピーク強度より大きい。

上記のような各固有周波数を判定部２４に登録しておくことで、判定部２４は、固有周波数におけるピークの大きさに基づいて、回転部９における動作の現在の異常および過去の異常を判断することができる。また、判定部２４は、固有周波数におけるピークの大きさの時間変化に基づいて、回転部９における動作の将来の異常を判断することができる。

［動作］
図２９は、本発明の第５の実施の形態に係る管理装置が設備における異常振動を判定する際の動作手順を定めたフローチャートである。

図２９を参照して、まず、管理装置１０１は、対象期間が経過するまで待機する（ステップＳ５０２でＮＯ）。

そして、管理装置１０１は、対象期間が経過すると（ステップＳ５０２でＹＥＳ）、対象期間における同じ加速度センサからの複数のセンサ情報を蓄積装置１７１から取得する（ステップＳ５０４）。

次に、管理装置１０１は、取得した複数のセンサ情報に基づいて加速度の各実効値を算出し、算出した各実効値の平均値Ａｖｅ１を算出する（ステップＳ５０６）。

次に、管理装置１０１は、平均値Ａｖｅ１がしきい値Ｔｈｓ１以上である場合（ステップＳ５０８でＹＥＳ）、設備１０において異常振動が発生したと判定する（ステップＳ５１０）。

次に、管理装置１０１は、設備１０において発生した異常振動を通知するとともに、当該異常振動を時間的または空間的に表示する制御を行う（ステップＳ５１２）。具体的には、管理装置１０１は、たとえば、異常検知情報を含むメールを送信したり、図２１に示す設備１０において異常振動する回転部９を強調して表示する制御を行ったり、図２２に示すグラフを表示する制御を行ったりする。

次に、管理装置１０１は、平均値Ａｖｅ１がしきい値Ｔｈｓ１より小さいか（ステップＳ５０８でＮＯ）、または異常振動の通知および当該異常振動の表示制御を行うと（ステップＳ５１２）、新たな対象期間が経過するまで待機する（ステップＳ５０２でＮＯ）。

なお、管理装置１０１は、上記ステップＳ５０６において、各実効値の平均値Ａｖｅ１を算出したが、これに限定するものではなく、各実効値の範囲の大きさを算出してもよいし、周波数Ｒｆ１の成分の大きさを算出してもよい。

図３０は、本発明の第５の実施の形態に係る管理装置が設備における異常振動を予測する際の動作手順を定めたフローチャートである。

図３０を参照して、まず、管理装置１０１は、対象期間が経過するまで待機する（ステップＳ５５２でＮＯ）。

そして、管理装置１０１は、対象期間が経過すると（ステップＳ５５２でＹＥＳ）、対象期間における同じ加速度センサからの複数のセンサ情報を蓄積装置１７１から取得する（ステップＳ５５４）。

次に、管理装置１０１は、取得した複数のセンサ情報に基づいて対象期間の代表値を算出する（ステップＳ５５６）。

次に、管理装置１０１は、当該対象期間の代表値、および当該対象期間より過去の各対象期間の代表値に基づいてトレンドラインを算出する（ステップＳ５５８）。

次に、管理装置１０１は、算出したトレンドラインを用いて各対象期間より後の期間の代表値を予測する（ステップＳ５６０）。

次に、管理装置１０１は、予測した後の期間の代表値としきい値との関係に基づいて設備１０における異常振動を予測する（ステップＳ５６２）。具体的には、管理装置１０１は、設備１０における回転部９が注意状態または警告状態へ遷移し得るタイミングおよび日付を予測する。

次に、管理装置１０１は、設備１０における異常振動の予測結果を通知するとともに、異常振動を時間的または空間的に表示する制御を行う（ステップＳ５６４）。具体的には、管理装置１０１は、たとえば、異常検知情報を含むメールを送信したり、図２１に示す設備１０において異常振動が予測された回転部９を強調して表示する制御を行ったり、設備１０における回転部９が注意状態または警告状態へ遷移し得るタイミングおよび日付を表示する制御を行ったり、図２２または図２３に示すグラフを表示する制御を行ったりする。

次に、管理装置１０１は、新たな対象期間が経過するまで待機する（ステップＳ５５２でＮＯ）。

なお、管理装置１０１は、上記ステップＳ５５６において、各センサ情報の示す値の統計値、当該値の範囲、および当該値の周波数分布における所定の周波数成分の大きさの少なくともいずれか１つを対象期間の代表値として算出する。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、加速度センサの計測結果に基づいて、設備１０における異常振動の判定を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、他の種類のセンサの計測結果に基づいて、上記判定を行う構成であってもよい。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、設備１０における異常振動の判定を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、所定の領域に関する判定であれば、他の判定を行う構成であってもよい。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、対象期間における加速度センサのセンサ情報に基づいて、将来期間におけるセンサ情報の時間変化の傾向を予測する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、温度センサ等の他のセンサの対象期間におけるセンサ情報に基づいて、上記傾向を予測する構成であってもよい。このような構成においても、判定部２４は、予測したセンサ情報の時間変化の傾向を示す予測傾向情報と判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて設備１０における異常振動の判定を行うことが可能である。

以上のように、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報から推定された時間変化を示す傾向情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで異常判定を行う。

このように、傾向情報には、たとえば、センサ情報の示す値の特徴を表す時間変化を示す情報が含まれる構成により、所定の領域の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、傾向情報には、センサ情報の統計処理結果に基づく情報が含まれる。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値の特徴を表す、統計処理結果に基づく情報が含まれる構成により、所定の領域の状態をより正しく把握することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、上記統計処理は、平均、分散および標準偏差のうちの少なくともいずれか１つである。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値のばらつきを適切に表す情報が含まれる構成により、所定の領域の状態をばらつきから簡易に把握することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報から推定された未来のセンサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで異常判定を行う。

このような構成により、たとえば、所定の領域における将来の異常について判定することができるので、将来の異常に対処するために必要な処置を正常な状態において施すことができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、判定結果が異常となるタイミングを算出する。

このような構成により、将来の異常に対処するためのより正確な準備期間すなわち判定処理を行ったタイミングから算出結果の示すタイミングまでの期間を提供することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、傾向情報には、対象期間におけるセンサ情報に基づいて予測された対象期間より後の将来期間における時間変化の傾向を示す予測傾向情報が含まれる。

このような構成により、たとえば、所定の領域における将来の異常について判定することができるので、将来の異常に対処するために必要な処置を正常な状態において施すことができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、傾向情報と判定用情報との比較結果が所定条件を満たす、対象期間より後のタイミングを算出する。

このような構成により、たとえば、将来の異常に対処するためのより正確な準備期間すなわち判定処理を行ったタイミングから算出結果の示すタイミングまでの期間を提供することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、傾向情報には、センサ情報の統計処理結果に基づく情報が含まれる。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値の特徴を表す、統計処理結果に基づく情報が含まれる構成により、所定の領域の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、傾向情報には、センサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値の特徴を表す、センサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる構成により、所定の領域の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、傾向情報には、センサ情報の時間変化における周波数成分の大きさに基づく情報が含まれる。

このように、傾向情報には、センサ情報の示す値の特徴を表す、センサ情報の時間変化における周波数成分の大きさに基づく情報が含まれる構成により、所定の領域の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間ごとに、対象期間における同じセンサからの複数のセンサ情報の示す値の統計値を算出し、算出した統計値としきい値とを比較する。そして、管理装置１０１は、対象期間ごとに、比較結果に基づいて所定の領域に関する判定を行う。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す統計値を用いる構成により、所定の領域の対象期間ごとの状態を正しく把握することができる。すなわち所定の領域の状態をより良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間ごとに、対象期間における同じセンサからの複数のセンサ情報の示す値の範囲の大きさを算出し、算出した当該大きさとしきい値とを比較する。そして、管理装置１０１は、対象期間ごとに、比較結果に基づいて所定の領域に関する判定を行う。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す当該値の範囲の大きさを用いる構成により、所定の領域の対象期間ごとの状態を正しく把握することができる。すなわち所定の領域の状態をより良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間ごとに、対象期間における同じセンサからの複数かつ時系列のセンサ情報の示す値の周波数分布を算出し、算出した周波数分布における所定の周波数成分の大きさとしきい値とを比較する。そして、管理装置１０１は、対象期間ごとに、比較結果に基づいて所定の領域に関する判定を行う。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す、上記周波数分布における所定の周波数成分の大きさを用いる構成により、所定の領域の対象期間ごとの状態を正しく把握することができる。すなわち所定の領域の状態をより良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、複数の対象期間について、対象期間における同じセンサからの複数のセンサ情報の示す値に対して所定の演算処理を行うことにより当該対象期間の代表値を算出し、各対象期間の代表値に基づいて各対象期間より後の期間の代表値を予測する。そして、管理装置１０１は、予測結果に基づいて所定の領域に関する判定を行う。

このように、将来の代表値を予測し、予測結果に基づいて上記判定を行う構成により、所定の領域の将来の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態を良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間における同じセンサからの複数のセンサ情報の示す値の統計値を当該対象期間の代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する。そして、管理装置１０１は、予測した代表値としきい値とを比較し、比較結果に基づいて所定の領域に関する判定を行う。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す統計値を代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間における同じセンサからの複数のセンサ情報の示す値の範囲の大きさを当該対象期間の代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する。そして、管理装置１０１は、予測した代表値としきい値とを比較し、比較結果に基づいて所定の領域に関する判定を行う。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す当該値の範囲の大きさを代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間における同じセンサからの複数の時系列のセンサ情報の示す値の周波数分布を算出し、算出した周波数分布における所定の周波数成分の大きさを当該対象期間の代表値として算出する。管理装置１０１は、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測し、予測した代表値としきい値とを比較する。そして、管理装置１０１は、比較結果に基づいて所定の領域に関する判定を行う。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す、上記周波数分布における所定の周波数成分の大きさを代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、複数のセンサは、所定の領域に配置される。蓄積装置１７１は、複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する。管理装置１０１は、センサ情報を取得する。そして、管理装置１０１は、複数の対象期間について、対象期間における同じセンサからの複数のセンサ情報の示す値に対して所定の演算処理を行うことにより当該対象期間の代表値を算出し、各対象期間の代表値に基づいて各対象期間より後の期間の代表値を予測する。

このように、将来の代表値を予測し、予測結果に基づいて上記判定を行う構成により、所定の領域の将来の状態を正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態を良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間における同じセンサからの複数のセンサ情報の示す値の統計値を当該対象期間の代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す統計値を代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間における同じセンサからの複数のセンサ情報の示す値の範囲の大きさを当該対象期間の代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す当該値の範囲の大きさを代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

また、本発明の第５の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間における同じセンサからの複数の時系列のセンサ情報の示す値の周波数分布を算出し、算出した周波数分布における所定の周波数成分の大きさを当該対象期間の代表値として算出する。管理装置１０１は、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する。

このように、対象期間におけるセンサ情報の示す値の特徴を表す、上記周波数分布における所定の周波数成分の大きさを代表値として算出し、各対象期間の代表値に基づいて後の期間の代表値を予測する構成により、所定の領域の将来の状態をより正しく把握することができるので、所定の領域の将来の状態をより良好に監視することができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る管理システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第６の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る管理システムと比べて工場における異常エリアを判定する管理システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る管理システムと同様である。

図３１は、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムにおいて、表示装置に表示された画面の一例を示す図である。図３１には、図２に示す工場５と異なる工場８の図面Ｍｐ２が示される。

図３１を参照して、工場８には、設備Ｆ〜Ｋが設けられる。また、図示しないが、各設備には、煙センサを含む３つのセンサ部１、および１つの報知装置１１１が設けられる。

再び図１および図３を参照して、蓄積装置１７１は、たとえば、工場８における設備Ｆ〜Ｋの種類、消火用具の一例でありかつ保全用具の一例である消火器の工場８の図面における位置座標、および非常口の当該図面における位置座標を示す保安情報を保持する。

管理装置１０１における判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報を用いた空間的処理を行うことにより、工場８に関する判定を行う、たとえば工場８における異常エリアを判定する。

詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間におけるセンサ情報に基づく情報と判定に用いる情報である判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて所定の領域における異常エリアの判定を行う。この例では、後述する第１範囲および第２範囲が判定用情報の一例である。また、判定部２４は、たとえば、所定時間ごとに工場８に関する判定を行う。したがって、対象期間はたとえば直近の所定時間である。

具体的には、判定部２４は、たとえば、煙の計測結果に基づいて、工場８における火災エリアＡ１、および火災エリアＡ１に対して少なくとも一部が異なる拡散エリアＡ２を含む２つの異常エリアを判定する。より具体的には、判定部２４は、たとえば、判定した火災エリアＡ１が拡張するかまたはシフトするエリアとして拡散エリアＡ２を判定する。ここで、火災エリアＡ１が拡張したエリアは、火災エリアＡ１より大きい面積を有しかつ火災エリアＡ１のすべてを含む。また、火災エリアＡ１がシフトしたエリアと火災エリアＡ１とは、互いに一部が重なる。

より詳細には、判定部２４は、たとえば、煙センサからのセンサ情報の示す値と第１範囲とを比較し、比較結果に応じて火災エリアＡ１を判定する。また、判定部２４は、たとえば、煙センサからのセンサ情報の示す値と第１範囲に対して少なくとも一部が異なる第２範囲とを比較し、比較結果に応じて拡散エリアＡ２を判定する。この例では、第１範囲は、０．５以上かつ煙センサの計測上限未満の範囲である。また、第２範囲は、０．４以上かつ０．５未満の範囲である。

また、判定部２４は、蓄積装置１７１から取得部２１経由で図面情報および保安情報を取得する。

図３２は、本発明の第６の実施の形態に係る管理装置が異常エリアを判定し、判定結果を表示および通知する処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図３１および図３２を参照して、まず、判定部２４は、工場８に設けられた複数の煙センサからのセンサ情報を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得し、取得したセンサ情報を監視する（ステップＳ４０２）。

次に、判定部２４は、監視対象のセンサ情報の示す粉じん濃度のうち、第１範囲または第２範囲に収まる粉じん濃度を示すセンサ情報を送信した煙センサがない場合（ステップＳ４０４でＮＯ）、センサ情報の監視を継続する（ステップＳ４０２）。

一方、判定部２４は、第１範囲または第２範囲に収まる粉じん濃度を示すセンサ情報を送信した煙センサがある場合（ステップＳ４０４でＹＥＳ）、当該煙センサの位置の分布に基づいて、異常エリアの一例である火災エリアＡ１、拡散エリアＡ２および危険エリアＡ３を設定する（ステップＳ４０６）。

より詳細には、判定部２４は、センサ情報の示す粉じん濃度が第１範囲に収まる場合、図面情報および当該センサ情報の送信元の煙センサのＩＤに基づいて、当該煙センサの位置を認識し、当該煙センサの周囲を火災エリアＡ１と設定する。この例では、判定部２４は、設備Ｊの一部を含むエリアを火災エリアＡ１と設定する。

また、判定部２４は、センサ情報の示す粉じん濃度が第２範囲に収まる場合、図面情報および当該センサ情報の送信元の煙センサのＩＤに基づいて、当該煙センサの位置を認識し、当該煙センサの周囲を拡散エリアＡ２と設定する。この例では、判定部２４は、設備Ｉ〜Ｋを含むエリアを拡散エリアＡ２と設定する。

判定部２４は、火災エリアＡ１および拡散エリアＡ２の少なくともいずれか一方を判定すると、図面情報および保安情報に基づいて、拡散エリアＡ２の近傍に位置する出入口を含むエリアを危険エリアＡ３と設定する。

次に、判定部２４は、図面情報および保安情報に基づいて、異常エリアと工場８の外部とを結ぶ経路、具体的には避難ルートおよび駆けつけルートを導出する（ステップＳ４０８）。

より詳細には、判定部２４は、火災エリアＡ１から工場８の外部までの避難ルート、具体的には火災エリアＡ１から危険エリアＡ３と判定しなかった非常口までの避難ルートを導出する。また、判定部２４は、工場８の外部から火災エリアＡ１までの駆けつけルート、具体的には危険エリアＡ３と判定しなかった非常口から火災エリアＡ１までの駆けつけルートを導出する。

好ましくは、判定部２４は、拡散エリアＡ２および危険エリアＡ３と重複しないように避難ルートおよび駆けつけルートを導出する。

また、判定部２４は、避難ルートが拡散エリアＡ２または危険エリアＡ３と重複する場合においては、拡散エリアＡ２または危険エリアＡ３と重複する長さが小さくなるように避難ルートを導出する。また、判定部２４は、駆けつけルートが拡散エリアＡ２または危険エリアＡ３と重複する場合においては、拡散エリアＡ２または危険エリアＡ３と重複する長さが小さくなるように駆けつけルートを導出する。

また、判定部２４は、ルートの重複を抑制するように避難ルートおよび駆けつけルートを導出する。

次に、判定部２４は、保安情報の示す設備Ｊの種類に基づいて、火災の種類および危険要因を推定し、推定結果に基づいて必要な道具を抽出する（ステップＳ４１０）。

そして、判定部２４は、各煙センサのＩＤおよび計測値、火災エリアＡ１、拡散エリアＡ２、危険エリアＡ３、抽出した道具、避難ルートならびに駆けつけルートを示す異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

次に、表示制御部２３は、工場８における異常を空間的に表示する制御を行う。詳細には、表示制御部２３は、たとえば、判定部２４によって判定された異常エリアに応じた内容を表示する制御を行う。また、表示制御部２３は、たとえば工場８における煙の分布を表示する制御を行う（ステップＳ４１２）。

より詳細には、表示制御部２３は、判定部２４から異常検知情報を受けると、蓄積装置１７１から取得部２１経由で図面情報および保安情報を取得し、異常検知情報および図面情報に基づいて、工場８に配置された複数の煙センサを示すアイコンであって当該煙センサの計測結果を付したアイコンＩＣＮ，ＩＣＡ、および工場８の図面Ｍｐ２を画面Ｓｃに表示する制御を行う。

また、表示制御部２３は、たとえば、保安情報に基づいて、工場８における火災エリアＡ１に対して用いるべき消火用具の一例である消火器の位置、および非常口の位置をそれぞれ示すアイコンＩＣＦおよびＩＣＥを画面Ｓｃに表示する制御を行う。なお、表示制御部２３は、消火器の種類も合わせて表示する制御を行ってもよい。

また、表示制御部２３は、異常検知情報に基づいて、工場８における火災エリアＡ１、拡散エリアＡ２、危険エリアＡ３、避難ルートおよび駆けつけルートを画面Ｓｃに表示する制御を行う。

次に、管理装置１０１は、工場８の異常について通知する。詳細には、通知部２２は、たとえば、判定部２４によって判定された異常エリアに応じた内容を通知する（ステップＳ４１４）。

より詳細には、通知部２２は、判定部２４から異常検知情報を受けると、蓄積装置１７１から取得部２１経由で報知先情報、図面情報および保安情報を取得する。

通知部２２は、異常検知情報、図面情報および保安情報の内容を含むメール、具体的には図３１に示す画面Ｓｃの内容を含むメールを作成し、作成したメールを、取得した報知先情報の示すサーバ等の装置へ内部ネットワーク１１経由で送信する。

また、通知部２２は、異常検知情報および図面情報に基づいて、たとえば拡散エリアＡ２に含まれる設備、ここでは設備Ｉ〜Ｋを示す報知情報を作成し、作成した報知情報を内部ネットワーク１１経由で報知装置１１１へ送信する。

次に、判定部２４は、０．４以上の粉じん濃度を示すセンサ情報を送信した煙センサがないか（ステップＳ４０４でＮＯ）、または通知部２２が、異常エリアに応じた内容を通知すると（ステップＳ４１４）、センサ情報の監視を継続する（ステップＳ４０２）。

なお、上記ステップＳ４０８，Ｓ４１０の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。また、上記ステップＳ４１２，Ｓ４１４の順番は、上記に限らず、順番を入れ替えてもよい。

［異常エリアの判定の変形例］
図３３は、図３１に示す画面の変形例を示す図である。図３３の画面Ｓｃには、図３１に示す画面Ｓｃと異なり、工場８の図面が示されていないが、工場８の図面を示すことも可能である。また、図３３の画面Ｓｃには、危険エリア、避難ルートおよび駆けつけルートが示されていないが、危険エリア、避難ルートおよび駆けつけルートを示すことも可能である。

図３３では、粉じん濃度が第１範囲に収まる煙センサを示すアイコンＩＣＡを囲むように火災エリアＡ１が示される。また、粉じん濃度が第２範囲に収まる煙センサを示すアイコンＩＣＮを囲むように拡散エリアＡ２が示される。

表示制御部２３は、図３３に示すように、多数の煙センサのアイコンＩＣＮ，ＩＣＡと、火災エリアＡ１および拡散エリアＡ２とを表示する制御を行うことが可能である。

図３４は、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムにおいて、表示装置に表示された画面の一例を示す図である。図３４には、図３３に示す火災エリアＡ１および拡散エリアＡ２の所定時間経過後の予測火災エリアＡｐ１および予測拡散エリアＡｐ２が示される。なお、図３４の見方は、図３３と同様である。

図３４を参照して、判定部２４は、たとえば、取得部２１によって取得されたセンサ情報を用いた時間的処理および空間的処理を行うことにより、工場８における異常エリアを判定する。

詳細には、判定部２４は、たとえば、対象期間におけるセンサ情報に基づいて異常エリアの時間的推移を予測する。より詳細には、判定部２４は、たとえば、図３３に示す火災エリアＡ１および拡散エリアＡ２が、所定時間、具体的には１分、２分、３分および１０分経過した後の予測火災エリアＡｐ１および予測拡散エリアＡｐ２を判定する。

具体的には、判定部２４は、たとえば、複数の対象期間について、対象期間における同じ煙センサからの複数のセンサ情報の示す値Ｖ１に対して所定の演算処理を行うことにより対象期間の代表値を算出する。この代表値は、値Ｖ１の統計値、値Ｖ１の範囲の大きさ、および値Ｖ１に基づく周波数分布における所定の周波数成分の大きさのいずれか１つでもよいし、これらの組み合わせでもよい。

判定部２４は、各対象期間の代表値に基づいて各対象期間より後の期間の代表値を予測する。そして、判定部２４は、たとえば、予測結果に基づいて、所定時間経過した後の予測火災エリアＡｐ１および予測拡散エリアＡｐ２の判定を行う。

判定部２４は、このような判定を煙センサごとに行うことにより、所定時間経過後の煙濃度の分布を算出し、算出した分布に基づいて、当該所定時間経過した後の予測火災エリアＡｐ１および予測拡散エリアＡｐ２を特定する。

判定部２４は、特定した予測火災エリアＡｐ１および予測拡散エリアＡｐ２を含む異常検知情報を作成し、作成した異常検知情報を表示制御部２３および通知部２２へ出力する。

表示制御部２３は、判定部２４から異常検知情報を受けると、受けた異常検知情報に基づいて、図３４に示す画面Ｓｃを表示する制御を行う。

なお、判定部２４は、工場８における火災エリアＡ１および拡散エリアＡ２を含む２つの異常エリアを判定する構成であるとしたが、これに限定するものではない。判定部２４は、工場８において、１つの異常エリアを判定する構成であってもよいし、３つ以上の異常エリアを判定する構成であってもよい。

以上のように、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、複数のセンサは、所定の領域に配置される。蓄積装置１７１は、複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する。管理装置１０１は、センサ情報を取得する。管理装置１０１は、取得したセンサ情報を用いた空間的処理を行うことにより所定の領域に関する判定を行い、判定結果に基づく内容を通知すること、ならびに、取得したセンサ情報に基づいて、所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御を行うことが可能である。

このように、センサ情報を用いた空間的処理により所定の領域に関する判定を行う構成により、センサ情報の内容の空間的な変化に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、蓄積装置１７１を備える構成により、空間的処理を容易に行うことができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の空間的な表示を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができ、また、所定の領域についての監視結果をより的確に伝達することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間におけるセンサ情報に基づく情報と判定に用いる情報である判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて所定の領域における異常エリアの判定を行う。

このように、判定した異常エリアを空間的に表示して通知する構成により、ユーザは、所定の領域における異常エリアを迅速に認識することができるので、異常に対して適切に対処することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、所定の領域における火災エリアＡ１、および火災エリアＡ１に対して少なくとも一部が異なる拡散エリアＡ２を含む複数の異常エリアを判定する。そして、管理装置１０１は、センサの示す値と第１範囲とを比較し、比較結果に応じて火災エリアＡ１を判定し、センサの示す値と第１範囲に対して少なくとも一部が異なる第２範囲とを比較し、比較結果に応じて拡散エリアＡ２を判定する。

このように、異常エリアを異常度合いに応じて段階的に判定する構成により、所定の領域における異常度合いの空間的な分布を管理者により的確に伝達することができる。また、たとえば、所定の領域の規模に応じて多くの設備が設置されている場合があり、それぞれの設備にセンサを配置しておくことで、センサからの計測結果によって空間的な異常を判定することができる。たとえば、所定の領域において火災が発生した場合、早急に火災発生の原因となる設備を特定して消火し、他の設備に火災が広がることを食い止め、被害を最小に抑えることが好ましい。したがって、センサからの計測結果に基づいて、たとえば、実際に火災を起こしているエリアと、これからその火災が延伸しようとするエリアとを分けて保守員に知らせることができれば、迅速に火災発生の原因となる設備を特定して消火できるため、上記構成は、特に工場では有効である。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、対象期間におけるセンサ情報に基づいて異常エリアの時間的推移を予測する。

このような構成により、将来の異常エリアの空間的な分布を管理者により的確に伝達することができるので、管理者は将来に備えて予防的処置を施すことができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、複数のセンサは。所定の領域に配置される。蓄積装置１７１は、複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する。蓄積装置１７１は、センサ情報を取得する。そして、蓄積装置１７１は、取得した複数のセンサ情報に基づいて、所定の領域における異常エリアを判定する。

このように、異常エリアの空間的な分布を予測する構成により、たとえば管理者は異常エリアに対する処置を施すことができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、複数のセンサは、所定の領域に配置される。蓄積装置１７１は、複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する。管理装置１０１は、センサ情報を取得する。そして、管理装置１０１は、取得した複数のセンサ情報に基づいて、所定の領域における異常エリアの時間的推移を予測する。

このように、将来の異常エリアの空間的な分布を予測する構成により、たとえば管理者は将来に備えて予防的処置を施すことができる。したがって、所定の領域の状態を良好に監視することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、工場８における火災エリアＡ１を判定する。

このような構成により、工場８における火災エリアＡ１の空間的な分布を管理者により的確に伝達することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、判定した火災エリアＡ１が拡張するかまたはシフトする拡散エリアＡ２を判定する。

このような構成により、異常になる可能性の高い拡散エリアＡ２の空間的な分布を管理者により的確に伝達することができるので、管理者は火災エリアＡ１の拡散またはシフトに対処するための予防的処置を施すことができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、工場８における異常エリアを判定する。そして、管理装置１０１は、判定した異常エリアに応じた内容を通知する。

このような構成により、たとえば工場８における異常エリアの位置を通知することができるので、通知を受けた者は、工場８における異常エリアの位置関係を空間的に認識することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、工場８における異常エリアを判定する。そして、管理装置１０１は、判定した異常エリアに応じた内容を表示する制御を行う。

このような構成により、たとえば工場８における異常エリアの位置を表示することができるので、表示を視た者は、工場８と異常エリアとの位置関係を視覚的に認識することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、異常エリアに応じた内容は、異常エリアと工場８の外部とを結ぶ経路である。

このような構成により、たとえば、異常エリアから工場８の外部へ安全かつ迅速に脱出するための避難ルート、および工場８の外部から異常エリアへ安全かつ迅速に到達するための駆けつけルートを伝達することができるので、工場８の内部において立ち往生してしまう可能性を低減することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、異常エリアに応じた内容は、異常エリアに対して用いるべき保全用具の位置である。

このような構成により、たとえば、工場８における消火器の位置を伝達することができるので、消火器の探索に要する時間を短縮することができる。これにより、異常エリアに迅速に対処することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、センサ情報は、煙の計測結果を含む。そして、管理装置１０１は、所定の領域における分布を表示する制御を行う。

このような構成により、表示を視た者は、たとえば、火災の発生位置、および煙の広がり度合いを認識することができるので、所定の領域における火災状況をより正確に認識することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、煙の計測結果に基づいて、所定の領域における火災エリアＡ１を判定する。そして、管理装置１０１は、火災エリアＡ１から所定の領域の外部までの避難ルートを表示する制御を行う。

このような構成により、火災エリアＡ１をより正確に判定することができるので、より正確な避難ルートを表示することができる。これにより、避難時において所定の領域の内部で立ち往生してしまう可能性をより低減することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、煙の計測結果に基づいて、所定の領域における火災エリアＡ１を判定する。そして、管理装置１０１は、所定の領域の外部から火災エリアＡ１までの駆けつけルートを表示する制御を行う。

このような構成により、火災エリアＡ１をより正確に判定することができるので、より正確な駆けつけルートを表示することができる。これにより、駆けつけ時において所定の領域の内部で立ち往生してしまう可能性をより低減することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理システムでは、管理装置１０１は、所定の領域における火災エリアＡ１に対して用いるべき消火用具の位置を表示する制御を行う。

このような構成により、消火用具の探索に要する時間を短縮することができるので、所定の領域における火災に迅速に対処することができる。

また、本発明の第６の実施の形態に係る管理装置では、取得部２１は、所定の領域に配置された複数のセンサ部１から無線送信されるセンサ情報を取得する。判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報を用いた空間的処理を行うことにより、所定の領域に関する判定を行う。通知部２２は、判定部２４の判定結果に基づく内容を通知する。そして、表示制御部２３は、取得部２１によって取得されたセンサ情報に基づいて、所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御を行う。

このように、センサ情報を用いた空間的処理により所定の領域に関する判定を行う構成により、センサ情報の内容の空間的な変化に基づいて、所定の領域の状態の空間的な変化を認識することができるので、所定の領域の状態をより正確に把握することができる。また、判定結果に基づく内容を通知し、かつセンサ情報に基づいた所定の領域に関する内容の空間的な表示を行う構成により、所定の領域の状態を管理者により的確に伝達することができる。したがって、工場についての監視結果をより的確に伝達することができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る管理システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

次に、本発明の他の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

＜第７の実施の形態＞
本実施の形態は、第１の実施の形態に係る管理システムと比べて工場における煙に関する判定を行う管理システムに関する。以下で説明する内容以外は第１の実施の形態に係る管理システムと同様である。

図３５は、本発明の第７の実施の形態に係る管理システムにおいて、表示装置に表示された画面の一例を示す図である。図３５には、図３１に示す工場８の図面Ｍｐ３が示される。また、図面Ｍｐ３では、図３１と異なり、各設備には、煙センサを含む１つのセンサ部１が設けられる。

再び図３を参照して、管理装置１０１における判定部２４は、取得部２１によって取得されたセンサ情報を用いた空間的処理および時間的処理を行うことにより、所定の領域たとえば工場８に関する判定を行う、たとえば工場８における煙に関する判定を行う。また、判定部２４は、蓄積装置１７１から取得部２１経由で図面情報を取得する。

図３６は、本発明の第７の実施の形態に係る管理装置が煙に関する判定を行い、判定結果を表示する処理を行う際の動作手順を定めたフローチャートである。

図３５および図３６を参照して、まず、判定部２４は、工場８に設けられた複数の煙センサからのセンサ情報を蓄積装置１７１から取得部２１経由で取得し、取得したセンサ情報を監視する（ステップＳ４５２）。

次に、判定部２４は、所定の更新タイミングが到来するまで（ステップＳ４５４でＮＯ）、センサ情報の監視を継続する（ステップＳ４０２）。ここで、所定の更新タイミングは、たとえば１０分等の所定時間ごとであってもよいし、煙センサからのセンサ情報を取得するタイミング等のイベントごとであってもよい。

次に、判定部２４は、所定の更新タイミングが到来すると（ステップＳ４５４でＹＥＳ）、煙センサごとに、計測結果の値が所定範囲に収まる状態が継続する維持時間ＭＴを算出する（ステップＳ４５６）。

次に、判定部２４は、工場８に設けられた複数の煙センサから煙センサを１つ選択する（ステップＳ４５８）。

次に、判定部２４は、選択した煙センサの維持時間ＭＴが１時間未満である場合（ステップＳ４６０でＹＥＳ）、選択した煙センサの周囲の背景色を白色に設定する（ステップＳ４６２）。

一方、判定部２４は、選択した煙センサの維持時間ＭＴが１時間以上かつ２時間未満である場合（ステップＳ４６０でＮＯおよびステップＳ４６４でＹＥＳ）、選択した煙センサの周囲の背景色を緑色に設定する（ステップＳ４６６）。

一方、判定部２４は、選択した煙センサの維持時間ＭＴが２時間以上かつ３時間未満である場合（ステップＳ４６０でＮＯ、ステップＳ４６４でＮＯおよびステップＳ４６８でＹＥＳ）、選択した煙センサの周囲の背景色を青色に設定する（ステップＳ４７０）。

一方、判定部２４は、選択した煙センサの維持時間ＭＴが３時間以上である場合（ステップＳ４６０でＮＯ、ステップＳ４６４でＮＯおよびステップＳ４６８でＮＯ）、選択した煙センサの周囲の背景色を赤色に設定する（ステップＳ４７２）。

次に、判定部２４は、背景色を、白色に設定するか（ステップＳ４６２）、緑色に設定するか（ステップＳ４６６）、青色に設定するか（ステップＳ４７０）、または赤色に設定すると（ステップＳ４７２）、工場８に設けられた複数の煙センサのうち、未選択の煙センサが存在するか否かを判断する（ステップＳ４７４）。

判定部２４は、工場８に設けられた複数の煙センサのうち、未選択の煙センサが存在する場合（ステップＳ４７４でＮＯ）、未選択の煙センサを１つ選択する（ステップＳ４５８）。

一方、判定部２４は、工場８に設けられた複数の煙センサのうち、すべての煙センサが選択済みである場合（ステップＳ４７４でＹＥＳ）、各煙センサのＩＤおよび計測値、ならびに煙センサごとの背景色を示す煙状況情報を作成し、作成した煙状況情報を表示制御部２３へ出力する。

次に、表示制御部２３は、工場８における異常を、空間的に表示する制御および時間的に表示する制御を行う。詳細には、表示制御部２３は、たとえば、工場８における煙の流れ、分布および滞留時間を表示する制御を行う（ステップＳ４７６）。

より詳細には、表示制御部２３は、判定部２４から煙状況情報を受けると、受けた煙状況情報に基づいて煙の流れ方向ＡＳを導出する。たとえば、表示制御部２３は、設備ＦおよびＫにおいて、０．３および０．１の粉じん濃度が３時間以上継続していることから、煙の流れ方向ＡＳとして設備Ｆから設備Ｋへの方向を導出する。

また、表示制御部２３は、蓄積装置１７１から取得部２１経由で図面情報を取得し、煙状況情報および図面情報に基づいて、工場８に配置された複数の煙センサを示すアイコンであって当該煙センサの計測結果を付したアイコンＩＣＮを対応の背景色で画面Ｓｃに表示する制御、および工場８の図面Ｍｐ３を画面Ｓｃに表示する制御を行う。

また、表示制御部２３は、図面情報に基づいて、導出した流れ方向ＡＳを画面Ｓｃに表示する制御を行う。

次に、判定部２４は、センサ情報の監視を継続する（ステップＳ４５２）。

なお、表示制御部２３は、上記ステップＳ４７６において、アイコンの背景色を維持時間ＭＴに応じた色で表示する制御を行ったが、これに限らず、維持時間ＭＴに応じたハッチングを用いてアイコンを表示する制御を行ってもよいし、背景色およびハッチングの維持時間ＭＴに応じた組み合わせを用いてアイコンを表示する制御を行ってもよい。

また、表示制御部２３は、上記ステップＳ４７６において、アイコンの背景色を維持時間ＭＴに応じた色で表示する制御を行ったが、これに限らず、アイコンの背景色を煙センサの計測値の変化の方向に応じた色で表示する制御を行ってもよい。より詳細には、表示制御部２３は、煙センサの計測値が増加している場合、当該計測値が減少している場合、および当該計測値が維持している場合にそれぞれ対応する背景色で、煙センサのアイコンを表示する制御を行う。

また、本発明の第７の実施の形態に係る表示制御部は、工場８における煙の流れ、分布および滞留時間を表示する制御を行う構成であるとしたが、これに限定するものではない。表示制御部２３は、工場８における煙の流れ、分布および滞留時間のうちのいずれか１つまたは２つを表示する制御を行う構成であってもよい。

以上のように、本発明の第７の実施の形態に係る管理システムでは、センサ情報は、煙の計測結果を含む。そして、管理装置１０１は、所定の領域における煙の流れ、分布および滞留時間のうちの少なくともいずれか１つを表示する制御を行う。

このような構成により、所定の領域において、たとえば煙の籠る位置を認識することができるので、排煙設備の適切な設置場所を把握することができる。

その他の構成および動作は第１の実施の形態に係る管理システムと同様であるため、ここでは詳細な説明を繰り返さない。

なお、本発明の第１の実施の形態〜第７の実施の形態に係る各装置の構成要素および動作のうち、一部または全部を適宜組み合わせることも可能である。

また、本発明の第１の実施の形態〜第７の実施の形態に係るサーバの機能の一部または全部が、クラウドコンピューティングによって提供されてもよい。すなわち、本発明の第１の実施の形態〜第７の実施の形態に係るサーバが、複数のクラウドサーバ等によって構成されてもよい。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。

［付記１］
所定の領域に配置された複数のセンサと、
管理装置とを備え、
前記管理装置は、
前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記センサ情報を蓄積する蓄積部と、
前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、
前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備え、
前記所定の領域は、工場、空港、鉄道の駅、バスのターミナル、オフィスまたは倉庫であり、
前記センサは、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、非接触温度センサ、加速度センサ、濃度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサまたは電池電圧センサであり、
前記通知部は、前記判定結果に基づく内容をメール、音声または警告灯を用いて通知し、
前記表示制御部は、前記時間的に表示する制御として、取得した前記センサ情報に基づいて、前記センサ情報の内容の時間変化を示すグラフを表示する制御を行う、管理システム。

［付記２］
所定の領域に配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、
前記センサ情報を取得する管理装置とを備え、
前記管理装置は、取得した前記センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を行うことにより前記所定の領域に関する判定を行い、判定結果に基づく内容を通知すること、ならびに、取得した前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御、および前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御の少なくともいずれか一方を行うことが可能であり、
前記所定の領域は、工場、空港、鉄道の駅、バスのターミナル、オフィスまたは倉庫であり、
前記センサは、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、非接触温度センサ、加速度センサ、濃度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサまたは電池電圧センサであり、
前記管理装置は、前記判定結果に基づく内容をメール、音声または警告灯を用いて通知し、
前記管理装置は、前記空間的に表示する制御として、取得した前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に配置された前記センサのアイコンを表示する制御を行い、
前記管理装置は、前記時間的に表示する制御として、取得した前記センサ情報に基づいて、前記センサ情報の内容の時間変化を示すグラフを表示する制御を行う、管理システム。

［付記３］
所定の領域に配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、
前記センサ情報を取得する管理装置とを備え、
前記管理装置は、複数の対象期間について、前記対象期間における同じ前記センサからの複数の前記センサ情報の示す値である対象値に対して所定の演算処理を行うことにより前記対象期間の代表値を算出し、各前記対象期間の代表値に基づいて前記各対象期間より後の期間の代表値を予測し、
前記所定の領域は、工場、空港、鉄道の駅、バスのターミナル、オフィスまたは倉庫であり、
前記センサは、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、非接触温度センサ、加速度センサ、濃度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサまたは電池電圧センサであり、
前記代表値は、前記対象値の統計値、前記対象値の範囲の大きさ、または前記対象値の周波数分布における所定の周波数成分の大きさである、管理システム。

［付記４］
所定の領域に配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、
前記センサ情報を取得する管理装置とを備え、
前記管理装置は、取得した複数の前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域における異常エリアを判定し、
前記所定の領域は、工場、空港、鉄道の駅、バスのターミナル、オフィスまたは倉庫であり、
前記センサは、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、非接触温度センサ、加速度センサ、濃度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサまたは電池電圧センサであり、
前記管理装置は、複数の前記煙センサからの前記センサ情報に基づいて、火災エリア、および前記火災エリアが拡張するかまたはシフトする拡散エリアを判定する、管理システム。

［付記５］
所定の領域に配置された複数のセンサと、
前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を蓄積する蓄積部と、
前記センサ情報を取得する管理装置とを備え、
前記管理装置は、取得した複数の前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域における異常エリアの時間的推移を予測する、管理システム。
前記所定の領域は、工場、空港、鉄道の駅、バスのターミナル、オフィスまたは倉庫であり、
前記センサは、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、非接触温度センサ、加速度センサ、濃度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサまたは電池電圧センサであり、
前記管理装置は、複数の前記煙センサからの前記センサ情報に基づいて、火災エリア、および前記火災エリアが拡張するかまたはシフトする拡散エリアの前記時間的推移を予測する、管理システム。

［付記６］
所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、
前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備え、
前記所定の領域は、工場、空港、鉄道の駅、バスのターミナル、オフィスまたは倉庫であり、
前記センサは、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、非接触温度センサ、加速度センサ、濃度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサまたは電池電圧センサであり、
前記通知部は、前記判定結果に基づく内容をメール、音声または警告灯を用いて通知し、
前記表示制御部は、前記時間的に表示する制御として、取得した前記センサ情報に基づいて、前記センサ情報の内容の時間変化を示すグラフを表示する制御を行う、管理装置。

［付記７］
所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
前記取得部によって取得された前記センサ情報を用いた空間的処理および時間的処理の少なくともいずれか一方を行うことにより、前記所定の領域に関する判定を行う判定部と、
前記判定部の判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を空間的に表示する制御、および前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御の少なくともいずれか一方を行う表示制御部とを備え
前記所定の領域は、工場、空港、鉄道の駅、バスのターミナル、オフィスまたは倉庫であり、
前記センサは、煙センサ、温度センサ、湿度センサ、電流センサ、非接触温度センサ、加速度センサ、濃度センサ、ジャイロセンサ、圧力センサまたは電池電圧センサであり、
前記通知部は、前記判定結果に基づく内容をメール、音声または警告灯を用いて通知し、
前記表示制御部は、前記空間的に表示する制御として、取得した前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に配置された前記センサのアイコンを表示する制御を行い、
前記表示制御部は、前記時間的に表示する制御として、取得した前記センサ情報に基づいて、前記センサ情報の内容の時間変化を示すグラフを表示する制御を行う、管理装置。

１ センサ部
５，８ 工場
６ 事務所
７ コンテナ
９ 回転部
１０ 設備
１１ 内部ネットワーク
２１ 取得部
２２ 通知部
２３ 表示制御部
２４ 判定部
２５ 受付部
２６ モード設定部
１０１，１０２ 管理装置
１１１ 報知装置
１３１ 表示装置
１５１ アクセスポイント（中継装置）
１７１ 蓄積装置
３０１ 管理システム

Claims (25)

1. 所定の領域に配置された複数のセンサと、
   管理装置とを備え、
   前記管理装置は、
   前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記センサ情報を蓄積する蓄積部と、
   前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、
   前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
   前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備え、
   前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報から推定された時間変化を示す傾向情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行い、
   前記傾向情報には、前記センサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる、管理システム。
2. 所定の領域に配置された複数のセンサと、
   管理装置とを備え、
   前記管理装置は、
   前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記センサ情報を蓄積する蓄積部と、
   前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、
   前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
   前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備え、
   前記判定部は、対象期間における前記センサ情報に基づく情報と前記異常判定に用いる情報である判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて前記所定の領域における第１の異常エリア、および前記第１の異常エリアに対して少なくとも一部が異なる第２の異常エリアを含む複数の異常エリアの判定を行い、
   前記判定部は、前記センサ情報の示す値と第１範囲とを比較し、比較結果に応じて前記第１の異常エリアを判定し、前記センサ情報の示す値と前記第１範囲に対して少なくとも一部が異なる第２範囲とを比較し、比較結果に応じて前記第２の異常エリアを判定し、
   前記判定部は、前記対象期間における前記センサ情報に基づいて前記第１の異常エリアおよび前記第２の異常エリアの各々の時間的推移を予測する、管理システム。
3. 所定の領域に配置された複数のセンサと、
   管理装置とを備え、
   前記管理装置は、
   前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記センサ情報を蓄積する蓄積部と、
   前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、
   前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
   前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備え、
   前記センサ情報は、前記所定の領域についての煙の計測結果を含み、
   前記表示制御部は、前記所定の領域における煙の滞留時間を表示する制御を行う、管理システム。
4. 前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行う、請求項３に記載の管理システム。
5. 前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報から推定された時間変化を示す傾向情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行う、請求項３に記載の管理システム。
6. 所定の領域に配置された複数のセンサと、
   管理装置とを備え、
   前記管理装置は、
   前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
   前記取得部によって取得された前記センサ情報を蓄積する蓄積部と、
   前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、
   前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
   前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備え、
   前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行い、
   前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づく前記センサ情報の時間変化の傾向が正常であるか否かのユーザによる判断結果をさらに取得することで、予め登録された前記判定用情報を補正する、管理システム。
7. 前記判定部は、前記取得部によって取得された第１の前記センサの前記センサ情報の示す値の第１の時間変化、および前記取得部によって取得された前記第１のセンサと異なる第２の前記センサの前記センサ情報の示す値の第２の時間変化と、予め登録された、前記第１のセンサの前記センサ情報および前記第２のセンサの前記センサ情報に係る判定用情報とを比較することで前記異常判定を行う、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載
   の管理システム。
8. 前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行い、
   前記判定用情報はしきい値であり、
   前記判定部は、前記異常判定を行う期間である判定期間が分割された複数の分割判定期間ごとに前記しきい値を設定する、請求項１、および請求項３から請求項７のいずれか１項に記載の管理システム。
9. 前記判定部は、前記センサ情報の示す値に基づいて各前記分割判定期間を設定する、請求項８に記載の管理システム。
10. 前記判定部は、第１の期間における前記センサ情報の示す値の時間変化と、前記第１の期間より前の第２の期間における前記センサ情報の示す値の時間変化とを比較することで前記異常判定を行う、請求項１、および請求項３から請求項６のいずれか１項に記載の管理システム。
11. 前記判定部は、前記第２の期間における前記時間変化として、正常な時間変化および異常な時間変化を用いる、請求項１０に記載の管理システム。
12. 前記判定部は、対象期間における前記センサ情報に基づく情報と前記異常判定に用いる情報である判定用情報とを比較し、比較結果に基づいて前記所定の領域における異常エリアの判定を行い、
    前記判定部は、前記所定の領域における第１の異常エリア、および前記第１の異常エリアに対して少なくとも一部が異なる第２の異常エリアを含む複数の異常エリアを判定し、
    前記判定部は、前記センサ情報の示す値と第１範囲とを比較し、比較結果に応じて前記第１の異常エリアを判定し、前記センサ情報の示す値と前記第１範囲に対して少なくとも一部が異なる第２範囲とを比較し、比較結果に応じて前記第２の異常エリアを判定する、請求項１、および請求項３から請求項１１のいずれか１項に記載の管理システム。
13. 前記判定部は、判定した前記第１の異常エリアが拡張するかまたはシフトする前記第２の異常エリアを判定する、請求項１２に記載の管理システム。
14. 前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報から推定された未来のセンサ情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行う、請求項３に記載の管理システム。
15. 前記管理装置は、前記判定結果が異常となるタイミングを算出する、請求項１４に記載の管理システム。
16. 前記管理システムは、さらに、
    前記センサ情報を無線通信によって中継する複数の中継装置を備え、
    前記センサ情報は、前記複数の中継装置経由で前記管理装置へ伝送される、請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載の管理システム。
17. 前記センサ情報は、前記所定の領域についての煙、温度、湿度、電流、電圧、濃度、圧力、加速度および角速度のうちの少なくともいずれか１つの計測結果を含む、請求項１から請求項１６のいずれか１項に記載の管理システム。
18. 前記センサ情報は、煙の計測結果を含み、
    前記管理装置は、前記所定の領域における煙の流れ、分布および滞留時間のうちの少な
    くともいずれか１つを表示する制御を行う、請求項１７に記載の管理システム。
19. 前記管理装置は、前記煙の計測結果に基づいて、前記所定の領域における火災エリアを判定し、
    前記管理装置は、前記火災エリアから前記所定の領域の外部までの避難ルートを表示する制御を行う、請求項１８に記載の管理システム。
20. 前記管理装置は、前記煙の計測結果に基づいて、前記所定の領域における火災エリアを判定し、
    前記管理装置は、前記所定の領域の外部から前記火災エリアまでの駆けつけルートを表示する制御を行う、請求項１８または請求項１９に記載の管理システム。
21. 前記管理装置は、前記所定の領域における火災エリアに対して用いるべき消火用具の位置を表示する制御を行う、請求項１８から請求項２０のいずれか１項に記載の管理システム。
22. 前記所定の領域は、工場に含まれる、請求項１から請求項２１のいずれか１項に記載の管理システム。
23. 所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
    前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、
    前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
    前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部とを備え、
    前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報から推定された時間変化を示す傾向情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行い、
    前記傾向情報には、前記センサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる、管理装置。
24. 所定の領域に配置された複数のセンサと、管理装置とを備える管理システムにおける管理方法であって、
    前記管理装置が、前記複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得するステップと、
    前記管理装置が、取得した前記センサ情報を蓄積するステップと、
    前記管理装置が、前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行うステップと、
    前記管理装置が、判定した結果に基づく内容を通知するステップと、
    前記管理装置が、取得した前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御を行うステップとを含み、
    前記異常判定を行うステップにおいては、取得した前記センサ情報から推定された時間変化を示す傾向情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行い、
    前記傾向情報には、前記センサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる、管理方法。
25. 管理装置において用いられる管理プログラムであって、
    コンピュータを、
    所定の領域に配置された複数のセンサから無線送信されるセンサ情報を取得する取得部と、
    前記センサ情報を用いて前記所定の領域に関する異常判定を行う判定部と、
    前記判定部による判定結果に基づく内容を通知する通知部と、
    前記取得部によって取得された前記センサ情報に基づいて、前記所定の領域に関する内容を時間的に表示する制御が可能である表示制御部、
    として機能させるためのプログラムであり、
    前記判定部は、前記取得部によって取得された前記センサ情報から推定された時間変化を示す傾向情報と、予め登録された判定用情報とを比較することで前記異常判定を行い、
    前記傾向情報には、前記センサ情報の時間変化の範囲の大きさに基づく情報が含まれる、管理プログラム。

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